CN113511490B - 一种龙骨码垛装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种龙骨合片方法和装置，方法包括：将第一龙骨输送到指定位置，将第一龙骨抬升后旋转180°，将另一根龙骨输送到指定位置，将第一龙骨下放以使得第一龙骨和第二龙骨扣合在一起，得到合片龙骨。装置包括：第一定位装置和旋转机构沿输送机布置，旋转机构位于第一定位装置的上游；第一定位装置配置为止挡龙骨和龙骨向下游输送；旋转机构配置为能将第一定位装置止挡的第一龙骨升起后旋转180°再松开。本申请提供的技术方案，提高了边龙骨合片动作的稳定性和合片后边骨的整齐度，避免边龙骨产生反倒现象。大大降低了人工干预程度，提高了生产效率。

Description

一种龙骨码垛装置和方法
技术领域
本文涉及但不限于龙骨合片技术领域，尤其涉及但不限于一种边龙骨合片方法和装置。
背景技术
边龙骨与普通龙骨相比，为一种不规则龙骨，龙骨左右两侧的高度不同且比较窄。因此边龙骨的包装运输十分繁琐，占用了大量的人力物力。
边骨合片机是一种将两开口同方向的边骨对折相扣，完成边骨的合片功能的设备，合片后的边龙骨为规则的几何体，便于包装运输。而现在生产线使用的合片机，多为单联动，翻盖动作很难保持一致性和同时性。翻盖成功率不高；过程中需人工干预的比较多，并且边龙骨合片后，由于边龙骨左右两侧高度不同，在自动运输过程中极易散架（如附图11所示）。从而生产成本高；生产效率低。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制本申请的保护范围。
本申请实施例提供了一种龙骨码垛装置，包括第一定位装置、龙骨传送装置、旋转机构和控制装置；
所述第一定位装置和旋转机构沿输送机布置，所述旋转机构位于所述第一定位装置的上游；
所述第一定位装置配置为止挡龙骨和龙骨向下游输送；
所述旋转机构配置为能将所述第一定位装置止挡的第一龙骨升起后旋转180°再松开；
所述控制装置配置为在第一龙骨输送到第一定位装置之前，驱动第一定位装置升起，使得第一龙骨停留在指定位置；驱动旋转机构，将第一龙骨抬升后旋转180°；再驱动龙骨传输装置将第二龙骨输送至第一定位装置；再驱动旋转机构下放第一龙骨，以使得第一龙骨和第二龙骨合片，得到合片龙骨；其中，所述龙骨码垛装置还包括第二定位装置；
所述第一定位装置、所述第二定位装置、旋转机构沿输送机布置，所述第一定位装置位于第二定位装置的下游，所述旋转机构位于所述第一定位装置的上游，所述旋转机构位于所述第二定位装置的下游；
所述控制装置还配置为在所述第二龙骨经过所述第二定位装置后，驱动所述第二定位装置升起，此时所述第一定位装置、所述第二定位装置和第二输送机形成一个U型空间，确保龙骨在合片时不产生偏移；
所述龙骨码垛装置还包括推出装置，
所述推出装置与所述第二定位装置固定连接，推动或回收所述第二定位装置；
所述控制装置还配置为当所述第一龙骨和所述第二龙骨完成合片后，驱动所述推出装置推动所述第二定位装置，使得所述第二定位装置推送所述合片龙骨向下游运动；
所述龙骨码垛装置还包括拉货装置、接货装置和可升降平台，
所述拉货装置随所述龙骨传送装置移动所述合片龙骨；所述拉货装置夹紧并移动所述合片龙骨，所述拉货装置可以执行垂直运动和水平运动，将所述合片龙骨移动至可升降平台上；
所述接货装置配置为将所述合片龙骨转移至可升降平台上方；
所述可升降平台配置为承载合片龙骨；
所述控制装置还配置为，驱动所述第二定位装置与所述推出装置收回，同时驱动所述拉货装置随传送装置移动所述合片龙骨，并将所述合片龙骨定位到所述接货装置伸出的平台上；
所述控制装置还配置为，驱动所述接货装置将所述合片龙骨转移至可升降平台上方，收回所述平台，使得合片龙骨落在所述可升降平台上；
所述接货装置还包括止挡件，避免收回所述平台时，所述合片龙骨跟随所述平台继续运动；
其中，所述第一龙骨和所述第二龙骨都是边龙骨。
本申请实施例提供的龙骨码垛装置，可实现高成功率的边龙骨合片操作，降低了工人的劳动强度，提高的龙骨的包装效率。
本申请实施例提供了一种龙骨码垛方法，包括：将第一龙骨输送到指定位置，将第一龙骨抬升后旋转180°，将另一根龙骨输送到指定位置，将第一龙骨下放以使得第一龙骨和第二龙骨扣合在一起，得到合片龙骨；
在指定位置处，第二龙骨输送到指定位置后，形成U型结构，所述第二龙骨位于U型结构的底部；
在所述合片操作后还包括以下步骤：
推出：所述合片龙骨向下游输送，进行码垛；
码垛：所述合片龙骨移动至可升降平台上，所述可升降平台下降一个所述合片龙骨的高度；
其中，所述第一龙骨和所述第二龙骨都是边龙骨；所述推出步骤还包括：推动所述合片龙骨的侧壁向下游输送；所述码垛步骤还包括：夹持所述合片龙骨进行固定，通过垂直运动和水平运动，将所述合片龙骨移动至可升降平台上。
本申请实施例提供的龙骨码垛方法，通过翻转第一龙骨后下放，第一龙骨，使得第一龙骨和第二龙骨扣合在一起，合片边龙骨，避免现有技术普遍将龙骨合片后再转移回到传送装置时的震动对合片龙骨合片成功率的影响，提高了边龙骨合片动作的稳定性和合片后边骨的整齐度，避免边龙骨产生反倒现象。大大降低了人工干预程度，提高了生产效率。
本申请实施例提供的龙骨码垛方法中，所述龙骨可以为边龙骨，本发明通过旋转的方式将两根边龙骨扣在一起得到。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书中所描述的方案来发明实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施方式中边龙骨码垛装置的结构主视图；
图2为本申请实施方式中边龙骨码垛装置的结构俯视图；
图3为推货装置动作示意图，此时推货装置等待边龙骨到位；
图4为推货装置动作示意图，此时推货装置将边龙骨拉动至第二输送机上；
图5为推货装置动作示意图，此时推货装置的复位，凸起并未伸出等待下一次拉货；
图6为旋转机构动作示意图，此时旋转机构等待第一龙骨到位；
图7为旋转机构动作示意图，此时旋转机构上升并加紧第一龙骨；
图8为旋转机构动作示意图，此时旋转机构旋转180°，松开第一龙骨完成合片动作；
图9为旋转机构动作示意图，此时合片完成，旋转机构回原，等待下次合片；
图10为本申请实施方式中边龙骨码垛流程图。
图11为本申请实施方式中未散架的合片边龙骨和散架的合片边龙骨的示意图。
其中，图1至图9中附图标记与部件名称之间关系为：
1第一定位装置、2第二定位装置、3旋转机构、4边龙骨、5成垛的边龙骨、6第二输送机、7合片龙骨、8推出装置、9拉货装置、10接货装置、101平台、11可升降平台、12推货装置、13对齐装置、14第一输送机。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本实施例提供的龙骨码垛装置如图1和图2所示，第二沿输送机6布置，包括第一定位装置1、第二定位装置2和旋转机构3；
所述第一定位装置1位于所述第二定位装置2的下游，所述旋转机构3设置在所述第一定位装置1的上游、所述第二定位装置2的下游；
所述第一定位装置1被控制装置驱动，控制装置驱动所述第一定位装置1止挡第一龙骨和第二龙骨向下游输送；
所述旋转机构3被控制装置驱动，控制装置驱动旋转机构3将所述第一定位装置1止挡的第一龙骨通过旋转机构的升降机升起并高于一个边龙骨的高度、并通过旋转机构的夹持机加紧、在通过旋转机构的旋转装置旋转以及松开；旋转机构3可以通过用安装架螺栓固定在第二输送机6上或整个装置的主体框架上。
所述第二定位装置2被控制装置驱动，当第二龙骨经过所述第二定位装置2后，控制装置驱动第二定位装置2升起。
所述第一定位装置1、第二定位装置2可以为气缸、电缸或油缸。所述第一定位装置1可以通过安装架螺栓固定在第二输送机的框架上。
如图6、图7、图8、图9所示，当第一龙骨输送到第一定位装置1处停止，旋转机构3将所述第一龙骨升起、加紧；再将第二龙骨输送到所述第一定位装置1处停止，此时第二定位2装置升起，第一定位装置1、第二定位装置2和第二输送机6形成了一个U型空间，确保龙骨在合片时不产生偏移，提高了龙骨合片的成功率；所述旋转机构3将所述第一龙骨旋转；在一种实施方式中，也可以先将第一龙骨旋转再将第二龙骨输送到第一定位装置1处。
旋转后的所述第一龙骨的重心与被所述第一定位装置1止挡的所述第二龙骨的重心不在同一条垂线上，且所述第一龙骨的重心向龙骨输送方向的上游偏移，所述偏移的距离小于一个龙骨的宽度。使得龙骨能够直接落下，形成合片龙骨7。
之后所述旋转机构3将所述第一龙骨松开，使得两根龙骨扣在一起，得到合片龙骨7，完成对两根龙骨的合片操作。旋转机构3旋转的角度可以为180°或其他能够满足上下龙骨合片的角度。
如图1至图9所示，所述龙骨码垛机构设置有推出装置8、拉货装置9、接货装置10和可升降平台11。
在一种实施方式中，所述推出装置8被控制装置控制，当所述第一龙骨和所述第二龙骨完成合片后，所述第一定位装置1不止挡合片龙骨7在第二输送机6上向下游运输时，控制装置驱动推出装置8推动所述第二定位装置2，使得所述第二定位装置2推送所述合片龙骨7的侧壁向下游运动；所述推出装置8的推送速度与第二输送机6的输送速度可以相同或设置成其他有利于避免合片龙骨7散架的速度，确保合片龙骨7在第二输送机6上输送至可升降平台11的稳定性，确保在第二输送机6传送合片龙骨7至可升降平台11时不产生散架现象。推出装置8可以通过安装架用螺栓固定在第二输送机6的框架上。在一种实施方式中，推出装置8可以为推出气缸。
在一种实施方式中，所述第二定位装置2可以通过安装架用螺栓固定在推出装置8的气杆支撑上，使得第二定位装置2可以随推出装置8的推出动作同步运动。
在一种实施方式中，所述拉货装置9被控制装置控制，当所述第二定位装置2与所述推出装置8收回时，控制装置控制所述拉货装置9移动所述合片龙骨7，可以当合片龙骨7在第二传送机6上时夹紧并移动合片龙骨7，也可以等合片龙骨7移下第二传送机6后移动合片龙骨7，避免所述合片龙骨7散架，并将所述合片龙骨7定位到所述接货装置10伸出的平台101上。控制装置也可以控制拉货装置9将合片龙骨7夹起后转移至接货装置10伸出的平台101上。控制装置控制拉货装置9重复上述操作，直至接货装置10伸出的平台101上的合片龙骨7数量达到规定数量。拉货装置9可垂直运动和水平运动；拉货装置9可以通过安装架螺栓固定在第二输送机6的框架上或整个装置的主体框架上。
所述接货装置10被控制装置控制，控制装置控制接货装置将所述合片龙骨7转移至可升降平台11上方，此时可升降平台11上可以有一个合片龙骨7，也可以为多个整齐排列的一排合片龙骨7。之后接货装置10收回所述平台101，使得合片龙骨7落在所述可升降平台11上；所述接货装置10设置有止挡件（未示出），避免收回所述平台101时，所述合片龙骨7跟随所述平台101继续运动。在一种实施方式中，接货装置可以为接货气缸。
当合片龙骨7落到可升降平台11上，所述可升降平台11下降一个所述合片龙骨7的高度，此时形成合片龙骨7的码垛，可以形成多层的合片龙骨垛，可以进一步将成垛的边龙骨5移出可升降平台11，便于后续捆扎包装等操作；此时可升降平台11回到原始位置，等待接收第一层合片龙骨7。接货装置10的平台101可以再次伸出，接收下一批的合片龙骨7。接货装置10可以通过安装架螺栓固定在第二输送机6的框架上或整个机构的主体框架上。可升降平台可以通过安装架螺栓固定在第二输送机6的框架上或整个机构的主体框架上。
如图1至3所示，所述龙骨码垛装置还设置有推货装置12和对齐装置13，所述推货装置12设置在第二定位装置2的上游，可以通过安装架用螺栓固定在第一输送机14的框架上，所述对齐装置13设置在所述推货装置12和所述第二定位装置2之间。所述推货装置12设置有凸起结构（未示出）；所述推货装置12被控制装置驱动，能够在所述凸起结构的带动下将龙骨从第一输送机14转移至所述传送第二输送机6上。
所述对齐装置13被配置成操作相邻的两根龙骨在长度方向上不发生位移，使得龙骨在后续合片操作中不产生偏移。第一输送机14将龙骨送入，经过对齐装置13，将对齐后的龙骨分成两两一组进入后续装置中。对齐装置13可以通过用安装架螺栓固定在第二输送机6的框架上或整个装置的主体框架上。
在一种实施方式中，第二输送机6用于将第一输送机14送来的经过推货装置转移来的龙骨输送至合片装置处进行合片，之后再向下游传送进行码垛，第一输送机14的运动方向与第二输送机6的运动方向垂直设置。
在一种实施方式中，上述的龙骨为边龙骨4。
虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本申请而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属领域内的技术人员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (7)

1. 一种龙骨码垛装置, 其特征在于，包括第一定位装置、龙骨传送装置、旋转机构和控制装置；
所述第一定位装置和旋转机构沿输送机布置，所述旋转机构位于所述第一定位装置的上游；
所述第一定位装置配置为止挡龙骨和龙骨向下游输送；
所述旋转机构配置为能将所述第一定位装置止挡的第一龙骨升起后旋转180°再松开；
所述控制装置配置为在第一龙骨输送到第一定位装置之前，驱动第一定位装置升起，使得第一龙骨停留在指定位置；驱动旋转机构，将第一龙骨抬升后旋转180°；再驱动龙骨传输装置将第二龙骨输送至第一定位装置；再驱动旋转机构下放第一龙骨，以使得第一龙骨和第二龙骨合片，得到合片龙骨;其中，所述龙骨码垛装置还包括第二定位装置；
所述第一定位装置、所述第二定位装置、旋转机构沿输送机布置，所述第一定位装置位于第二定位装置的下游，所述旋转机构位于所述第一定位装置的上游，所述旋转机构位于所述第二定位装置的下游；
所述控制装置还配置为在所述第二龙骨经过所述第二定位装置后，驱动所述第二定位装置升起，此时所述第一定位装置、所述第二定位装置和第二输送机形成一个U型空间，确保龙骨在合片时不产生偏移；
所述龙骨码垛装置还包括推出装置，
所述推出装置与所述第二定位装置固定连接，推动或回收所述第二定位装置；
所述控制装置还配置为当所述第一龙骨和所述第二龙骨完成合片后，驱动所述推出装置推动所述第二定位装置，使得所述第二定位装置推送所述合片龙骨向下游运动；
所述龙骨码垛装置还包括拉货装置、接货装置和可升降平台，
所述拉货装置随所述龙骨传送装置移动所述合片龙骨；所述拉货装置夹紧并移动所述合片龙骨，所述拉货装置可以执行垂直运动和水平运动，将所述合片龙骨移动至可升降平台上；
所述接货装置配置为将所述合片龙骨转移至可升降平台上方；
所述可升降平台配置为承载合片龙骨；
所述控制装置还配置为，驱动所述第二定位装置与所述推出装置收回，同时驱动所述拉货装置随传送装置移动所述合片龙骨，并将所述合片龙骨定位到所述接货装置伸出的平台上；
所述控制装置还配置为，驱动所述接货装置将所述合片龙骨转移至可升降平台上方，收回所述平台，使得合片龙骨落在所述可升降平台上；
所述接货装置还包括止挡件，避免收回所述平台时，所述合片龙骨跟随所述平台继续运动；
其中，所述第一龙骨和所述第二龙骨都是边龙骨。
2.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其中，所述旋转机构包括夹持机、升降机和旋转装置，所述升降机升降所述旋转装置，所述旋转装置旋转所述夹持机，所述夹持机夹持所述第一龙骨。
3.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，其中，所述旋转机构将所述第一龙骨抬升高度大于龙骨的高度；
旋转后的所述第一龙骨的重心与被所述第一定位装置止挡的所述第二龙骨的重心不在同一条垂线上。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的龙骨码垛装置，其中，所述第一定位装置和第二定位装置为气缸或油缸。
5.根据权利要求1所述的龙骨码垛装置，还包括推货装置和对齐装置，所述推货装置设置在第二定位装置的上游，所述对齐装置设置在所述推货装置和所述第二定位装置之间；
所述推货装置包括有凸起结构；
所述控制装置还配置为驱动所述推货装置将所述龙骨在所述凸起结构的带动下转移至所述传送装置上；
所述对齐装置配置为将相邻的两根龙骨在长度方向上不发生位移。
6.一种龙骨码垛方法，其特征在于，采用权利要求1-5中任一项所述的龙骨码垛装置进行合片操作，包括：
将第一龙骨输送到指定位置，将第一龙骨抬升后旋转180°，将另一根龙骨输送到指定位置，将第一龙骨下放以使得第一龙骨和第二龙骨扣合在一起，得到合片龙骨;
在指定位置处，第二龙骨输送到指定位置后，形成U型结构，所述第二龙骨位于U型结构的底部；
在所述合片操作后还包括以下步骤：
推出：所述合片龙骨向下游输送，进行码垛；
码垛：所述合片龙骨移动至可升降平台上，所述可升降平台下降一个所述合片龙骨的高度；
其中，所述第一龙骨和所述第二龙骨都是边龙骨；所述推出步骤还包括：推动所述合片龙骨的侧壁向下游输送；所述码垛步骤还包括：夹持所述合片龙骨进行固定，通过垂直运动和水平运动，将所述合片龙骨移动至可升降平台上。
7.根据权利要求6所述的龙骨码垛方法，其特征在于，旋转后的所述第一龙骨的重心与输送到指定位置的第二龙骨的重心不在一条垂线上；
或，
旋转后的所述第一龙骨的重心与输送到指定位置的第二龙骨的重心不在一条垂线上，且所述第一龙骨的重心向龙骨输送方向的上游偏移，所述偏移的距离小于一个龙骨的宽度。
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