RU161169U1 - Кривошипно-коромысловый механизм iv класса с регулируемым выстоем выходного звена - Google Patents
Кривошипно-коромысловый механизм iv класса с регулируемым выстоем выходного звена Download PDFInfo
- Publication number
- RU161169U1 RU161169U1 RU2015133925/11U RU2015133925U RU161169U1 RU 161169 U1 RU161169 U1 RU 161169U1 RU 2015133925/11 U RU2015133925/11 U RU 2015133925/11U RU 2015133925 U RU2015133925 U RU 2015133925U RU 161169 U1 RU161169 U1 RU 161169U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- links
- rocker
- auxiliary
- crank
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Восьмизвенный кривошипно-коромысловый механизм IV класса с выстоем, содержащий стойку "О", размещенные на ней входное звено 1 (АВ), шатун 2 (BE), базовые звенья 3 (EG) и 4 (ЕК), ведомое (GHL) и вспомогательное коромысла (KCL), выходное звено - коромысло 7, имеющие подвижные шарнирные соединения в точках В, Е, F, К, G, L и С и три неподвижных шарнира А, Н, D, при этом входное звено (АВ) через шарнир В соединено с шатуном (BE), а через подвижный шарнир Е, соединяющий базовые звенья (EG) и (ЕК), соединено с ведомым (GHL) и вспомогательным (KCL) коромыслами, имеющими треугольную форму, отличающийся тем, что имеются коромысла и расположенные на звеньях 6 и 0 пазы, позволяющие для достижения другой длительности выстоя перемещать подвижные шарниры K и Н относительно звеньев 6 и 0 соответственно с последующей их фиксацией.
Description
Заявленное техническое решение относится к машиностроению, а именно, к шарнирно-рычажным преобразователям непрерывного вращательного движения в возвратно-вращательное с регулируемым выстоем, и найдет применение в механизмах автоматических устройств, приборах и манипуляторах.
Из существующего уровня техники известен восьмизвенный кривошипно-ползунный механизм IV класса с выстоем [1], содержащий стойку, размещенные на ней входное звено, шатун, два базовых звена, ведомое и вспомогательное коромысла, выходное звено (ползун), имеющие шесть подвижных шарниров и два неподвижных шарнира. Входное звено, через шарнир, соединено с шатуном, а через подвижный шарнир, соединяющий два базовых звена, соединен с ведомым и вспомогательным коромыслами, имеющими треугольную форму. Благодаря тому, что конструкция выполнена с подвижными шарнирными соединениями В, Е, К, G, L и С, два базовых звена которой соединены шарниром Е, а два коромысла (ведомое и вспомогательное) - шарниром L, звенья кривошипно-ползунного механизма способны разместиться таким образом, чтобы обеспечить остановку выходного звена (ползуна), обеспечивая требуемую технологическим процессом точность.
Недостатком этого механизма является невозможность регулирования длительности выстоя выходного звена и реализации его возвратно-вращательного движения.
Технической задачей полезной модели является создание возможности быстрой переналадки кривошипно-коромыслового механизма IV класса на другую длительность выстоя.
Данная задача решается за счет того, что восьмизвенный кривошипно-коромысловый механизма IV класса с выстоем содержит стойку "О", размещенные на ней входное звено 1 (АВ), шатун 2 (BE), базовые звенья 3 (EG) и 4 (ЕК), ведомое 5 (GHL) и вспомогательное 6 (KCL) коромысла, выходное звено - коромысло 7 (CD), имеющие подвижные шарнирные соединения в точках В, Е, F, К, G, L, С и три неподвижных шарнира А, Н, D, при этом входное звено (АВ) через шарнир В соединено с шатуном (BE), а через подвижный шарнир Е, соединяющий базовые звенья (EG) и (ЕК), соединено с ведомым (GHL) и вспомогательным (KCL) коромыслами, имеющими треугольную форму. Имеются пазы, позволяющие перемешать шарнир K и шарнир Н относительно звеньев 6 и 0 соответственно.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является возможность регулирования длительности выстоя выходного звена - коромысла 7 и реализацией его возвратно-вращательного движения.
Сущность полезной модели поясняется чертежами (фиг. 1, фиг. 2).
На фиг. 1 - восьмизвенный механизм IV класса с регулируемым выстоем;
На фиг. 2 - восьмизвенный механизм IV класса с регулируемым выстоем с перемещенными шарнирами К и Н по пазам соответствующих звеньев.
Механизм работает следующим образом.
Исходя из требований технологического процесса выходное звено (коромысло) 7 механизма должно переместиться против часовой стрелки в крайнее положение и оставаться в этом положении определенное время (состояние выстоя), затем двигаться в обратном направлении.
Положение выстоя выходного звена - коромысла 7 (CD) достигается тем, что, от входного звена 1 (АВ) к выходному звену - коромыслу 7 (CD) вращательное движение входного звена 1 (АВ) через шатун 2 (BE), базовые звенья 3 (EG) и 4 (FК), ведомое 5 (GHL) и вспомогательное 6 (KCL) коромысла преобразуется в возвратно-вращательное движение коромысла 7 (CD) шарнирами В, Е, F, К, G, L и С.
Рассмотрим более подробно передачу движения в механизме, изображенном на фиг. 1. Вращение, придаваемое входному звену 1 (АВ), передается через шатун 2 (BE) базовым звеньям 3 (EG) и 4 (FК). Далее через шарнир G, являющийся связующим между звеньями 3 (EG) и 5 (GHL), перемещение передается ведомому коромыслу 5 (GHL). Аналогично приводится в движение вспомогательное коромысло 6 (KCL) через шарнир К. Благодаря тому, что конструкция выполнена с подвижными шарнирными соединениями В, Е, F, К, G, L и С, два базовых звена которой соединены шарниром Е, а коромысла (ведомое) и (вспомогательное) - шарниром L, звенья кривошипно-коромыслового механизма способны разместиться таким образом, чтобы обеспечить остановку выходного звена - коромысла 7 (CD), обеспечивая требуемую технологическим процессом точность выстоя.
Переналадка механизма на другую длительность выстоя (фиг. 2) производится одновременным перемещением шарнира K в положение K′, а шарнира Н в положение Н′ в расположенных пазах звеньев 6 и 0. Шарниры фиксируются в пазах после их перемещения.
Литература
1. Пат. 90156 Российская федерация, МПК F16H 21/00 /Кривошипно-ползунный механизм с выстоем/ Хомченко B.C., Румянцев В.Н., Гебель Е.С., заявитель и патентообладатель ГОУ ВПО "Омский государственный технический университет". - №2009124373/22; заявл. 25.06.2009; опубл. 27.12.2009.
Claims (1)
- Восьмизвенный кривошипно-коромысловый механизм IV класса с выстоем, содержащий стойку "О", размещенные на ней входное звено 1 (АВ), шатун 2 (BE), базовые звенья 3 (EG) и 4 (ЕК), ведомое (GHL) и вспомогательное коромысла (KCL), выходное звено - коромысло 7, имеющие подвижные шарнирные соединения в точках В, Е, F, К, G, L и С и три неподвижных шарнира А, Н, D, при этом входное звено (АВ) через шарнир В соединено с шатуном (BE), а через подвижный шарнир Е, соединяющий базовые звенья (EG) и (ЕК), соединено с ведомым (GHL) и вспомогательным (KCL) коромыслами, имеющими треугольную форму, отличающийся тем, что имеются коромысла и расположенные на звеньях 6 и 0 пазы, позволяющие для достижения другой длительности выстоя перемещать подвижные шарниры K и Н относительно звеньев 6 и 0 соответственно с последующей их фиксацией.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015133925/11U RU161169U1 (ru) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | Кривошипно-коромысловый механизм iv класса с регулируемым выстоем выходного звена |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015133925/11U RU161169U1 (ru) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | Кривошипно-коромысловый механизм iv класса с регулируемым выстоем выходного звена |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU161169U1 true RU161169U1 (ru) | 2016-04-10 |
Family
ID=55659987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015133925/11U RU161169U1 (ru) | 2015-08-12 | 2015-08-12 | Кривошипно-коромысловый механизм iv класса с регулируемым выстоем выходного звена |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU161169U1 (ru) |
-
2015
- 2015-08-12 RU RU2015133925/11U patent/RU161169U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU163897U1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
RU161169U1 (ru) | Кривошипно-коромысловый механизм iv класса с регулируемым выстоем выходного звена | |
RU160612U1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
RU132754U1 (ru) | Пространственный механизм | |
RU157044U1 (ru) | Пространственный механизм | |
RU2689270C1 (ru) | Пространственный механизм для захвата, удержания и перемещения объектов | |
RU164091U1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
RU186575U1 (ru) | Пространственный механизм | |
RU137070U1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм iv класса с регулируемым выстоем выходного звена | |
RU152604U1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
RU179567U1 (ru) | Пространственный механизм с круговой направляющей | |
RU99371U1 (ru) | Пространственный механизм | |
CN108297070B (zh) | 三自由度并联机构 | |
RU160607U1 (ru) | Пространственный механизм манипулятора | |
RU127151U1 (ru) | Восьмизвенный кривошипный механизм с одновременными выстоями двух выходных звеньев | |
RU90156U1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм с выстоем | |
CN109352625B (zh) | 一种一维平移二维转动并联机构操作手 | |
RU2668414C1 (ru) | Механизм для вычерчивания пространственных кривых | |
RU173465U1 (ru) | Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы | |
RU97934U1 (ru) | Пространственный смесительный механизм | |
RU164757U1 (ru) | Манипулятор параллельной структуры с шестью степенями свободы | |
RU173729U1 (ru) | Пространственный механизм с тремя степенями свободы | |
RU147057U1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степенями свободы | |
RU112311U1 (ru) | Кривошипно-коромысловый механизм с выстоями двух выходных звеньев | |
RU146894U1 (ru) | Манипулятор параллельной структуры с шестью степенями свободы |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160604 |