WO2017203725A1 - 搬送装置 - Google Patents

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WO2017203725A1
WO2017203725A1 PCT/JP2016/071654 JP2016071654W WO2017203725A1 WO 2017203725 A1 WO2017203725 A1 WO 2017203725A1 JP 2016071654 W JP2016071654 W JP 2016071654W WO 2017203725 A1 WO2017203725 A1 WO 2017203725A1
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WO
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conveyance
transport
roller
belt
rollers
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PCT/JP2016/071654
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English (en)
French (fr)
Inventor
英治 橘高
辰也 皆川
Original Assignee
桂川電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor

Definitions

  • the present invention relates to a transport device that moves a transport object in a transport direction by a plurality of transport rollers.
  • a conveyance device using a conveyance roller a plurality of conveyance rollers are arranged side by side in the conveyance direction, and a conveyance object placed on the conveyance roller is moved on a conveyance roller that is rotated. Yes.
  • Patent Document 1 describes a transport device that transports a transport object by using a group of roller conveyors (transport rollers) arranged in parallel in a transport direction and a belt conveyor that runs parallel to the transport direction. ing.
  • This invention is made in view of the above, Comprising: It aims at providing the conveying apparatus which can improve the positioning performance to the conveyance direction of a conveyance target object.
  • a transport apparatus includes a plurality of transports including transport rollers arranged with an axis orthogonal direction inclined with respect to a transport direction of a transport target.
  • a conveyance roller mechanism having a roller, and a positioning belt mechanism including a linear belt portion that extends linearly in the conveyance direction of the endless guide belt and moves in the conveyance direction.
  • a conveying device that is positioned in the conveying direction when the conveying object moved on the plurality of conveying rollers is brought into contact with the belt linear portion, wherein the conveying roller mechanism unit is
  • the plurality of transport rollers are changed from the transport roller group having a large inclination angle in the direction perpendicular to the transport direction from the upstream side to the downstream side in the transport direction to the transport roller group having a small tilt angle.
  • the plurality of transport rollers are arranged such that the direction perpendicular to the axis is changed to a transport roller group oriented in the transport direction, and the plurality of transport rollers have a small roller surface from the upstream side in the transport direction toward the downstream transport side. It is arranged to be changed from a friction coefficient to a large friction coefficient.
  • the conveying device according to claim 2 of the present invention is configured to be divided for each of the conveying roller groups having different inclination angles.
  • the positioning belt mechanism section is slidable in a direction perpendicular to the transport direction according to the size of the transport object. It is provided in.
  • the conveying device configured to correspond to the conveying object to be loaded side by side in a direction orthogonal to the conveying direction. It is provided side by side at a plurality of locations in a direction orthogonal to the direction.
  • the conveying apparatus is configured such that the conveying object can abut against the belt linear portion as upstream as possible by the conveying roller group having a large inclination angle.
  • the transport object immediately after being put into the apparatus is in contact with the linear belt portion because the plurality of transport rollers related to transport of the transport object are composed of transport rollers having a small friction coefficient.
  • the direction is greatly changed toward the conveying direction, the direction can be easily changed toward the conveying direction while sliding, and the object to be conveyed is conveyed to the conveying roller group having a small inclination angle.
  • the conveying apparatus according to claim 2 of the present invention is configured to be divided for each of the conveying roller groups having different inclination angles, it can be easily changed to an apparatus configuration corresponding to various specifications of the conveying object. Can do.
  • the positioning belt mechanism portion is provided slidably movable in a direction orthogonal to the transport direction in accordance with the size of the transport object.
  • the size of the conveyance object can be positioned in the conveyance direction.
  • a transport apparatus according to a fourth aspect of the present invention, wherein the positioning belt mechanism unit includes a plurality of positioning belt mechanism portions in a direction orthogonal to the transport direction in correspondence with the transport target object that is input in a plurality in a direction orthogonal to the transport direction. Since they are provided side by side, the plurality of transport objects can be positioned and transported in the transport direction in a state where the plurality of transport objects are arrayed in a direction orthogonal to the transport direction.
  • FIG. 1 is a schematic view of an image forming apparatus incorporating a conveying device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a top view of the transport apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the transfer device around the casing entrance shown in FIG.
  • FIG. 4 is a view showing in detail the periphery of one end where the gear of the transport roller is attached.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a part of the positioning belt mechanism.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a state in which the conveyance object is positioned in the conveyance direction.
  • FIG. 7 is a top view of a transport apparatus according to a modification of the embodiment of the present invention, and shows a state in which a transport target is transported.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an image forming apparatus 100 that incorporates a transport apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a top view of the transfer apparatus 1 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view of the transfer device around the entrance of the casing C shown in FIG.
  • FIG. 4 is a diagram showing in detail the periphery of one end where the gear of the transport roller 11 is attached.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a part of the positioning belt mechanism unit 20.
  • FIG. 1 shows the image forming mechanism 30 in the housing C so that it can be seen.
  • the conveying apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is incorporated in the image forming apparatus 100.
  • the conveying apparatus 1 will be described while explaining the entire image forming apparatus 100.
  • the image forming apparatus 100 forms an image on the surface of the conveyance object B conveyed to the image forming position P by the conveyance device 1.
  • the image forming apparatus 100 includes an image forming mechanism unit 30 that forms an image on the surface of the conveyance target B, a conveyance device 1 that conveys the conveyance target B, and operations of each unit of the image forming apparatus 100 including the conveyance device 1. And a control unit 70 for controlling the above.
  • the conveyance object B is a ceramic plate-like member having a rectangular outline.
  • the transport object B has an image forming surface on which an image is formed, and a back surface serving as a transport surface placed on a transport roller 11 (to be described later) of the transport device 1.
  • the image forming mechanism unit 30 will be described.
  • the image forming mechanism 30 shown in this embodiment is proposed by the applicants of the present patent.
  • the conveyance object B has two intermediate transfer members, an intermediate transfer belt 51 and an intermediate transfer roller 61, which will be described later.
  • the image forming mechanism 30 includes four color-corresponding units 40 corresponding to the four primary colors of cyan C, magenta M, yellow Y, and black K, and an intermediate transfer belt 51 as an intermediate transfer member. And a second intermediate transfer portion 60 including an intermediate transfer roller 61 as an intermediate transfer body, and is housed in a housing C.
  • the four color-corresponding units 40 have substantially the same configuration except that the colors of the toners are different, so that the description thereof is omitted.
  • the color-corresponding unit 40 includes an exposure unit 41 that forms a latent image on the photoconductor 42, a drum-like photoconductor 42 that carries a latent image of toner on the surface, and a charger 43 that charges the surface of the photoconductor 42. And a developing unit 44 and a photoreceptor cleaner 45.
  • the exposure unit 41 is realized by, for example, a combination of a known LED array and an image forming unit.
  • the developing unit 44 develops the latent image formed on the surface of the photoconductor 42 by the exposure unit 41 to form a visible image.
  • the photoconductor cleaner 45 is configured by a brush roller or the like, and removes unnecessary toner or foreign matter remaining on the photoconductor 42.
  • the first intermediate transfer unit 50 includes an intermediate transfer belt 51, a belt driving roller 52, a belt tension roller 53, a primary transfer roller 54, and a belt cleaner 55.
  • the intermediate transfer belt 51 is for transferring the toner images of each color from the four color-corresponding units 40.
  • the intermediate transfer belt 51 is stretched by being wound around a belt driving roller 52, a belt tension roller 53, and a primary transfer roller 54.
  • the belt driving roller 52 is driven by a driving unit (not shown), and rotates the intermediate transfer belt 51 wound around the belt driving roller 52, a plurality of belt tension rollers 53, and a primary transfer roller 54. It is.
  • the plurality of belt tension rollers 53 adjust the tension of the intermediate transfer belt 51.
  • the primary transfer roller 54 is disposed opposite to the photoconductor 42 of each color corresponding unit 40 with the intermediate transfer belt 51 interposed therebetween, and a bias having a polarity different from the charging polarity of the toner is applied to the photoconductor 42.
  • the carried toner image is electrostatically transferred to the intermediate transfer belt 51.
  • the belt cleaner 55 removes unnecessary toner or foreign matter remaining on the intermediate transfer belt 51.
  • the second intermediate transfer unit 60 includes an intermediate transfer roller 61, a secondary transfer conductive roller 62, a tertiary transfer conductive roller 63, a corona charger 64, and a cleaning unit 65.
  • the intermediate transfer roller 61 functions as an intermediate transfer body that finally transfers the toner image to the conveyance object B, and a metal shaft core 61a is covered with a covering material 61b.
  • the secondary transfer conductive roller 62 is a roller to which a bias is applied so that the toner image transferred to the intermediate transfer belt 51 is transferred to the intermediate transfer roller 61.
  • the secondary transfer conductive roller 62 is disposed opposite to the intermediate transfer roller 61 with the intermediate transfer belt 51 interposed therebetween, and is applied with a bias having the same polarity as the charging polarity of the toner, so that the intermediate transfer belt 51 is intermediated.
  • the toner image is transferred to the transfer roller 61.
  • the tertiary transfer conductive roller 63 constitutes one of the plurality of transport rollers 11 of the transport apparatus 1, and is located downstream of the transfer position of the toner image from the intermediate transfer belt 51 to the intermediate transfer roller 61.
  • the roller is disposed so as to face the roller 61, and a bias is applied to transfer the toner image from the intermediate transfer roller 61 to the conveyance object B conveyed by the conveyance device 1.
  • the tertiary transfer conductive roller 63 is applied with a bias having a polarity different from the charging polarity of the toner.
  • the corona charger 64 applies corona ions having the same polarity as the charging polarity of the toner to the intermediate transfer roller 61 to which the toner is transferred, and prevents the toner image on the intermediate transfer roller 61 from being blurred or smeared. is there.
  • the cleaning unit 65 removes unnecessary toner or foreign matters remaining on the intermediate transfer roller 61.
  • the conveyance device 1 includes a conveyance roller mechanism unit 10 including a plurality of conveyance rollers 11 including conveyance rollers 11 that are arranged with an axis orthogonal direction inclined with respect to a conveyance direction A1 of a conveyance target B, and conveyance of an endless belt.
  • a positioning belt mechanism section 20 including a linear belt section 21a that is linearly extended in the direction and moving in the transport direction A1, and a support section 12 that rotatably supports the plurality of transport rollers 11. Do it.
  • the conveyance object B moved on the plurality of conveyance rollers 11 is positioned in the conveyance direction A1 by contacting the belt linear portion 21a.
  • the transport roller mechanism unit 10 includes a plurality of transport rollers 11 from the transport roller group 11A having a small inclination angle R in the axis-orthogonal direction A2 with respect to the transport direction A1 from the upstream side to the downstream side in the transport direction. It is changed to the group 11B, and further, it is arranged so that the axis orthogonal direction is changed to the transport roller group 11C facing the transport direction.
  • a plurality of transport roller groups 11A (hereinafter referred to as “large tilt angle transport roller groups”) having the largest tilt angle in a predetermined section from the input side to the downstream side of the transport object B. ) Is arranged.
  • the conveying object B can abut on the belt linear portion 21a of the guide belt 21 described later on the upstream side as much as possible.
  • a plurality of conveying-roller groups 11B are provided in a predetermined section that is downstream of the large-inclining-conveying roller group 11A.
  • “Roller group” A conveyance roller group 11C (hereinafter referred to as “inclination angle”) in which the inclination angle is zero and the axis-orthogonal direction A2 is set to the conveyance direction A1 in a section extending to the downstream end of the conveyance device group 11B downstream of the small conveyance roller group 11B.
  • a zero-conveying roller group ”).
  • the transport roller mechanism section 10 is arranged so that the plurality of transport rollers 11 change the roller surface from a small friction coefficient to a large friction coefficient from the upstream side in the transport direction toward the downstream transport side.
  • the plurality of transport rollers 11 arranged in a predetermined section from the input side to the downstream side of the transport object B are, for example, all stainless steel rollers (hereinafter referred to as “friction small rollers 11S”). )), And a friction coefficient such as silicon, urethane, or conductive rubber is provided on the outer periphery of the shaft core made of a metal material such as stainless steel in the section to the downstream outlet of the section where the small friction roller 11S is disposed.
  • a roller covered with a large material (hereinafter referred to as “large friction roller 11L”) is disposed. More specifically, each conveying roller 11 of the large inclined angle conveying roller group 11A is constituted by a small friction roller 11S, and the small inclined angle conveying roller group 11B and the zero inclined angle conveying roller group 11C are constituted by a large friction roller 11L. It is composed.
  • Each of the transport rollers 11 is rotated by a belt provided between one end side and a gear driven by a drive unit (not shown).
  • the positioning belt mechanism unit 20 includes an endless guide belt 21, a plurality of guide rollers 22 arranged linearly inside the guide belt 21, and a guide roller 22 serving as a driving roller among the plurality of guide rollers 22.
  • a drive unit (not shown) that drives, and a slide movement support that supports a plurality of guide rollers 22 so that the guide belt 21 can slide in a direction orthogonal to the conveyance direction A1 corresponding to a plurality of types of workpiece sizes of the conveyance object B. Part 23.
  • the guide belt 21 extends linearly from the guide roller 22 on one end side of the plurality of guide rollers 22 arranged linearly in the transport direction A1 to the guide roller 22 on the other end, and extends in parallel with the transport direction A1 of the transport target B.
  • the conveying object B is abutted against the belt linear portion 21a.
  • the guide roller 22 is rotationally driven so that the belt linear portion 21a moves in parallel with the transport direction A1.
  • the conveyance object B conveyed by the plurality of conveyance rollers 11 is abutted against the belt linear portion 21a without stopping the movement in the conveyance direction A1, and the conveyance direction A1. It is designed to be positioned.
  • the positioning belt mechanism unit 20 is provided so that one end of the guide belt 21 is disposed near the position P where the toner image is transferred from the intermediate transfer roller 61 to the conveyance object B.
  • the conveyance object B is positioned in the conveyance direction A1 to the vicinity of the position P where the toner image is transferred by the positioning belt mechanism unit 20 while being conveyed without being stopped by the conveyance roller 11.
  • the conveyance apparatus 1 is comprised so that a division
  • segmentation is possible for every conveyance roller group 11A, 11B, 11C from which an inclination angle differs. More specifically, the transport apparatus 1 includes a first transport unit 10A including a plurality of transport rollers 11 that configure a large tilt angle transport roller group 11A, and a plurality of transport rollers that configure a small tilt angle transport roller group 11B. 11, a second transport unit 10 ⁇ / b> B provided with 11, a third transport unit 10 ⁇ / b> C disposed in the housing C together with the image forming mechanism unit 30, and a transport target B on which an image is formed on the surface by the image forming mechanism unit 30.
  • a positioning belt mechanism unit 20 is provided in each of the first transport unit 10A, the second transport unit 10B, and the third transport unit 10C. For this reason, apart from the third transport unit 10C housed in the same housing C as the image forming mechanism unit 30, the first transport unit 10A and the second transport unit 10B are transported with other specifications in the meantime. It is also possible to add a part, or to replace the first transport unit 10A and the second transport unit 10B with other transport units having different inclination angles of the transport rollers 11 or different friction coefficients, for example.
  • the conveyance apparatus 1 changes to the apparatus structure 1 corresponding to the various specifications of the conveyance target object B by changing the combination of the conveyance part of the part in which the 1st and 2nd conveyance parts 10A and 10B are installed. Can be easily done.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a state in which the conveyance object B is positioned in the conveyance direction A1.
  • the conveyance object B is started to be conveyed by the large inclination-angle conveyance roller group 11A. Since the transport object B immediately after being loaded into the transport device 1 may be greatly different from the transport direction A1 (see FIG. 6A), the transport object B is a belt of the guide belt 21. Abutting on the linear portion 21a, the direction is largely changed in the transport direction A1. Since the plurality of transport rollers 11 related to transport of the transport object B at this time are constituted by the small friction rollers 11S, the transport object B changes its direction greatly toward the transport direction A1 while easily slipping (FIG. 6). (See (b)).
  • the conveyance object B is adjusted in a direction close to the conveyance direction A1 to the roller conveyed from the conveyance position by the large-inclination-angle conveyance roller group 11A to the conveyance position by the small-inclination-angle conveyance roller group 11B,
  • the direction of the object B is finely adjusted in the transport direction A1 while gently contacting the belt linear portion 21a of the guide belt 21 (see FIG. 6C).
  • the plurality of transport rollers 11 related to transport of the transport object B at this time are configured by the large friction rollers 11L, fine adjustment of the direction of the transport object B can be performed in a stable state that is difficult to slip.
  • the conveyance object B is positioned in the conveyance direction A1 when it is conveyed from the conveyance position by the small inclination-angle conveyance roller group 11B to the conveyance position by the zero-inclination conveyance roller group 11C (FIG. 6 (c)). Since the plurality of transport rollers 11 related to transport of the transport object B at this time are configured by the large friction rollers 11L, the transport object B is stably transported in a state in which the orientation is held in the transport direction A1. As a result, the image forming process is performed on the conveyance target B that is reliably positioned in the conveyance direction A1 at the image forming position P on the conveyance target B within the arrangement section of the zero inclination angle conveyance roller group 11C. .
  • the conveyance device 1 is configured such that the conveyance object B can abut on the belt linear portion 21a on the upstream side as much as possible by the conveyance roller group 11A having a large inclination angle.
  • the conveyance object B immediately after being loaded into 1 is brought into contact with the belt linear portion 21a because the plurality of conveyance rollers 11 related to conveyance of the conveyance object B is composed of conveyance rollers 11S having a small friction coefficient.
  • the direction is greatly changed toward the conveyance direction A1
  • the direction can be easily changed toward the conveyance direction A1 while sliding, and the conveyance object B is conveyed to the conveyance roller group 11B having a small inclination angle.
  • the fine adjustment of the direction of the conveyance target B can be performed in a stable state that is difficult to slip, and the conveyance target B is conveyed by the conveyance roller group 11C in which the axis orthogonal direction A2 faces the conveyance direction A1.
  • the rollers that are transported to the position are in a state where the positioning is completed in the transport direction A1, and the plurality of transport rollers 11 that are related to transport of the transport object B at this time are increased by the transport rollers 11L having a larger coefficient of friction. Since it is comprised, since the conveyance target B is stably conveyed in the state hold
  • the conveying apparatus 1 since the conveying apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is configured to be divided into the conveying roller groups 11A and 11B having different inclination angles, the apparatus configuration 1 corresponding to various specifications of the conveying object B is easy. Can be changed.
  • the positioning belt mechanism unit 20 is provided so that the guide belt 21 is slidable in a direction orthogonal to the transport direction A1 according to the size of the transport object B. Therefore, the conveyance object B of various sizes can be positioned in the conveyance direction A1.
  • FIG. 7 is a top view of the transport apparatus 2 according to a modification of the embodiment of the present invention, and shows a state in which the transport target B is transported.
  • the transport apparatus 2 of this modification is different from the transport apparatus of the embodiment in that two transport objects B can be transported side by side in a direction orthogonal to the transport direction A1.
  • Other configurations are the same as those in the embodiment, and the same components as those in the embodiment are denoted by the same reference numerals.
  • the transport apparatus 2 of the modified example has two positioning belt mechanism sections 20 in the direction orthogonal to the transport direction A1 so as to correspond to the transport object B that is input side by side in the direction orthogonal to the transport direction A1. It is provided side by side.
  • the transport apparatus 2 of this modified example has the same effect as the transport apparatus 1 of the embodiment, and corresponds to the transport object B in which a plurality of positioning belt mechanism units 20 are placed side by side in a direction orthogonal to the transport direction A1. Since the plurality of conveyance objects B are arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction A1, the plurality of conveyance objects B are arranged in the conveyance direction A1. Can be positioned and conveyed.
  • conveyance apparatuses 1 and 2 according to the embodiment and the modification of the present invention are illustrated as being incorporated into the image forming apparatus 100, the present invention is not limited thereto, and may be incorporated into other apparatuses. .

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Abstract

搬送対象物の搬送方向への位置決め性能を向上させることができる搬送装置を提供すること。　軸直交方向Ａ２を搬送対象物Ｂの搬送方向Ａ１に対して傾斜配置された搬送ローラ１１Ａ、１１Ｂを含む複数の搬送ローラ１１を備えた搬送ローラ機構部１０と、位置決めべルト機構部２０と、を有してなり、搬送対象物Ｂがベルト直線状部分２１ａに当接されることによって位置決めされる搬送装置１であって、搬送ローラ機構部１０は、複数の搬送ローラ１１が、上流側から下流側に向けて、搬送方向１１Ａに対する軸直交方向の傾斜角度が大きい搬送ローラ群１１Ａから前記傾斜角度の小さい搬送ローラ群１１Ｂに変化され、さらには、軸直交方向が搬送方向Ａ１に向いた搬送ローラ群１１Ｃに変化されるように配置され、かつ、搬送方向上流側から下流搬側に向けて、複数の搬送ローラ１１がローラ表面を小さい摩擦係数から大きい摩擦係数に変化されるように配置される。

Description

搬送装置
　本発明は、搬送対象物を複数の搬送ローラによって搬送方向に移動する搬送装置に関する。
　従来、搬送ローラを用いた搬送装置としては、複数の搬送ローラが搬送方向に並んで配置され、搬送ローラに載置された搬送対象物が回転される搬送ローラ上を移動されるようになっている。
　例えば、特許文献１には、搬送方向に所定角度形成した並設されたローラコンベア（搬送ローラ）群と搬送方向に平行して走行するベルトコンベアとで搬送対象物を搬送する搬送装置が記載されている。
実開昭６０−１４２２２０号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された搬送装置は、搬送ローラの表面の摩擦係数が大きい場合、搬送対象物がベルトコンベアに当接することによって、滑りながら搬送方向に方向を変え難く、搬送ローラの表面の摩擦係数が小さい場合、搬送対象物がベルトコンベアに当接することによって、滑りながら方向を変えやすくても、滑り易いため、搬送対象物が搬送方向に向きを保持された状態で搬送され難く、結果的に、搬送方向への位置決め性能が低下してしまうとう問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送対象物の搬送方向への位置決め性能を向上させることができる搬送装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る搬送装置は、軸直交方向を搬送対象物の搬送方向に対して傾斜配置された搬送ローラを含む複数の搬送ローラを備えた搬送ローラ機構部と、無端状のガイドベルトの前記搬送方向に直線状に延びた部分であり、かつ、前記搬送方向に動くベルト直線状部分を含む位置決めベルト機構部と、を有してなり、前記複数の搬送ローラ上を移動される前記搬送対象物が前記ベルト直線状部分に当接されることによって前記搬送方向に位置決めされる搬送装置であって、前記搬送ローラ機構部は、前記複数の搬送ローラが、搬送方向上流側から下流側に向けて、前記搬送方向に対する軸直交方向の傾斜角度が大きい搬送ローラ群から前記傾斜角度の小さい搬送ローラ群に変化され、さらには、前記軸直交方向が搬送方向に向いた搬送ローラ群に変化されるように配置され、かつ、搬送方向上流側から下流搬側に向けて、前記複数の搬送ローラがローラ表面を小さい摩擦係数から大きい摩擦係数に変化されるように配置されることを特徴とする。
　また、本発明の請求項２に係る搬送装置は、上記の発明において、前記傾斜角度の異なる前記搬送ローラ群ごとに分割可能に構成されてなることを特徴とする。
　また、本発明の請求項３に係る搬送装置は、上記の発明において、前記位置決めベルト機構部は、前記搬送対象物のサイズに応じて前記ガイドベルトが前記搬送方向に直交する方向にスライド移動自在に設けられていることを特徴とする。
　また、本発明の請求項４に係る搬送装置は、上記の発明において、前記位置決めベルト機構部は、前記搬送方向に直交する方向に複数並べて投入される前記搬送対象物に対応して、前記搬送方向に直交する方向の複数箇所に並んで設けられていることを特徴とする。
　本発明の請求項１に係る搬送装置は、前記傾斜角度が大きい搬送ローラ群によって、前記搬送対象物はできるだけ上流側で前記ベルト直線状部分に突き当てることができるようになっており、当該搬送装置への投入直後の前記搬送対象物は、前記搬送対象物の搬送に関わる複数の前記搬送ローラが前記小さい摩擦係数の搬送ローラで構成されているため、前記ベルト直線状部分に当接されて前記搬送方向に向けて大きく向きを変えるとき、滑りながら容易に前記搬送方向に向けて大きく向きを変えることができ、前記搬送対象物が、前記傾斜角度の小さい搬送ローラ群に搬送されるころには、前記搬送方向に近い向きに調整され、このときの前記搬送対象物の搬送に関わる複数の前記搬送ローラが大きくされた摩擦係数の搬送ローラで構成されているため、前記搬送対象物の向きの微調整を滑り難い安定した状態で行うことができ、前記搬送対象物が、前記軸直交方向が搬送方向に向いた搬送ローラ群による搬送位置まで搬送されるころには、前記搬送方向に位置決め完了された状態になっており、このときの前記搬送対象物の搬送に関わる複数の前記搬送ローラが大きくされた摩擦係数の搬送ローラで構成されているため、前記搬送対象物は前記搬送方向に向きを保持された状態で安定的に搬送されるので、結果的に、搬送対象物の搬送方向への位置決め性能を向上させることができる。
　本発明の請求項２に係る搬送装置は、前記傾斜角度の異なる前記搬送ローラ群ごとに分割可能に構成されてなるので、前記搬送対象物の各種仕様に対応した装置構成に容易に変更することができる。
　本発明の請求項３に係る搬送装置は、前記位置決めベルト機構部が、前記搬送対象物のサイズに応じて前記ベルトが前記搬送方向に直交する方向にスライド移動自在に設けられているので、各種サイズの前記搬送対象物を前記搬送方向に位置決めすることができる。
　本発明の請求項４に係る搬送装置は、前記位置決めベルト機構部が、前記搬送方向に直交する方向に複数並べて投入される前記搬送対象物に対応して、前記搬送方向に直交する方向の複数箇所に並んで設けられているので、複数の搬送対象物を前記搬送方向に直交する方向に並べた状態で複数の前記搬送対象物を搬送方向に位置決め搬送することができる。
　図１は、本発明の実施例に係る搬送装置を組み込んだ画像形成装置の概略図である。
　図２は、図１に示した搬送装置の上面図である。
　図３は、図１に示した筐体入口周辺の搬送装置の斜視図である。
　図４は、搬送ローラのギアが取り付けられた一端部周辺を詳細に示した図である。
　図５は、位置決めベルト機構部の一部を拡大した図である。
　図６は、搬送対象物が搬送方向に位置決めされる様子を説明するための図である。
　図７は、本発明の実施例の変形例に係る搬送装置の上面図であり、搬送対象物を搬送している状態を示した図である。
　以下、図面を参照して、本発明に係る搬送装置の好適な実施例を詳細に説明する。
　図１は、本発明の実施例に係る搬送装置１を組み込んだ画像形成装置１００の概略図である。図２は、図１に示した搬送装置１の上面図である。図３は、図１に示した筐体Ｃ入口周辺の搬送装置の斜視図である。図４は、搬送ローラ１１のギアが取り付けられた一端部周辺を詳細に示した図である。図５は、位置決めベルト機構部２０の一部を拡大した図である。
　なお、図１は、筐体Ｃ内の画像形成機構部３０が視えるように示している。
　本発明の実施例に係る搬送装置１は、画像形成装置１００に組み込まれるものである。
　以下、画像形成装置１００の全体を説明しながら搬送装置１について説明する。
　画像形成装置１００は、搬送装置１によって画像形成位置Ｐに搬送された搬送対象物Ｂの表面に画像を形成するものである。
　この画像形成装置１００は、搬送対象物Ｂの表面に画像を形成する画像形成機構部３０と、搬送対象物Ｂを搬送する搬送装置１と、搬送装置１を含む画像形成装置１００の各部の動作を制御する制御部７０と、有してなる。
　なお、この実施例では、搬送対象物Ｂは、矩形状の外郭をなすセラミック製の板状部材である。この搬送対象物Ｂは、表面が画像が形成される画像形成面となり、裏面が搬送装置１の後述する搬送ローラ１１に載置される搬送面になっている。
　まず、画像形成機構部３０について説明する。
　この実施例で示す画像形成機構部３０は、本特許出願人らにより提案されたものである。
　搬送対象物Ｂは、中間転写体が一つで構成される通常のものと異なり、後述する中間転写ベルト５１、および、中間転写ローラ６１の二つの中間転写体を有してなる。
　この画像形成機構部３０は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、および、ブラックＫの４原色のトナーの色に対応した４つの色別対応ユニット４０と、中間転写体としての中間転写ベルト５１とを含む第一中間転写部５０と、中間転写体としての中間転写ローラ６１を含む第二中間転写部６０と、を有し、筐体Ｃ内に収容されている。
　なお、４つ色別対応ユニット４０は、トナーの色が異なる以外はいずれも略同じ構成であるため、個々の説明については省略する。
　色別対応ユニット４０は、感光体４２に潜像を形成する露光部４１と、トナーによる潜像を表面に担持するドラム状の感光体４２と、感光体４２の表面を帯電する帯電器４３と、現像部４４と、感光体クリーナ４５と、を有してなる。
　露光部４１は、例えば、公知のＬＥＤアレイと結像手段とを組み合わせたものによって実現される。
　現像部４４は、露光部４１によって感光体４２の表面に形成された潜像を現像し、顕像とするものである。
　感光体クリーナ４５は、ブラシローラ等によって構成され、感光体４２に残留する不要なトナー、あるいは、異物を除去するものである。
　次に、第一中間転写部５０について説明する。
　第一中間転写部５０は、中間転写ベルト５１と、ベルト駆動ローラ５２と、ベルトテンションローラ５３と、一次転写ローラ５４と、ベルトクリーナ５５と、を有してなる。
　中間転写ベルト５１は、４つの色別対応ユニット４０から各色のトナー像が転写されるものである。
　この中間転写ベルト５１は、ベルト駆動ローラ５２と、ベルトテンションローラ５３と、一次転写ローラ５４と、に掛け回されることによって張架される。
　ベルト駆動ローラ５２は、不図示の駆動部によって駆動され、ベルト駆動ローラ５２と、複数のベルトテンションローラ５３と、一次転写ローラ５４とによって掛け回された状態の中間転写ベルト５１を回動させるものである。
　複数のベルトテンションローラ５３は、中間転写ベルト５１の張力を調整するものである。
　一次転写ローラ５４は、各色別対応ユニット４０の感光体４２に対して中間転写ベルト５１を間にして対向配置され、トナーの帯電極性と異なる極性のバイアスが印加されることによって、感光体４２に担持されたトナー像を中間転写ベルト５１に静電的に転写するものでる。
　ベルトクリーナ５５は、中間転写ベルト５１に残留する不要なトナー、あるいは、異物を除去するものである。
　第二中間転写部６０は、中間転写ローラ６１と、二次転写導電ローラ６２と、三次転写導電ローラ６３と、コロナ帯電器６４と、クリーニング部６５と、を有してなる。
　中間転写ローラ６１は、搬送対象物Ｂに最終的にトナー像を転写する中間転写体として機能するものであり、金属製の軸芯６１ａに被覆材６１ｂが被覆されている。
　二次転写導電ローラ６２は、中間転写ベルト５１に転写されたトナー像を中間転写ローラ６１に転写するようにバイアスが印加されたローラである。
　この二次転写導電ローラ６２は、中間転写ローラ６１に対して中間転写ベルト５１を間にして対向配置され、トナーの帯電極性と同極性のバイアスが印加されることによって、中間転写ベルト５１から中間転写ローラ６１にトナー像が転写されるようにしている。
　三次転写導電ローラ６３は、搬送装置１の複数の搬送ローラ１１の一つを構成するものであり、中間転写ベルト５１から中間転写ローラ６１へのトナー像の転写位置よりも下流側で、中間転写ローラ６１に対向するように配置され、搬送装置１によって搬送される搬送対象物Ｂに中間転写ローラ６１からトナー像を転写するためにバイアスが印加されたローラである。
　この三次転写導電ローラ６３は、トナーの帯電極性と異なる極性のバイアスが印加されるようになっている。
　コロナ帯電器６４は、トナーの帯電極性と同極性のコロナイオンをトナーが転写される中間転写ローラ６１に付与し、中間転写ローラ６１上のトナー像にスジやニジミといった画像みだれを防止するものである。
　クリーニング部６５は、中間転写ローラ６１に残留する不要なトナー、あるいは、異物を除去するものである。
　ここから、搬送装置１について詳細に説明する。
　搬送装置１は、軸直交方向を搬送対象物Ｂの搬送方向Ａ１に対して傾斜配置された搬送ローラ１１を含む複数の搬送ローラ１１を備えた搬送ローラ機構部１０と、無端状のベルトの搬送方向に直線状に延びた部分であり、かつ、搬送方向Ａ１に動くベルト直線状部分２１ａを含む位置決めベルト機構部２０と、複数の搬送ローラ１１を回転可能に支持する支持部１２と、を有してなる。
　複数の搬送ローラ１１上を移動される搬送対象物Ｂは、ベルト直線状部分２１ａに当接されることによって搬送方向Ａ１に位置決めされるようになっている。
　搬送ローラ機構部１０は、複数の搬送ローラ１１が、搬送方向上流側から下流側に向けて、搬送方向Ａ１に対する軸直交方向Ａ２の傾斜角度Ｒが大きい搬送ローラ群１１Ａから傾斜角度の小さい搬送ローラ群１１Ｂに変化され、さらには、軸直交方向が搬送方向に向いた搬送ローラ群１１Ｃに変化されるように配置されている。
　より具体的には、搬送対象物Ｂの投入側から下流側に向けた所定の区間に、傾斜角度を最も大きくされた複数の搬送ローラ群１１Ａ（以下、「傾斜角度大搬送ローラ群」という。）が配置される。
　この傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａによって、搬送対象物Ｂはできるだけ上流側で後述するガイドベルト２１のベルト直線状部分２１ａに突き当てることができるようになっている。
　傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａの下流側に連続する所定の区間には、傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａに比して傾斜角度を小さくされた複数の搬送ローラ群１１Ｂ（以下、「傾斜角度小搬送ローラ群」という。）が配置される。
　この傾斜角度小搬送ローラ群１１Ｂの下流側に連続される搬送装置終端までの区間に、傾斜角度をゼロにして軸直交方向Ａ２が搬送方向Ａ１にされた搬送ローラ群１１Ｃ（以下、「傾斜角度ゼロ搬送ローラ群」という。）が配置される。
　また、搬送ローラ機構部１０は、搬送方向上流側から下流搬側に向けて、複数の搬送ローラ１１がローラ表面を小さい摩擦係数から大きい摩擦係数に変化されるように配置されている。
　より具体的には、搬送対象物Ｂの投入側から下流側に向けた所定の区間に配置された複数の搬送ローラ１１が、例えば、オールステンレス製のローラ（以下、「摩擦小ローラ１１Ｓ」という。）からなり、摩擦小ローラ１１Ｓが配置される区間の下流側出口までの区間に、ステンレス等の金属材からなる軸芯の外周にシリコン、ウレタン、あるいは、導電性のゴム等の摩擦係数が大きい材料が被覆されたローラ（以下、「摩擦大ローラ１１Ｌ」という。）が配置されている。
　さらに具体的には、傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａの各搬送ローラ１１を摩擦小ローラ１１Ｓで構成し、傾斜角度小搬送ローラ群１１Ｂ、および、傾斜角度ゼロ搬送ローラ群１１Ｃを摩擦大ローラ１１Ｌで構成している。
　各搬送ローラ１１は、一端側に設けられたギアが、不図示の駆動部によって駆動されるギアとの間でベルトが架け渡されることによって回動されるようになっている。
　位置決めベルト機構部２０は、無端状のガイドベルト２１と、ガイドベルト２１の内側に直線状に配置された複数のガイドローラ２２と、複数のガイドローラ２２のうち、駆動ローラとなるガイドローラ２２を駆動する不図示の駆動部と、搬送対象物Ｂの複数種類のワークサイズに対応してガイドベルト２１が搬送方向Ａ１に直交する方向にスライド移動可能に複数のガイドローラ２２を支持するスライド移動支持部２３と、を有してなる。
　ガイドベルト２１は、搬送方向Ａ１に直線状に並ぶ複数のガイドローラ２２の一端側のガイドローラ２２から他端のガイドローラ２２まで直線状、かつ、搬送対象物Ｂの搬送方向Ａ１に平行に延びたベルト直線状部分２１ａに搬送対象物Ｂが突き当てられるようになっている。
　このガイドベルト２１は、ベルト直線状部分２１ａが搬送方向Ａ１と平行に動くようにガイドローラ２２が回転駆動されるようになっている。
　このような位置決めベルト機構部２０によって、複数の搬送ローラ１１によって搬送された搬送対象物Ｂが、搬送方向Ａ１への移動が停止されることなくベルト直線状部分２１ａに突き当てられながら搬送方向Ａ１に位置決めされるようになっている。
　なお、位置決めベルト機構部２０は、中間転写ローラ６１から搬送対象物Ｂにトナー像が転写される位置Ｐの近傍までガイドベルト２１の一端が配置されるように設けられている。
　これにより搬送対象物Ｂは、搬送ローラ１１によって停止されることなく搬送されながら位置決めベルト機構部２０によってトナー像が転写される位置Ｐの近傍まで搬送方向Ａ１に位置決めされる。
　また、搬送装置１は、傾斜角度の異なる搬送ローラ群１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃごとに分割可能に構成されてなる。
　より具体的には、搬送装置１は、傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａを構成する複数の搬送ローラ１１を備えた第一搬送部１０Ａと、傾斜角度小搬送ローラ群１１Ｂを構成する複数の搬送ローラ１１を備えた第二搬送部１０Ｂと、画像形成機構部３０とともに筐体Ｃ内に配置される第三搬送部１０Ｃと、画像形成機構部３０によって表面に画像が形成された搬送対象物Ｂを受け取り可能となる搬送装置１の終端部まで搬送する第四搬送部１０Ｄと、に分割される。
　なお、第一搬送部１０Ａ、第二搬送部１０Ｂ、および、第三搬送部１０Ｃのそれぞれには、位置決めベルト機構部２０が設けられている。
　このため、画像形成機構部３０と同一筐体Ｃ内に収容された第三搬送部１０Ｃは別として、第一搬送部１０Ａ、および、第二搬送部１０Ｂについては、その間に他の仕様の搬送部を追加すること、あるいは、第一搬送部１０Ａ、および、第二搬送部１０Ｂを、例えば、搬送ローラ１１の傾斜角度、あるいは、摩擦係数の異なる他の搬送部に代えることも可能である。
　これにより、搬送装置１は、第一および第二搬送部１０Ａ、１０Ｂが設置される部分の搬送部の組み合せを変更することによって、搬送対象物Ｂの各種仕様に対応した装置構成１に変更することが容易にできるようになっている。
　ここで、図６を用いて、搬送対象物Ｂが搬送方向Ａ１に位置決めされる様子について説明する。
　図６は、搬送対象物Ｂが搬送方向Ａ１に位置決めされる様子を説明するための図である。
　まず、作業者、あるいは、自動投入機によって搬送装置１に搬送対象物Ｂが投入されると、搬送対象物Ｂが、傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａによって搬送開始される。
　搬送装置１への投入直後の搬送対象物Ｂは、搬送方向Ａ１に対して大きく向きを異ならせている場合があるため（図６（ａ）参照）、搬送対象物Ｂがガイドベルト２１のベルト直線状部分２１ａに当接されて搬送方向Ａ１に向けて大きく向きを変える。
　このときの搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が摩擦小ローラ１１Ｓで構成されているため、搬送対象物Ｂは容易に滑りながら搬送方向Ａ１に向けて大きく向きを変える（図６（ｂ）参照）。
　搬送対象物Ｂは、傾斜角度大搬送ローラ群１１Ａよる搬送位置から傾斜角度小搬送ローラ群１１Ｂによる搬送位置まで搬送されるころには、搬送方向Ａ１に近い向きに調整されているため、搬送対象物Ｂはなだらかにガイドベルト２１のベルト直線状部分２１ａに当接されながら、搬送方向Ａ１に向きを微調整される（図６（ｃ）参照）。
　このときの搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が摩擦大ローラ１１Ｌで構成されているため、搬送対象物Ｂの向きの微調整を滑り難い安定した状態で行うことがきる。
　搬送対象物Ｂは、傾斜角度小搬送ローラ群１１Ｂよる搬送位置から傾斜角度ゼロ搬送ローラ群１１Ｃによる搬送位置まで搬送されるころには、搬送方向Ａ１に位置決め完了された状態になっている（図６（ｃ）参照）。
　このときの搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が摩擦大ローラ１１Ｌで構成されているため、搬送対象物Ｂは搬送方向Ａ１に向きを保持された状態で安定的に搬送される
　これにより、傾斜角度ゼロ搬送ローラ群１１Ｃの配置区間内にある搬送対象物Ｂへの画像形成位置Ｐでは確実に搬送方向Ａ１に位置決めされた搬送対象物Ｂに対して画像形成処理が施される。
　本発明の実施例に係る搬送装置１は、傾斜角度が大きい搬送ローラ群１１Ａによって、搬送対象物Ｂはできるだけ上流側でベルト直線状部分２１ａに突き当てることができるようになっており、搬送装置１への投入直後の搬送対象物Ｂは、搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が小さい摩擦係数の搬送ローラ１１Ｓで構成されているため、ベルト直線状部分２１ａに当接されて搬送方向Ａ１に向けて大きく向きを変えるとき、滑りながら容易に搬送方向Ａ１に向けて大きく向きを変えることができ、搬送対象物Ｂが、傾斜角度の小さい搬送ローラ群１１Ｂに搬送されるころには、搬送方向Ａ１に近い向きに調整され、このときの搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が大きくされた摩擦係数の搬送ローラ１１Ｌで構成されているため、搬送対象物Ｂの向きの微調整を滑り難い安定した状態で行うことができ、搬送対象物Ｂが、軸直交方向Ａ２が搬送方向Ａ１に向いた搬送ローラ群１１Ｃによる搬送位置まで搬送されるころには、搬送方向Ａ１に位置決め完了された状態になっており、このときの搬送対象物Ｂの搬送に関わる複数の搬送ローラ１１が大きくされた摩擦係数の搬送ローラ１１Ｌで構成されているため、搬送対象物Ｂは搬送方向Ａ１に向きを保持された状態で安定的に搬送されるので、結果的に、搬送対象物Ｂの搬送方向Ａ１への位置決め性能を向上させることができる。
　また、本発明の実施例に係る搬送装置１は、傾斜角度の異なる搬送ローラ群１１Ａ、１１Ｂごとに分割可能に構成されてなるので、搬送対象物Ｂの各種仕様に対応した装置構成１に容易に変更することができる。
　また、本発明の実施例に係る搬送装置１は、位置決めベルト機構部２０が、搬送対象物Ｂのサイズに応じてガイドベルト２１が搬送方向Ａ１に直交する方向にスライド移動自在に設けられているので、各種サイズの搬送対象物Ｂを搬送方向Ａ１に位置決めすることができる。
（変形例）
　次に、図７を用いて、本発明の実施例に係る搬送装置１の変形例について説明する。
　図７は、本発明の実施例の変形例に係る搬送装置２の上面図であり、搬送対象物Ｂを搬送している状態を示した図である。
　この変形例の搬送装置２は、搬送方向Ａ１に直交する方向に搬送対象物Ｂを二つ並べて搬送できるようになっている点で実施例の搬送装置と異なる。
　なお、その他の構成は実施例と同様であり、実施例と同一構成部分には同一符号を付している。
　変形例の搬送装置２は、位置決めベルト機構部２０が、搬送方向Ａ１に直交する方向に二つ並べて投入される搬送対象物Ｂに対応するように、搬送方向Ａ１に直交する方向に二箇所に並んで設けられている。
　この変形例の搬送装置２は、実施例の搬送装置１と同様の効果を奏するとともに、位置決めベルト機構部２０が、搬送方向Ａ１に直交する方向に複数並べて投入される搬送対象物Ｂに対応して、搬送方向Ａ１に直交する方向の複数箇所に並んで設けられているので、複数の搬送対象物Ｂを搬送方向Ａ１に直交する方向に並べた状態で複数の搬送対象物Ｂを搬送方向Ａ１に位置決め搬送することができる。
　なお、この実施例では、搬送方向Ａ１に直交する方向に二つ並べて投入される搬送対象物Ｂを搬送方向Ａ１に位置決めして搬送できるものを例示したが、搬送方向に直交する方向に設ける位置決めベルト機構部２０の数をさらに増やすことによって搬送方向Ａ１に直交する方向に搬送対象物Ｂを二つ以上並べて搬送できるようにしてもよい。
　また、本発明の実施例および変形例に係る搬送装置１、２は、画像形成装置１００に組み込まれるものを例示したが、これに限らず、その他の装置に組み込まれるものであっても構わない。
　以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
　１、２　　　搬送装置
　１０　　　　搬送ローラ機構部
　１０Ａ　　　第一搬送部
　１０Ｂ　　　第二搬送部
　１０Ｃ　　　第三搬送部
　１０Ｄ　　　第四搬送部
　１１、１１Ｓ、１１Ｌ　搬送ローラ
　１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ　搬送ローラ群
　１２　　　　支持部
　１３　　　ギア
　１４　　　ベルト
　２０　　　　位置決めベルト機構部
　２１　　　　ガイドベルト
　２１ａ　　　ベルト直線状部分
　２２　　　　ガイドローラ
　２３　　　　スライド移動支持部
　３０　　　　画像形成機構部
　４０　　　　色別対応ユニット
　４１　　　　露光部
　４２　　　　感光体
　４３　　　　帯電器
　４４　　　　現像部
　４５　　　　感光体クリーナ
　５０　　　　第一中間転写部
　５１　　　　中間転写ベルト
　５２　　　　ベルト駆動ローラ
　５３　　　　ベルトテンションローラ
　５４　　　　一次転写ローラ
　５５　　　　ベルトクリーナ
　６０　　　　第二中間転写部
　６１　　　　中間転写ローラ
　６１ａ　　　軸芯
　６１ｂ　　　被覆材
　６２　　　　二次転写導電ローラ
　６３　　　　三次転写導電ローラ
　６４　　　　コロナ帯電器
　６５　　　　クリーニング部
　７０　　　　制御部
　１００　　　画像形成装置
　Ｂ　　　　　搬送対象物
　Ｃ　　　　　筐体
　Ｐ　　　　　画像形成位置

Claims (4)

  1. 　軸直交方向を搬送対象物の搬送方向に対して傾斜配置された搬送ローラを含む複数の搬送ローラを備えた搬送ローラ機構部と、無端状のガイドベルトの前記搬送方向に直線状に延びた部分であり、かつ、前記搬送方向に動くベルト直線状部分を含む位置決めベルト機構部と、を有してなり、前記複数の搬送ローラ上を移動される前記搬送対象物が前記ベルト直線状部分に当接されることによって前記搬送方向に位置決めされる搬送装置であって、
    　前記搬送ローラ機構部は、
    　前記複数の搬送ローラが、搬送方向上流側から下流側に向けて、前記搬送方向に対する軸直交方向の傾斜角度が大きい搬送ローラ群から前記傾斜角度の小さい搬送ローラ群に変化され、さらには、前記軸直交方向が搬送方向に向いた搬送ローラ群に変化されるように配置され、かつ、搬送方向上流側から下流搬側に向けて、前記複数の搬送ローラがローラ表面を小さい摩擦係数から大きい摩擦係数に変化されるように配置される
    　ことを特徴とする搬送装置。
  2. 　前記傾斜角度の異なる前記搬送ローラ群ごとに分割可能に構成されてなる
    　ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
  3. 　前記位置決めベルト機構部は、
    　前記搬送対象物のサイズに応じて前記ガイドベルトが前記搬送方向に直交する方向にスライド移動自在に設けられている
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
  4. 　前記位置決めベルト機構部は、
    　前記搬送方向に直交する方向に複数並べて投入される前記搬送対象物に対応して、前記搬送方向に直交する方向の複数箇所に並んで設けられている
    　ことを特徴とする請求項１、２または３に記載の搬送装置。
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