EP2098468B1 - Vorrichtung zum Übertragen von blattförmigen Gegenständen - Google Patents

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EP2098468B1
EP2098468B1 EP08004208.8A EP08004208A EP2098468B1 EP 2098468 B1 EP2098468 B1 EP 2098468B1 EP 08004208 A EP08004208 A EP 08004208A EP 2098468 B1 EP2098468 B1 EP 2098468B1
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EP
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holder
axis
carrier element
objects
sheet
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EP08004208.8A
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Hans-Peter Wild Dr.
Frank Lechert
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INDAG Gesellschaft fuer Industriebedarf mbH and Co Betriebs KG
Original Assignee
INDAG Gesellschaft fuer Industriebedarf mbH and Co Betriebs KG
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring sheet-like objects.
  • Sheet-like objects such as cardboard and other packaging blanks, single sheets, foil bags or the like must be handled with particular care, since there is a risk that due to the low material thickness of the sheet-like objects, even if they are twice or more times in a carton blank the items are damaged. This danger is particularly at a handling of the articles at high speed, as in the current packaging machines z. B. in packaging machines for packaging filled beverage bags in cartons, is given.
  • the device includes a holder for the sheet-like objects in the form of suction cups, which are arranged on a head.
  • the head is connected via an axis of rotation with one end of a rocker whose other end is pivotable about a second axis of rotation.
  • the pivoting is done by a piston-cylinder drive, which acts on the rocker. It is not described that the construction is to be carried out so that the path of movement of the holder includes a substantially rectilinear section substantially perpendicular to the plane of the page.
  • the carrier is forcibly rotated with the suction cups by a predetermined angle in order to deposit the sheet-shaped objects on a conveyor. When this is done, the piston moves the rocker back in the same way, with the head also moving back in contact with the next sheet from the magazine in the same way.
  • the EP-A-0 949 148 describes a sheet-shaped article transfer device, wherein a storage container is provided with a downwardly opening for the sheet-like objects, under which the discharge conveyor is arranged in the form of parallel conveyor belt strips. Between the strips a suction head moves via a parallelogram drive in the direction of the lowest sheet-like object in the magazine, in order to grasp it, pull it down and place it on the parallel belts. Due to the parallelogram drive, however, a transverse force or shear force is exerted upon removal of the objects in any case.
  • the WO 01/58761 describes a device for transferring sheet-like objects, wherein suction cups are provided which are raised and lowered secured to a support.
  • the carrier is movable between a first position for receiving the sheet-shaped objects and a second position for depositing the sheet-like objects.
  • this construction is useful only for vertical magazines in which the sheet-shaped objects are accommodated in vertical, difficult-to-fill stacks.
  • the invention has for its object to provide a device with which sheet-like objects can be transmitted safely even at high speed.
  • the inventive design ensures that when removing the article neither lateral forces or shear forces are transmitted from the holder to the object, still friction occurs that could damage the object or shift from its correct orientation. Movements around axes are possible with high speed and reliable repeatability of the movement.
  • the arrangement of the mounting on a rotor and its independent control increases the speed and precision of the movement.
  • the straight line section can be realized in a simple manner when using two axes, that the movement of the holder in the rectilinear portion takes place only about one of the axes.
  • the rotational movement about the two axes is realized by a rocker and a rotor, the is stored on the swingarm.
  • the operating speed of the device according to the invention can be further increased if two brackets are provided, each opposite at a distance from its axis of rotation.
  • Oscillation and rotation can be designed for the specific conditions and space of the device.
  • Fig. 1 shows a highly schematic representation of a device 1 for transferring sheet-like objects 2, from a first location 3 to a second location 4.
  • the device 1 can be used to transfer a variety of flat, flat objects in one or more layers, folded or spread or the like , In the illustrated embodiment, the device 1 is used to transfer carton blanks for packaging beverage containers, in particular beverage bags.
  • the device 1 may be provided for transferring the objects 2 between the most diverse handling device, for example from a supply to a tray.
  • the device 1 is used to transfer the objects 2 from a magazine 3 to a discharge conveyor 4, which then feeds them to a further processing, in particular a Kartonform- or -richting machine 20, which is shown only schematically.
  • the discharge conveyor 4 includes a belt conveyor with at least two aligned at a distance A, perpendicular to the plane of the Fig. 1 juxtaposed individual bands 4a, 4b, between which the distance A remains free.
  • the individual belts 4a, 4b are formed as a chain conveyor, and each include an endlessly circulating chain 40a and 40b, are provided on the driver 41 a and 41 b for engaging behind the trailing edges of the articles 2.
  • the conveyor 4b is displaceable by a displacement device 42 such that the distance A is adjustable, which serves to adapt to different sizes of the objects 2.
  • the device 1 contains a holder 5 which is capable of automatically picking up and safely transporting the articles 2 to be conveyed.
  • the holder 5 has in the illustrated embodiment, one or more suction heads 5a, which are acted upon by vacuum and receive the objects 2 by suction and hold. The vacuum of the suction heads 5a is switched separately.
  • the holder 5 allows the handling of objects 2 over a large format range (blank size) without retooling the device. 1
  • the device 1 further comprises a movement device 6 for moving the holder 5 from the magazine 3 onto the discharge conveyor 4.
  • the movement device 6 is designed such that it defines a movement path 7 for the holder 5 and thus for the object 2 carried by the holder 5.
  • the movement path 7 is composed of movements of the holder 5 about a first axis 8 and a second axis 9.
  • the movement means 6 includes a first support member 10 which is in the form of an elongated rod and rotates about the first axis 8 provided in one end of the first support member 10.
  • the support member 10 is designed as a rocker of a crank mechanism 11 with crank 11a (crank) and coupling 11 b for a reciprocating movement H over an angular range ⁇ .
  • the coupling 11 b is connected at a pivot point 11 c with the crank 11 a and connects the circumference of the crank 11 a with a portion of the rocker 10 at a distance from the first axis 8.
  • the crank 11 a is driven via a first drive in the direction K.
  • the movement device 6 furthermore contains a second carrier element 12, which is provided with the holder 5.
  • the second carrier element 12 is likewise designed in the form of an elongated rod and is rotatable about the second axis 9 in the direction of the arrow D, the second axis 9 being arranged at a distance from the first axis 8 at the other end of the first carrier element 10.
  • the second carrier element 12 is in the direction of rotation D through a second drive, which is controlled independently of the first drive of the first support member 10.
  • the second support member 12 is formed as a rotor for rotation (full rotation) in the direction D about the second axis 9 around.
  • the second support member 12 is provided with two brackets 5, which lie opposite each other in mirror image and at the same distance from the axis 9.
  • the second holder is formed identical to the first holder.
  • the embodiment of the invention enables a low construction with a low-lying pivot point, so that the magazine 3 can be arranged for ergonomic loading at a low task height of the objects 2.
  • FIG. 2 shows the starting position in which one of the holders 5 on the magazine 3 is in a position suitable for receiving an object 2.
  • the crank drive 11 in a position that defines the left reversing position H1 of the rocker 10, ie crank 11 a and coupling 11 b form a straight line and the pivot point 11 c of the coupling 11 b on the crank 11 a is located on the rocker 10 closest point.
  • the crank drive 11 is set in motion and moves the crank 11a in the direction of crank K such that the articulation point 11 c of the coupling 11 b initially moves over a range which is only slightly different from a parallel to Swingarm 10 deviates, d. H. the rocker 10 initially moves out minimally in the direction H from the left end position H1.
  • the movement along the direction H takes place over a region of the orbit of the axis 9, which extends substantially perpendicular to the position of the article 2 in the magazine 3, so that a substantially rectilinear portion 7a of the movement path 7 results, which is substantially perpendicular to the sheet-shaped object 2 in the magazine 3, or perpendicular to its leaf level, runs. In this way, no shear or transverse forces and no friction on the object 2 are exerted when removing the article 2, which could damage the object 2.
  • the object 2 is rather lifted exactly in the stacking direction.
  • substantially rectilinear or “substantially rectangular” is intended to include subtle curvatures that result from the radius of curvature of the Track, the second axis 9 performs about the first axis 8, can not be made infinitely large. However, the radius of curvature of the movement of the second axis 9 about the axis 8 should be made so large that, as mentioned above, no major shear forces act on the article.
  • the holder 5 is located with the recorded object 2 at a slight distance from the subsequent object 2 in the supply 3, as for example in Fig. 3 is shown, the drive of the second support member 12 is switched on and the second support member 12 begins to rotate about the second axis 9, wherein the oscillating movement H of the rocker 10 and the rotational movement D of the rotor 12 overlap. As a result, the holder 5 moves over the in Fig. 4 shown position between the two single conveyor belts 4a, 4b of the discharge conveyor 4 and via the discharge conveyor 4, as shown in Fig.
  • the drive of the support elements can be done in other ways.
  • the support elements may instead of the elongated, rod-shaped Gestallt, have a different shape.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Übertragen von blattförmigen Gegenständen.
  • Blattförmige Gegenstände, wie beispielsweise Karton- und andere Verpackungszuschnitte, einzelne Blätter, Folienbeutel oder dergleichen müssen mit besonderer Sorgfalt gehandhabt werden, da wegen der geringen Materialstärke der blattartigen Gegenstände, selbst wenn sie beispielsweise bei einem Kartonzuschnitt doppelt oder mehrfach liegen, die Gefahr besteht, dass die Gegenstände beschädigt werden. Diese Gefahr besteht insbesondere bei einer Handhabung der Gegenstände mit hoher Geschwindigkeit, wie sie in den gegenwärtigen Verpackungsmaschinen z. B. in Verpackungsmaschinen zum Verpacken von befüllten Getränkebeuteln in Umkartons, gegeben ist.
  • Aus der FR 2 686 531 ist eine Vorrichtung zum Übertragen von blattförmigen Gegenständen beschrieben. Die Vorrichtung enthält eine Halterung für die blattförmigen Gegenstände in Form von Saugnäpfen, die an einem Kopf angeordnet sind. Der Kopf ist über eine Drehachse mit einem Ende einer Schwinge verbunden, deren anderes Ende um eine zweite Drehachse verschwenkbar ist. Die Verschwenkung erfolgt durch einen Kolben-Zylinder-Antrieb, der an der Schwinge angreift. Es ist nicht beschrieben, dass die Konstruktion so ausgeführt werden soll, dass der Bewegungsweg der Halterung einen im Wesentlichen geradlinigen und im Wesentlichen senkrecht zur Blattebene verlaufenden Abschnitt enthält. Während der Bewegung der Schwinge wird zwangsweise der Träger mit den Saugnäpfen um einen vorbestimmten Winkel verdreht, um die blattförmigen Gegenstände auf einem Förderer abzulegen. Ist dies geschehen, so bewegt der Kolben die Schwinge auf dem gleichen Weg zurück, wobei sich auch der Kopf auf dem gleichen Weg wieder zurück in Anlage an das nächste Blatt aus dem Magazin bewegt.
  • Die EP-A-0 949 148 beschreibt eine Übertragungseinrichtung für blattförmige Gegenstände, wobei ein Vorratsbehälter mit einer nach unten weisenden Öffnung für die blattförmigen Gegenstände vorgesehen ist, unter dem der Abförderer in Form paralleler Förderbandstreifen angeordnet ist. Zwischen die Streifen bewegt sich über einen Parallelogrammantrieb ein Saugkopf in Richtung auf den untersten blattförmigen Gegenstand im Magazin, um diesen zu ergreifen, nach unten herauszuziehen und auf den parallelen Bändern abzulegen. Durch den Parallelogrammantrieb wird jedoch auf jeden Fall eine Querkraft bzw. Scherkraft beim Abziehen der Gegenstände auf diese ausgeübt.
  • Die WO 01/58761 beschreibt eine Vorrichtung zum Übertragen von blattförmigen Gegenständen, wobei Saugnäpfe vorgesehen sind, die anheb- und absenkbar an einem Träger befestigt sind. Der Träger ist zwischen einer ersten Position zum Aufnehmen der blattförmigen Gegenstände und einer zweiten Position zum Ablegen der blattförmigen Gegenstände verfahrbar. Diese Konstruktion ist jedoch nur für senkrechte Magazine brauchbar, in denen die blattförmigen Gegenstände in senkrechten, schwer aufzufüllenden Stapeln aufgenommen sind.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung bereitzustellen, mit der blattartige Gegenstände auch mit hoher Geschwindigkeit sicher übertragen werden können.
  • Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird erreicht, dass beim Abziehen des Gegenstands weder Querkräfte bzw. Scherkräfte von der Halterung auf den Gegenstand übertragen werden, noch Reibung auftritt, die den Gegenstand beschädigen oder aus seiner korrekten Ausrichtung verlagern könnten. Bewegungen um Achsen sind mit hoher Geschwindigkeit und uverlässiger Wiederholbarkeit der Bewegung möglich. Durch die Anordnung der Halterung auf einem Rotor und dessen unabhängige Steuerung wird die Geschwindigkeit und Präzision der Bewegung erhöht.
  • Die gleichen Vorteile ergeben sich, wenn auch das Ablegen des Gegenstandes in einem im Wesentlichen geradlinigen Abschnitt erfolgt.
  • Der geradlinige Abschnitt kann bei Verwendung zweier Achsen auf einfache Weise dadurch verwirklicht werden, dass die Bewegung der Halterung im geradlinigen Abschnitt nur um eine der Achsen erfolgt.
  • Die Drehbewegung um die beiden Achsen wird durch eine Schwinge und einen Rotor verwirklicht, der auf der Schwinge gelagert ist.
  • Die Arbeitsgeschwindigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann weiter erhöht werden, wenn zwei Halterungen vorgesehen sind, die sich jeweils im Abstand zu ihrer Drehachse gegenüberliegen.
  • Schwing- und Drehbewegungen können auf die speziellen Gegebenheiten und das Platzangebot der Vorrichtung ausgelegt werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 1 A
    eine perspektivische Darstellung des Abförderers der Fig. 1, und
    Fig. 2 - 11
    verschiedene Verfahrenszustände im Arbeitsablauf der Vorrichtung gemäß Fig. 1.
  • Fig. 1 zeigt in stark schematisierter Darstellung eine Vorrichtung 1 zum Übertragen von blattförmigen Gegenständen 2, von einer ersten Stelle 3 auf eine zweite Stelle 4. Die Vorrichtung 1 kann zum Übertragen der verschiedensten flachen, blattförmigen Gegenstände ein- oder mehrlagig, gefaltet oder ausgebreitet oder dergleichen eingesetzt werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel dient die Vorrichtung 1 dem Übertragen von Kartonzuschnitten zum Verpacken von Getränkebehältern, insbesondere Getränkebeutel.
  • Die Vorrichtung 1 kann zum Übertragen der Gegenstände 2 zwischen den unterschiedlichsten Handhabungseinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise von einem Vorrat auf eine Ablage. Im dargestellten Ausführungsbeispiel dient die Vorrichtung 1 dem Übertragen der Gegenstände 2 aus einem Magazin 3 auf einen Abförderer 4, der sie dann einer Weiterbearbeitung, insbesondere einer Kartonform- bzw. -aufrichtmaschine 20, die nur schematisch dargestellt ist, zuführt.
  • Im Magazin 3 sind die Gegenstände 2 im Wesentlichen hochkant aufgenommen, so dass die Stapelhöhe begrenzt bleibt und ein benutzerfreundliches Nachfüllen des Magazins 3 möglich ist. Der Abförderer 4 enthält einen Bandförderer mit wenigstens zwei im Abstand A fluchtend, senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig. 1 nebeneinander liegenden Einzelbändem 4a, 4b, zwischen denen der Abstand A frei bleibt. Wie Fig. 1A zeigt, sind die Einzelbänder 4a, 4b als Kettenförderer ausgebildet, und enthalten jeweils eine endlos umlaufende Kette 40a bzw. 40b, auf der Mitnehmer 41 a bzw. 41 b zum Hintergreifen der nachlaufenden Kanten der Gegenstände 2 vorgesehen sind. Wenigstens einer der Einzelförderer, im dargestellten Ausführungsbeispiel der Förderer 4b ist durch eine Verschiebeeinrichtung 42 derart verschiebbar, dass der Abstand A einstellbar ist, was der Anpassung an unterschiedliche Größen der Gegenstände 2 dient.
  • Die Vorrichtung 1 enthält eine Halterung 5, die in der Lage ist, die zu fördernden Gegenstände 2 selbsttätig aufzunehmen und sicher zu transportieren. Die Halterung 5 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel einen oder mehrere Saugköpfe 5a auf, die mit Vakuum beaufschlagbar sind und die Gegenstände 2 durch Ansaugen aufnehmen und festhalten. Das Vakuum der Saugköpfe 5a ist getrennt geschaltet. Die Halterung 5 erlaubt die Handhabung von Gegenständen 2 über einen großen Formatbereich (Zuschnittsgröße) ohne Umrüstung der Vorrichtung 1.
  • Die Vorrichtung 1 enthält weiterhin eine Bewegungseinrichtung 6 zum Bewegen der Halterung 5 vom Magazin 3 auf den Abförderer 4. Die Bewegungseinrichtung 6 ist so ausgebildet, dass sie einen Bewegungsweg 7 für die Halterung 5 und damit für den von der Halterung 5 getragenen Gegenstand 2 definiert. Der Bewegungsweg 7 setzt sich aus Bewegungen der Halterung 5 um eine erste Achse 8 und eine zweite Achse 9 zusammen.
  • Die Bewegungseinrichtung 6 enthält ein erstes Trägerelement 10, das in Form einer langgestreckten Stange ausgebildet ist und sich um die erste Achse 8 dreht, die in einem Ende des ersten Trägerelements 10 vorgesehen ist. Das Trägerelement 10 ist als Schwinge eines Kurbelgetriebe 11 mit Kurbel 11a (Kurbelrad) und Koppel 11 b für eine hin- und hergehende Bewegung H über einen Winkelbereich α ausgelegt. Die Koppel 11 b ist an einem Anlenkpunkt 11 c mit der Kurbel 11a verbunden und verbindet den Umfang der Kurbel 11 a mit einem Bereich der Schwinge 10 im Abstand zur ersten Achse 8. Die Kurbel 11a wird über einen ersten Antrieb in Richtung K angetrieben.
  • Die Bewegungseinrichtung 6 enthält weiterhin ein zweites Trägerelement 12, das mit der Halterung 5 versehen ist. Das zweite Trägerelement 12 ist ebenfalls in Form einer langgestreckten Stange ausgebildet und um die zweite Achse 9 in Richtung des Pfeiles D drehbar, wobei die zweite Achse 9 im Abstand zur ersten Achse 8 am anderen Ende des ersten Trägerelementes 10 angeordnet ist. Das zweite Trägerelement 12 wird in Drehrichtung D durch einen zweiten Antrieb angetrieben, der unabhängig vom ersten Antrieb des ersten Trägerelements 10 gesteuert ist. Das zweite Trägerelement 12 ist als Rotor für eine Rotation (vollständige Drehung) in Richtung D um die zweite Achse 9 herum ausgebildet. Weiterhin ist das zweite Trägerelement 12 mit zwei Halterungen 5 versehen, die sich spiegelbildlich und mit gleichem Abstand zur Achse 9 gegenüberliegen. Die zweite Halterung ist identisch mit der ersten Halterung ausgebildet.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung wird eine niedrige Bauweise mit einem tiefliegenden Drehpunkt ermöglicht, so dass das Magazin 3 für ein ergonomisches Beladen auf einer niedrigen Aufgabehöhe der Gegenstände 2 angeordnet werden kann.
  • Anhand der Fig. 2 bis 11 wird die Betriebsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 erläutert, wobei Fig. 2 nochmals die Stellung gemäß Fig. 1 in verkleinertem Maßstab zeigt.
    Fig. 2 zeigt die Ausgangsposition, in der sich eine der Halterungen 5 am Magazin 3 in einer in einer zum Aufnehmen eines Gegenstandes 2 geeigneten Stellung befindet. In dieser Ausgangsposition befindet sich weiterhin der Kurbelantrieb 11 in einer Position, die die linke Umkehrstellung H1 der Schwinge 10 definiert, d. h. Kurbel 11 a und Koppel 11 b bilden eine gerade Linie und der Anlenkpunkt 11 c der Koppel 11 b an der Kurbel 11 a befindet sich an dem der Schwinge 10 am nächsten gelegenen Punkt.
  • Hat die Halterung 5 einen Gegenstand 2 aufgenommen, so wird der Kurbelantrieb 11 in Gang gesetzt und bewegt die Kurbel 11a in Kurbelrichtung K derart, dass sich der Anlenkpunkt 11 c der Koppel 11 b zunächst über einen Bereich bewegt, der nur geringfügig von einer Parallelen zur Schwinge 10 abweicht, d. h. die Schwinge 10 bewegt sich zunächst minimal in Richtung H aus der linken Endposition H1 heraus. Dabei erfolgt die Bewegung entlang der Richtung H über einen Bereich der Umlaufbahn der Achse 9, der sich im Wesentlichen senkrecht zur Lage des Gegenstands 2 im Magazin 3 erstreckt, so dass sich ein im Wesentlichen geradliniger Abschnitt 7a des Bewegungsweges 7 ergibt, der im Wesentlichen senkrecht zum blattförmigen Gegenstand 2 im Magazin 3, bzw. senkrecht zur ihrer Blattebene, verläuft. Auf diese Weise werden beim Abziehen des Gegenstandes 2 keine Scher- bzw. Querkräfte und keine Reibung auf den Gegenstand 2 ausgeübt, die den Gegenstand 2 beschädigen könnten. Der Gegenstand 2 wird vielmehr genau in Stapelrichtung abgehoben.
  • Der Begriff "im Wesentlichen geradlinig" bzw. "im Wesentlichen rechtwinklig" soll geringfügige Krümmungen einschließen, die sich daraus ergeben, dass der Krümmungsradius der Bahn, den die zweite Achse 9 um die erste Achse 8 vollführt, nicht unendlich groß gemacht werden kann. Der Krümmungsradius der Bewegung der zweiten Achse 9 um die Achse 8 sollte jedoch so groß gestaltet werden, dass, wie oben erwähnt, auf den Gegenstand keine größeren Scherkräfte einwirken.
  • Befindet sich die Halterung 5 mit dem aufgenommenen Gegenstand 2 in einem geringfügigen Abstand zum nachfolgenden Gegenstand 2 im Vorrat 3, wie dies beispielsweise in Fig. 3 gezeigt ist, so wird der Antrieb des zweiten Trägerelementes 12 zugeschaltet und das zweite Trägerelement 12 beginnt sich um die zweite Achse 9 zu drehen, wobei sich die Schwingbewegung H der Schwinge 10 und die Drehbewegung D des Rotors 12 überlagern. Dadurch bewegt sich die Halterung 5 über die in Fig. 4 gezeigte Stellung zwischen die beiden Einzelförderbänder 4a, 4b des Abförderers 4 bzw. über den Abförderer 4, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist, wobei der Gegenstand 2 vor dem Erreichen des Abförderers 4 eine flache, wegsparende Kurve durchläuft Die zweite Achse 9 gelangt dann auf einen abfallenden Bereich ihrer Umlaufbahn um die erste Achse 8 und der Antrieb des zweiten Trägerelementes 12 wird stillgesetzt, sobald es sich der Gegenstand parallel zum Abförderer 4 befindet, wie dies in Fig. 6 zu sehen ist. Bei einem weiteren Verdrehen der Schwinge 10 in die rechte Endposition H 2 bewegt sich somit der Rotor 12 mit dem Gegenstand in einem weiteren im Wesentlichen geradlinigen und im Wesentlichen senkrechten Abschnitt 7b des Bewegungsweges 7 nach unten, bis der Gegenstand 2 auf dem Abförderer 4 aufliegt und die Halterung 5 gelöst wird, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist, so dass trotz der flachen Anlieferungskurve ein im Wesentlichen senkrechtes Absenken der Gegenstände 2 stattfindet.
  • Nach dem Lösen der Halterung 5 bewegt sich die Schwinge 10, immer noch mit blockiertem Antrieb für den Rotor 12, weiter abwärts, bis die Halterung 5 vom Gegenstand 2 freikommt, der dann auf dem Abförderer 4 in Richtung auf die Kartonform- und -aufrichtmaschine 20 gefördert wird, wie dies in Fig. 8 gezeigt ist. Beim Erreichen der rechten Endposition H2 (Fig.9) wird der Antrieb für das zweite Trägerelement 12 wieder zugeschaltet und die Schwinge 10 kehrt zurück zur linken Endposition H1. Die Drehgeschwindigkeit des zweiten Trägerelements 12 ist dabei so auf die Geschwindigkeit des ersten Trägerelementes 10 abgestimmt, dass nunmehr die zweite Halterung 5 über die Stellungen der Fig. 10 und 11 in die Stellung der Fig. 1 und 2, d. h. in Abziehposition am Vorrat 3 gelangt. Dann beginnt der beschriebene Zyklus von neuem, diesmal mit der zweiten Halterung.
  • In Abwandlung des beschriebenen und gezeichneten Ausführungsbeispiels kann der Antrieb der Trägerelemente auf andere Weise erfolgen. Auch die Trägerelemente können statt der langgestreckten, stabförmigen Gestallt, eine andere Form aufweisen.

Claims (5)

  1. Vorrichtung (1) zum Übertragen von blattförmigen Gegenständen (2), mit einer Halterung (5) für die Gegenstände (2) und einer einen Bewegungsweg (7) für die Halterung (5) definierenden Bewegungseinrichtung (6), wobei der Bewegungsweg (7) einen im Wesentlichen geradlinigen und im Wesentlichen senkrecht zur Blattebene verlaufenden Abschnitt (7a) zum Aufnehmen des Gegenstands (2) durch die Halterung (5) aufweist, wobei der Bewegungsweg (7) der Halterung (5) aus Drehbewegungen um eine erste und eine zweite, zueinander beabstandete Achsen (8, 9) zusammengesetzt ist, wobei die Bewegungseinrichtung (6) ein erstes um die erste Achse (8) bewegbares Trägerelement (10) und ein zweites mit der Halterung (5) versehenes, um die zweite Achse (9) bewegbares Trägerelement (12) aufweist und wobei das erste Trägerelement (10) als Schwinge für eine hin- und hergehende Schwingbewegung (H) über einen Winkelbereich α um die erste Achse (8) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet dass die Bewegungen der ersten und zweiten Trägerelemente (10, 12) unabhängig voneinander steuerbar sind und wobei das zweite Trägerelement (12) als Rotor für eine volle Umdrehung (D) um die zweite Achse (9) ausgebildet ist
    wobei das erste Trägerelement (10) nach dem Lösen der Halterung (5) mit blockiertem Antrieb für den Rotor weiter abwärts bewegbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsweg (7) einen im Wesentlichen geradlinigen und im Wesentlichen senkrecht zur Blattebene verlaufenden Abschnitt (7b) zum Ablegen des Gegenstands (2) durch die Halterung (5) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Halterung (5) im geradlinigen Abschnitt (7a, 7b) nur um eine der Achsen (8) erfolgt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Achse (9) im Abstand zur ersten Achse (8) auf dem ersten Trägerelement (10) angeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Trägerelement (12) zwei Halterungen (5) aufweist, die an gegenüberliegenden Seiten der zweiten Achse (9) angeordnet sind.
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