RU125703U1 - Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и одним балансиром - Google Patents
Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и одним балансиром Download PDFInfo
- Publication number
- RU125703U1 RU125703U1 RU2012136697/28U RU2012136697U RU125703U1 RU 125703 U1 RU125703 U1 RU 125703U1 RU 2012136697/28 U RU2012136697/28 U RU 2012136697/28U RU 2012136697 U RU2012136697 U RU 2012136697U RU 125703 U1 RU125703 U1 RU 125703U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- length
- connecting rod
- crank
- directed
- pivotally connected
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и одним балансиром, состоящий из кривошипа, представляющего собой жесткий прямоугольный треугольник, больший катет которого направлен вверх с левым уклоном и шарнирно связан с первым шатуном, направленным вниз с правым уклоном, который своим нижним концом шарнирно связан с ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее шатуна, ось симметрии которых проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кривошип связан со станиной, меньший катет кривошипа, связанный с неподвижным вращательным шарниром и направленный вверх с правым уклоном, шарнирно связан со вторым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с балансиром, направленным вниз с правым уклоном и шарнирно связан с ползуном, с которым связан первый шатун, длина шатунов одинакова, длина балансира равна половине длины шатуна, длина большего катета треугольника равна четверти длины шатуна, а длина меньшего катета находится между одной шестой и одной седьмой частями длины шатуна, отличающийся тем, что все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам, стороны жесткого треугольника также выполнены телескопическими, у стержней катетов треугольника клеммы направлены к неподвижному шарниру, а клемма гипотенузного стержня направлена вниз по уклону, площадка, на которой находится основание неподвижного вращательного шарнира кривошипа, и направляющие по�
Description
Полезная модель относится к лабораторному оборудованию и может быть применена в учебных лабораториях по теоретической и прикладной механике, по теории механизмов и машин и другим общетехническим дисциплинам технических вузов, техникумов и технических училищ.
Известен многозвенный шарнирно-рычажный механизм (Анализ и синтез плоских механизмов /Маркин Ю.С., Наумов Л.Г., Маркин О.Ю. и др./ Под редакцией д. т.н., профессора Маркина Ю.С. - Казань, Татарское кн. изд-во, 2003, стр.69, задания 66-70), начальное положение опор и размер звеньев которого определяются соответствующими размерами a, b, c, состоящий из кривошипа, представляющего собой жесткий прямоугольный треугольник, больший катет которого направлен вверх с левым уклоном и шарнирно связан с первым шатуном, направленным вниз с правым уклоном, который своим нижним концом шарнирно связан с ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее шатуна, ось симметрии которых проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кривошип связан со станиной, меньший катет кривошипа, связанный с неподвижным вращательным шарниром и направленный вверх с правым уклоном, шарнирно связан со вторым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с балансиром, направленным вниз с правым уклоном и шарнирно связан с ползуном, с которым связан первый шатун, длина шатунов одинакова, длина балансира равна половине длины шатуна, длина большего катета треугольника равна четверти длины шатуна, а длина меньшего катета находится между одной шестой и одной седьмой частями длины шатуна.
Основной недостаток известного многозвенного шарнирно-рычажного механизма заключается в том, что он имеет постоянные размеры звеньев и постоянное положение опор, не позволяющих проводить исследования по отысканию зависимостей, например, величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров его звеньев, величин сил взаимодействия его звеньев от их размеров.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в том, чтобы сделать звенья механизма изменяемыми по длине с соответствующим изменением положения их опор с тем, чтобы можно было проводить исследования по выявлению зависимостей величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров звеньев и положения их опор, а также зависимостей величин сил взаимодействия от размеров звеньев.
Технический результат достигается тем, что в шарнирно-рычажныом механизме с одним сложным кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и одним балансиром, состоящем из кривошипа, представляющего собой жесткий прямоугольный треугольник, больший катет которого направлен вверх с левым уклоном и шарнирно связан с первым шатуном, направленным вниз с правым уклоном, который своим нижним концом шарнирно связан с ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее шатуна, ось симметрии которых проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кривошип связан со станиной, меньший катет кривошипа, связанный с неподвижным вращательным шарниром и направленный вверх с правым уклоном, шарнирно связан со вторым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с балансиром, направленным вниз с правым уклоном и шарнирно связан с ползуном, с которым связан первый шатун, длина шатунов одинакова, длина балансира равна половине длины шатуна, длина большего катета треугольника равна четверти длины шатуна, а длина меньшего катета находится между одной шестой и одной седьмой частями длины шатуна, согласно нашему предложению, все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам, стороны жесткого треугольника также выполнены телескопическими, у стержней катетов треугольника клеммы направлены к неподвижному шарниру, а клемма гипотенузного стержня направлена вниз по уклону, площадка, на которой находится основание неподвижного вращательного шарнира кривошипа, и направляющие ползуна выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Такое исполнение шарнирно-рычажного механизма позволило изменять размеры его звеньев и положения их опор и исследовать зависимость, например, скоростей и ускорений характерных точек механизма, а также других характеристик, например, силовых, от размеров звеньев и положения их опор.
На фиг. представлена схема шарнирно-рычажного механизма.
Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и одним балансиром, начальное положение опор и размер звеньев которого определяются соответствующими размерами a, b, c, состоит из кривошипа ACO1, представляющего собой жесткий прямоугольный треугольник, больший катет АО1 которого направлен вверх с левым уклоном и шарнирно связан с первым шатуном АВ. Шатун направлен вниз с правым уклоном, который своим нижним концом шарнирно связан с ползуном 1. Ползун расположен в горизонтальных направляющих, находящихся правее шатуна, ось симметрии которых проходит через неподвижный вращательный шарнир O1, которым кривошип связан со станиной. Меньший катет кривошипа СО1, связанный с неподвижным вращательным шарниром O1 и направленный вверх с правым уклоном, шарнирно связан со вторым шатуном AD, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с балансиром DB, направленным вниз с правым уклоном и шарнирно связан с ползуном 1, с которым связан первый шатун. Длина шатунов одинакова, длина балансира равна половине длины шатуна, длина большего катета треугольника равна четверти длины шатуна, а длина меньшего катета находится между одной шестой и одной седьмой частями длины шатуна. Все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими. Наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам. Например, шатун АВ имеет наружный стержень 2 и клемму 3, расположенную на конце звена. Стороны жесткого треугольника также выполнены телескопическими. У стержней катетов треугольника AO1 и СО1 клеммы направлены к неподвижному шарниру O1, а клемма гипотенузного стержня AC направлена вниз по уклону. Площадка, на которой находится основание неподвижного вращательного шарнира O1 кривошипа, и направляющие ползуна 1 выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих соответственно 4, 5, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих соответственно 6, 7 и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.
Например, изменяем длину кривошипа AO1. Для этого ослабляем затяжку резьбовых крепежных элементов клеммы, выдвигаем внутренний стержень из наружного и устанавливаем нужную длину кривошипа, а затем жестко соединяем стержни с помощью клеммы затяжкой резьбовых крепежных элементов. При этом изменяется скорость точки А, которая определяется по формуле:
При увеличенной длине кривошипа увеличивается и величина скорости точки А. С изменением скорости точки А происходит изменение скоростей и других характерных точек механизма, например, точек В, С, D. Изменяя ступенчато длину кривошипа и определяя скорости характерных точек механизма, можно выявлять зависимость величин скоростей точек от длины кривошипа. Аналогично можно определять зависимости и величин ускорений характерных точек от длины кривошипа, а также сил взаимодействия звеньев механизма, известными методами теоретической механики и теории механизмов и машин. Следует сказать, что можно определять скорости и ускорения не только характерных точек механизма, но и любых других точек, принадлежащих звеньям рассматриваемого механизма.
По аналогии можно изменять размеры и других звеньев и выявлять необходимые зависимости. Опыт показывает, что у предложенного механизма появились огромные возможности в осуществлении различных сочетаний в изменении длин звеньев, а у обучающихся - широкие возможности для проведения учебно-исследовательской работы.
Задача, поставленная перед полезной моделью, полностью выполнена.
Claims (1)
- Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и одним балансиром, состоящий из кривошипа, представляющего собой жесткий прямоугольный треугольник, больший катет которого направлен вверх с левым уклоном и шарнирно связан с первым шатуном, направленным вниз с правым уклоном, который своим нижним концом шарнирно связан с ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее шатуна, ось симметрии которых проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кривошип связан со станиной, меньший катет кривошипа, связанный с неподвижным вращательным шарниром и направленный вверх с правым уклоном, шарнирно связан со вторым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с балансиром, направленным вниз с правым уклоном и шарнирно связан с ползуном, с которым связан первый шатун, длина шатунов одинакова, длина балансира равна половине длины шатуна, длина большего катета треугольника равна четверти длины шатуна, а длина меньшего катета находится между одной шестой и одной седьмой частями длины шатуна, отличающийся тем, что все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам, стороны жесткого треугольника также выполнены телескопическими, у стержней катетов треугольника клеммы направлены к неподвижному шарниру, а клемма гипотенузного стержня направлена вниз по уклону, площадка, на которой находится основание неподвижного вращательного шарнира кривошипа, и направляющие ползуна выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012136697/28U RU125703U1 (ru) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и одним балансиром |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012136697/28U RU125703U1 (ru) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и одним балансиром |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU125703U1 true RU125703U1 (ru) | 2013-03-10 |
Family
ID=49124758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012136697/28U RU125703U1 (ru) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и одним балансиром |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU125703U1 (ru) |
-
2012
- 2012-08-27 RU RU2012136697/28U patent/RU125703U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU125703U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и одним балансиром | |
RU125652U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним сложным балансиром и одним ползуном | |
RU125653U1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм с горизонтальным штоком, одним шатуном и одним балансиром | |
RU133235U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, балансиром и штоком с камнем | |
RU126402U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами, двуплечим балансиром и ползуном | |
RU126083U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами и двумя ползунами | |
RU125644U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним балансиром и одним горизонтальным ползуном | |
RU126080U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами и двумя ползунами | |
RU126401U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с сложным кривошипом, шатуном и штоком с камнем | |
RU126178U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, одним шатуном, двумя ползунами и штоком | |
RU125661U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, один из которых сложный, и двумя ползунами | |
RU125657U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, одним шатуном, одним балансиром и одним горизонтальным штоком | |
RU125655U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним криволинейным и одним вертикальным ползунами | |
RU126399U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами, горизонтальным ползуном и балансиром | |
RU129180U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном | |
RU125702U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами и двумя ползунами, один из которых криволинейный | |
RU126787U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами и двумя ползунами | |
RU126791U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, кулисой, ползуном, шатуном и балансиром | |
RU125642U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним вертикальным и одним криволинейным ползунами | |
RU126783U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами, балансиром и вертикальным ползуном | |
RU126786U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, двумя ползунами и штоком | |
RU126179U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, ползуном и штоком с камнем | |
RU126081U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и одним горизонтальным ползуном | |
RU126784U1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм | |
RU125654U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, одним шатуном, одним ползуном и штоком с камнем, направленными вниз |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130828 |