JP5785163B2

JP5785163B2 - 移送装置

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Publication number: JP5785163B2
Application number: JP2012516960A
Authority: JP
Inventors: ボルガッティ，マウリツィオ; バッケ，パオロダッレ; モロヴィンジ，マッシモ; パッリネッロ，フィオレンツォ; レ，エミリオ; ストッキ，ガブリエーレ; ザナルディ，アンドレア
Original assignee: サクミコオペラティヴァメッカニチイモラソシエタコオペラティヴァ
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2010-06-28
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2030-06-28
Also published as: US8925710B2; IT1394666B1; WO2011001356A1; KR20120039504A; EP2321207B1; EP2321207A1; CN102164833A; ATE551279T1; CN102164833B; JP2012532035A; US20110299967A1; RU2011108966A; ITBO20090418A1; MX2011003439A; ES2382607T3

Description

本発明は、物体を移送する装置に関し、特に、パリソンやボトルなどの物体を移送する装置に関する。該装置は、実質的に垂直な軸を中心に回転するとともに、少なくとも１つのピックアップアームを支持する支持部を有し、アームは、パリソンやボトルを保持して移動する少なくとも１つのグリッパを有する。

周知のように、上記のような移送装置は容器をブロー成形する機械に用いられており、当該機械は、延伸やブロー工程により容器を生成するようにパリソンを受容する金型を有する。

具体的には、上記装置は、回転式のブロー成形機械に用いられ、容器を生成する金型は、垂直軸を中心に回転する回転台によって支持され、パリソン搭載ステーションと容器解放ステーションとの間位置する。パリソン搭載ステーションではパリソンが金型に挿入され、容器解放ステーションでは形成された容器が金型から取り外されて次のステーションに移送される。

金型を支持する回転台および金型は、連続的な回転運動で移動するため、上記移送装置は、２つの異なった操作、つまり、パリソンを金型に搭載すること、および形成された容器を金型からピックアップすること、を実行しなければならない。

上記操作を実行するために、グリッパを有するピックアップアームは、金型と干渉することなく金型の回転運動を追従するように、移送運動および回転運動を行うとともに、パリソンを搭載し、かつ容器を取り外すように機能しなければならない。

上記の移送運動および回転運動を実行するため、支持装置はカムを備え、カムは、サポートアームの自由度によって異なる複数のトラックを有する。

サポートアームは、カム追従（フォロア）ホイールを有し、各ホイールは、グリッパが追従する軌道に対応して回転かつ移動するように各トラックとそれぞれ係合するように構成される。

周知のように、移送装置は予熱オーブンからパリソンをピックアップし、移送装置の回転によりパリソンが金型に挿入される。

具体的には、金型が１つのキャビティを有し、キャビティが、１つの容器を形成すべく１つのパリソンを受けるように構成されている場合、ピックアップアームは、オーブンからのパリソンを保持して金型に挿入するように構成された１つのグリッパを有する。アームが１つのグリッパを有する場合、アームは、正確に金型を追従するために少なくとも２つの自由を有する必要がある。

金型が２つのキャビティを有し、キャビティが２つの容器を形成すべく２つのパリソンを受けるように構成されている場合、ピックアップアームは、２つのグリッパを有する。アームが２つのグリッパを有する場合、アームは、正確に金型を追従するために少なくとも３つの自由を有する必要がある。

従来の装置では、１つの金型を有する構成から、２つの金型を有する構成へと移送装置全体またはピックアップアーム全体を常に交換しなければならなかった。

特に、金型が１つの場合、移送装置は、２つのトラックを有するカムを具備する（グリッパの２つの自由度を付与する）。他方、金型が２つの場合、移送装置は、３つのトラックを有するカムを具備する（グリッパの３つの自由度を付与する）。

カムの重量が５０ｋｇ以上であるため、カムの交換作業には時間と労力を要する。

従来の装置では、パリソン搭載ステーションについても問題点があった。

金型が２つの場合、オーブンは、単位時間あたり２倍の数のパリソンを供給しなければならない。したがって、金型が一定の速度で回転し続けるため、移送装置は、回転速度を変えずに２倍の数のパリソンをピックアップしなければならない（２つのキャビティを有していても金型の回転速度は上昇しない）。

このため、ピックアップステーションでは、グリッパ先端部の速度は、１つのパリソンが供給される場合に比べてより早くなければならない。

この先端速度を変えるために、ピックアップアームガイドカムを交換しなければならない。

本発明の目的は、時間と労力を非常に要する交換作業を必要とせず、１つの金型および２つの金型によるボトルの生成を容易に可能にする移送装置を提供することである。

本発明によると、上記目的は、１つまたは複数の特許請求の範囲に記載の技術的特徴を有するブロー金型ブロー成形装置によって実現される。

本発明により構成された第１の構造を具備する装置を用いるボトルブロー成形プラントを示し、明瞭に示すためその一部を取り除いたプラントの上面図。本発明により構成された第１の構造を具備する複数の構成部分を示し、明瞭に示すためその一部を取り除いた概略的な側面図。本発明により構成された第２の構造を具備する複数の構成部分を示し、明瞭に示すためその一部を取り除いた概略的な側面図。図３の構成部分を異なる角度で示した概略図。本発明により構成された装置の細部を示す分解上面図。図５に示す装置の底面図。図５，６に示す装置の分解底面図。明瞭に示すためその一部を取り除いた本発明の装置の細部を示す概略的な側面図。本発明により構成された第２の構造を具備する装置を用いるボトルブロー成形プラントを示し、明瞭に示すためその一部を取り除いたプラントの上面図。

添付の図面および特に図１において、本発明による物体を移送する装置全体１を示す。

特に、装置１は、プラスチックボトル２をブロー成形するプラント１０５において、ブロー成形されるＰＥＴパリソン３および成形されたボトル２を移送するために使用される。

装置１は、図１に概略的に示すように、軸Ａを中心に回転するブロー成形ホイール４において有利に適用される。

具体的には、装置１は、パリソン搭載ステーション５およびボトルピックアップステーション６において、ブロー成形ホイール４の上流および下流で使用されることが好ましい。

パリソン搭載ステーション５において、装置１は、パリソン予熱オーブン７から移送されるパリソン３を次々にピックアップし、このパリソン３を金型９のキャビティ８に挿入する。金型９はブロー成形ホイール４によって回転する。

金型９に受容されたパリソン３は、ボトル２となるまで送風（ブロー）される。

金型９において形成されたボトル２は、ブロー成形ホイール４に隣接する第２の装置１によってピックアップステーション６においてピックアップされる。

図１，８に図示するように、装置１は、軸Ｘを中心に回転する回転台１０を有する。

回転台１０は、シャフト１１に取り付けられる。

シャフト１１は、周知のタイプの電気モータ（図示せず）により回転駆動される。

図２〜４および図８に示すように、装置１は、シャフト１１に接続されたカム１２およびカム内に配設されたベアリング１３を有する。これにより、カム１２はシャフト１１によって回転しない。カムは、図１に示す回転防止ロッド１０６によって静止状態で所定の位置に保持される。

有利には、図８に示すように、カム１２は、以下に示す目的のため、回転台１０の上方に位置する。

装置１は、パリソン３およびボトル２のための複数のピックアップエレメント１４を有する。

添付の図面において、簡略化のため、装置１の１つピックアップエレメント１４のみを示す。

ピックアップエレメントは、少なくとも１つのグリッパ１５を有する。

装置１は任意の数のピックアップエレメント１４を有していてもよい。

具体的には、ピックアップエレメント１４は、単一のパリソン３または単一のボトル２を保持する単一のグリッパ１５（図２参照）を有していてもよく、あるいは一対のパリソン３または一対のボトル２を同時に保持する２つのグリッパ１５、つまり第１および第２のグリッパ１５ａ、１５ｂ（図３，４参照）を有していてもよい。

特に、単一のグリッパ１５または２つのグリッパ１５ａ、１５ｂを有するピックアップエレメント１４の構成は、ブロー成形ホイール４に用いられる金型９の形式によって異なる。

単一のキャビティ８を有する金型９を用いる場合、１つのパリソン３を金型９に挿入して１つのボトル２を形成するため、ピックアップエレメント１４は、単一のグリッパ１５を有する。

２つのキャビティ８を有する金型９を用いる場合、２つのパリソン３を金型９に同時に挿入して２つのボトル２を形成するため、ピックアップエレメント１４は、２つのグリッパ１５を有するように構成される。

装置１は、ピックアップエレメント１４を支持するアーム１６と、アーム１６を回転台１０に接続する回転支持部１７と、を有する。

アーム１６は、スライダ１８とともに回転支持部１７に接続される。

回転支持部１７は、回転台１０の外周に形成された凹部１９にベアリング２０とともに受容される。

このように、アーム１６は、回転台１０に対して自由に移動し、かつ回転台１０に対して軸Ｚを中心に自由に回転する。

ピックアップエレメント１４は、ヒンジ１００によりアーム１６の端部２１においてアーム１６に接続される。

スライダ１８、ベアリング２０およびヒンジ１００は、回転台１０に対するエレメント１４およびアーム１６のため動的な接続部１０１を形成する。

そのため、ピックアップエレメント１４は、軸Ｙを中心にアーム１６に対して自由に回転する。

さらに、ピックアップエレメント１４は、アーム１６によって画定される軸Ｄに沿って回転台１０に対して自由に移動し、かつ回転支持部１７の回転軸Ｘを中心に回転台１０に対して回転する。

基本的に、ピックアップエレメント１４は、回転台１０に対して３つの程度の自由度を有する。これにより、以下に説明するように、回転台１０の回転中、ピックアップエレメント１４は、カム１２に案内されて所定の経路に沿って移動する。

図２〜４および図６，７に示すように、カム１２は、３つのトラック、つまり第１のトラック２２、第２のトラック２３および第３のトラック２４を有する。

また、カム１２は、上面１２ａおよび下面１２ｂを有する。トラック２２，２３，２４は、カム１２の下面１２ｂに設けられ、下面１２ｂは地面に面している。

各トラック２２，２３，２４は、ループ状のトラックであり、上記経路に沿ってピックアップエレメント１４を案内するように形成された所定の形状を有する。

具体的には、ピックアップエレメント１４の経路は、移動、つまり、回転台１０の軸Ｘを中心とした回転中のアーム１６に対するピックアップエレメント１４の回転と、回転台１０に対するアーム１６の回転によって画定される。

上記の移動はカム１２により制御される。

特に、回転支持部１７は、第１のトラック２２と係合するように設計されたカム追従（フォロア）ホイール１７ａを有する。

アーム１６は、第２のトラック２３に係合し、アーム１６を移動させるように設計された対のホイール１６ａを有する。

ピックアップエレメント１４は、第３のトラック２４に係合し、アーム１６に対するピックアップエレメント１４の回転を制御するように設計されたホイール１４ａを有する。

有利には、カム１２の形状は、ピックアップエレメント１４が単一のグリッパ１５または２つのグリッパ１５を有する双方の場合に、ピックアップエレメント１４を正確に移動させるように形成される。

具体的には、ピックアップエレメント１４が単一のグリッパ１５を有する場合、グリッパ１５は、パリソン３を金型９に搭載する間、装置１にパリソン３を搭載するようにオーブン７から送られたパリソン３に正確に追従し、かつボトル２を金型９からピックアップする間、金型９に正確に追従するように、所定の第１の軌道Ｔ１に沿って移動しなければならない。

ピックアップエレメント１４が２つのグリッパ１５を備える場合、各グリッパ１５ａ、１５ｂは、各軌道、特に第２の軌道Ｔ２および第３の軌道Ｔ３を追従しなければならない。この２つの軌道は、各パリソン３を挿入するため又はボトル２をピックアップするため、グリッパ１５ａ、１５ｂがオーブン７からのパリソン３を正確に追従し、かつ各金型９のキャビティ８を追従するように構成される。

３つのトラック２２，２３，２４は、ピックアップエレメント１４に設けられたグリッパ１５又は２つのグリッパ１５ａ、１５ｂが、回転台１０の回転中に正確に各軌道Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を追従して、パリソン３およびボトル２を保持または解放するような形状を有する。

有利には、単一のカム１２は、手間のかかるカムの交換をすることなく、単一のグリッパ１５を有するピックアップエレメント１４および２つのグリッパ１５ａ、１５ｂを有するピックアップエレメント１４の双方に用いることができる。

ピックアップエレメント１４が単一のグリッパ１５を有する場合、グリッパ１５は第１の点１０３を画定する。

ピックアップエレメント１４が２つのグリッパ１５ａ、１５ｂを有する場合、グリッパ１５ａは第２の点１０２を画定し、グリッパ１５ｂは第３の点１０４を画定する。

ピックアップエレメント１４がグリッパ１５ａ、１５ｂを有する場合、第２および第３の点１０２，１０４はグリッパ１５ａ、１５ｂの瞬間的な回転中心となる。

ピックアップエレメント１４が単一のグリッパ１５を有する場合、第１の点１０３はグリッパ１５の瞬間的な回転中心となる。

３つの点１０２，１０３，１０４の各々は、基本的に、装置１の回転中、各グリッパ１５が追従する経路を画定する。

所定の経路に沿ったピックアップエレメントのトラック２２，２３，２４は、３つの点１０２，１０３，１０４が所定の独立した３つの軌道Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を画定し、金型９の移動を追跡するように、経路に沿ってピックアップエレメント１４を案内する形状をなす。

金型９を追従するとは、各グリッパ１５の瞬間的な回転中心１０２，１０３，１０４が、所定のブロー成形ホイール４の回転角により、ボトル２やパリソン３の軸に重なること、または実質的に重なることであり、これにより、金型９に対するボトル２やパリソン３の移動が向上する。

このようにして、単一のカム１２で各グリッパ１５を独立して制御することができ、したがって、単一のグリッパまたは２つのグリッパを有する双方の装置に単一のカム１２を使用することができる。

図６，７に示すように、カム１２は、回転台１０に対するアーム１６の回転を案内する内側トラック２２と、回転台１０に対するアーム１６の移動およびアーム１６に対するピックアップエレメント１４の回転を制御する２つの外側トラック２３，２４と、を有する。

また、カム１２は、固定された第１の部分２５および取り外し可能な第２の部分（取外し可能部分）２６を有する。

取り外し可能な第２の部分２６は、所定の形状を有し、異なる形状を有する他の取り外し可能な部分と交換され得る。

取り外し可能な第２の部分２６は、外側トラック２３，２４の延伸（ストレッチ）部分を含んだカムの外側部分である。

取り外し可能な第２の部分２６は、固定された第１の部分２５に差し込まれて該部分に接続（スロット接続）され得る形状を有する。

有利には、カム１２の取り外し可能な第２の部分２６は、パリソン搭載ステーション５に位置する装置１に適用され得る。

取り外し可能な第２の部分２６は、以下に説明する目的のために、パリソン予熱オーブン７に隣接して配置される。

金型９が単一のキャビティ８を有する場合、ピックアップエレメント１４は単一のグリッパ１５を有するように構成される。

オーブン７は、予熱された一連のパリソン３を供給する。

パリソン搭載ステーション５に位置する移送装置１は、オーブン７から送られた１つのパリソン３をピックアップし、このパリソン３をブロー成形ホイール４に移送して、パリソン３を金型のキャビティ８に配置する。

金型９は一定の速度で回転する。各ピックアップエレメント１４は、グリッパ１５と金型９とを干渉させることなく、パリソン３を挿入するため金型９を追従しなければならない。

そのため、ピックアップエレメント１４は、回転台１０に対して移動しかつ回転するように構成される。

具体的には、金型９が単一のキャビティ８を有する構成の場合、ピックアップエレメント１４は、パリソン３を金型に正確に挿入できるように、回転台１０に対して２つの自由度を有していなければならない。

金型９が２つのキャビティ８を有する構成の場合、ピックアップエレメント１４は、パリソン３を金型に正確に挿入できるように、回転台１０に対して３つの自由度を有していなければならない。

ピックアップエレメント１４の自由度は、スライダ１８および回転支持部１７を介した、ピックアップエレメント１４とアーム１６の間、およびアーム１６と回転台１０の間の動的な接続により画定される。

回転台１０の回転中にピックアップエレメント１４が追従する経路Ｐは、トラック２２，２３，２４によって画定される。

有利には、トラック２２，２３，２４の形状により、ピックアップエレメント１４が単一のグリッパ１５を有する構成、および第２のグリッパ１５ａ、１５ｂを有する構成の双方の場合でも、該エレメント１４が正確な経路Ｐを追従することができる。

単一のグリッパを有する構成であっても、ピックアップエレメント１４は、カムの形状により、３つの自由度を有し、第３の自由度は、軌道Ｔ１に沿ったグリッパ１５の正確の移動に影響を及ぼすことはない。

具体的には、単一のカム１２は、点１０３が追従する軌道Ｔ１に対応した単一のグリッパ１５の移動、および点１０２，１０４が追従する軌道Ｔ２，Ｔ３に対応した２つのグリッパ１５ａ、１５ｂの移動の双方を制御することができ、これにより、双方の構成において、ピックアップエレメント１４がパリソン３を金型９に挿入し、かつ金型９からボトル２をピックアップすることが可能となる。

カム１２の形状は、単一のカム１２を種々の工場の設備に使用可能とし、これにより、５０ｋｇ以上もあるカム全体を交換しなければならないオペレータの負担の減少およびコストの削減がもたらされるため非常に有利である。

図９に示すように、金型９が２つのキャビティ８を有する場合、単一のグリッパ１５は２つのグリッパ１５ａ、１５ｂに交換される。

この構成においても、金型９の回転速度は同じであるが、各金型９におけるパリソン３の数は２倍になる。

したがって、オーブン７が移送装置１に供給し、移送装置１が金型９に移送するパリソン３の数は２倍になる。

オーブン７の速度が増加し、単位時間あたりに装置１がピックアップするパリソン３の数は２倍となる。

これに対して、ブロー成形ホイール４を追従する装置１の回転速度は増加しない。これは、ブロー成形ホイール４における金型の数は同じであるものの、金型のキャビティ数が２倍となるため、該ホイール４の回転速度が増加せず一定であるためである。

このため、オーブン７からのパリソン３をピックアップする箇所では、各ピックアップエレメント１４の相対的な速度は増加する。

したがって、オーブン７からのパリソン３をピックアップする箇所において、カム１２の形状を変更する必要がある。

本発明によると、カム１２が２つの部分２５，２６を有し、部分２６が取り外し可能であり、この取外し可能部分２６が、パリソン３をピックアップする箇所におけるピックアップエレメント１４の相対的な速度を変更するため、トラック２３，２４の延伸（ストレッチ）部分の形状が異なる他の取外し可能部分と容易に交換可能であり、これにより、オーブン７に隣接するピックアップエレメント１４のグリッパ１５ａ、１５ｂの相対的な速度が増加するため、非常に有利である。

したがって、本発明により、カム全重量に比べて軽くて小さなカム１２の構成要素を交換するだけでよくなる。

さらに、本発明によると、小売店等は、２つのカム１２を用意する必要はなく、カム１２の一部である取り外し可能部分だけを用意すればよいため、経費を削減することができる。

取り外し可能部分２６の形状が、カム１２の固定部分２５に挿入して接続するように構成されているため、取り外し可能部分２６の交換は非常に簡単である。

Claims

所定の軸（Ｘ）を中心に回転する回転台（１０）と、
物体（２，３）用のピックアップエレメント（１４）と、
回転台（１０）に接続されたピックアップエレメント（１４）用のサポートアーム（１６）と、
サポートアーム（１６）およびピックアップエレメント（１４）を案内するカム（１２）と、
を備えるパリソン（３）およびボトル（２）等の物体を移送する装置であって、
ピックアップエレメント（１４）は、単一の物体（２，３）を保持する単一の第１のグリッパ（１５）と、一対の物体（２，３）を同時に保持する第２のグリッパおよび第３のグリッパ（１５ａ，１５ｂ）と、を二者択一的に備えるように構成され、
カム（１２）は、前記単一の第１のグリッパ（１５）又は前記第２および第３のグリッパ（１５ａ，１５ｂ）をそれぞれ有するピックアップエレメント（１４）を移動させ、かつ作動させる形状を有し、
ピックアップエレメント（１４）は、所定の軸（Ｙ）を中心にサポートアーム（１６）に対して自由に回転するとともに、サポートアーム（１６）により画定される軸（Ｄ）に沿って回転台（１０）に対して自由に移動し、かつ前記所定の軸（Ｘ）を中心に回転台（１０）に対して回転し、これにより、ピックアップエレメント（１４）は、回転台（１０）に対する少なくとも３つの自由度を有し、
カム（１２）は、ループ状をなすとともに、所定の経路に沿ってピックアップエレメント（１４）を移動させるため、内側トラック（２２）および２つの外側トラック（２３，２４）を有し、
カム（１２）は、固定部分（２５）と、該固定部分に接続される少なくとも１つの取り外し可能部分（２６）と、を有し、
取り外し可能部分（２６）は、所定の第１のトラック形状を形成するように、２つの外側トラック（２３，２４）の２つのセグメントを有し、
取り外し可能部分（２６）は、他の取り外し可能部分と交換可能であり、
前記他の取り外し可能部分は、所定の第２のトラック形状を形成するように、２つの外側トラック（２３，２４）の２つのセグメントを有し、
前記第１のトラック形状と前記第２のトラック形状とは形状が異なっており、
前記第１のトラック形状は、単一のグリッパ（１５）を有するピックアップエレメント（１４）のための経路を画定し、
前記第２のトラック形状は、前記第２および第３のグリッパ（１５ａ、１５ｂ）を有するピックアップエレメント（１４）のための経路を画定し、
前記取り外し可能部分の双方は、パリソン搭載ステーションに位置することを特徴とする装置。
取り外し可能部分（２６）は、固定部分（２５）に挿入されて接続される形状を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
カム（１２）は、サポートアーム（１６）およびピックアップエレメント（１４）の上方に位置することを特徴とする請求項１〜２のいずれかに記載の装置。
カム（１２）は、上面（１２ａ）と、地面に面する下面（１２ｂ）と、を有し、下面（１２ｂ）に少なくとも３つトラック（２２，２３，２４）が設けられることを特徴とする請求項３に記載の装置。
ピックアップエレメント（１４）は、単一の物体（２，３）を保持する単一のグリッパ（１５）と、一対の物体（２，３）を同時に保持するグリッパ（１５ａ，１５ｂ）と、を二者択一的に備えるように構成され、
カム（１２）は、単一のグリッパ（１５）およびグリッパ（１５ａ，１５ｂ）をそれぞれ有するピックアップエレメント（１４）を移動させ、かつ作動させる形状を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
ピックアップエレメント（１４）は、３つの動的な接続部分（１０１）により回転台（１０）に接続され、
ピックアップエレメント（１４）が単一のグリッパ（１５）を備えて構成されるときは、該グリッパ（１５）は第１の点（１０３）を画定し、ピックアップエレメント（１４）が２つのグリッパ（１５ａ，１５ｂ）を備えて構成されるときは、一方のグリッパ（１５ａ）は第２の点（１０２）を画定し、他方のグリッパ（１５ｂ）は第３の点（１０４）を画定し、これにより、ピックアップエレメント（１４）は、３つの点（１０２，１０３，１０４）を画定する３つの端部を有し、
カム（１２）は、経路に沿ってピックアップエレメント（１４）を案内する３つのトラック（２２，２３，２４）を有し、３つのトラック（２２，２３，２４）の形状は、３つの点（１０２，１０３，１０４）が３つの所定の独立した軌道を画定するように、ピックアップエレメント（１４）を所定の経路に沿って案内すべく構成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
動的な接続部分（１０１）は、ヒンジ（１００）、回転支持部（１７）およびスライダ（１８）を有し、
ヒンジ（１００）は、ピックアップエレメント（１４）がサポートアーム（１６）に対して回転するように、ピックアップエレメント（１４）をサポートアーム（１６）にヒンジ式に接続し、
回転支持部（１７）は、サポートアーム（１６）が回転台（１０）に対して回転するように、サポートアーム（１６）を回転台（１０）に接続し、
スライダ（１８）は、サポートアーム（１６）が回転支持部（１７）および回転台（１０）に対して移動するように、回転支持部（１７）とサポートアーム（１６）の間に配設されることを特徴とする請求項６に記載の装置。
ピックアップエレメント（１４）は、単一の物体（２，３）を保持する単一のグリッパ（１５）と、一対の物体（２，３）を同時に保持するグリッパ（１５ａ，１５ｂ）と、を二者択一的に備えるように構成され、
グリッパ（１５）は、所定の軌道（Ｔ１）を追従し、グリッパ（１５ａ）は、第２の軌道（Ｔ２）を追従し、グリッパ（１５ｂ）は、第３の軌道（Ｔ３）を追従し、
サポートアーム（１６）およびピックアップエレメント（１４）を案内するカム（１２）は、所定の経路に沿ってピックアップエレメント（１４）を移動させる所定の形状を有し、カム（１２）の形状は、上記２つの構成の各々におけるピックアップエレメント（１４）の移動を可能にし、これにより、ピックアップエレメント（１４）が単一のグリッパ（１５）を有するときに、グリッパ（１５）が所定の軌道（Ｔ１）に沿って移動し、ピックアップエレメント（１４）が２つのグリッパ（１５ａ，１５ｂ）を有するときに、グリッパ（１５ａ）が第２の軌道（Ｔ２）に沿って移動し、グリッパ（１５ｂ）が第３の軌道（Ｔ３）に沿って移動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
カム（１２）は、サポートアーム（１６）およびピックアップエレメント（１４）を案内するように構成された３つのトラック（２２，２３，２４）を有し、
トラック（２２，２３，２４）は、ピックアップエレメント（１４）が単一のグリッパ（１５）を有する構成および２つのグリッパ（１５ａ，１５ｂ）を有する構成をなす双方の場合にピックアップエレメント（１４）を案内する形状を有し、これにより、単一のグリッパ（１５）を有する構成では、グリッパ（１５）を所定の軌道（Ｔ１）に沿って移動させ、２つのグリッパ（１５ａ，１５ｂ）を有する構成では、２つのグリッパ（１５ａ，１５ｂ）を第２の軌道（Ｔ２）および第３の軌道（Ｔ３）に沿ってそれぞれ移動させることを特徴とする請求項８に記載の装置。
カム（１２）は回転台（１０）の上方に位置することを特徴とする請求項８または９に記載の装置。