RU2513776C1 - Пространственный четырехзвенный механизм - Google Patents
Пространственный четырехзвенный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2513776C1 RU2513776C1 RU2012155034/12A RU2012155034A RU2513776C1 RU 2513776 C1 RU2513776 C1 RU 2513776C1 RU 2012155034/12 A RU2012155034/12 A RU 2012155034/12A RU 2012155034 A RU2012155034 A RU 2012155034A RU 2513776 C1 RU2513776 C1 RU 2513776C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spatial
- pair
- link
- rocker
- connecting rod
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения ведомого звена. Предложен пространственный четырехзвенный механизм, включающий ведущее звено, шатун, коромысло и стойку, отличающийся тем, что на стойке жестко установлен гидроцилиндр возвратно-поступательного действия, входящий с ведущим звеном в поступательную пару, а кинематические пары, соединяющие шатун с ведущим звеном и коромыслом, выполнены вращательными, при этом пара, соединяющая коромысло со стойкой, выполнена двухподвижной. Предложенное изобретение обеспечивает создание пространственного четырехзвенного механизма, имеющего одну степень свободы. 1 ил.
Description
Изобретение относится к механизмам, применяемым в технике для получения заданного движения ведомого звена.
Известен плоский четырехзвенный механизм [1, стр.88, рис.156], включающий кривошип, шатун, коромысло и стойку. Недостатком такого механизма является невозможность воспроизведения пространственного движения, так как механизм выполнен плоским.
Наиболее близким к предлагаемому является пространственный шарнирный четырехзвенник [2, стр.148, рис.8.5]. В этом механизме ведущее звено - кривошип - входит со стойкой во вращательную пару пятого класса, шатун входит с кривошипом в сферическую пару третьего класса и с коромыслом также в сферическую пару, коромысло образует со стойкой вращательную пару пятого класса. Всего подвижных звеньев в механизме 3 (n=3), соединенных в четыре кинематические пары: 2 пары пятого класса (р5=2), 2 пары третьего класса (р3=2). Введя значения для n, p5 и р3 в формулу [1, стр.81, формула 3.4], определим, что подвижность этого механизма будет равна
W=6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1=6·3-5·2-4·0-3·2-2·0-0=18-10-8=2.
Недостатком механизма прототипа является то, что он обладает лишней подвижностью, так как шатун может независимо вращаться вследствие соединения с кривошипом и коромыслом сферическими парами.
Задачей изобретения является создание пространственного четырехзвенного механизма, имеющего одну степень свободы (W=1).
Сущность заявляемого устройства заключается в том, что предлагается пространственный четырехзвенный механизм, включающий ведущее звено, шатун, коромысло и стойку, при этом на стойке жестко установлен гидроцилиндр возвратно-поступательного действия, входящий с ведущим звеном в поступательную пару, а кинематические пары, соединяющие шатун с ведущим звеном и коромыслом, выполнены вращательными, при этом пара, соединяющая коромысло со стойкой, выполнена двухподвижной.
На чертеже показан пространственный четырехзвенный механизм. Механизм состоит из неподвижного звена (стойки) 1, на котором жестко установлен гидроцилиндр 2 возвратно-поступательного действия, ведущего звена 3-4, выполненного в виде поршня 3, соединенного со штоком 4 за одно целое, шатуна 5 и пространственного коромысла 6. Гидроцилиндр 2 образует с поршнем 3 поступательную пару пятого класса, шток 4 образует с шатуном 5 вращательную пару пятого класса, пространственное коромысло 6 входит с шатуном 5 во вращательную пару пятого класса и со стойкой 1 в двухподвижную пару четвертого класса. Таким образом, в механизме используется 3 подвижных звена (w=3), три пары пятого класса (р5=3) и одна пара четвертого класса (р4=1). Подвижность механизма определится по формуле [1, стр.85, формула 3.7]
W=4n-3p5-2p4=4·3-3·3-2·1=12-11=1.
Полученный результат доказывает, что механизм имеет одну степень свободы и движение в нем задается одному звену.
Работает механизм следующим образом. При подаче рабочего агента (жидкости или газа) через гидро - или пневмоканал a приходит в движение поршень 3 со штоком 4. Перемещаясь вдоль оси цилиндра, поршень 3 ведущего звена 3-4 воздействует через вращательную пару звеньев 4-5 на шатун 5, который в свою очередь через вращательную пару звеньев 5-6 воздействует на коромысло 6, принуждая его к пространственному движению относительно стойки 7 в паре 6-1. Возврат ведущего звена 3-4 в первоначальное положение осуществляется подачей рабочего агента через гидро - или пневмоканал b. Все точки коромысла 6 описывают пространственные кривые, которые могут быть использованы для различных целей, например для воспроизведения пространственных кривых или обеспечения движения различных инструментов.
Использованные источники
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов / И.И.Артоболевский. - М.: Изд-во «Наука», 1965. - 776 с.
2. Озол О.Г. Теория механизмов и машин / О.Г.Озол. - М.: Изд-во «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 432 с.
Claims (1)
- Пространственный четырехзвенный механизм, включающий ведущее звено, шатун, коромысло и стойку, отличающийся тем, что на стойке жестко установлен гидроцилиндр возвратно-поступательного действия, входящий с ведущим звеном в поступательную пару, а кинематические пары, соединяющие шатун с ведущим звеном и коромыслом, выполнены вращательными, при этом пара, соединяющая коромысло со стойкой, выполнена двухподвижной.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012155034/12A RU2513776C1 (ru) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | Пространственный четырехзвенный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012155034/12A RU2513776C1 (ru) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | Пространственный четырехзвенный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2513776C1 true RU2513776C1 (ru) | 2014-04-20 |
Family
ID=50481053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012155034/12A RU2513776C1 (ru) | 2012-12-18 | 2012-12-18 | Пространственный четырехзвенный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2513776C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2681978C1 (ru) * | 2018-04-05 | 2019-03-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Складной механизм |
RU2694704C1 (ru) * | 2018-04-05 | 2019-07-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Оригами механизм |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2305406C1 (ru) * | 2006-03-06 | 2007-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" (ГОУ ВПО "СибГИУ") | Пространственный тестомесильный механизм |
RU94515U1 (ru) * | 2010-01-11 | 2010-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный четырехзвенный механизм с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези |
RU2446331C1 (ru) * | 2010-11-08 | 2012-03-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный шарнирный четырехзвенник |
-
2012
- 2012-12-18 RU RU2012155034/12A patent/RU2513776C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2305406C1 (ru) * | 2006-03-06 | 2007-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНДУСТРИАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ" (ГОУ ВПО "СибГИУ") | Пространственный тестомесильный механизм |
RU94515U1 (ru) * | 2010-01-11 | 2010-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный четырехзвенный механизм с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези |
RU2446331C1 (ru) * | 2010-11-08 | 2012-03-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный шарнирный четырехзвенник |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
АРТОБОЛЕВСКИЙ И.И., Теория механизмов, М, Издательство "Наука", 1965. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2681978C1 (ru) * | 2018-04-05 | 2019-03-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Складной механизм |
RU2694704C1 (ru) * | 2018-04-05 | 2019-07-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Оригами механизм |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2011142276A (ru) | Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа | |
RU2513776C1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм | |
RU2013139221A (ru) | Зажимное устройство для закрепления рабочего инструмента | |
WO2016097898A8 (en) | Regenerative hydraulic shock-absorber for vehicle suspension | |
SG11201804627YA (en) | Multi-position rotary actuator controlled by a fluid | |
RU2446331C1 (ru) | Пространственный шарнирный четырехзвенник | |
RU2568160C2 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
RU132754U1 (ru) | Пространственный механизм | |
RU2595100C1 (ru) | Пространственный механизм с четырёхподвижным приводом | |
RU2527642C1 (ru) | Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом | |
RU2455148C1 (ru) | Плоский двухплатформенный механизм с тремя приводами | |
RU133043U1 (ru) | Пространственный поступательный механизм с тремя степенями свободы | |
RU99371U1 (ru) | Пространственный механизм | |
RU160607U1 (ru) | Пространственный механизм манипулятора | |
CN101863023A (zh) | 一种平面极坐标两自由度并联机构 | |
RU94515U1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези | |
RU134855U1 (ru) | Пространственно-геликоидный механизм | |
RU118921U1 (ru) | Механизм для обработки сложных внутренних поверхностей | |
RU2557322C1 (ru) | Пространственный четырёхзвенный кривошипно-ползунный механизм | |
RU122939U1 (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы | |
CN105757211A (zh) | 不完全齿轮移动导杆机构 | |
RU142566U1 (ru) | Пространственный механизм | |
RU2532109C2 (ru) | Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном | |
RU2375619C1 (ru) | Трехзвенное кинематическое соединение (трекс) с семью относительными движениями | |
RU2440525C1 (ru) | Рычажный механизм с двойным приводом |