RU126784U1 - Кривошипно-кулисный механизм - Google Patents
Кривошипно-кулисный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU126784U1 RU126784U1 RU2012144661/11U RU2012144661U RU126784U1 RU 126784 U1 RU126784 U1 RU 126784U1 RU 2012144661/11 U RU2012144661/11 U RU 2012144661/11U RU 2012144661 U RU2012144661 U RU 2012144661U RU 126784 U1 RU126784 U1 RU 126784U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crank
- pivotally connected
- links
- connecting rod
- directed
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
Abstract
Кривошипно-кулисный механизм, состоящий из кривошипа, направленного вверх с левым уклоном под углом 60° к горизонту и шарнирно связанного с первым ползуном, расположенным на направляющей кулисы, направленной вниз с левым уклоном, нижний конец которой шарнирно связан с шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с вторым ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее шатуна, а их ось симметрии проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кулиса связана со станиной, отличающийся тем, что все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам, а горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров и горизонтальные направляющие второго ползуна, выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Description
Полезная модель относится к лабораторному оборудованию и может быть применена в учебных лабораториях по теоретической и прикладной механике, по теории механизмов и машин и другим общетехническим дисциплинам технических вузов, техникумов и технических училищ.
Известен кривошипно-кулисный механизм (Анализ и синтез плоских механизмов /Маркин Ю.С., Наумов Л.Г., Маркин О.Ю. и др./ Под редакцией д.т.н., профессора Маркина Ю.С. - Казань, Татарское кн. изд-во, 2003, стр.110, задания 271-275), начальное положение опор и длины звеньев которого определяются соответствующими размерами а, b, состоящий из кривошипа, направленного вверх с левым уклоном под углом 60° к горизонту и шарнирно связанного с первым ползуном, расположенным на направляющей кулисы, направленной вниз с левым уклоном, нижний конец которой шарнирно связан с шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее шатуна, а их ось симметрии проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кулиса связана со станиной на расстоянии 0,2 м от ее конца, расположенный на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром, которым кривошип связан со станиной, расстояние между неподвижными вращательными шарнирами кривошипа и кулисы равно 0,6 м, длина шатуна равна 0,8 м, длина кривошипа - 0,25 м.
Основной недостаток известного кривошипно-кулисного механизма заключается в том, что он имеет постоянные размеры звеньев и постоянное положение опор, не позволяющих проводить исследования по отысканию зависимостей, например, величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров его звеньев, величин сил взаимодействия его звеньев от их размеров.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в том, чтобы сделать звенья механизма изменяемыми по длине с соответствующим изменением положения их опор с тем, чтобы можно было проводить исследования по выявлению зависимостей величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров звеньев и положения их опор, а также зависимостей величин сил взаимодействия от размеров звеньев.
Технический результат достигается тем, что в кривошипно-кулисном механизме, состоящем из кривошипа, направленного вверх с левым уклоном под углом 60° к горизонту и шарнирно связанного с первым ползуном, расположенным на направляющей кулисы, направленной вниз с левым уклоном, нижний конец которой шарнирно связан с шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с вторым ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее шатуна, а их ось симметрии проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кулиса связана со станиной, расположенный на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром, которым кривошип связан со станиной, согласно нашему предложению, все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам, а горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров и горизонтальные направляющие второго ползуна выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Такое исполнение кривошипно-кулисного механизма позволило изменять размеры его звеньев и положения их опор и исследовать зависимость, например, скоростей и ускорений характерных точек механизма, а также других характеристик, например, силовых, от размеров звеньев и положения их опор.
На фиг. представлена принципиальная схема кривошипно-кулисного механизма.
Кривошипно-кулисный механизм, начальное положение опор и длины звеньев которого определяются соответствующими размерами а, b, состоит из кривошипа AO1, направленного вверх с левым уклоном под углом 60° к горизонту и шарнирно связанного с первым ползуном 1, расположенным на направляющей кулисы ВЕС. Кулиса направлена вниз с левым уклоном, нижний конец которой в точке С шарнирно связан с шатуном CD, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с вторым ползуном 2, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее шатуна, а их ось симметрии проходит через неподвижный вращательный шарнир Е, которым кулиса связана со станиной на расстоянии 0,2 м от ее конца. Шарнир Е расположен на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром O1, которым кривошип связан со станиной. Расстояние между неподвижными вращательными шарнирами О1 и Е кривошипа и кулисы равно 0,6 м. Длина шатуна равна 0,8 м. Длина кривошипа - 0,25 м.
Все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими. Наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам. Например, шатун CD имеет наружный стержень 3 и клемму 4, расположенную на конце звена.
Площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров О1 и Е, а также горизонтальные направляющие второго ползуна 2 выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, соответственно 5, 6, 7, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих, соответственно 8, 9, 10 и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Кривошипно-кулисный механизм работает следующим образом.
Например, изменяем длину кривошипа AO1. Для этого ослабляем затяжку резьбовых крепежных элементов клеммы, выдвигаем внутренний стержень из наружного и устанавливаем нужную длину кривошипа, а затем жестко соединяем стержни с помощью клеммы затяжкой резьбовых крепежных элементов. При этом изменяется скорость точки А, которая определяется по формуле:
При увеличенной длине кривошипа увеличивается и величина скорости точки А. С изменением скорости точки А происходит изменение скоростей и других характерных точек механизма, например, точек В, С, D. Изменяя ступенчато длину кривошипа и определяя скорости характерных точек механизма, можно выявлять зависимость величин скоростей точек от длины кривошипа. Аналогично можно определять зависимости и величин ускорений характерных точек от длины кривошипа, а также сил взаимодействия звеньев механизма, известными методами теоретической механики и теории механизмов и машин. Следует сказать, что можно определять скорости и ускорения не только характерных точек механизма, но и любых других точек, принадлежащих звеньям рассматриваемого механизма.
По аналогии можно изменять размеры и других звеньев и выявлять необходимые зависимости. Опыт показывает, что у предложенного механизма появились огромные возможности в осуществлении различных сочетаний в изменении длин звеньев, а у обучающихся - широкие возможности для проведения учебно-исследовательской работы.
Задача, поставленная перед полезной моделью, полностью выполнена.
Claims (1)
- Кривошипно-кулисный механизм, состоящий из кривошипа, направленного вверх с левым уклоном под углом 60° к горизонту и шарнирно связанного с первым ползуном, расположенным на направляющей кулисы, направленной вниз с левым уклоном, нижний конец которой шарнирно связан с шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с вторым ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее шатуна, а их ось симметрии проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кулиса связана со станиной, отличающийся тем, что все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам, а горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров и горизонтальные направляющие второго ползуна, выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012144661/11U RU126784U1 (ru) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Кривошипно-кулисный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012144661/11U RU126784U1 (ru) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Кривошипно-кулисный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU126784U1 true RU126784U1 (ru) | 2013-04-10 |
Family
ID=49153560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012144661/11U RU126784U1 (ru) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Кривошипно-кулисный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU126784U1 (ru) |
-
2012
- 2012-10-19 RU RU2012144661/11U patent/RU126784U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU126402U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами, двуплечим балансиром и ползуном | |
RU126784U1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм | |
RU125652U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним сложным балансиром и одним ползуном | |
RU125653U1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм с горизонтальным штоком, одним шатуном и одним балансиром | |
RU126786U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, двумя ползунами и штоком | |
RU125656U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним балансиром и одним вертикальным ползуном | |
RU126178U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, одним шатуном, двумя ползунами и штоком | |
RU126081U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и одним горизонтальным ползуном | |
RU126787U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами и двумя ползунами | |
RU129180U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном | |
RU126399U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами, горизонтальным ползуном и балансиром | |
RU125702U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами и двумя ползунами, один из которых криволинейный | |
RU126083U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним сложным кривошипом, двумя шатунами и двумя ползунами | |
RU125642U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним вертикальным и одним криволинейным ползунами | |
RU126783U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами, балансиром и вертикальным ползуном | |
RU125651U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним вертикальным ползуном и камнем | |
RU126179U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, ползуном и штоком с камнем | |
RU126079U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, одним шатуном, двумя ползунами и кулисой | |
RU126082U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и камнем | |
RU125645U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, одной вращающейся кулисой, одним шатуном и одним горизонтальным ползуном | |
RU125661U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, один из которых сложный, и двумя ползунами | |
RU125648U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним вертикальным и одним криволинейным ползунами | |
RU126401U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с сложным кривошипом, шатуном и штоком с камнем | |
RU125644U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним балансиром и одним горизонтальным ползуном | |
RU126458U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами и одним вериткальным ползуном |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20131020 |