RU2610142C1 - Механизм с перекатывающимся рычагом - Google Patents
Механизм с перекатывающимся рычагом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2610142C1 RU2610142C1 RU2016100819A RU2016100819A RU2610142C1 RU 2610142 C1 RU2610142 C1 RU 2610142C1 RU 2016100819 A RU2016100819 A RU 2016100819A RU 2016100819 A RU2016100819 A RU 2016100819A RU 2610142 C1 RU2610142 C1 RU 2610142C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rolling
- pair
- lever
- level
- drive arm
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
- F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к механизмам с перекатывающимися рычагами. Механизм с перекатывающимся рычагом содержит последовательно соединенные кривошип, шатун, перекатывающийся по неподвижному звену рычаг и коромысло. Перекатывающийся рычаг входит с шатуном в поступательную кинематическую пару. При этом перекатывающийся рычаг соединен с шатуном через поступательную кинематическую пару p5, с коромыслом - через вращательную пару p5, а с неподвижным звеном входит в высшую кинематическую пару р4. Достигается обеспечение большей прочности устройства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к механизмам, используемым в прессовых машинах, основанных на эффекте перекатывающихся рычагов. Этот класс машин широко используется в технике и представлен в справочнике [1] пятнадцатью конструкциями.
В основе создания таких машин лежит использование высших кинематических пар или пар четвертого класса. Подвижность таких машин определяется по формуле Чебышева П.Л., имеющей общий вид
где n - число подвижных звеньев,
Р5 - число используемых пар пятого класса,
Р4 - число используемых пар четвертого класса.
Известен рычажно-кулачковый механизм перекатывающихся рычагов [1, стр. 592, механизм №1710], в котором специально выполненный рычаг, перекатываясь со скольжением по опоре, воздействует на поступательно движущееся выходное звено, которое, перемещаясь, производит работу прессования.
Наиболее близким к предлагаемому механизму является рычажно-кулачковый механизм перекатывающихся рычагов [1, стр. 597, механизм №1719]. Работает механизм-прототип следующим образом: при вращении кривошипа он через шатун передает движение на перекатывающийся рычаг, который, опираясь на упор и перекатываясь со скольжением, производит работу, например, по перемещению тела (ленты).
Недостатком прототипа является то обстоятельство, что непосредственное воздействие на обрабатываемый объект передается через перекатывающийся рычаг, соединенный в две вращательные кинематические пары p5, не гарантирующие их от поломок при больших усилиях.
Задачей настоящего изобретения является обеспечение большей прочности всего устройства. Это достигается конструкцией механизма, при которой перекатывающийся рычаг соединен с шатуном через поступательную кинематическую пару p5, с коромыслом - через вращательную пару p5, а с неподвижным звеном входит в высшую кинематическую пару р4.
Сущность изобретения заключается в том, что предлагается механизм с перекатывающимся рычагом, включающий последовательно соединенные кривошип, шатун, перекатывающийся по неподвижному звену рычаг и коромысло, в котором перекатывающийся рычаг входит с шатуном в поступательную кинематическую пару р5.
Общий вид предлагаемого механизма показан на чертеже. Механизм состоит из кривошипа 1, соединенного с шатуном 2 через вращательную кинематическую пару В, шатун 2 входит с перекатывающимся рычагом 3 в поступательную кинематическую пару C. Посредством коромысла 4 рычаг 3 соединен с неподвижным звеном (стойкой) 5 через вращательные кинематические пары Е и F. Рычаг 3 перекатывается со скольжением по неподвижному звену 5, образуя высшую кинематическую пару D. Вследствие того, что перекатывающийся рычаг 3 и шатун 2 входят в поступательную пару С, угловые скорости ω2 и ω3 будут равны, т.е. ω2=ω3.
Механизм при этом оказывается вполне работоспособным, что доказывается по приведенной выше формуле. В предлагаемом механизме число подвижных звеньев n равно 4, куда входят кривошип 1, шатун 2, перекатывающийся рычаг 3 и коромысло 4. Число одноподвижных кинематических пар p5 равно 5, а именно вращательные кинематические пары: А - кривошип 1 с неподвижным звеном 5, В - шатун 2 с кривошипом 1, Е - коромысло 4 с перекатывающимся рычагом 3, F - неподвижное звено 5 с коромыслом 4, поступательная кинематическая пара С перекатывающегося рычага 3 с шатуном 2 и одна высшая кинематическая пара р4 - рычаг 3 и неподвижное звено 5. Таким образом, по формуле (1) получим, что подвижность механизма W=3⋅5-2⋅6-2=1, т.е. достаточно задать движение кривошипу 1, чтобы все остальные звенья двигались вполне определенно.
Источник информации
1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, том 2, издательство «Наука», Москва, 1971.
Claims (1)
- Механизм с перекатывающимся рычагом, включающий последовательно соединенные кривошип, шатун, перекатывающийся по неподвижному звену рычаг и коромысло, отличающийся тем, что перекатывающийся рычаг входит с шатуном в поступательную кинематическую пару.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016100819A RU2610142C1 (ru) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | Механизм с перекатывающимся рычагом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016100819A RU2610142C1 (ru) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | Механизм с перекатывающимся рычагом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2610142C1 true RU2610142C1 (ru) | 2017-02-08 |
Family
ID=58457803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016100819A RU2610142C1 (ru) | 2016-01-12 | 2016-01-12 | Механизм с перекатывающимся рычагом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2610142C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5775216A (en) * | 1995-04-21 | 1998-07-07 | Societe D'exploitation Des Machines Dubuit | Gold blocking press type printing machine |
RU2224940C1 (ru) * | 2002-07-17 | 2004-02-27 | Открытое акционерное общество "Санлит" | Смеситель |
US7997195B2 (en) * | 2006-08-16 | 2011-08-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Spacer printing apparatus and method of printing a spacer |
RU2514322C1 (ru) * | 2012-12-18 | 2014-04-27 | Леонид Трофимович Дворников | Механизм с перекатывающимся рычагом |
RU2525024C2 (ru) * | 2012-11-16 | 2014-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Пресс для утилизации кузова автомобиля |
-
2016
- 2016-01-12 RU RU2016100819A patent/RU2610142C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5775216A (en) * | 1995-04-21 | 1998-07-07 | Societe D'exploitation Des Machines Dubuit | Gold blocking press type printing machine |
RU2224940C1 (ru) * | 2002-07-17 | 2004-02-27 | Открытое акционерное общество "Санлит" | Смеситель |
US7997195B2 (en) * | 2006-08-16 | 2011-08-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Spacer printing apparatus and method of printing a spacer |
RU2525024C2 (ru) * | 2012-11-16 | 2014-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ФГБОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Пресс для утилизации кузова автомобиля |
RU2514322C1 (ru) * | 2012-12-18 | 2014-04-27 | Леонид Трофимович Дворников | Механизм с перекатывающимся рычагом |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE500078T1 (de) | Federbein mit verstellbarem federteller | |
ATE549987T1 (de) | Extradiskales bandscheibenstabilisierungselement für arthrodese | |
DE602006000491D1 (de) | Getriebeschaltgabel | |
RU2610142C1 (ru) | Механизм с перекатывающимся рычагом | |
RU2514322C1 (ru) | Механизм с перекатывающимся рычагом | |
RU2554177C2 (ru) | Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом | |
RU2446331C1 (ru) | Пространственный шарнирный четырехзвенник | |
RU2632558C1 (ru) | Механизм с двухслойным перекатывающимся рычагом | |
RU2456491C1 (ru) | Четырехзвенный кулачковый механизм | |
GB460551A (en) | An improved pneumatic or hydraulic control device | |
RU2298124C1 (ru) | Кривошипно-шатунный механизм со сдвоенным шатуном | |
RU2513776C1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм | |
RU2632620C1 (ru) | Пятизвенный кулачковый механизм | |
RU94515U1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези | |
BR112021025831A2 (pt) | Tensionador | |
EP2172957A3 (en) | A compact circuit breaker mechanism. | |
RU2532109C2 (ru) | Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном | |
RU2595100C1 (ru) | Пространственный механизм с четырёхподвижным приводом | |
RU134855U1 (ru) | Пространственно-геликоидный механизм | |
CN103522282A (zh) | 一种平面二自由度并联机器人机构 | |
RU2015124637A (ru) | Установка для одновременного переменного нагружения на кручение, растяжение и сжатие образца и на консольный изгиб части концов образца (балки) и на постоянное нагружение средней части балки на чистый изгиб | |
RU2013126364A (ru) | Стенд для испытания коробки передач транспортного средства | |
RU2006114183A (ru) | Искусственная кисть | |
US1336202A (en) | Valve-lifter | |
RU2533369C2 (ru) | Четырехзвенный кулачковый механизм с изменяемым промежуточным звеном |