RU2554177C2 - Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом - Google Patents
Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2554177C2 RU2554177C2 RU2013150605/11A RU2013150605A RU2554177C2 RU 2554177 C2 RU2554177 C2 RU 2554177C2 RU 2013150605/11 A RU2013150605/11 A RU 2013150605/11A RU 2013150605 A RU2013150605 A RU 2013150605A RU 2554177 C2 RU2554177 C2 RU 2554177C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling
- lever
- connecting rod
- fixed link
- kinematic pair
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, используемым в прессовых машинах, основанных на эффекте перекатывающихся рычагов. Механизм с перекатывающимся двухпарным рычагом содержит кривошип, шатун, коромысло и перекатывающийся по неподвижному звену рычаг, который соединен с шатуном посредством вращательной кинематической пары, а с неподвижным звеном посредством высшей кинематической пары. Достигается обеспечение большей прочности всего устройства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к механизмам, используемым в прессовых машинах, основанных на эффекте перекатывающихся рычагов. Этот класс машин широко используется в технике и представлен в справочнике [1] пятнадцатью конструкциями.
В основе создания таких машин лежит использование высших кинематических пар или пар четвертого класса, которые заменяют обычные шарниры, т.е. кинематические пары пятого класса. Формула подвижности плоских механизмов с парами р4 [2] имеет вид
где n - число подвижных звеньев,
p5 - число используемых пар пятого класса,
P4 - число используемых пар четвертого класса.
Известен рычажно-кулачковый механизм перекатывающихся рычагов [1, стр.592, механизм №1711], в котором специально выполненные рычаги, перекатываясь друг по другу без скольжения, воздействуют на выходное звено, которое, перемещаясь, производит работу.
Наиболее близким к предлагаемому механизму с перекатывающимся рычагом является механизм, приведенный в [1, стр.597, механизм №1719]. Работает механизм-прототип следующим образом: при вращении кривошипа, он через шатун передает движение на перекатывающийся рычаг, который, опираясь на упор и перекатываясь со скольжением, производит работу, например, по перемещению тела (ленты).
Недостатком прототипа является то обстоятельство, что непосредственное воздействие на обрабатываемый объект передается через перекатывающийся рычаг, соединенный в две вращательные кинематические пары p5, не гарантирующие их от поломок при больших усилиях.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение большей прочности всего устройства. Это достигается конструкцией механизма, при которой перекатывающийся рычаг выполнен двухпарным, а именно с шатуном соединен через вращательную кинематическую пару, а с неподвижным звеном соединен через высшую кинематическую пару.
Сущность изобретения заключается в том, что предлагается механизм с перекатывающимся рычагом, включающий кривошип, шатун, коромысло и перекатывающийся по неподвижному звену рычаг, который соединен с шатуном посредством вращательной кинематической пары p5, а с неподвижным звеном посредством высшей кинематической пары p4.
Общий вид предлагаемого механизма показан на чертеже. Механизм состоит из кривошипа 1, соединенного с шатуном 2 через вращательную кинематическую пару A, шатун 2 входит с коромыслом 3 во вращательную кинематическую пару B, шатун 2 входит с перекатывающимся рычагом 4 во вращательную кинематическую пару C, при этом рычаг 4 перекатывается со скольжением по неподвижному звену 5, образуя высшую кинематическую пару D, посредством которой рычаг 4 осуществляет воздействие на обрабатываемый объект.
Механизм при этом оказывается вполне работоспособным, что доказывается по приведенной выше формуле. В предлагаемом механизме число подвижных звеньев n равно 4, куда входят кривошип 1, шатун 2, коромысло 3, перекатывающийся рычаг 4. Число одноподвижных кинематических пар p5 равно 5, а именно вращательные кинематические пары: O1 - кривошип 1 с неподвижным звеном 5, A - шатун 2 с кривошипом 1, В - коромысло 3 с шатуном 2, C - перекатывающийся рычаг 4 с шатуном 2, O2 - коромысло 3 с неподвижным звеном 5. Число высших кинематических пар p4 равно 1, а именно D - перекатывающийся рычаг 4 с неподвижным звеном 5. Таким образом, по формуле (1) получим, что подвижность механизма W=3·4-2·5-1=1, т.е. достаточно задать движение кривошипу 1, чтобы все остальные звенья двигались вполне определенно.
Источники информации
1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике т. II. М.: Наука, 1971. 1007 с.
2. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М: Наука, 1967. 719 с.
Claims (1)
- Механизм с перекатывающимся рычагом, включающий кривошип, шатун, коромысло, перекатывающийся по неподвижному звену рычаг, отличающийся тем, что перекатывающийся рычаг выполнен двухпарным, соединенный с шатуном через вращательную кинематическую пару, а с неподвижным звеном - через высшую кинематическую пару.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013150605/11A RU2554177C2 (ru) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013150605/11A RU2554177C2 (ru) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013150605A RU2013150605A (ru) | 2015-05-20 |
RU2554177C2 true RU2554177C2 (ru) | 2015-06-27 |
Family
ID=53283842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013150605/11A RU2554177C2 (ru) | 2013-11-13 | 2013-11-13 | Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2554177C2 (ru) |
-
2013
- 2013-11-13 RU RU2013150605/11A patent/RU2554177C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Крайнев А.Ф. "Словарь-справочник по механизмам", 2-е изд., Москва, Машиностроение, 1987, с. 275, сх. в). * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013150605A (ru) | 2015-05-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112018003919A2 (pt) | máquina combinada para trabalhar um fio-máquina e método de trabalho correspondente | |
WO2013010921A3 (en) | Shock absorber having an improved friction element | |
UA109263C2 (uk) | Спосіб і пристрій для вимірювання циліндрів | |
RU2554177C2 (ru) | Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом | |
PL419376A1 (pl) | Urządzenie zawierające mechanizm ruchu posuwisto zwrotnego, umożliwiające zmianę jego momentu bezwładności na prędkość obrotową lub prędkości obrotowej na moment bezwładności | |
RU2013152297A (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
RU2514322C1 (ru) | Механизм с перекатывающимся рычагом | |
RU2610142C1 (ru) | Механизм с перекатывающимся рычагом | |
RU2446331C1 (ru) | Пространственный шарнирный четырехзвенник | |
RU2456491C1 (ru) | Четырехзвенный кулачковый механизм | |
RU2513776C1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм | |
RU2527642C1 (ru) | Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом | |
RU2378118C1 (ru) | Рычажный механизм пресса | |
RU2632558C1 (ru) | Механизм с двухслойным перекатывающимся рычагом | |
RU94515U1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези | |
RU2635433C1 (ru) | Многорядная приводная пластинчатая цепь | |
RU2632620C1 (ru) | Пятизвенный кулачковый механизм | |
CN204450573U (zh) | 一种镜片专用机械手 | |
RU2450186C1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм со сложным шатуном | |
CN203436100U (zh) | 筷子训练器 | |
RU2532109C2 (ru) | Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном | |
RU2375619C1 (ru) | Трехзвенное кинематическое соединение (трекс) с семью относительными движениями | |
RU134855U1 (ru) | Пространственно-геликоидный механизм | |
RU2595100C1 (ru) | Пространственный механизм с четырёхподвижным приводом | |
RU118921U1 (ru) | Механизм для обработки сложных внутренних поверхностей |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161114 |