CN216064376U - 用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，包括方管结构支架，方管结构支架下方安装有调整地脚，方管结构支架上方设有台面板，台面板上方设有筛除补充机构、抽样检测机构、成品输出机构和旋转工作平台，台面板上设有支撑型材，支撑型材上方安装直线模组，直线模组的滑块上设有补料托盘，补料托盘在直线模组的驱动下运动至筛除补充机构工作区，由机构取出补料托盘上的良品，填补旋转平台上托盘中的空位。台面板上设有不良件收集口，不良件收集口下方连接不良件输送管道，不良件输送管道下方出口通往固定在方管结构支架上的不良件回收箱。

Description

用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备

技术领域

本实用新型涉及移液器技术领域，具体为用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备。

背景技术

移液器常被用于实验室中定量液体的转移，其中与液体接触的部分是移液器吸头，其作为消耗品在实验中需要经常更换，用量很大。

通常移液器的生产模具为一模48穴、一模64穴乃至一模96穴，因此移液器吸头的生产设备需要满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。

基于此，本实用新型设计了用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，以解决上述背景技术中提出的传统移液器吸头的生产设备需要不能满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，包括方管结构支架，所述方管结构支架下方安装有调整地脚，所述方管结构支架上方设有台面板，所述台面板上方设有筛除补充机构、抽样检测机构、成品输出机构和旋转工作平台，所述台面板上设有支撑型材，所述支撑型材上方安装第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上设有补料托盘，所述补料托盘在所述第一直线模组的驱动下运动至筛除补充机构工作区，由机构取出补料托盘上的良品，填补旋转平台上托盘中的空位。所述台面板上设有不良件收集口，所述不良件收集口下方连接不良件输送管道，所述不良件输送管道下方出口通往固定在所述方管结构支架上的不良件回收箱。

作为本实用新型的进一步方案，所述筛除补充机构通过方管支架固定在台面板上，所述方管支架前方呈90度安装有两块竖直安装板，且位于左侧的第一竖直安装板上方设有拖链，所述第一竖直安装板前方安装有伺服电缸，所述第一竖直安装板前方均安装有直线导轨，所述伺服电缸和所述直线导轨的滑块上安装有第一移栽连接件，所述第一移栽连接件安装在三轴吸取组件中。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一移栽连接件的下方安装有第二直线模组，所述第二直线模组的滑块下方安装有第二移栽连接件，所述第二移栽连接件的上方安装有第一气缸，所述第一气缸下方安装有第一直线导轨组件，所述第一气缸活塞杆前端安装有第一浮动接头，所述第一浮动接头与其下方的吸取头固定件连接，所述吸取头固定件下方固定有吸取头，所述吸取头固定件安装在所述第一直线导轨组件的滑块上，且在第一气缸驱动下竖直运动。

作为本实用新型的进一步方案，所述成品输出机构底部设置有两个与所述台面板固定的轴座，所述轴座内安装有支撑轴，所述支撑轴通过支撑轴固定件与第二竖直安装板连接，所述第二竖直安装板正面设有第二直线导轨组件和无杆气缸，所述第二直线导轨组件和无杆气缸的滑块上安装有横移固定件，所述横移固定件前方安装有两条第三直线导轨组件，所述横移固定件上方安装有第二气缸，所述第三直线导轨组件的滑块上安装有过渡板，所述过渡板上方安装有第二浮动接头，所述第二浮动接头与所述第二气缸的活塞杆相连，所述过渡板下方安装有平行夹气缸，所述平行夹气缸左右两夹爪上安装有托盘夹持件。

作为本实用新型的进一步方案，所述抽样检测机构由型材结构组件组成，其安装在所述台面板上，所述型材结构组件上方安装围板，所述围板前端固定有前面板，所述围板内侧底部安装有第一线型模组，所述第一线型模组的滑块与托盘输送件连接，所述围板内侧面安装有第二线型模组，所述第二线型模组的滑块与翻板连杆连接，所述翻板连杆与翻板连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述旋转工作平台上设有圆形工作平台，所述圆形工作平台下方安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器输入端连接有电机，所述电机驱动所述圆形工作平台呈固定角度精确旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备用于检测和记录每一个移液器吸头表面瑕疵和外形尺寸，对于存在瑕疵的移液器吸头，将有自动化筛选及良品自动填补设备取出不合格萍品，并补足相应数量的合格产品至托盘中，最终将一托盘的合格产品运输至设备出货口，本实用新型自动化和智能化程度高，检测的效率高，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据该实用新型的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备的整体结构示意图；

图2是根据该实用新型的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备的筛除补充机构示意图；

图3是根据该实用新型的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备的成品输出机构示意图；

图4是根据该实用新型的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备的抽样检测机构示意图

图5是根据该实用新型的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备的旋转工作平台示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、方管结构支架；2、调整地脚；3、台面板；4、筛除补充机构；5、抽样检测机构；6、成品输出机构；7、旋转工作台；8、支撑型材；9、第一直线模组；10、补料托盘；11、不良件收集口；12、不良件输送管道；13、不良件回收箱；401、方管支架；402、第一竖直安装板；403、拖链；404、伺服电缸； 405、直线导轨；406、三轴吸取组件；407、第一移栽连接件；408、第二直线模组；409、第二移栽连接件；410、第一气缸；411、第一直线导轨组件；412、第一浮动接头；413、吸取头固定件；414、吸取头；501、型材结构组件；502、围板；503、前面板；504、第一线型模组；505、托盘输送件；506、第二线型模组；507、翻板连杆；508、翻板；601、轴座；602、支撑轴；603、支撑轴固定件；604、第二竖直安装板；605、第二直线导轨组件；606、无杆气缸；607、横移固定件；608、第三直线导轨组件；609、第二气缸；610、过渡板； 611、第二浮动接头；612、平行夹气缸；613、托盘夹持件；701、圆形工作平台；702、凸轮分割器；703、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型提供了用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，其中，

图1是根据该实用新型的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备的整体结构示意图，从图1中可看出，用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，包括方管结构支架1，所述方管结构支架1下方安装有调整地脚2，所述方管结构支架1上方设有台面板3，所述台面板3上方设有筛除补充机构4、抽样检测机构5、成品输出机构6和旋转工作平台7，所述台面板3上设有支撑型材8，所述支撑型材8上方安装第一直线模组9，所述第一直线模组9的滑块上设有补料托盘10，所述补料托盘10在所述第一直线模组9的驱动下运动至筛除补充机构工作区，由机构取出补料托盘上的良品，填补旋转平台上托盘中的空位。所述台面板3上设有不良件收集口11，所述不良件收集口11下方连接不良件输送管道12，所述不良件输送管道12 下方出口通往固定在所述方管结构支架1上的不良件回收箱13。

图2是根据该实用新型的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备的筛除补充机构示意图，从图2中可看出，所述筛除补充机构4通过方管支架401固定在台面板3上，所述方管支架401前方呈90度安装有两块第一竖直安装板402，且位于左侧的第一竖直安装板402上方设有拖链403，所述第一竖直安装板402前方安装有伺服电缸404，所述第一竖直安装板402 前方均安装有直线导轨405，所述伺服电缸404和所述直线导轨405的滑块上安装有第一移栽连接件407，所述第一移栽连接件407安装在三轴吸取组件406 中。

所述第一移栽连接件407的下方安装有第二直线模组408，所述第二直线模组408的滑块下方安装有第二移栽连接件409，所述第二移栽连接件409的上方安装有第一气缸410，所述第一气缸410下方安装有第一直线导轨组件 411，所述第一气缸410活塞杆前端安装有第一浮动接头412，所述第一浮动接头412与其下方的吸取头固定件413连接，所述吸取头固定件413下方固定有吸取头414，所述吸取头固定件413安装在所述第一直线导轨组件411的滑块上，且在气缸驱动下竖直运动。

图3是根据该实用新型的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备的成品输出机构示意图，从图3中可看出，所述成品输出机构6底部设置有两个与所述台面板3固定的轴座601，所述轴座601内安装有支撑轴 602，所述支撑轴602通过支撑轴固定件603与第二竖直安装板604连接，所述第二竖直安装板604正面设有第二直线导轨组件605和无杆气缸606，所述第二直线导轨组件605和无杆气缸606的滑块上安装有横移固定件607，所述横移固定件607前方安装有两条第三直线导轨组件608，所述横移固定件607 上方安装有第二气缸609，所述第三直线导轨组件608的滑块上安装有过渡板 610，所述过渡板610上方安装有第二浮动接头611，所述第二浮动接头611 与所述第二气缸609的活塞杆相连，所述过渡板610下方安装有平行夹气缸 612，所述平行夹气缸612左右两夹爪上安装有托盘夹持件613。

图4是根据该实用新型的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备的抽样检测机构示意图，从图3中可看出，所述抽样检测机构5由型材结构组件501组成，其安装在所述台面板3上，所述型材结构组件501上方安装围板502，所述围板502前端固定有前面板503，所述围板502内侧底部安装有第一线型模组504，所述第一线型模组504的滑块与托盘输送件505连接，所述围板502内侧面安装有第二线型模组506，所述第二线型模组506的滑块与翻板连杆507连接，所述翻板连杆507与翻板508连接。

图5是根据该实用新型的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备的旋转工作平台示意图，从图3中可看出，所述旋转工作平台7上设有圆形工作平台701，所述圆形工作平台701下方安装有凸轮分割器702，所述凸轮分割器702输入端连接有电机703，所述电机703驱动所述圆形工作平台701呈固定角度精确旋转。

在实际应用中，针对移液器吸头的智能模块化生产平台，其分为与注塑机对接的注塑成型转移模块、质量检验及不良品筛选和良品自动填补模块。注塑成型模块中具有注塑成型移液器吸头取出设备和移液器吸头托板流转机构；质量检验及良品自动填补模块中具有移液器吸头品质检测设备和移液器吸头自动化筛选及良品自动填补设备。

注塑成型移液器吸头取出设备将移液器吸头从注塑机中一次取出所有吸头，再对取出夹具进行翻转，当识别到吸头完全取出后，将吸头放置到小托盘中，并通过承载小托盘的托板转移到下一道工艺位置。

生产平台中的托板通过移液器吸头托板流转机构在各工艺位置中形成回转。

移液器吸头品质检测设备用于检测和记录每一个移液器吸头表面瑕疵和外形尺寸。

对于存在瑕疵的移液器吸头，将有自动化筛选及良品自动填补设备取出不合格萍品，并补足相应数量的合格产品至托盘中，最终将一托盘的合格产品运输至设备出货口。

本实用新型主要描述注塑成型移液器吸头取出设备中用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备技术内容。

本实用新型用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备用于检测和记录每一个移液器吸头表面瑕疵和外形尺寸，对于存在瑕疵的移液器吸头，将有自动化筛选及良品自动填补设备取出不合格品，并补足相应数量的合格产品至托盘中，最终将一托盘的合格产品运输至设备出货口，本实用新型自动化和智能化程度高，检测的效率高，提高了工作效率。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，包括方管结构支架(1)，其特征在于，所述方管结构支架(1)下方安装有调整地脚(2)，所述方管结构支架(1)上方设有台面板(3)，所述台面板(3)上方设有筛除补充机构(4)、抽样检测机构(5)、成品输出机构(6)和旋转工作平台(7)，所述台面板(3)上设有支撑型材(8)，所述支撑型材(8)上方安装第一直线模组(9)，所述第一直线模组(9)的滑块上设有补料托盘(10)，所述补料托盘(10)在所述第一直线模组(9)的驱动下运动至筛除补充机构工作区，由机构取出补料托盘上的良品，填补旋转平台上托盘中的空位，所述台面板(3)上设有不良件收集口(11)，所述不良件收集口(11)下方连接不良件输送管道(12)，所述不良件输送管道(12)下方出口通往固定在所述方管结构支架(1)上的不良件回收箱(13)。

2.根据权利要求1所述的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，其特征在于，所述筛除补充机构(4)通过方管支架(401)固定在台面板(3)上，所述方管支架(401)前方呈90度安装有两块竖直安装板，且位于左侧的第一竖直安装板(402)上方设有拖链(403)，所述第一竖直安装板(402)前方安装有伺服电缸(404)，所述第一竖直安装板(402)前方均安装有直线导轨(405)，所述伺服电缸(404)和所述直线导轨(405)的滑块上安装有第一移栽连接件(407)，所述第一移栽连接件(407)安装在三轴吸取组件(406)中。

3.根据权利要求2所述的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，其特征在于，所述第一移栽连接件(407)的下方安装有第二直线模组(408)，所述第二直线模组(408)的滑块下方安装有第二移栽连接件(409)，所述第二移栽连接件(409)的上方安装有第一气缸(410)，所述第一气缸(410)下方安装有第一直线导轨组件(411)，所述第一气缸(410)活塞杆前端安装有第一浮动接头(412)，所述第一浮动接头(412)与其下方的吸取头固定件(413)连接，所述吸取头固定件(413)下方固定有吸取头(414)，所述吸取头固定件(413)安装在所述第一直线导轨组件(411)的滑块上，且在第一气缸(410)驱动下竖直运动。

4.根据权利要求1所述的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，其特征在于，所述成品输出机构(6)底部设置有两个与所述台面板(3)固定的轴座(601)，所述轴座(601)内安装有支撑轴(602)，所述支撑轴(602)通过支撑轴固定件(603)与第二竖直安装板(604)连接，所述第二竖直安装板(604)正面设有第二直线导轨组件(605)和无杆气缸(606)，所述第二直线导轨组件(605)和无杆气缸(606)的滑块上安装有横移固定件(607)，所述横移固定件(607)前方安装有两条第三直线导轨组件(608)，所述横移固定件(607)上方安装有第二气缸(609)，所述第三直线导轨组件(608)的滑块上安装有过渡板(610)，所述过渡板(610)上方安装有第二浮动接头(611)，所述第二浮动接头(611)与所述第二气缸(609)的活塞杆相连，所述过渡板(610)下方安装有平行夹气缸(612)，所述平行夹气缸(612)左右两夹爪上安装有托盘夹持件(613)。

5.根据权利要求1所述的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，其特征在于，所述抽样检测机构(5)由型材结构组件(501)组成，其安装在所述台面板(3)上，所述型材结构组件(501)上方安装围板(502)，所述围板(502)前端固定有前面板(503)，所述围板(502)内侧底部安装有第一线型模组(504)，所述第一线型模组(504)的滑块与托盘输送件(505)连接，所述围板(502)内侧面安装有第二线型模组(506)，所述第二线型模组(506)的滑块与翻板连杆(507)连接，所述翻板连杆(507)与翻板(508)连接。

6.根据权利要求1所述的用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，其特征在于，所述旋转工作平台(7)上设有圆形工作平台(701)，所述圆形工作平台(701)下方安装有凸轮分割器(702)，所述凸轮分割器(702)输入端连接有电机(703)，所述电机(703)驱动所述圆形工作平台(701)呈固定角度精确旋转。

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