RU2011142276A - Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа - Google Patents

Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа Download PDF

Info

Publication number
RU2011142276A
RU2011142276A RU2011142276/02A RU2011142276A RU2011142276A RU 2011142276 A RU2011142276 A RU 2011142276A RU 2011142276/02 A RU2011142276/02 A RU 2011142276/02A RU 2011142276 A RU2011142276 A RU 2011142276A RU 2011142276 A RU2011142276 A RU 2011142276A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser cutting
metal sheet
compass
machine according
cutting head
Prior art date
Application number
RU2011142276/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2596540C2 (ru
Inventor
Клод БАТТЭ
Original Assignee
Салваньини Италия С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Салваньини Италия С.П.А. filed Critical Салваньини Италия С.П.А.
Publication of RU2011142276A publication Critical patent/RU2011142276A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2596540C2 publication Critical patent/RU2596540C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0853—Devices involving movement of the workpiece in at least in two axial directions, e.g. in a plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/60—Preliminary treatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа, содержащая неподвижное основание (1), неподвижную пробивную головку (7), подвижную лазерную режущую головку (10) и манипулятор (4) для перемещения металлического листа (6) в плоскости (ХУ) декартовой системы координат, отличающаяся тем, что лазерная режущая головка (10) удерживается структурой (9) в виде циркуля с изменяемой апертурой, которая выполнена с возможностью перемещения вдоль линейной направляющей (8).2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что двойная подвижность лазерной режущей головки (10) достигается посредством двух независимых приводов (11, 12), которые вызывают поступательное перемещение конструкции (9) в виде циркуля вдоль линейной направляющей (8), прикрепленной к основанию (1), и открытие, и закрытие такой конструкции (9) в виде циркуля.3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что упомянутая конструкция (9) в виде циркуля содержит две скользящие пяты (13, 14), приводимые в движение соответствующими независимыми приводами (11, 12) для перемещения вдоль упомянутой неподвижной направляющей (8) на изменяемое относительное расстояние, и две шарнирные тяги (15, 16), образованные V-образно, для шарнирного соединения упомянутых пят (13, 14) с упомянутой лазерной режущей головкой (10), причем первая тяга (15) имеет первый конец, шарнирно соединенный с первой скользящей пятой (13), имеющий возможность вращения вокруг первой оси (17), перпендикулярной плоскости металлического листа, и второй конец, прикрепленный в виде единого целого к упомянутой лазерной головке (10), причем вторая тяга (16) имеет первый конец, шарнирно соединенный со второй скользящей пятой (14), имеющи�

Claims (7)

1. Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа, содержащая неподвижное основание (1), неподвижную пробивную головку (7), подвижную лазерную режущую головку (10) и манипулятор (4) для перемещения металлического листа (6) в плоскости (ХУ) декартовой системы координат, отличающаяся тем, что лазерная режущая головка (10) удерживается структурой (9) в виде циркуля с изменяемой апертурой, которая выполнена с возможностью перемещения вдоль линейной направляющей (8).
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что двойная подвижность лазерной режущей головки (10) достигается посредством двух независимых приводов (11, 12), которые вызывают поступательное перемещение конструкции (9) в виде циркуля вдоль линейной направляющей (8), прикрепленной к основанию (1), и открытие, и закрытие такой конструкции (9) в виде циркуля.
3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что упомянутая конструкция (9) в виде циркуля содержит две скользящие пяты (13, 14), приводимые в движение соответствующими независимыми приводами (11, 12) для перемещения вдоль упомянутой неподвижной направляющей (8) на изменяемое относительное расстояние, и две шарнирные тяги (15, 16), образованные V-образно, для шарнирного соединения упомянутых пят (13, 14) с упомянутой лазерной режущей головкой (10), причем первая тяга (15) имеет первый конец, шарнирно соединенный с первой скользящей пятой (13), имеющий возможность вращения вокруг первой оси (17), перпендикулярной плоскости металлического листа, и второй конец, прикрепленный в виде единого целого к упомянутой лазерной головке (10), причем вторая тяга (16) имеет первый конец, шарнирно соединенный со второй скользящей пятой (14), имеющий возможность вращения вокруг второй оси (18), перпендикулярной плоскости металлического листа, и второй конец, шарнирно соединенный с упомянутым вторым концом первой тяги (15), имеющий возможность вращения вокруг третьей оси (19), перпендикулярной плоскости металлического листа.
4. Машина по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые приводы (11, 12) являются двигателями вращения.
5. Машина по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые приводы (11, 12) являются линейными двигателями.
6. Машина по п.3, отличающаяся тем, что упомянутые приводы (11, 12) являются приводами с винтовой передачей.
7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что манипулятор (4) и перемещение лазерной режущей головки (10) выбраны так, что они не пересекаются друг с другом для того, чтобы позволить полную сквозную резку металлического листа.
RU2011142276/02A 2010-10-20 2011-10-19 Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа RU2596540C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2010A001915A IT1403082B1 (it) 2010-10-20 2010-10-20 "macchina combinata per lavorazioni di punzonatura e taglio laser di lamiere piane"
ITMI2010A001915 2010-10-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011142276A true RU2011142276A (ru) 2013-04-27
RU2596540C2 RU2596540C2 (ru) 2016-09-10

Family

ID=43738039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011142276/02A RU2596540C2 (ru) 2010-10-20 2011-10-19 Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8563894B2 (ru)
EP (1) EP2444195A1 (ru)
JP (1) JP2012086270A (ru)
KR (1) KR20120041132A (ru)
CN (1) CN102452001A (ru)
BR (1) BRPI1106866A2 (ru)
CA (1) CA2755090A1 (ru)
IT (1) IT1403082B1 (ru)
MY (1) MY153999A (ru)
RU (1) RU2596540C2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1394985B1 (it) * 2009-07-27 2012-08-07 Salvagnini Italia Spa Manipolatore a bassa inerzia per macchina per taglio laser di lamiere metalliche piane.
WO2014096952A2 (en) 2012-12-20 2014-06-26 Coskunoz Metal Form Makina Endustri Ve Tic. A.S. Kinematically redundant planar laser processing machine
CN103624487A (zh) 2013-04-28 2014-03-12 宝山钢铁股份有限公司 一种开卷落料成形方法
ITVI20130160A1 (it) * 2013-06-25 2014-12-26 Procon Srl Sistema di taglio laser e macchina da taglio laser
BG2292U1 (bg) 2014-10-20 2016-10-31 "Ред Стиил" ЕООД Машина за обработване на метални обемни обекти
DE102015117497A1 (de) 2015-10-14 2017-04-20 Rittal Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Laserbearbeiten eines als Schaltschrankbauteil ausgeführten Werkstücks
CN108555449A (zh) * 2017-08-21 2018-09-21 玉明福 一种改良型桥梁施工装置
US20190060972A1 (en) * 2017-08-24 2019-02-28 Wilson Tool International Inc. Systems for enhancing functionality of industrial punch presses
CN108406136A (zh) * 2018-04-20 2018-08-17 金凯达（佛山）智能装备有限公司 一种板材或带材的激光切割机
CN110315219A (zh) * 2019-08-05 2019-10-11 苏州领创先进智能装备有限公司 一种悬臂双梁激光切割机
CN112122933A (zh) * 2020-08-21 2020-12-25 宣城市恒之冉铝材科技有限公司 一种用于门框铝型材的冲孔切割清洗装置
CN112404990B (zh) * 2020-12-07 2021-11-09 东莞市嘉田电子科技有限公司 一种便于机箱快速冲压的生产线及生产方法
CN113635077B (zh) * 2021-10-13 2021-12-24 启东市神龙工业配套有限公司 一种用于切割小型铭牌的激光切割装置
DE102022124202A1 (de) * 2022-09-21 2024-03-21 TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG Stanz-Laser-Kombinationsverfahren und Stanz-Laser-Kombinationsmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks sowie Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU119778A1 (ru) * 1957-10-19 1958-11-30 Л.А. Жизотинский Станок дл фасонной резки труб
SU507420A1 (ru) * 1974-03-22 1976-03-25 Предприятие П/Я Г-4586 Циркульное устройство
SU586977A1 (ru) * 1976-04-05 1978-01-05 Кемеровский Межотраслевой Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт По Автоматизации И Механизации Машиностроения Циркуль резака дл кислородной резки
JPS5610072A (en) * 1979-07-02 1981-02-02 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Linear motor
DE2933700C2 (de) * 1979-08-21 1984-04-19 C. Behrens Ag, 3220 Alfeld Werkzeugmaschine mit als Laser-Schneideinrichtung ausgebildeter Schmelzschneideinrichtung
JPS6372493A (ja) * 1986-09-16 1988-04-02 Toshiba Corp レ−ザ加工装置
CN2030126U (zh) * 1987-08-25 1989-01-04 吴仁杰 磁力定位气割多用圆规
JP2643991B2 (ja) * 1988-07-18 1997-08-25 株式会社アマダ 熱切断、パンチング複合加工機
US4950861A (en) * 1989-09-11 1990-08-21 Trumpf Gmbh & Co. Combination punch press and laser cutting machine with movable slag and fume collector
JP2628926B2 (ja) * 1990-04-26 1997-07-09 ファナック株式会社 加工ヘッドの干渉防止方式
JPH04251687A (ja) * 1991-01-23 1992-09-08 Fanuc Ltd レーザビーム制御装置
DE19525482A1 (de) * 1995-07-13 1997-01-16 Bernold Richerzhagen Vorrichtung zur Verschiebung und Positionierung eines Objektes in einer Ebene
JPH10244391A (ja) * 1997-03-04 1998-09-14 Toshiba Corp マーキングパターン形成装置
JPH11347772A (ja) * 1998-06-09 1999-12-21 Shin Nippon Koki Co Ltd レーザ加工機用レーザビームトリミング装置及びレーザビームトリミング方法
JP4353556B2 (ja) * 1998-08-21 2009-10-28 株式会社アマダ 板金加工機
FR2800659B1 (fr) * 1999-11-05 2002-01-18 Process Conception Ing Sa Dispositif de deplacement d'un objet sensiblement parallelement a un plan
DE19963342A1 (de) * 1999-12-27 2001-06-28 Grob Gmbh & Co Kg Werkzeugmaschine
DE10206414A1 (de) * 2001-03-16 2002-10-02 Siemens Ag Vorrichtung zur Positionierung eines Werkzeugs innerhalb eines vorgegebenen Arbeitsbereichs
FR2868718B1 (fr) * 2004-04-08 2007-06-29 3D Ind Soc Par Actions Simplif Dispositif de decoupe au laser pour detourer, ajourer, poinconner
JP2006088214A (ja) 2004-09-27 2006-04-06 Amada Co Ltd パンチ・レーザ複合加工機
ITTO20050016A1 (it) * 2005-01-13 2006-07-14 Prima Ind Spa Macchina operatrice laser
JP2007038286A (ja) 2005-08-05 2007-02-15 Amada Co Ltd レーザパンチ複合加工機
US8674714B2 (en) * 2007-06-29 2014-03-18 PPI Systems, Inc. System and method for probing work pieces
DE502007003473D1 (de) * 2007-06-30 2010-05-27 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh Werkzeugmaschine mit einer Funktionseinheit mit Linearantrieb
EP2008752B1 (de) * 2007-06-30 2010-09-22 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken und Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Werkstücken
JP5147317B2 (ja) * 2007-07-13 2013-02-20 株式会社アマダ レーザ・パンチ複合加工機
IT1394985B1 (it) * 2009-07-27 2012-08-07 Salvagnini Italia Spa Manipolatore a bassa inerzia per macchina per taglio laser di lamiere metalliche piane.

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012086270A (ja) 2012-05-10
CN102452001A (zh) 2012-05-16
US8563894B2 (en) 2013-10-22
RU2596540C2 (ru) 2016-09-10
CA2755090A1 (en) 2012-04-20
KR20120041132A (ko) 2012-04-30
IT1403082B1 (it) 2013-10-04
EP2444195A1 (en) 2012-04-25
ITMI20101915A1 (it) 2012-04-21
MY153999A (en) 2015-04-30
BRPI1106866A2 (pt) 2013-03-05
US20120097652A1 (en) 2012-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011142276A (ru) Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа
RU2010131207A (ru) Низкоинерционный манипулятор для станков для лазерной резки плоского листового металла
RU110326U1 (ru) Пространственный сферический механизм с тремя степенями свободы
RU2013142513A (ru) Панелегибочный станок с поворотной балкой
BR112013006527A2 (pt) aparelho para processamento de porção extrema
BR112013026800A2 (pt) aparelho para ceifar olivas e produtos similares
CN103286777B (zh) 一种新型空间三自由度并联机构
CN102579137B (zh) 一种可实现三维平动一维转动的并联手术机械手
MX341776B (es) Un manipulador neumático equilibrado.
CN102431027B (zh) 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构
CN104608130A (zh) 一种3sps+2spr+r型五自由度并联机构
RU133043U1 (ru) Пространственный поступательный механизм с тремя степенями свободы
CN203254416U (zh) 三自由度并联机构
RU99371U1 (ru) Пространственный механизм
RU2568160C2 (ru) Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно
CN105563461A (zh) 一种(2t1r)&amp;(1t1r)五自由度解耦混联机构
RU160607U1 (ru) Пространственный механизм манипулятора
RU111896U1 (ru) Сферический механизм с тремя степенями свободы
PL406234A1 (pl) Urządzenie do przyrostowego wytwarzania modeli
RU2513776C1 (ru) Пространственный четырехзвенный механизм
CN205033196U (zh) 一种非对称二维转动一维移动并联机构
CN103522287A (zh) 一种平面卧式二自由度驱动冗余并联平动机器人机构
CN105215973B (zh) 非对称二维转动一维移动并联机构
CN205438615U (zh) 一种简易机械手臂
CN202554113U (zh) 一种可实现三维平动一维转动的并联手术装置