RU2527642C1 - Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом - Google Patents
Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2527642C1 RU2527642C1 RU2013117631/11A RU2013117631A RU2527642C1 RU 2527642 C1 RU2527642 C1 RU 2527642C1 RU 2013117631/11 A RU2013117631/11 A RU 2013117631/11A RU 2013117631 A RU2013117631 A RU 2013117631A RU 2527642 C1 RU2527642 C1 RU 2527642C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- lipkin
- peaucellier
- length
- crank
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к плоским рычажным механизмам, отдельные точки которых имеют движения, близкие к прямым линиям, которые могут применяться, например, в строгальных станках. Механизм Поселье-Липкина с кулисным приводом состоит из четырехзвенного ромба, состоящего из четырех равных по длине шатунов, двух одинаковых по длине коромысел ромба и приводного коромысла. Приводное коромысло входит в поступательную кинематическую пару с ползуном, соединяющийся через шарнир с кривошипом, который становится кулисой. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а конкретнее к плоским рычажным механизмам, называемым направляющими, отдельные точки которых имеют движения, близкие к прямым линиям, которые могут применяться, например, в строгальный станках.
Известен так называемый приближенно-направляющий шарнирный механизм Чебышева [1, стр.81, рис 4.16]. Недостатком этого механизма является то обстоятельство, что фиксированная точка в нем движется квази (приблизительно) линейно лишь при ходе в одну сторону, а при обратном ходе движение ее оказывается криволинейным.
За прототип изобретения принят механизм, называемый инверсором Поселье-Липкина [2, с.15, 2-ой абзац снизу]. Этот механизм воспроизводит теоретически точно прямолинейное движение центра одного из шарниров. Механизм включает в свой состав четырехзвенный ромб, состоящий из 4 равных по длине звеньев, в котором шарнир А движется прямолинейно; два одинаковых по длине коромысла ромба; коромысло соединенное с ромбом в шарнире Р. Коромысло совершает возвратно-качательное движение, тем самым центр звена P вычерчивает дугу, а шарнир A вычерчивает инверсию этой дуги. Недостаток этого механизма заключается в том, что он (механизм) не имеет явно выраженного ведущего звена, а любое из звеньев, принятое за ведущее, не может делать полного оборота относительно неподвижного звена стойки.
Задачей изобретения является усовершенствование механизма Поселье-Липкина, позволяющее механизму иметь полный цикл движения от специально введенных в состав механизма кривошипа и ползуна, образующих с коромыслом механизма Поселье-Липкина кулисный привод.
Сущность механизма Поселье-Липкина с кулисным приводом заключается в том, что он состоит из четырехзвенного ромба, состоящего из 4 равных по длине шатунов, двух одинаковых по длине коромысел ромба и приводного коромысла, которое снабжено ползуном и кривошипом, при этом приводное коромысло входит в поступательную кинематическую пару с ползуном, соединяющийся через шарнир с кривошипом, который становится кулисой.
На чертеже представлен механизм Поселье-Липкина с кулисным приводом, состоящий из равностороннего ромба I, состоящего из четырех звеньев равной длины 1, 2, 3 и 4; двух равных по длине коромысел ромба 5 и 6, приводного коромысла - 7, входящего в поступательную кинематическую пару с ползуном - 8 и кривошипом - 9, образующего шарнир с ползуном и с неподвижной стойкой 10.
Работает механизм Поселье-Липкина с кулисным приводом при задании вращательного движения кривошипа 9, он через ползун 8 принуждает к возвратно-качательному движению приводимое коромыслом 7, при этом шарнир А ромба I получает точное прямолинейное возврато-поступательное движение. Работоспособность этого механизма проверяется формулой Чебышева W=3n-2р5,
W=3·9-2·13=1.
Источники информации
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов. Изд-во «Наука», Гл. ред. физ.-мат. лит., 1965 г., 776 стр.
2. Рузинов Л.Д. Проектирование механизмов точными методами. Изд-во «Машиностроение», 1972 г., 192 стр.
Claims (1)
- Механизм Поселье-Липкина с кулисным приводом состоит из четырехзвенного ромба, состоящего из 4 равных по длине шатунов, двух одинаковых по длине коромысел ромба и приводного коромысла, отличающийся тем, что он содержит дополнительно ползун и кривошип, при этом приводное коромысло входит в поступательную кинематическую пару с ползуном, который через шарнир соединен с кривошипом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013117631/11A RU2527642C1 (ru) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013117631/11A RU2527642C1 (ru) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2527642C1 true RU2527642C1 (ru) | 2014-09-10 |
Family
ID=51540076
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013117631/11A RU2527642C1 (ru) | 2013-04-16 | 2013-04-16 | Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2527642C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU182350U1 (ru) * | 2018-04-05 | 2018-08-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" (ФГБОУ ВО "СибГИУ") | Плоский кривошипно-ползунный механизм |
RU2750344C1 (ru) * | 2020-12-09 | 2021-06-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Механизм посселье-липкина с выходным рабочим звеном |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU654818A1 (ru) * | 1977-10-24 | 1979-03-30 | Казахский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет им. С.М.Кирова | Шарнирно-рычажный механизм дл воспроизведени кривых |
SU1597482A1 (ru) * | 1988-07-14 | 1990-10-07 | Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева | Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное |
RU2075672C1 (ru) * | 1993-06-23 | 1997-03-20 | Дальневосточная государственная академия путей сообщения | Шарнирный прямолинейно направляющий механизм |
JP2009074675A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Shohei Ohashi | 動力増殖装置 |
-
2013
- 2013-04-16 RU RU2013117631/11A patent/RU2527642C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU654818A1 (ru) * | 1977-10-24 | 1979-03-30 | Казахский ордена Трудового Красного Знамени государственный университет им. С.М.Кирова | Шарнирно-рычажный механизм дл воспроизведени кривых |
SU1597482A1 (ru) * | 1988-07-14 | 1990-10-07 | Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева | Механизм преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное |
RU2075672C1 (ru) * | 1993-06-23 | 1997-03-20 | Дальневосточная государственная академия путей сообщения | Шарнирный прямолинейно направляющий механизм |
JP2009074675A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Shohei Ohashi | 動力増殖装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том 1. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы. Москва, "НАУКА", Главная редакция физико-математической литературы, 1979, фиг. 657,664. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU182350U1 (ru) * | 2018-04-05 | 2018-08-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" (ФГБОУ ВО "СибГИУ") | Плоский кривошипно-ползунный механизм |
RU2750344C1 (ru) * | 2020-12-09 | 2021-06-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет", ФГБОУ ВО "СибГИУ" | Механизм посселье-липкина с выходным рабочим звеном |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2527642C1 (ru) | Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом | |
RU2011142276A (ru) | Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа | |
CN103286777B (zh) | 一种新型空间三自由度并联机构 | |
RU2015155309A (ru) | Электрическое устройство переключения | |
CN102350698A (zh) | 一种含5r闭环子链的六自由度并联机构 | |
RU2553613C1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
CN104690667A (zh) | 一种活动夹紧机构 | |
RU2568160C2 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
RU2446331C1 (ru) | Пространственный шарнирный четырехзвенник | |
RU2532751C2 (ru) | Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью | |
CN203254416U (zh) | 三自由度并联机构 | |
RU94515U1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези | |
CN101708609A (zh) | 空间三自由度纯平动并联机器人 | |
RU160607U1 (ru) | Пространственный механизм манипулятора | |
RU2513776C1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм | |
RU99371U1 (ru) | Пространственный механизм | |
CN104044135A (zh) | 一种平面二自由度并联机器人机构 | |
RU2668414C1 (ru) | Механизм для вычерчивания пространственных кривых | |
RU2298124C1 (ru) | Кривошипно-шатунный механизм со сдвоенным шатуном | |
CN1919546A (zh) | 单自由度直线平移式空间六连杆机构 | |
CN103895006B (zh) | 平面三自由度并联机构 | |
CN103522287A (zh) | 一种平面卧式二自由度驱动冗余并联平动机器人机构 | |
RU2479768C1 (ru) | Реверсивный кривошипно-ползунный механизм | |
CN105757211A (zh) | 不完全齿轮移动导杆机构 | |
CN103522282A (zh) | 一种平面二自由度并联机器人机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -FG4A- IN JOURNAL: 25-2014 FOR TAG: (54) |