JPH1179336A

JPH1179336A - 駆動ローラコンベヤ

Info

Publication number: JPH1179336A
Application number: JP24925597A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Enomoto; 雅弘榎本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1997-09-16
Filing date: 1997-09-16
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】【課題】保守点検などを容易に行え、検出位置の変更
やローラピッチの変更を容易に行え、検出距離を短くし
た駆動ローラコンベヤを提供する。【解決手段】軸支持体４０を内側開放部２３に配設
し、ローラ軸５１を軸支持体４０に支持させ、内側開放
部２３を利用して、側部フレーム１０に対し軸支持体４
０を摺動させることで、ローラ５０群を、フレーム長さ
方向において所望のピッチ置きで配置できる。外側開放
部１９を利用して、第１ダクト部１７に対しコントロー
ラ３５の取り付けや配線５８の施工を行い、内側開放部
２３を利用して、第２ダクト部２２に対し配線施工など
を行う。検出装置６０を、検出方向６０Ａをローラ５０
間の隙間Ｓに対向して配設し、被搬送物Ｗの検出は、検
出距離を短くして行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば天井側や
床側に設置されたり棚設備に組み込まれたりして使用さ
れる駆動ローラコンベヤに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の駆動ローラコンベヤとし
ては、たとえば米国特許５，５８２，２８６号明細書に
見られる構成が提供されている。この従来構成は、左右
一対のサイドレールハウジング間に駆動ローラや搬送ロ
ーラが設けられてコンベヤ部が構成され、このコンベヤ
部は、少なくとも一つの作用領域を有している。サイド
レールハウジング内には、各作用領域に設けられて物品
搬入を感知しかつ検出信号を発生するセンサーと、この
センサーからの検出信号に応答して作用領域を作動させ
る制御装置と、接続配線などが設けられている。サイド
レールハウジングはチャンネル状であって、外側に向く
開口部には、取り外し可能なカバーが設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、サイドレールハウジングの一つの空間内にセンサ
ー、制御装置、接続配線などが設けられていることか
ら、この空間内にが煩雑化され、保守点検などは容易に
行えない。またサイドレールハウジング内にセンサーが
設けられることで、コンベヤの搬送方向において検出位
置を変更する場合、その位置に応じて光通過用の孔をサ
イドレールハウジングに形成しなければならず、したが
って検出位置の変更は容易に行えない。さらにローラは
サイドレールハウジングに対して定着されていることか
ら、同様にローラピッチの変更は容易に行えない。しか
もセンサーの光は、ローラ群による搬送面の上方で左右
方向に照射されることから、その検出距離がコンベヤ幅
に相当した長いものになって、誤検出を招き易いものと
なる。

【０００４】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、保守点検などを容易に行え、そして検出位置の変更
やローラピッチの変更を容易に行え、しかも検出距離を
短くし得る駆動ローラコンベヤを提供することを目的と
したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の駆動ローラコン
ベヤは、左右一対の側部フレームを有するコンベヤフレ
ームと、左右の側部フレーム間で支持された前後方向で
複数のローラと、少なくとも一部のローラを駆動させて
前後方向の搬送経路を形成する駆動装置とからなる駆動
ローラコンベヤであって、側部フレームは、外側へ開放
された第１ダクト部と内側へ開放された第２ダクト部と
を有して断面Ｓ字形状とされ、内側への開放部にはロー
ラ軸の支持を行う軸支持体が位置されるとともに、この
軸支持体は側部フレームに対してフレーム長さ方向に摺
動自在に嵌合され、第１ダクト部にはコントローラが位
置されるとともに、第１ダクト部の外側への開放部を閉
塞させるカバーが側部フレームに係脱自在に設けられ、
側部フレームの外部には、ローラ間の隙間から被搬送物
の検出を行う検出装置が配置されていることを特徴とし
たものである。

【０００６】したがって請求項１の発明によると、側部
フレーム間にローラ群を配設するに、まず軸支持体を、
側部フレームに嵌合させて内側の開放部に配設し、そし
てローラ軸の両端を軸支持体に支持させ、次いで内側の
開放部を利用して、側部フレームに対して軸支持体をフ
レーム長さ方向に摺動させたのち、軸支持体を側部フレ
ームに固定することで、ローラ群を、側部フレームの長
さ方向において所望のピッチ置きで配置し得る。

【０００７】この後、あるいはこれ以前の任意なとき
に、カバーを外して開放された外側開放部を利用して、
第１ダクト部に対しコントローラの取り付けや各種配線
の施工などを行い、また第２ダクト部に対しては、内側
開放部を利用して、各種配線の施工などを行う。さらに
検出装置を、検出方向をローラ間の隙間に対向して配設
するとともに、この検出装置への配線などを、内側開放
部を通して行い、さらに両ダクト部内には、それぞれ専
用で配線の施工を行う。なお外側開放部は、各種の施
工、作業を行ったのち、カバーにより閉塞し得る。

【０００８】このように構成された駆動ローラコンベヤ
においては、検出装置により被搬送物を検出、または非
検出となることで、駆動装置を駆動、駆動停止して被搬
送物を順送り搬送し得、このような搬送はコントローラ
などにより制御し得る。その際に検出装置による被搬送
物の検出は、その検出距離を短くして行える。

【０００９】また本発明の請求項２記載の駆動ローラコ
ンベヤは、上記した請求項１記載の構成において、検出
装置は光電式であり、側部フレーム間でかつローラ群に
よる搬送面の下方に位置され、その検出方向が、ローラ
間の隙間に対して傾斜した上向き方向とされて、搬送面
よりも少し上位を検出位置にしていることを特徴とした
ものである。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、光電
式の検出装置による被搬送物の検出は、その検出距離を
より短くして行える。そして本発明の請求項３記載の駆
動ローラコンベヤは、上記した請求項１または２記載の
構成において、第１ダクト部と第２ダクト部とを仕切る
中間板部には配線用の貫通部が形成され、駆動装置の駆
動源が、少なくとも一個のローラ内に設けられているこ
とを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、貫通
部を通して、両ダクト部間に亘っての配線の施工を行う
ことで、駆動源に対する給電や制御などを行える。さら
に本発明の請求項４記載の駆動ローラコンベヤは、上記
した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、第
１ダクト部を形成する内側板部の内面側には、コントロ
ーラを配設するための第１蟻溝部が形成され、側部フレ
ームの下部には、側部フレームの下部間を下部フレーム
により連結するためと、検出装置を配設するための第２
蟻溝部が形成されていることを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項４の発明によると、側部
フレームに一体形成された蟻溝部を利用して、コントロ
ーラや検出装置の配設を行えるとともに、下部フレーム
を介しての剛体化を行える。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
天井側に吊下げ支持されて配設された状態として、図１
〜図５に基づいて説明する。

【００１４】駆動ローラコンベヤ１は、左右一対の側部
フレーム１０を有するコンベヤフレーム９と、左右の側
部フレーム１０間で支持された前後方向で複数のローラ
５０と、少なくとも一部のローラ５０を駆動させて前後
方向の搬送経路２を形成する駆動装置５６などから構成
される。そして前記コンベヤフレーム９は、左右一対の
側部フレーム１０と、これら側部フレーム１０の下部内
側面間の連結を行う下部フレーム３０などにより構成さ
れる。

【００１５】各側部フレーム１０は、水平状の天板部１
１と、この天板部１１の内端部分から下方へ連なる上位
内側板部１２と、この上位内側板部１２の下端部分から
外方へ連なりかつ天板部１１に平行状の中間板部１３
と、この中間板部１３の外端部分から下方へ連なる下位
外側板部１４と、この下位内側板部１４の下端部分から
内方へ連なりかつ天板部１１や中間板部１３に平行状の
底板部１５と、この底板部１５の内端部分から上方へ連
なる下位内側板部１６とを有する状態で、ほぼ断面Ｓ字
形状（逆Ｓ字形状）に形成されている。

【００１６】そして側部フレーム１０には、天板部１１
と上位内側板部１２と中間板部１３とにより囲まれた第
１ダクト部１７が上位に形成され、この第１ダクト部１
７内に位置される状態で上位内側板部１２の内面側に
は、外側に開放状の第１蟻溝部１８が形成されている。
また天板部１１と中間板部１３との外端間には第１開放
部１９が形成され、この第１開放部１９により、第１ダ
クト部１７は外方へ開放されている。なお、第１開放部
１９を形成する天板部１１と中間板部１３との外端に
は、それぞれ溝状の係止部２０，２１が相対向して形成
されている。

【００１７】そして側部フレーム１０には、中間板部１
３と下位外側板部１４と底板部１５と下位内側板部１６
とにより囲まれた第２ダクト部２２が下位に形成されて
いる。また中間板部１３の内端と下位内側板部１６の上
端との間には第２開放部２３が形成され、この第２開放
部２３により、第２ダクト部２２は内側へ開放されてい
る。なお底板部１５と下位内側板部１６とによるコーナ
部には、内方に開放される第２蟻溝部２４が形成され、
また底板部１５には、下方に開放される第３蟻溝部２５
が形成されている。

【００１８】さらに下位内側板部１６の上縁部１６ａに
は、内方に開放されるスリット溝２６が形成され、また
天板部１１の下面側や底板部１５の上面側には、位置決
め連結用の嵌合部２７が形成されている。

【００１９】以上の構成からなる側部フレーム１０は、
長さ方向のどの箇所での断面も同一状の形状となる状態
で、アルミニウムの押し出し成形などにより、一体に形
成される。なお、側部フレーム１０の中間板部１３に
は、配線用などのための貫通部２８が別途に形成され
る。そして側部フレーム１０と下部フレーム３０との連
結は、第２蟻溝部２４にナット体３１を位置させた状態
で、下部フレーム３０の端部に内側から通したボルト体
３２をナット体３１に螺合させることで行える。

【００２０】前記第１ダクト部１７内にはコントローラ
３５が位置され、このコントローラ３５は、第１蟻溝部
１８を利用したナット体やボルト体などからなる連結具
３６を使用して、上位内側板部１２の内面側に取り付け
られる。その際に取り付け作業は、第１開放部１９を利
用して外側から容易に行える。

【００２１】第１開放部１９は、たとえば合成樹脂から
なる可撓性のカバー３７により閉鎖される。その閉鎖姿
勢は、上縁と下縁とを係止部２０，２１に嵌め込んだ状
態での、弾性復元力により維持される。そしてカバー３
７は、図１の仮想線に示されるように、弾性に抗して撓
ませることで、上縁と下縁とを係止部２０，２１から外
して、側部フレーム１０から離脱し得る。

【００２２】前記第２開放部２３には、ローラ軸（後述
する。）の支持を行う軸支持体４０が位置される。この
軸支持体４０は合成樹脂製であって、その上下の両面に
嵌合溝４１，４２が形成され、これら嵌合溝４１，４２
を利用して、第２開放部２３を形成する中間板部１３か
らの下向き縁部１３ａと下位内側板部１６の上縁部１６
ａとに嵌合されることで、側部フレーム１０に対してフ
レーム長さ方向に摺動自在に構成される。

【００２３】そして、軸支持体４０の下部に内側から通
されたタップねじ（固定具の一例）４３が、下位内側板
部１６のスリット溝２６にねじ込まれることで、軸支持
体４０は、摺動により調整された位置において側部フレ
ーム１０に固定される。なお軸支持体４０の所定箇所に
は、左右方向のローラ軸支持孔４４が形成されている。

【００２４】左右の軸支持体４０間にローラ５０が設け
られる。このローラ５０は、ローラ軸５１と、このロー
ラ軸５１に軸受けなどを介して回転自在に外嵌したロー
ラ筒体５２などにより構成される。そしてローラ５０
は、ローラ軸５１の両端がローラ軸支持孔４４に差し込
まれることで、軸支持体４０を介して左右の側部フレー
ム１０間で支持される。なおローラ５０は、側部フレー
ム１０の長さ方向（前後方向）において、所望のピッチ
置きで複数が配置される。

【００２５】前記ローラ筒体５２の端側の二個所には環
状凹部５３が形成され、隣接したローラ５０の環状凹部
５３間に丸ベルト５４が掛けられることで、隣接したロ
ーラ５０間で回転力の伝達が可能になる。そしてローラ
５０のうち、特定のローラ５０には、そのローラ筒体５
２内に回転駆動用のモータ（駆動源の一例）５５が設け
られる。これら丸ベルト５４やモータ５５などにより、
少なくとも一部のローラ５０を駆動させて前後方向の搬
送経路２を形成する前記駆動装置５６の一例が構成され
る。そしてローラ５０群の上位面によって搬送面３が形
成される。

【００２６】前記モータ５５に対する給電や制御用の配
線５８などは第２ダクト部２２内に位置され、そしてロ
ーラ軸５１を通してモータ５５に達している。さらに配
線５８の一部または全部は、貫通部２８を通して第１ダ
クト部１７内に位置され、必要とされるものはコントロ
ーラ３５に接続されている。

【００２７】前記側部フレーム１０間（側部フレーム１
０の外部）には、ローラ５０間の隙間Ｓから被搬送物Ｗ
の検出を行う光電式のセンサー（検出装置の一例）６０
が、ブラケット６１を介して配置されている。すなわち
ブラケット６１は、中央板部６１ａと両端の折り曲げ部
６１ｂ，６１ｃとを有する状態で、プレートを折り曲げ
成形することで得られ、そして一端の折り曲げ部６１ｃ
を介して、一方の側部フレーム１０の内面側に取り付け
られる。

【００２８】この取り付けは、第２蟻溝部２４にナット
体６２を位置させた状態で、ブラケット６１の折り曲げ
部６１ｃに内側から通したボルト体６３をナット体６２
に螺合させることで行われる。そして、取り付けにより
傾斜された中央板部６１ａの下向き面側に前記センサー
６０が配設され、以てセンサー６０は、側部フレーム１
０間でかつローラ５０群による搬送面３の下方に位置さ
れる。

【００２９】その際に、センサー６０による検出方向６
０Ａが、ローラ５０間の隙間Ｓに対して傾斜した上向き
方向とされ、かつ搬送面３よりも少し上位が検出位置６
０Ｂとされている。なお、ブラケット６１の他方の折り
曲げ部６１ｂなどはセンサー６０の上方に位置されて、
ゴミなど落下物からセンサー６０を保護するカバーの役
目を成している。

【００３０】上記構成の駆動ローラコンベヤ１は、吊り
装置７０を介して天井側に支持されている。すなわち、
天井側からは、側部フレーム１０の外側方にそれぞれ位
置される吊りロッド７１が垂設され、これら吊りロッド
７１の下部間に、高さ調整自在な連結具７２を介して支
持フレーム７３が連結される。そして支持フレーム７３
上に駆動ローラコンベヤ１が載置されて連結されるので
あるが、その際に連結は、第３蟻溝部２５にナット体７
４を位置させた状態で、支持フレーム７３に下側から通
したボルト体７５をナット体７４に螺合させることで行
える。

【００３１】以上の構成からなる駆動ローラコンベヤ１
は、たとえば、搬送経路２を直線状として複数が並べら
れ、そして隣接した嵌合部２７間に亘って位置決め体を
位置させた状態で、隣接した各蟻溝部１８，２４，２５
を利用した連結具により相互に連結される。

【００３２】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。側部フレーム１０間にローラ５０群を配設
するに、まず軸支持体４０が、その嵌合溝４１，４２を
利用して下向き縁部１３ａと上縁部１６ａとに嵌合され
ることで、側部フレーム１０に対して配設される。そし
てローラ５０を、そのローラ軸５１の両端をローラ軸支
持孔４４に差し込むことで、軸支持体４０を介して左右
の側部フレーム１０間で支持させる。このようにローラ
５０を支持させる際に、目的とするローラピッチに対応
する長さの丸ベルト５４が掛けられる。

【００３３】次いで、側部フレーム１０に対して軸支持
体４０をフレーム長さ方向に摺動させて丸ベルト５４を
張りながら、軸支持体４０の下部に内側から通されたタ
ップねじ４３を、下位内側板部１６のスリット溝２６に
ねじ込むことで、軸支持体４０を側部フレーム１０に固
定し得、以て複数のローラ５０を、側部フレーム１０の
長さ方向において、所望のピッチ置きで配置し得る。

【００３４】また、上述とは逆の操作により側部フレー
ム１０に対してローラ５０を外し得、そして再び組み立
てる（配設）際に別の丸ベルト５４を掛けることで、ロ
ーラピッチを簡単かつ容易に変更し得る。なお、丸ベル
ト５４を使用しない形式においては、ローラ５０を外す
ことなく、ローラピッチをより簡単かつ容易に変更し得
る。

【００３５】次いで、目的とする位置にセンサー６０が
配設される。すなわち、センサー６０を取り付けている
ブラケット６１は、その折り曲げ部６１ｃに内側から通
したボルト体６３を第２蟻溝部２４内のナット体６２に
螺合させることで側部フレーム１０に固定し得、その際
に固定は、目的とする位置でローラ５０間にブラケット
６１を位置させて行う。これによりセンサー６０を、側
部フレーム１０間でかつローラ５０群による搬送面３の
下方に位置し得、そして検出方向６０Ａをローラ５０間
の隙間Ｓに対して傾斜した上向き方向にし得るととも
に、搬送面３よりも少し上位を検出位置６０Ｂとし得
る。

【００３６】この後、あるいはこれ以前の任意なとき
に、両ダクト部１７，２２内に対して各種の施工、作業
を行う。すなわち、第１ダクト部１７内に対しては、カ
バー３７を外して開放された第１開放部１９を利用し
て、コントローラ３５の取り付けや各種配線５８の施工
などを行え、また第２ダクト部２２内に対しては、第２
開放部２３を利用して、各種配線５８の施工などを行え
る。なお、センサー６０への配線５８などは、第２開放
部２３を通して行われる。さらに、両ダクト部１７，２
２内には、それぞれ専用で配線５８の施工を行え、また
両ダクト部１７，２２間に亘っては、貫通部２８を通し
て配線５８の施工を行える。

【００３７】なお第１開放部１９は、各種の施工、作業
を行ったのち、たとえば図１の仮想線に示されるよう
に、カバー３７を弾性に抗して撓ませながら上縁と下縁
とを係止部２０，２１に嵌め込むことで、このカバー３
７により閉鎖し得る。その閉鎖姿勢は、カバー３７の弾
性復元力により維持し得る。

【００３８】このような駆動ローラコンベヤ１は、たと
えば図２に示すように、搬送経路２を直線状として複数
台が並べられて相互に連結され、その際に両ダクト部１
７，２２の隣接間に配線５８などの施工を行える。そし
てセンサー６０の配設位置は、たとえば一台の駆動ロー
ラコンベヤ１を見たとき、その搬送方向における始端部
分と中央部分との二箇所に設定され、以て一台の駆動ロ
ーラコンベヤ１に、それぞれ始端にセンサー６０を有し
かつ駆動装置５６を有する二つの搬送エリアＡが形成さ
れる。

【００３９】このように構成されたコンベヤ設備におい
ては、或るセンサー６０が被搬送物Ｗを検出すること
で、このセンサー６０を配設した搬送エリアＡの駆動装
置５６が駆動されて被搬送物Ｗを搬送するとともに、こ
の搬送エリアＡに対して上流側の搬送エリアＡの駆動装
置５６が停止されることになり、以て被搬送物Ｗを順送
り搬送し得る。このような搬送は、コントローラ３５な
どにより制御される。

【００４０】前述したセンサー６０による被搬送物Ｗの
検出は、このセンサー６０による検出方向６０Ａが、ロ
ーラ５０間の隙間Ｓに対して傾斜した上向き方向とさ
れ、かつ搬送面３よりも少し上位が検出位置６０Ｂとさ
れていることで、その検出距離を短くして行え、以て誤
検出を少なくして行える。なお、被搬送物Ｗ側のゴミな
どが隙間Ｓから落下してきたとき、この落下物はブラケ
ット６１の他方の折り曲げ部６１ｂなどで受け止め得、
以てセンサー６０を保護し得る。

【００４１】次に、本発明の別の実施の形態を、図６に
基づいて説明する。この別の実施の形態は、床側に駆動
ローラコンベヤ１が配設されており、各側部フレーム１
０の下面側には脚フレーム８０が連結される。そして側
部フレーム１０と脚フレーム８０との連結は、第３蟻溝
部２５にナット体８１を位置させた状態で、脚フレーム
８０の上端部に下側から通したボルト体８２をナット体
８１に螺合させることで行える。

【００４２】この別の実施の形態では、センサー６０の
検出方向６０Ａも異ならせている。すなわちブラケット
８５は、その一端を介して、一方の側部フレーム１０の
内面側に片持ち状で取り付けられる。そしてブラケット
８５の遊端にセンサー６０が配設され、以てセンサー６
０は、側部フレーム１０間でかつローラ５０群による搬
送面３の下方に位置される。その際に、センサー６０に
よる検出方向６０Ａが、ローラ５０間の隙間Ｓに対して
垂直状の上向き方向とされ、かつ搬送面３よりも少し上
位が検出位置６０Ｂとされている。

【００４３】次に、本発明のさらに別の実施の形態を、
図７に基づいて説明する。すなわち、側部フレーム１０
は、その第１ダクト部１７が下位とされ、第２ダクト部
２２が上位とされた状態で、ほぼ断面Ｓ字形状（逆Ｓ字
形状）に形成されている。なお、内外の板部なども上下
が逆になる。

【００４４】上記した実施の形態では、検出装置として
光電式のセンサー６０が示されているが、これは非接触
式や接触式の他の形式であつてもよい。上記した実施の
形態では、駆動源として、特定のローラ５０内にモータ
５５が設けられた内部駆動形式が示されているが、これ
はチェーンなどを利用した外部駆動形式などであっても
よい。

【００４５】上記した実施の形態では、中間板部１３に
貫通部２８が形成されているが、これは貫通部のない形
式であってもよい。

【００４６】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、コ
ントローラや配線などを、区画した第１ダクト部と第２
ダクト部とに振り分けるなどして整然と配設することが
でき、またカバーを外して開放した外側開放部や内側開
放部を利用して、両ダクト部に対しコントローラの取り
付けや各種配線の施工、あるいは保守点検などを容易に
行うことができる。そして、ローラ軸の両端を支持した
軸支持体をフレーム長さ方向に摺動させることで、ロー
ラ群を、側部フレームの長さ方向において所望のピッチ
置きで配置できるとともに、ローラピッチを簡単かつ容
易に変更できる。しかも検出装置による検出位置の変更
も容易に行うことができ、さらに検出装置による検出
は、その検出距離を短くして行うことができ、以て誤検
出を少なくできる。

【００４７】また上記した本発明の請求項２によると、
光電式の検出装置による被搬送物の検出は、その検出距
離をより短くして行うことができ、以て誤検出をより少
なくできる。

【００４８】そして上記した本発明の請求項３による
と、貫通部を通して、両ダクト部間に亘っての配線の施
工を行うことで、駆動源に対する給電や制御などを容易
に行うことができる。

【００４９】さらに上記した本発明の請求項４による
と、側部フレームに一体形成された蟻溝部を利用して、
コントローラや検出装置の配設を容易に行うことができ
るとともに、下部フレームを介しての剛体化を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、駆動ローラ
コンベヤの縦断正面図である。

【図２】同駆動ローラコンベヤの平面図である。

【図３】同駆動ローラコンベヤの要部の縦断側面図であ
る。

【図４】同駆動ローラコンベヤの要部の縦断正面図であ
る。

【図５】同駆動ローラコンベヤにおける側部フレームの
要部の斜視図である。

【図６】本発明の別の実施の形態を示し、駆動ローラコ
ンベヤの縦断正面図である。

【図７】本発明のさらに別の実施の形態を示し、駆動ロ
ーラコンベヤの要部の縦断正面図である。

【符号の説明】

１駆動ローラコンベヤ２搬送経路３搬送面９コンベヤフレーム１０側部フレーム１３中間板部１７第１ダクト部１８第１蟻溝部１９第１開放部２２第２ダクト部２３第２開放部２４第２蟻溝部２５第３蟻溝部２８貫通部３０下部フレーム３５コントローラ３７カバー４０軸支持体４４ローラ軸支持孔５０ローラ５１ローラ軸５４丸ベルト５５モータ（駆動源）５６駆動装置５８配線６０センサー（検出装置）６０Ａ検出方向６０Ｂ検出位置７０吊り装置８０脚フレームＡ搬送エリアＷ被搬送物Ｓ隙間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の側部フレームを有するコンベ
ヤフレームと、左右の側部フレーム間で支持された前後
方向で複数のローラと、少なくとも一部のローラを駆動
させて前後方向の搬送経路を形成する駆動装置とからな
る駆動ローラコンベヤであって、側部フレームは、外側
へ開放された第１ダクト部と内側へ開放された第２ダク
ト部とを有して断面Ｓ字形状とされ、内側への開放部に
はローラ軸の支持を行う軸支持体が位置されるととも
に、この軸支持体は側部フレームに対してフレーム長さ
方向に摺動自在に嵌合され、第１ダクト部にはコントロ
ーラが位置されるとともに、第１ダクト部の外側への開
放部を閉塞させるカバーが側部フレームに係脱自在に設
けられ、側部フレームの外部には、ローラ間の隙間から
被搬送物の検出を行う検出装置が配置されていることを
特徴とする駆動ローラコンベヤ。
【請求項２】検出装置は光電式であり、側部フレーム
間でかつローラ群による搬送面の下方に位置され、その
検出方向が、ローラ間の隙間に対して傾斜した上向き方
向とされて、搬送面よりも少し上位を検出位置にしてい
ることを特徴とする請求項１記載の駆動ローラコンベ
ヤ。
【請求項３】第１ダクト部と第２ダクト部とを仕切る
中間板部には配線用の貫通部が形成され、駆動装置の駆
動源が、少なくとも一個のローラ内に設けられているこ
とを特徴とする請求項１または２記載の駆動ローラコン
ベヤ。
【請求項４】第１ダクト部を形成する内側板部の内面
側には、コントローラを配設するための第１蟻溝部が形
成され、側部フレームの下部には、側部フレームの下部
間を下部フレームにより連結するためと、検出装置を配
設するための第２蟻溝部が形成されていることを特徴と
する請求項１〜３のいずれかに記載の駆動ローラコンベ
ヤ。