RU2557322C1 - Пространственный четырёхзвенный кривошипно-ползунный механизм - Google Patents
Пространственный четырёхзвенный кривошипно-ползунный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2557322C1 RU2557322C1 RU2014111710/11A RU2014111710A RU2557322C1 RU 2557322 C1 RU2557322 C1 RU 2557322C1 RU 2014111710/11 A RU2014111710/11 A RU 2014111710/11A RU 2014111710 A RU2014111710 A RU 2014111710A RU 2557322 C1 RU2557322 C1 RU 2557322C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- slider
- crank
- spatial
- kinematic pair
- link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании пространственных четырехзвенных механизмов, воспроизведения пространственных кривых или обеспечения движения различных инструментов. Пространственный четырехзвенный кривошипно-ползунный механизм включает кривошип, шатун и ползун. При этом кривошип, образующий вращательную кинематическую пару со стойкой, снабжен сквозным криволинейным пазом. Шатун, входящий в сферическую кинематическую пару с ползуном, снабжен эллиптическим цилиндром. При этом сквозной криволинейный паз и эллиптический цилиндр образуют между собой двухподвижную кинематическую пару. Достигается упрощение конструкции. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании пространственных четырехзвенных механизмов для воспроизведения пространственных кривых или обеспечения движения различных инструментов.
Известен шарнирный механизм с четырьмя вращательными кинематическими парами (p5) [1, стр.88, рис.156]. В этом механизме всего три подвижных звена: кривошип, ползун и шатун, но этот механизм не может относиться к пространственным, все его звенья совершают движения в одной плоскости.
Наиболее близким к предлагаемому механизму является пространственный стержневой механизм [2, с.94, рис.30]. Однако в этом механизме используются две кинематические пары пятого класса, которые образуются между входным звеном и стойкой, а также между выходным звеном и стойкой, остальные две выполнены кинематической парой третьего класса - сферической, и кинематической парой четвертого класса - сферической с пальцем. Недостатком такого механизма является сложность реального выполнения сферической с пальцем кинематической пары.
Задачей изобретения является создание такой схемы пространственного чегырехзвенного механизма, в которой будет использоваться более простая в изготовлении кинематическая пара четвертого класса.
Сущность изобретения заключается в том, что предлагается пространственный четырехзвенный кривошипно-ползунный механизм, включающий кривошип, шатун и ползун, при этом кривошип, образующий вращательную кинематическую пару со стойкой, снабжен сквозным криволинейным пазом, а шатун, входящий в сферическую кинематическую пару с ползуном, снабжен эллиптическим цилиндром, при этом сквозной криволинейный паз и эллиптический цилиндр образуют между собой двухподвижную кинематическую пару.
Схема предлагаемого механизма показана на чертеже.
Механизм состоит из неподвижного звена - стойки 1, относительно которой рассматривается движение, и трех подвижных звеньев: кривошипа 2, шатуна 3, и ползуна 4. Кривошип 2, образующий со стойкой 1 вращательную кинематическую пару пятого класса (p5), снабжен сквозным криволинейным пазом 5, а шатун 3, входящий в сферическую кинематическую пару (p3) с ползуном 4, снабжен эллиптическим цилиндром 6, при этом сквозной криволинейный паз 5 и эллиптический цилиндр 6 образуют между собой двухподвижную кинематическую пару (p4). Ползун 4, в свою очередь, входит со стойкой 1 в одноподвижную поступательную кинематическую пару пятого класса (p5).
Известно, что подвижность пространственных механизмов определяется формулой Малышева А.П. [1, стр.67, формула (2.8.)], имеющей вид:
W=6n-5p5-4р4-3p3-2p2-p1,
где W - подвижность механизма,
n - число подвижных звеньев,
р5 р4 р3 р2 p1 - числа КП пятого, четвертого, третьего, второго и первого классов соответственно.
В предлагаемом четырехзвеннике, где три подвижных звена (n=3), две пары пятого класса (p5=2), одна пара четвертого класса (p4=1) и одна пара третьего класса (р3=1), получаем
W=6·3-5·2-4·1-3·1=1,
таким образом, если задать движение кривошипу 1, все остальные звенья будут двигаться вполне определенно.
Работает механизм следующим образом: при воздействии на кривошип 2 он начнет вращаться в определенной плоскости. При вращении кривошип 2, перемещаясь по окружности, воздействует сквозным криволинейным пазом 5 на эллиптический цилиндр 6, приводя в движение шатун 3, который, в свою очередь, начинает воздействовать через сферическую кинематическую пару (p3) на ползун 4, заставляя его двигаться поступательно по прямой. Все точки шатуна 3 описывают сложные пространственные кривые, которые могут быть использованы для различных целей, например для воспроизведения пространственных кривых или обеспечения движения различных инструментов.
Использованные источники
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов. Изд-во «Наука», 1965.
2. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. Изд-во «Наука», 1990.
Claims (1)
- Пространственный четырехзвенный кривошипно-ползунный механизм, включающий кривошип, шатун и ползун, отличающийся тем, что кривошип, образующий вращательную кинематическую пару со стойкой, снабжен сквозным криволинейным пазом, а шатун, входящий в сферическую кинематическую пару с ползуном, снабжен эллиптическим цилиндром, при этом сквозной криволинейный паз и эллиптический цилиндр образуют между собой двухподвижную кинематическую пару.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014111710/11A RU2557322C1 (ru) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | Пространственный четырёхзвенный кривошипно-ползунный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014111710/11A RU2557322C1 (ru) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | Пространственный четырёхзвенный кривошипно-ползунный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2557322C1 true RU2557322C1 (ru) | 2015-07-20 |
Family
ID=53611781
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014111710/11A RU2557322C1 (ru) | 2014-03-26 | 2014-03-26 | Пространственный четырёхзвенный кривошипно-ползунный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2557322C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60205069A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-16 | Nissin Kogyo Kk | 流体圧式シリンダ |
SU1312288A1 (ru) * | 1986-01-06 | 1987-05-23 | Московский Полиграфический Институт | Многозвенный пространственный механизм |
RU94515U1 (ru) * | 2010-01-11 | 2010-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный четырехзвенный механизм с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези |
RU2446331C1 (ru) * | 2010-11-08 | 2012-03-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный шарнирный четырехзвенник |
-
2014
- 2014-03-26 RU RU2014111710/11A patent/RU2557322C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60205069A (ja) * | 1984-03-29 | 1985-10-16 | Nissin Kogyo Kk | 流体圧式シリンダ |
SU1312288A1 (ru) * | 1986-01-06 | 1987-05-23 | Московский Полиграфический Институт | Многозвенный пространственный механизм |
RU94515U1 (ru) * | 2010-01-11 | 2010-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный четырехзвенный механизм с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези |
RU2446331C1 (ru) * | 2010-11-08 | 2012-03-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный шарнирный четырехзвенник |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013145244A (ru) | Усовершенствованный тренажер | |
BR112018003919A2 (pt) | máquina combinada para trabalhar um fio-máquina e método de trabalho correspondente | |
CN102431027B (zh) | 一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构 | |
RU2446331C1 (ru) | Пространственный шарнирный четырехзвенник | |
RU2557322C1 (ru) | Пространственный четырёхзвенный кривошипно-ползунный механизм | |
MX366898B (es) | Dispositivo de hilvanado y máquina que comprende dicho dispositivo. | |
CN107030729A (zh) | 一种仿人肘关节 | |
RU2513776C1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм | |
RU2568160C2 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
RU2532751C2 (ru) | Двухуровневый манипулятор с замкнутой кинематической цепью | |
RU2479768C1 (ru) | Реверсивный кривошипно-ползунный механизм | |
RU2668414C1 (ru) | Механизм для вычерчивания пространственных кривых | |
RU182350U1 (ru) | Плоский кривошипно-ползунный механизм | |
RU2583329C2 (ru) | Уравновешенный кривошипно-ползунный механизм | |
RU2554177C2 (ru) | Пятизвенный механизм с перекатывающимся рычагом | |
CN105757211A (zh) | 不完全齿轮移动导杆机构 | |
RU133235U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, балансиром и штоком с камнем | |
RU2595100C1 (ru) | Пространственный механизм с четырёхподвижным приводом | |
RU2532109C2 (ru) | Полный параллелограмм уатта с дополнительным шатуном | |
DE602008001497D1 (de) | Antrieb für lichterzeugungsmittel | |
CN104306138B (zh) | 一种多功能医用拐杖 | |
RU2450186C1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм со сложным шатуном | |
RU2013119211A (ru) | Пространственный механизм с тремя степенями свободы | |
RU2595101C1 (ru) | Пространственный четырёхзвенный винто-рычажный механизм | |
CN209188066U (zh) | 一种训练用弹跳器械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170327 |