CN114194827A - 一种旋转式板链输送平台 - Google Patents

一种旋转式板链输送平台 Download PDF

Info

Publication number
CN114194827A
CN114194827A CN202111598292.XA CN202111598292A CN114194827A CN 114194827 A CN114194827 A CN 114194827A CN 202111598292 A CN202111598292 A CN 202111598292A CN 114194827 A CN114194827 A CN 114194827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
rotary
plate
support
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111598292.XA
Other languages
English (en)
Inventor
董清世
余庆宇
严海波
王志亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Xinyi Intelligent Machinery Co Ltd
Original Assignee
Anhui Xinyi Intelligent Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Xinyi Intelligent Machinery Co Ltd filed Critical Anhui Xinyi Intelligent Machinery Co Ltd
Priority to CN202111598292.XA priority Critical patent/CN114194827A/zh
Publication of CN114194827A publication Critical patent/CN114194827A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
    • B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B65G41/005—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base mounted for both pivotal and linear movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/642—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
    • B65G47/648—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a vertical axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种旋转式板链输送平台，具有：平移机构、回转机构和板链输送线，回转机构安装在平移机构上，板链输送线安装在回转机构上；回转机构具有：移动座；回转支承，转动安装在移动座上，回转支承的外周设有外齿轮；旋转驱动齿轮，转动安装在移动座上，旋转驱动齿轮与回转支承的外齿轮相啮合；回转电机，其转轴与旋转驱动齿轮连接；平移机构具有：移动框架；导轨，设置在移动框架上；滑块，设置在移动座的底部，滑块能够在导轨上滑动；平移驱动机构，能够驱动移动座在移动框架上滑动，实现输送的产品在不同线体间输送线间切换，并且能够旋转，适应不同角度线体的需求。

Description

一种旋转式板链输送平台
技术领域
本发明属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种旋转式板链输送平台。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
在玻璃加工设备中，玻璃需要在不同的线体之间输送、切换，不同的线体角度不同，传统设备不能在不同角度的线体之间顺利切换。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种实现输送的产品在不同线体间输送线间切换，并且能够旋转，适应不同角度线体的需求的旋转式板链输送平台。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种旋转式板链输送平台，具有：
平移机构、回转机构和板链输送线，所述回转机构安装在所述平移机构上，所述板链输送线安装在所述回转机构上；
所述回转机构具有：
移动座；
回转支承，转动安装在所述移动座上，所述回转支承的外周设有外齿轮；
旋转驱动齿轮，转动安装在所述移动座上，所述旋转驱动齿轮与所述回转支承的外齿轮相啮合；
回转电机，其转轴与所述旋转驱动齿轮连接；
所述平移机构具有：
移动框架；
导轨，设置在所述移动框架上；
滑块，设置在所述移动座的底部，所述滑块能够在所述导轨上滑动；
平移驱动机构，能够驱动所述移动座在移动框架上滑动；
板链输送线具有：
板链支架，安装在所述回转支承上；
板链主动轴和板链从动轴，转动安装在所述板链支架上；
链条，所述板链主动轴和板链从动轴上设有链轮，所述链条与链轮适配；
链板，固定安装在所述链条上。
所述平移驱动机构为齿轮齿条机构；所述移动框架上设有齿条，所述移动座上设有与所述齿条相啮合的平移齿轮，并设有驱动所述平移齿轮转动的平移驱动电机。
所述板链输送线上还设有定位机构，所述定位机构具有滑动支架、定位气缸和定位板，所述滑动支架安装在所述板链支架的两侧；所述定位气缸安装在所述滑动支架上；所述定位板与所述定位气缸的活塞杆连接。
所述板链支架上还设有定位支架，所述滑动支架滑动安装在所述定位支架上。
所述移动框架的末端设有感应开关。
所述移动框架的末端还设有阻挡块。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，实现输送的产品在不同线体间输送线间切换，并且能够旋转，适应不同角度线体的需求。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的旋转式板链输送平台的结构示意图；
图2为图1的旋转式板链输送平台的平移机构的分解结构示意图；
图3为图1的旋转式板链输送平台的平移机构的结构示意图；
图4为图1的旋转式板链输送平台的回转机构的结构示意图；
图5为图1的旋转式板链输送平台的板链输送线的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、平移机构，11、移动框架，12、导轨，13、齿条，14、滑块，2、回转机构，21、移动座，22、回转电机，23、旋转驱动齿轮，24、回转支承，3、板链输送线，31、板链支架，32、板链主动轴，33、链条，34、链板，35、板链电机，36、定位支架，37、滑动支架，38、定位气缸，39、定位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-5，一种旋转式板链输送平台，具有：
平移机构、回转机构和板链输送线，回转机构安装在平移机构上，板链输送线安装在回转机构上；平移机构能够带动回转机构平移，回转机构自身能够回转，从带带动安装在回转机构上的线体转动，实现线体的平移和转动。
回转机构具有：移动座；回转支承，转动安装在移动座上，回转支承的外周设有外齿轮；旋转驱动齿轮，转动安装在移动座上，旋转驱动齿轮与回转支承的外齿轮相啮合；回转电机，其转轴与旋转驱动齿轮连接；通过回转电机带动旋转驱动齿轮转动，从而带动回转支承转动，线体安装在回转支承上，从而带动线体转动角度。
平移机构具有：移动框架；导轨，设置在移动框架上；滑块，设置在移动座的底部，滑块能够在导轨上滑动；平移驱动机构，能够驱动移动座在移动框架上滑动。移动座的底部的滑块滑动安装在导轨上，通过平移驱动机构驱动移动座在导轨上滑动，从而实现平移目的，带动线体平移。
板链输送线具有：板链支架，安装在回转支承上；板链主动轴和板链从动轴，转动安装在板链支架上；链条，板链主动轴和板链从动轴上设有链轮，链条与链轮适配；链板，固定安装在链条上。板链电机带动板链主动轴转动，从而带动链轮转动，再带动链条转动，固定在链条上的链板能够前后运动，链板能够支撑玻璃，从而带动玻璃输送。采用链板结构，结构更加稳固可靠，能够稳定支撑玻璃。
板链输送线上还设有定位机构，定位机构具有滑动支架、定位气缸和定位板，滑动支架安装在板链支架的两侧；定位气缸安装在滑动支架上；定位板与定位气缸的活塞杆连接。通过定位气缸推动定位板，定位板与玻璃的侧边适配，从而起到推动定位玻璃的作用。
板链支架上还设有定位支架，滑动支架滑动安装在定位支架上。通过直线模组驱动滑动支架在定位支架上滑动，从而改变定位机构的位置，以适应不同规格的玻璃的使用需求。
平移驱动机构为齿轮齿条机构；移动框架上设有齿条，移动座上设有与齿条相啮合的平移齿轮，并设有驱动平移齿轮转动的平移驱动电机。通过平移驱动电机带动平移齿轮转动，从而与相啮合的齿条配合，实现齿轮在齿条上移动，带动移动座在移动框架上滑动。
移动框架的末端设有感应开关，能够感应运动到移动框架的末端的移动座。
移动框架的末端还设有阻挡块，能够起到阻挡限位作用，防止线体脱离移动框架。
采用上述的结构后，实现输送的产品在不同线体间输送线间切换，并且能够旋转，适应不同角度线体的需求。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种旋转式板链输送平台，其特征在于，具有：
平移机构、回转机构和板链输送线，所述回转机构安装在所述平移机构上，所述板链输送线安装在所述回转机构上；
所述回转机构具有：
移动座；
回转支承，转动安装在所述移动座上，所述回转支承的外周设有外齿轮；
旋转驱动齿轮，转动安装在所述移动座上，所述旋转驱动齿轮与所述回转支承的外齿轮相啮合；
回转电机，其转轴与所述旋转驱动齿轮连接；
所述平移机构具有：
移动框架；
导轨，设置在所述移动框架上；
滑块，设置在所述移动座的底部，所述滑块能够在所述导轨上滑动；
平移驱动机构，能够驱动所述移动座在移动框架上滑动；
板链输送线具有：
板链支架，安装在所述回转支承上；
板链主动轴和板链从动轴，转动安装在所述板链支架上；
链条，所述板链主动轴和板链从动轴上设有链轮，所述链条与链轮适配；
链板，固定安装在所述链条上。
2.如权利要求1所述的旋转式板链输送平台，其特征在于，所述平移驱动机构为齿轮齿条机构；所述移动框架上设有齿条，所述移动座上设有与所述齿条相啮合的平移齿轮，并设有驱动所述平移齿轮转动的平移驱动电机。
3.如权利要求2所述的旋转式板链输送平台，其特征在于，所述板链输送线上还设有定位机构，所述定位机构具有滑动支架、定位气缸和定位板，所述滑动支架安装在所述板链支架的两侧；所述定位气缸安装在所述滑动支架上；所述定位板与所述定位气缸的活塞杆连接。
4.如权利要求3所述的旋转式板链输送平台，其特征在于，所述板链支架上还设有定位支架，所述滑动支架滑动安装在所述定位支架上。
5.如权利要求4所述的旋转式板链输送平台，其特征在于，所述移动框架的末端设有感应开关。
6.如权利要求5所述的旋转式板链输送平台，其特征在于，所述移动框架的末端还设有阻挡块。
CN202111598292.XA 2021-12-24 2021-12-24 一种旋转式板链输送平台 Pending CN114194827A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111598292.XA CN114194827A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 一种旋转式板链输送平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111598292.XA CN114194827A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 一种旋转式板链输送平台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114194827A true CN114194827A (zh) 2022-03-18

Family

ID=80656414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111598292.XA Pending CN114194827A (zh) 2021-12-24 2021-12-24 一种旋转式板链输送平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114194827A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115092620A (zh) * 2022-07-28 2022-09-23 德州海天机电科技有限公司 一种摆渡车的回转平台定位装置及其定位方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115092620A (zh) * 2022-07-28 2022-09-23 德州海天机电科技有限公司 一种摆渡车的回转平台定位装置及其定位方法
CN115092620B (zh) * 2022-07-28 2023-11-28 德州海天机电科技有限公司 一种摆渡车的回转平台定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114194827A (zh) 一种旋转式板链输送平台
US7325668B2 (en) Transfer unit for transferring glass articles
CN216582980U (zh) 一种输送平台旋转移动机构
CN216511449U (zh) 旋转式板链输送平台
GB2427180A (en) In line package tipper
CN107150904A (zh) 一种玻璃生产线可移动上片机
CN109264427B (zh) 一种粮仓输粮系统
CN213706827U (zh) 一种轨道切换组件
CN217972994U (zh) 一种玻璃横切输送机定位机构
CN211140484U (zh) 一种运输装置以及物流系统
CN211193885U (zh) 一种简易三轴机械手
CN112192559A (zh) 一种工业智能化六轴机器人
CN108545663B (zh) 手模换向装置
CN212831291U (zh) 一种饲料生产输送系统
CN211768254U (zh) 摆动式输送带
CN216510715U (zh) 物流分拣转向装置
CN117819146A (zh) 一种双轨换向搬运装置
CN220975999U (zh) 一种边带输送机构
CN110422609B (zh) 一种分流输送装置
CN115927808B (zh) 一种轮毂热处理生产线倒水装置及热处理生产线
CN220376248U (zh) 一种移动升降平台
CN220222665U (zh) 一种可旋转移载机
CN216734543U (zh) 一种分流转向机构
CN216582977U (zh) 一种流水线线体伸缩悬臂机构
CN219362426U (zh) 输送移载装置及输送系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination