RU129180U1 - Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном - Google Patents
Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном Download PDFInfo
- Publication number
- RU129180U1 RU129180U1 RU2013103543/11U RU2013103543U RU129180U1 RU 129180 U1 RU129180 U1 RU 129180U1 RU 2013103543/11 U RU2013103543/11 U RU 2013103543/11U RU 2013103543 U RU2013103543 U RU 2013103543U RU 129180 U1 RU129180 U1 RU 129180U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crank
- fixed
- slope
- connecting rod
- pivotally connected
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном, состоящий из первого кривошипа, направленного вверх с правым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым кривошипом, направленным вниз с правым уклоном, другой конец которого связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и правее неподвижного вращательного шарнира, которым первый кривошип связан со станиной, каждый из шарниров расположен на наклонной неподвижной площадке, второй кривошип шарнирно связан с вторым шатуном, направленным вниз с правым уклоном и шарнирно связанным с ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее второго шатуна, а их ось симметрии проходит через неподвижный вращательный шарнир второго кривошипа, отличающийся тем, что все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными на всех стержнях вниз по уклону, а площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров и горизонтальные направляющие ползуна выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Description
Полезная модель относится к лабораторному оборудованию и может быть применена в учебных лабораториях по теоретической и прикладной механике, по теории механизмов и машин и другим общетехническим дисциплинам технических вузов, техникумов и технических училищ.
Известен многозвенный шарнирно-рычажный механизм (Анализ и синтез плоских механизмов / Маркин Ю.С., Наумов Л.Г., Маркин О.Ю. и др./ Под редакцией д.т.н., профессора Маркина Ю.С. - Казань, Татарское кн. изд-во, стр.84, задания 141-145), начальное положение опор которого определяется соответствующими размерами а, b, с, d, r, f, состоящий из первого кривошипа, направленного вверх с правым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым кривошипом, направленным вниз с правым уклоном, другой конец которого связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и правее неподвижного вращательного шарнира, которым первый кривошип связан со станиной, каждый из шарниров расположен на наклонной неподвижной площадке, второй кривошип на расстоянии 0,05 м от верхнего шарнира шарнирно связан со вторым шатуном, направленным вниз с правым уклоном и шарнирно связанным с ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее второго шатуна, а их ось симметрии проходит через неподвижный вращательный шарнир второго кривошипа, длина первого кривошипа равна длине первого шатуна и равна 0.12 м, длина второго кривошипа равна 0,15 м, длина второго шатуна равна 0,5 м, а расстояния между неподвижными вращательными шарнирами кривошипов равны: по горизонтали - 0,04 м, по вертикали - 0,03 м.
Основной недостаток известного многозвенного шарнирно-рычажного механизма заключается в том, что он имеет постоянные размеры звеньев и постоянное положение опор, не позволяющих проводить исследования по отысканию зависимостей, например, величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров его звеньев, величин сил взаимодействия его звеньев от их размеров.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в том, чтобы сделать звенья механизма изменяемыми по длине с соответствующим изменением положения их опор с тем, чтобы можно было проводить исследования по выявлению зависимостей величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров звеньев и положения их опор, а также зависимостей величин сил взаимодействия от размеров звеньев.
Технический результат достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном, состоящем из первого кривошипа, направленного вверх с правым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым кривошипом, направленным вниз с правым уклоном, другой конец которого связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и правее неподвижного вращательного шарнира, которым первый кривошип связан со станиной, каждый из шарниров расположен на наклонной неподвижной площадке, второй кривошип шарнирно связан со вторым шатуном, направленным вниз с правым уклоном и шарнирно связанным с ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее второго шатуна, а их ось симметрии проходит через неподвижный вращательный шарнир второго кривошипа, согласно нашему предложению, все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными на всех стержнях вниз по уклону, а площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров и горизонтальные направляющие ползуна выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Такое исполнение шарнирно-рычажного механизма позволило изменять размеры его звеньев и положения их опор и исследовать зависимость, например, скоростей и ускорений характерных точек механизма, а также других характеристик, например, силовых, от размеров звеньев и положения их опор.
На фиг. представлена схема шарнирно-рычажного механизма.
Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном, начальное положение опор которого определяется соответствующими размерами я, b, с, d, r, f, состоит из первого кривошипа ОА, направленного вверх с правым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном АВ, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым кривошипом BDE, направленным вниз с правым уклоном.
Другой конец второго кривошипа связан с неподвижным вращательным шарниром Е, расположенным выше и правее неподвижного вращательного шарнира О, которым первый кривошип связан со станиной. Каждый из шарниров расположен на наклонной неподвижной площадке.
Второй кривошип на расстоянии 0,05 м от верхнего шарнира в точке D шарнирно связан со вторым шатуном DC, направленным вниз с правым уклоном и шарнирно связанным с ползуном 1, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее второго шатуна АВ, а их ось симметрии проходит через неподвижный вращательный шарнир Е второго кривошипа.
Длина первого кривошипа ОА равна длине первого шатуна АВ и равна 0.12 м. Длина второго кривошипа равна 0,15 м. Длина второго шатуна DC равна 0,5 м, а расстояния между неподвижными вращательными шарнирами О и Е кривошипов равны: по горизонтали - 0,04 м, по вертикали - 0,03 м.
Все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими. Наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными на всех стержнях вниз по уклону. Например, второй шатун DC имеет наружный стержень 2 с клеммой 3, расположенной на конце стержня. Площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров О и Е и горизонтальные направляющие ползуна 1 выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих соответственно 4, 5, 6, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих соответственно 7, 8, 9 и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом. Например, изменяем длину кривошипа АО. Для этого ослабляем затяжку резьбовых крепежных элементов клеммы, выдвигаем внутренний стержень из наружного и устанавливаем нужную длину кривошипа, а затем жестко соединяем стержни с помощью клеммы затяжкой резьбовых крепежных элементов. При этом изменяется скорость точки А, которая определяется по формуле
При увеличенной длине кривошипа увеличивается и величина скорости точки А. С изменением скорости точки А происходит изменение скоростей и других характерных точек механизма, например, точек В, С, D. Изменяя ступенчато длину кривошипа и определяя скорости характерных точек механизма, можно выявлять зависимость величин скоростей точек от длины кривошипа.
Аналогично можно определять зависимости и величин ускорений характерных точек от длины кривошипа, а также сил взаимодействия звеньев механизма, известными методами теоретической механики и теории механизмов и машин. Следует сказать, что можно определять скорости и ускорения не только характерных точек механизма, но и любых других точек, принадлежащих звеньям рассматриваемого механизма.
По аналогии можно изменять размеры и других звеньев и выявлять необходимые зависимости. Опыт показывает, что у предложенного механизма появились огромные возможности в осуществлении различных сочетаний в изменении длин звеньев, а у обучающихся - широкие возможности для проведения учебно-исследовательской работы.
Задача, поставленная перед полезной моделью, полностью выполнена.
Claims (1)
- Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном, состоящий из первого кривошипа, направленного вверх с правым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым кривошипом, направленным вниз с правым уклоном, другой конец которого связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и правее неподвижного вращательного шарнира, которым первый кривошип связан со станиной, каждый из шарниров расположен на наклонной неподвижной площадке, второй кривошип шарнирно связан с вторым шатуном, направленным вниз с правым уклоном и шарнирно связанным с ползуном, расположенным в горизонтальных направляющих, находящихся правее второго шатуна, а их ось симметрии проходит через неподвижный вращательный шарнир второго кривошипа, отличающийся тем, что все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными на всех стержнях вниз по уклону, а площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров и горизонтальные направляющие ползуна выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013103543/11U RU129180U1 (ru) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013103543/11U RU129180U1 (ru) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU129180U1 true RU129180U1 (ru) | 2013-06-20 |
Family
ID=48787008
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013103543/11U RU129180U1 (ru) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU129180U1 (ru) |
-
2013
- 2013-01-25 RU RU2013103543/11U patent/RU129180U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU126402U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами, двуплечим балансиром и ползуном | |
RU129180U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и горизонтальным ползуном | |
RU125653U1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм с горизонтальным штоком, одним шатуном и одним балансиром | |
RU125652U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним сложным балансиром и одним ползуном | |
RU133235U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, балансиром и штоком с камнем | |
RU126081U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с двумя кривошипами, двумя шатунами и одним горизонтальным ползуном | |
RU125644U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним балансиром и одним горизонтальным ползуном | |
RU126399U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами, горизонтальным ползуном и балансиром | |
RU125645U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, одной вращающейся кулисой, одним шатуном и одним горизонтальным ползуном | |
RU126784U1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм | |
RU126458U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами и одним вериткальным ползуном | |
RU125655U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним криволинейным и одним вертикальным ползунами | |
RU126082U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним ползуном и камнем | |
RU125656U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним балансиром и одним вертикальным ползуном | |
RU126787U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами и двумя ползунами | |
RU126178U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, одним шатуном, двумя ползунами и штоком | |
RU126792U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, кулисой, шатуном и двумя ползунами | |
RU125642U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним вертикальным и одним криволинейным ползунами | |
RU126401U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с сложным кривошипом, шатуном и штоком с камнем | |
RU125651U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним вертикальным ползуном и камнем | |
RU126786U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, двумя ползунами и штоком | |
RU125657U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, одним шатуном, одним балансиром и одним горизонтальным штоком | |
RU125661U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, один из которых сложный, и двумя ползунами | |
RU125654U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, одним шатуном, одним ползуном и штоком с камнем, направленными вниз | |
RU126079U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, одним шатуном, двумя ползунами и кулисой |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140126 |