JP2002302221A - ローラコンベヤ設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転駆動手段は見込み生産を行え、コンベヤ
フレームは、安価にして見栄え良く構成できるローラコ
ンベヤ設備を提供する。 【解決手段】 コンベヤフレーム３にローラ６群を遊転
自在に配設した。少なくとも１個のローラに回転駆動手
段１１を連動連結し、駆動されるローラ６Ａを他のロー
ラ６群に連動させる連動手段２３を設けた。回転駆動手
段１１を支持フレーム４に取り付け、支持フレーム４を
コンベヤフレーム３に連結した。回転駆動手段１１と支
持フレーム４をユニット化できることで、コンベヤ幅に
応じた支持フレーム４を準備することにより、回転駆動
手段１１は見込み生産を行え、組み立ては、殆ど調整す
ることなく迅速に行える。コンベヤフレーム３は、支持
フレーム４との連結のみを考慮した数の孔形成でよく、
安価にかつ見栄え良く構成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば各種物品
の搬送を行うのに採用されるローラコンベヤ設備に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、駆動ローラを他のローラ群に連動
させる形式のローラコンベヤとしては、たとえば実開平
２−１２０４０９号公報に見られるところのフリーフロ
ー式搬送装置が提供されている。この従来構成は、フレ
ームに、シャフトを介して搬送用コロ群が遊転自在に配
設され、そして適宜のシャフトには、主駆動力伝達ベル
トなどを介してモータが連動連結されている。さらに隣
接したシャフト間に駆動伝達ベルトが設けられている。

【０００３】この従来構成によると、モータの駆動によ
り、主駆動力伝達ベルトを介して１本のシャフトが駆動
回転され、そして駆動伝達ベルトを介して他のシャフト
群が回転されることで、搬送物の搬送を行うように構成
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、モータはフレームに固定される形式であ
り、したがってモータは、装置の形状（搬送幅など）に
応じて固定状態が変化することなどで、その都度、生産
しなければならない。そして固定時には、調整を十分に
行わなければならない。なお、フレーム側に多数の固定
用孔を形成しておき、モータの種類や固定位置の変化に
対応する形式もあるが、この場合には、フレーム側に多
数の孔形成を行うことでコストアップになるとともに、
見栄えの悪いものとなる。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、回
転駆動手段は見込み生産を行えるとともに、コンベヤフ
レームは、安価にして見栄え良く構成し得るローラコン
ベヤ設備を提供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載のローラコンベヤ設備
は、コンベヤフレームにローラ群が遊転自在に配設さ
れ、少なくとも１個のローラには回転駆動手段が連動連
結されるとともに、駆動されるローラを他のローラ群に
連動させる連動手段が設けられ、前記回転駆動手段は支
持フレームに取り付けられ、この支持フレームが前記コ
ンベヤフレームに連結されていることを特徴としたもの
である。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、ロー
ラコンベヤ設備の注文があったとき、そのコンベヤ幅に
対応する長さの支持フレームを準備し、そして回転駆動
手段を支持フレーム上に取り付けることにより、回転駆
動手段と支持フレームをユニット化し得、このユニット
化した状態で据え付け現場へ運搬し得る。据え付け現場
での組み立ての際に、回転駆動手段とユニット化してい
る支持フレームをコンベヤフレームに連結させ、そし
て、両コンベヤフレーム間に遊転自在に設けたローラ群
のうち少なくとも１個のローラを回転駆動手段に連動連
結させるとともに、他のローラ群を連動手段を介して連
動させることにより、ローラ群の上方に搬送経路を形成
し得る。

【０００８】また本発明の請求項２記載のローラコンベ
ヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、ロー
ラ群は搬送方向において複数のゾーンに分けられるとと
もに、各ゾーン毎に回転駆動手段が配設されていること
を特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項２の発明によると、回転
駆動手段の回転をゾーン別に行えることにより、各ゾー
ンにおけるローラ群を同等の回転力で回転し得る。さら
に、回転駆動手段の回転をゾーン別に制御し得る。

【００１０】そして本発明の請求項３記載のローラコン
ベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成にお
いて、回転駆動手段が、中央部分の２個のローラに連動
連結されていることを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、中央
部分の２個のローラを基点状として、連動手段により前
後に回転力を振り分ける状態になり、以てローラ群を同
等の回転力で回転し得る。

【００１２】さらに本発明の請求項４記載のローラコン
ベヤ設備は、上記した請求項１または２記載の構成にお
いて、回転駆動手段が、端部分の１個のローラに連動連
結されていることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項４の発明によると、回転
駆動手段とローラとの連動構造の配設や張力調整を容易
に行える。しかも本発明の請求項５記載のローラコンベ
ヤ設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構
成において、支持フレームに、回転駆動手段を駆動制御
する制御盤が設けられていることを特徴としたものであ
る。

【００１４】したがって請求項５の発明によると、制御
盤からの制御信号によって、回転駆動手段に対して正逆
駆動、増減速駆動、速度調整などの制御が行える。また
本発明の請求項６記載のローラコンベヤ設備は、上記し
た請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、回転
駆動手段はモータ内蔵ローラであり、その駆動筒体がロ
ーラに連動連結されていることを特徴としたものであ
る。

【００１５】したがって請求項６の発明によると、回転
駆動手段の設置高さを低くしてコンパクトに配設し得
る。そして本発明の請求項７記載のローラコンベヤ設備
は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成にお
いて、回転駆動手段はモータであり、そのモータ軸がロ
ーラに連動連結されていることを特徴としたものであ
る。

【００１６】したがって請求項７の発明によると、回転
駆動手段として安価なモータを採用し得る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の第１の実施の形
態を、図１〜図６に基づいて説明する。ローラコンベヤ
設備１のフレーム本体２は、左右一対のコンベヤフレー
ム３と、両コンベヤフレーム３の下部間に連結された支
持フレーム４などにより構成され、そして、コンベヤフ
レーム３の下部間でかつ長さ方向における２箇所（複数
箇所）には脚部材５が連結されている。

【００１８】両コンベヤフレーム３間には、長さ方向に
おける多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に設け
られている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤフレ
ーム３に形成された孔（または切り欠き部）にローラ軸
７が位置されることで、両コンベヤフレーム３間で遊転
自在に支持されている。これにより、ローラ６群の上方
に搬送経路８が形成される。

【００１９】前記支持フレーム４には、モータ内蔵ロー
ラ（回転駆動手段の一例）１１が取り付けられている。
すなわち、モータ内蔵ローラ１１は、一対の軸体１２
と、これら軸体１２間に軸受１３群を介して外嵌された
駆動筒体１４と、一方の軸体１２と駆動筒体１４との間
に設けられたモータ部１５と、このモータ部１５に接続
された配線部１６などにより構成されている。なお駆動
筒体１４の一端側には、一対の溝部１４ａが凹入状に形
成されている。

【００２０】そして一対の軸体１２の突出部分には、そ
れぞれＬ字状のブラケット１７における縦板部が外嵌状
に設けられている。これらブラケット１７は、その横板
部に形成された貫通孔１７ａが、支持フレーム４に形成
された貫通孔４ａに連通されたのち、貫通孔１７ａから
貫通孔４ａに亘って取り付け具（ボルト・ナット）１８
を作用させることで、支持フレーム４上に取り付けられ
ている。なおモータ内蔵ローラ１１は、その長さ方向が
コンベヤ幅として配設され、その際に一端が一方のコン
ベヤフレーム３に接近され、他端がコンベヤ幅の中間に
位置されている。

【００２１】両コンベヤフレーム３の下部間に対する前
記支持フレーム４の連結は、次のようにして行われる。
すなわち、支持フレーム４の両端に直角状で外方へ伸び
る一対のブラケット部４Ａが曲げ形成され、これらブラ
ケット部４Ａには搬送経路８の方向に長い長孔４ｂが形
成されている。そして長孔４ｂが、コンベヤフレーム３
に形成された孔３ｂに連通された状態で、長孔４ｂから
孔３ｂに亘って連結具（ボルト・ナット）１９を作用さ
せることで連結が行われる。

【００２２】上記したように、モータ内蔵ローラ１１は
支持フレーム４に取り付けられる（セットされる）こと
で、これらモータ内蔵ローラ１１と支持フレーム４はユ
ニット化され、そしてユニット化された状態で、支持フ
レーム４がコンベヤフレーム３に連結されることにな
る。

【００２３】前記ローラ６群は、搬送経路８の方向にお
いて４つ（複数）のゾーンＳに分けられるとともに、各
ゾーンＳ毎に、ユニット化された支持フレーム４を介し
てモータ内蔵ローラ１１が配設されている。ここでモー
タ内蔵ローラ１１は、各ゾーンＳにおいて中央部分に位
置され、そして中央部分の２個（少なくとも１個）のロ
ーラ６に連動連結されている。

【００２４】すなわち、各ローラ６の一端側には、一対
の溝部６ａが凹入状に形成されている。そして、駆動筒
体１４のいずれかの溝部１４ａと、この溝部１４ａに対
向された溝部６ａとに亘って無端ベルト２１が掛けられ
ることで、中央部分に位置された２個のローラは、モー
タ内蔵ローラ１１に連動連結された駆動ローラ６Ａに構
成されている。

【００２５】これら駆動ローラ６Ａは、他のローラ６群
に連動手段２３を介して連動されている。すなわち、駆
動ローラ６Ａにおける残りの溝部６ａと、隣接されたロ
ーラ６において、前記残りの溝部６ａに対向された溝部
６ａとに亘って無端状の連動ベルト２４が掛けられると
ともに、隣接されたローラ６間において、同様にして連
動ベルト２５が掛けられることで、連動手段２３が構成
されている。

【００２６】前記支持フレーム４には、モータ内蔵ロー
ラ１１を駆動制御する制御盤（ドライブカード）２７が
設けられている。すなわち前記配線部１６は、電力供給
配線のほかに、制御盤２７に接続された制御配線を含
み、この制御盤２７からの制御信号によって、モータ内
蔵ローラ１１に対して正逆駆動、増減速駆動、速度調整
などの制御が行えるように構成されている。

【００２７】以下に、上記した第１の実施の形態におけ
る作用を説明する。モータ内蔵ローラ１１は見込み生産
している。ローラコンベヤ設備１の注文があったとき、
そのコンベヤ幅に対応する長さの支持フレーム４を準備
する。そしてモータ内蔵ローラ１１における一対の軸体
１２の突出部分に、それぞれブラケット１７の縦板部を
外嵌させ、これらブラケット１７の横板部に形成した貫
通孔１７ａを、支持フレーム４に形成した貫通孔４ａに
連通した状態で、両孔１７ａ，４ａ間に取り付け具１８
を作用させ、以てモータ内蔵ローラ１１を支持フレーム
４上に取り付ける。これにより、モータ内蔵ローラ１１
と支持フレーム４をユニット化し得、そしてユニット化
した状態で据え付け現場へ運搬し得る。

【００２８】据え付け現場での組み立ての際に、モータ
内蔵ローラ１１とユニット化している支持フレーム４を
コンベヤフレーム３に連結させる。その際に、両コンベ
ヤフレーム３の下部間に対する前記支持フレーム４の連
結は、次のようにして行われる。すなわち、支持フレー
ム４の一対のブラケット部４Ａに形成した長孔４ｂを、
コンベヤフレーム３に形成した孔３ｂに連通させた状態
で、長孔４ｂから孔３ｂに亘って連結具１９を作用させ
ることで、両コンベヤフレーム３の下部間に支持フレー
ム４を連結し得る。ここで、長孔４ｂの範囲内において
連結位置の調整を行える。

【００２９】そして両コンベヤフレーム３間に、長さ方
向における多数箇所に位置されてローラ６が遊転自在に
設けられている。すなわちローラ６群は、前記コンベヤ
フレーム３に形成された孔（または切り欠き部）にその
ローラ軸７を介して駆動ローラ６Ａ群やローラ６群を遊
転自在に支持させる。その際に、溝部６ａ，１４ａを利
用して、所定の箇所に無端ベルト２１や連動ベルト２
４，２５を掛ける。これにより、駆動ローラ６Ａ群やロ
ーラ６群の上方に搬送経路８を形成したローラコンベヤ
設備１を組み立て得る。

【００３０】上述したように、モータ内蔵ローラ１１と
支持フレーム４をユニット化し得ることで、コンベヤ幅
に応じた支持フレーム４を準備することにより、モータ
内蔵ローラ１１は見込み生産を行える。しかもコンベヤ
フレーム３は、支持フレーム４との連結のみを考慮した
数の孔形成でよいことから、安価にかつ見栄え良く構成
し得る。

【００３１】このようにして組み立てたローラコンベヤ
設備１においては、制御盤２７からの制御信号に基づい
て、モータ内蔵ローラ１１のモータ部１５を駆動するこ
とで、駆動筒体１４を強制回転し得る。そして駆動筒体
１４を強制回転により、無端ベルト２１を介して一対の
駆動ローラ６Ａを連動回転し得、さらに連動ベルト２
４，２５を介してローラ６を連動回転し得る。これによ
り物品（被搬送物）を搬送経路８上で搬送し得る。

【００３２】その際にモータ内蔵ローラ１１を、中央部
分の２個の駆動ローラ６Ａに連動連結していることで、
これら駆動ローラ６Ａを基点状として、連動手段２３に
より前後に回転力を振り分ける状態になり、以てローラ
６群を同等の回転力で回転し得、円滑な搬送力を期待し
得る。また、回転駆動手段としてモータ内蔵ローラ１１
を採用することで、設置高さを低くしてコンパクトに配
設し得る。

【００３３】上述したモータ内蔵ローラ１１の回転をゾ
ーンＳ別に行えることにより、各ゾーンＳにおけるロー
ラ６群を同等の回転力で回転し得るとともに、長い搬送
経路８であったとしても、全長に亘って円滑な搬送力を
期待し得る。さらに、モータ内蔵ローラ１１の回転をゾ
ーンＳ別に制御し得、これにより、搬送経路８上におい
て物品を間欠搬送することも容易に可能となる。

【００３４】次に、本発明の第２の実施の形態を、図７
に基づいて説明する。すなわち、回転駆動手段としてモ
ータ（小型サーボモータ）３１を使用しており、そのモ
ータ軸３２に取り付けた駆動輪体３３が、無端ベルト２
１を介して駆動ローラ６Ａに連動連結されている。前記
モータ３１は、その下部のベース部３４が、取り付け具
１８を介して支持フレーム４側に取り付けられている。
そして駆動輪体３３には溝部３３ａが形成されている。

【００３５】この第２の実施の形態によると、回転駆動
手段として安価なモータ３１を採用し得、以て全体のコ
ストダウンを図り得る。次に、本発明の第３の実施の形
態を、図８に基づいて説明する。

【００３６】すなわち、モータ内蔵ローラ１１（回転駆
動手段）が、端部分の１個のローラに連動連結されて、
この端部分の１個のローラが駆動ローラ６Ａに構成され
ている。

【００３７】この第３の実施の形態によると、無端ベル
ト２１の配設や張力調整を容易に行える。次に、本発明
の第４の実施の形態を、図９に基づいて説明する。

【００３８】すなわち、モータ内蔵ローラ１１（回転駆
動手段）が、ローラ６群のレベルに位置され、駆動ロー
ラを兼用して構成されている。この第４の実施の形態に
よると、モータ内蔵ローラ１１の兼用構成によって駆動
ローラを省略し得、その分、全体のコストダウンを図り
得る。

【００３９】上記した実施の形態では、直線状の搬送経
路８が示されているが、これは、たとえばテーパローラ
の採用などによって、カーブ状の搬送経路８を形成した
構成などであってもよい。

【００４０】上記した実施の形態では、複数のゾーンＳ
に分けることで、間欠搬送を可能としたローラコンベヤ
設備１が示されているが、これは搬送経路８上で連続し
て搬送させる形式のローラコンベヤ設備１なども同様に
採用し得る。また搬送経路８は、複数のゾーンＳに分け
ることなく、単独の回転駆動手段により全体を駆動する
形式などであってもよい。

【００４１】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、ロ
ーラコンベヤ設備の注文があったとき、そのコンベヤ幅
に対応する長さの支持フレームを準備し、そして回転駆
動手段を支持フレーム上に取り付けることにより、回転
駆動手段と支持フレームをユニット化できる。据え付け
現場での組み立ての際に、回転駆動手段とユニット化し
ている支持フレームをコンベヤフレームに連結し、そし
て、両コンベヤフレーム間に遊転自在に設けたローラ群
のうち少なくとも１個のローラを回転駆動手段に連動連
結するとともに、他のローラ群を連動手段を介して連動
することにより、ローラ群の上方に搬送経路を形成でき
る。

【００４２】このように、回転駆動手段と支持フレーム
をユニット化できることで、コンベヤ幅に応じた支持フ
レームを準備することにより、回転駆動手段は見込み生
産を行うことができ、そして組み立ては、殆ど調整する
ことなく迅速に行うことができる。しかもコンベヤフレ
ームは、支持フレームとの連結のみを考慮した数の孔形
成でよいことから、安価にかつ見栄え良く構成できる。

【００４３】また上記した本発明の請求項２によると、
回転駆動手段の回転をゾーン別に行えることにより、各
ゾーンにおけるローラ群を同等の回転力で回転できると
ともに、長い搬送経路であったとしても、全長に亘って
円滑な搬送力を期待でき、さらに、回転駆動手段の回転
をゾーン別に制御できる。これにより、搬送経路上にお
ける物品の間欠搬送を容易に可能にできる。

【００４４】そして上記した本発明の請求項３による
と、中央部分の２個のローラを基点状として、連動手段
により前後に回転力を振り分ける状態になり、以てロー
ラ群を同等の回転力で回転できて、円滑な搬送力を期待
できる。

【００４５】さらに上記した本発明の請求項４による
と、回転駆動手段とローラとの連動構造の配設や張力調
整を容易に行うことができる。しかも上記した本発明の
請求項５によると、制御盤からの制御信号によって、回
転駆動手段に対して正逆駆動、増減速駆動、速度調整な
どの制御を行うことができる。

【００４６】また上記した本発明の請求項６によると、
回転駆動手段の設置高さを低くしてコンパクトに配設で
きる。そして上記した本発明の請求項７によると、回転
駆動手段として安価なモータを採用でき、以て全体のコ
ストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、ローラコン
ベヤ設備の一部切り欠き側面図である。

【図２】同ローラコンベヤ設備の一部切り欠き平面図で
ある。

【図３】同ローラコンベヤ設備の縦断正面図である。

【図４】同ローラコンベヤ設備における回転駆動手段部
分の縦断正面図である。

【図５】同ローラコンベヤ設備の要部の平面図である。

【図６】同ローラコンベヤ設備における支持フレーム部
分の分解斜視図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態を示し、ローラコン
ベヤ設備の縦断正面図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態を示し、ローラコン
ベヤ設備の要部の側面図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態を示し、ローラコン
ベヤ設備の要部の側面図である。

【符号の説明】

１ ローラコンベヤ設備 ２ フレーム本体 ３ コンベヤフレーム ４ 支持フレーム ４Ａ ブラケット部 ５ 脚部材 ６ ローラ ６Ａ 駆動ローラ ６ａ 溝部 ７ ローラ軸 ８ 搬送経路 １１ モータ内蔵ローラ（回転駆動手段） １２ 軸体 １４ 駆動筒体 １４ａ 溝部 １５ モータ部 １７ ブラケット １８ 取り付け具 １９ 連結具 ２１ 無端ベルト ２３ 連動手段 ２４ 連動ベルト ２５ 連動ベルト ２７ 制御盤 ３１ モータ（回転駆動手段） ３２ モータ軸 ３３ 駆動輪体 Ｓ ゾーン

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤフレームにローラ群が遊転自在
   に配設され、少なくとも１個のローラには回転駆動手段
   が連動連結されるとともに、駆動されるローラを他のロ
   ーラ群に連動させる連動手段が設けられ、前記回転駆動
   手段は支持フレームに取り付けられ、この支持フレーム
   が前記コンベヤフレームに連結されていることを特徴と
   するローラコンベヤ設備。
2. 【請求項２】 ローラ群は搬送方向において複数のゾー
   ンに分けられるとともに、各ゾーン毎に回転駆動手段が
   配設されていることを特徴とする請求項１記載のローラ
   コンベヤ設備。
3. 【請求項３】 回転駆動手段が、中央部分の２個のロー
   ラに連動連結されていることを特徴とする請求項１また
   は２記載のローラコンベヤ設備。
4. 【請求項４】 回転駆動手段が、端部分の１個のローラ
   に連動連結されていることを特徴とする請求項１または
   ２記載のローラコンベヤ設備。
5. 【請求項５】 支持フレームに、回転駆動手段を駆動制
   御する制御盤が設けられていることを特徴とする請求項
   １〜４のいずれかに記載のローラコンベヤ設備。
6. 【請求項６】 回転駆動手段はモータ内蔵ローラであ
   り、その駆動筒体がローラに連動連結されていることを
   特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のローラコン
   ベヤ設備。
7. 【請求項７】 回転駆動手段はモータであり、そのモー
   タ軸がローラに連動連結されていることを特徴とする請
   求項１〜５のいずれかに記載のローラコンベヤ設備。