RU2532109C2 - Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном - Google Patents
Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном Download PDFInfo
- Publication number
- RU2532109C2 RU2532109C2 RU2013105983/11A RU2013105983A RU2532109C2 RU 2532109 C2 RU2532109 C2 RU 2532109C2 RU 2013105983/11 A RU2013105983/11 A RU 2013105983/11A RU 2013105983 A RU2013105983 A RU 2013105983A RU 2532109 C2 RU2532109 C2 RU 2532109C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parallelogram
- connecting rod
- rod
- watt
- additional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к шарнирным механизмам, преобразующим поступательное движение входного звена-ползуна во вращательное движение выходного звена-кривошипа. Полный параллелограмм Уатта с дополнительным звеном включает в свой состав ползун, параллелограммный механизм, шатун и кривошип. Между ползуном и шарниром параллелограмма имеется квазилинейное движение, т.к. через шарниры устанавливается дополнительный шатун. Достигается повышение работоспособности устройства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к шарнирным механизмам, преобразующим поступательное движение входного звена - ползуна во вращательное движение выходного звена - кривошипа.
Известен кривошипно-ползунный механизм [1, стр. 108, рис. 4.30], в котором ползун, перемещаясь возвратно-поступательно, принуждает шатун и кривошип к вращательному движению.
Недостатком такого механизма является возможность потери продольной устойчивости шатуна при больших нагрузках, а также наличие так называемых «мертвых» положений, когда кривошип и шатун вытягиваются в одну линию, после чего возможно изменение направления вращения кривошипа.
За прототип заявляемого механизма принимаем известный [2] полный параллелограмм Уатта, (приложение 1 к настоящей заявке), в котором ползун-поршень воздействует на дополнительный шатун, принуждающий к вращению кривошип 8.
Недостатком описанного полного параллелограмма является то обстоятельство, что при применяемых в нем соединениях звеньев он не удовлетворяет условию полной работоспособности. Известно [1, стр. 47 формула (28)], что вполне работоспособным плоский шарнирный механизм является тогда, когда его подвижность W, определяемая по формуле П.Л. Чебышева, равна
где n - число подвижных звеньев,
р5 - число одноподвижных кинематических пар - шарниров.
Согласно (1) полный параллелограмм Уатта, в котором n=8, p5=12 оказывается неподвижным
что требует его принципиального исправления.
Задачей настоящего изобретения является гарантированное обеспечение работоспособности полного параллелограмма Уатта исправлением его в механизм преобразования движения с дополнительным шатуном.
Сущность изобретения заключается в том, что предлагается механизм преобразования движения с дополнительным шатуном, включающий ползун, параллелограммный механизм, шатун и кривошип, при этом между ползуном (l) и шарниром (С) параллелограмма установлен дополнительный шатун.
Предлагаемый механизм преобразования движения с дополнительным шатуном показан на чертеже. Механизм состоит из возвратно-поступательно движущегося ползуна 1, параллелограммного механизма, состоящего из балансира 2, параллельных друг другу шатунов 3 и 4, шатуна 5, параллельного коромыслу 6, шатуна 7, выходного кривошипа 8 и дополнительного шатуна 9, соединяющего через вращательную пару ползун 1 с шарниром С параллелограмма, соединяющим звенья 4 и 5. Буквами на схеме обозначены: А - соединение ползуна со стойкой (неподвижное звено); В - соединение ползуна 1 с дополнительным шатуном; С - соединение дополнительного шатуна 9 с шарниром параллелограмма, имеющим квазипоступательное движение; D - соединение шарнира 3 и 5 с балансиром 2; Е - шарнир, соединяющий шатун 4 параллелограмма с коромыслом 6; F - соединение шатуна 3 с коромыслом 6; G - шарнир соединяющий коромысло 6 с шатуном 7; Н - шарнир соединяющий шатун 7 с выходным кривошипом 8; О1, О2, О3 - опоры механизма на неподвижных стойках.
Введение дополнительного шатуна 9 обеспечивает свободное движение всех звеньев параллелограмма Уатта, что доказывается по формуле (1) равенством W=1, при 9 подвижных звеньях механизма и 13 одноподвижных кинематических пар.
Работает механизм следующим образом, При задании движения ползуну 1 через дополнительный шатун 9, связанный со звеньями 4 и 5, передается движение звеньев на параллелограмм O1DCEFO2 и далее через шатун 7 на кривошип 8.
Источники информации
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Изд. третье. М., Изд-во «Наука», 1975.
2. Чебышев П.Л. «О параллелограммах». Полное собр. соч. П.Л.Чебышева. Т. IV. Теория механизмов. М.-Л., Изд-во «АН СССР», 1948, с. 238-250.
Claims (1)
- Механизм преобразования движения с дополнительным шатуном, включающий ползун, параллелограммный механизм, шатун и кривошип, отличающийся тем, что между ползуном (l) и шарниром (С) параллелограмма установлен дополнительный шатун.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013105983/11A RU2532109C2 (ru) | 2013-02-12 | 2013-02-12 | Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013105983/11A RU2532109C2 (ru) | 2013-02-12 | 2013-02-12 | Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013105983A RU2013105983A (ru) | 2014-08-20 |
RU2532109C2 true RU2532109C2 (ru) | 2014-10-27 |
Family
ID=51384230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013105983/11A RU2532109C2 (ru) | 2013-02-12 | 2013-02-12 | Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2532109C2 (ru) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3501120A (en) * | 1965-07-02 | 1970-03-17 | James A Daniel Jr | Supporting linkage for straight line movement |
JPH04311656A (ja) * | 1991-04-09 | 1992-11-04 | Naoji Isshiki | ワットリンクを持つスターリングサイクル機器 |
-
2013
- 2013-02-12 RU RU2013105983/11A patent/RU2532109C2/ru active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3501120A (en) * | 1965-07-02 | 1970-03-17 | James A Daniel Jr | Supporting linkage for straight line movement |
JPH04311656A (ja) * | 1991-04-09 | 1992-11-04 | Naoji Isshiki | ワットリンクを持つスターリングサイクル機器 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Чебышев П.Л. "О параллелограммах" Полное собрание сочинений П.Л. Чебышева, том 4 " М-Л.: АН СССР, 1948. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013105983A (ru) | 2014-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2553613C1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
RU2532109C2 (ru) | Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном | |
RU2568160C2 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
RU94515U1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези | |
RU2513776C1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм | |
RU2013109868A (ru) | Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью | |
RU133235U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, балансиром и штоком с камнем | |
RU2527642C1 (ru) | Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом | |
RU2479768C1 (ru) | Реверсивный кривошипно-ползунный механизм | |
RU2632620C1 (ru) | Пятизвенный кулачковый механизм | |
RU122729U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя горизонтальными ползунами | |
RU2554177C2 (ru) | Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом | |
RU125652U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним сложным балансиром и одним ползуном | |
RU2610142C1 (ru) | Механизм с перекатывающимся рычагом | |
RU123087U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и одним горизонтальным ползуном | |
RU133580U1 (ru) | Многозвенный кулисно-ползунный механизм | |
RU137070U1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм iv класса с регулируемым выстоем выходного звена | |
RU2450186C1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм со сложным шатуном | |
RU129180U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном | |
RU110157U1 (ru) | Кривошипный духползунный механизм с выстоями ползунов в противофазах | |
RU2609848C2 (ru) | Симметричный кривошипно-ползунный механизм богданова | |
UA114466U (uk) | Кривошипно-повзунний механізм | |
RU161169U1 (ru) | Кривошипно-коромысловый механизм iv класса с регулируемым выстоем выходного звена | |
RU125703U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и одним балансиром | |
RU122733U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя горизонтальными ползунами |