KR102020530B1 - 축방향 구동부의 베어링 배열 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 특히 모터 하우징을 갖는 내부 회전자 모터, 와인딩을 위한 고정자 및 하나 이상의 영구 자석을 갖는 회전자를 포함하는 구동 장치에 관한 것이며, 모터 하우징은 고정자의 일 측에 실질적으로 반경 방향으로 연장하는 하우징 부분을 갖고 회전자는 2개의 회전자 베어링들을 갖는다. 회전자 베어링(9, 17)들은 실질적으로 반경 방향으로 연장하는 하우징 부분(1b)에 또는 이에 연결되며 실질적으로 축방향으로 연장하는 부분(5)에 배열된다.

Description

축방향 구동부의 베어링 배열 {BEARING ARRANGEMENT IN AN AXIAL DRIVE}

본 발명은 특히 모터 및 기어 변속기를 갖는 구동 장치에 관한 것이다.

매우 동적인 구동부들에 대한 요구가 자동차 및 또한 일반적인 기계 엔지니어링에서의 전기화의 증가와 함께 발생하고 있다. 예들은 브레이크들을 위한 전기 액츄에이터, 섀시(chassis) 서스펜션들, 조향(steering) 및 로봇 공학이다.

산업의 모든 구역들의 전기화에 대한 경향에 부합하여, 점점 더 많은 전기 모터(EM)들이 액츄에이팅 구동부들로서 사용되고 있다. 이는 스핀들 구동부 및 볼 스크류 조립체를 갖는 전기 모터(EM)들에 특히 적용된다. 자동차 엔지니어링, 특히 미래의 브레이크 시스템들에서, 이는 a) 브레이크 라이닝들의 구동부들 및 b) 피스톤들을 위한 구동부들을 위한 통합 시스템들 및 전자 기계 브레이킹(EMB)이다. 양쪽 모두의 경우들에서, 스핀들 및 회전자를 위한 적절한 베어링 지지부가 요구된다.

DE 10 2005 040389 A1 호에서, 자석들이 박벽형 회전자에 부착되고 고정된 내부 고정자를 통하여 제 2 공극을 통해 발생하는 자기 백 아이언(magnetics back iron)에 의해 다른 비교할만한 모터들보다 상당히 더 작은 회전 질량을 갖는 모터 컨셉이 설명된다. 하지만, 2개의 내부 고정자들을 구비하는 양측들 상의 베어링 지지부로 인해 조립체는 회전 백 아이언 및 하나의 공극을 구비하는 종래의 모터에 비교하여 더 복잡하다.

많은 구동부들에 의해, 회전 운동은 너트 및 스크류 스핀들을 구비하는 볼 스크류 조립체를 통하여 선형 운동으로 전환된다. 여기서, 너트의 회전 질량은 동력의 일부를 형성한다. 게다가, 이러한 구동부에 의해 토크를 지지하고 시작 위치로 스크류 스핀들을 재설정하기 위한 스프링을 제공하는 것이 필요하다.

출원인의 DE 10 2010 045617 호에 따른 장치의 경우에, 정상적으로 볼 스크류 조립체 및 베어링은 본질적으로는 단지 피스톤의 압축력에 의해 발생하는 포지티브 축방향 힘들에 의해 단지 일 측으로부터 응력을 받는다. 하지만, 대략 10%의 비교적 작은 반경 방향 힘들이 또한 베어링 지지부에 작용한다. 하지만, 예컨대 피스톤 푸시 로드(piston push rod)가 막힐 때(jam), 고장 발생이 고려되어야만 한다. 여기서, 페달 힘은 네거티브 축방향 힘이 볼 스크류 조립체와 베어링 지지부에 작용하도록 피스톤 푸시 로드에 작용한다. 회전자가 날카로운 에지형 고정자 치형부 상에 영향을 줄 때 다른 고장이 발생할 수 있으며, 이는 회전자가 차단되고 그리하여 구동부를 차단하는 결과를 초래할 수 있다. 모든 이러한 고장들이 발생할 때, 보조 브레이킹의 효과가 기능적이어야 한다. 이러한 고장 발생들은 매우 드물고 진단에 의해 인지된다. 차량은 그 후 반드시 정비가 취해져야 한다.

볼 스크류 조립체를 위한 통합형 4-지점 접촉 베어링의 통상적인 사용이 또한 DE 197 57 038 호로부터 이미 공지되며, 여기서 회전자는 볼 스크류 조립체 상에 지지된다. 회전자 및 센서 구동부는 볼 스크류 조립체의 일 측에 배열된다.

DE 10 2008 059 862 및 DE 10 2010 050 132 호는 회전자와 볼 스크류 조립체를 위해 2개의 베어링들을 사용하며, 여기서 회전자는 베어링의 일 측에 배열되고 센서 구동부는 다른 측에 배열된다.

본 발명은 특히 구성에 있어서의 수고가 감소된 매우 동적인 구동부를 위한 개선된 구동 장치를 제조하는 목적을 기본으로 한다.

이러한 목적은 청구항 제 1 항의 특징들에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 본 발명의 실시예들 또는 구성들은 다른 청구항들에 포함된다.

다시 말하면, 본 발명은 회전자 베어링들을 모터 하우징의 단지 일 측에 또는 대응하는 하우징 부분에 배열하여서, 베어링 힘들이 (적어도 상당히) 이러한 하우징 부분에 의해 흡수되는 기본 컨셉을 기본으로 한다.

본 발명의 하나의 실시예는 회전 기어 변속기 부분, 특히 베어링 플랜지에 연결되는 또는 이와 통합형인 구성요소 상에 배열되는 베어링(들)을 제시한다.

도입부에 언급된 타입의 기전 구동부들의 경우에, 모터의 짧은 전체 길이 및 작은 공극이 종종 매우 중요하다. 이는 와인딩을 구비한 고정자 및 변속기를 구비한 회전자와 동일한 길이 또는 더 짧은 길이를 갖는 모터 하우징에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 이와 관련하여, 베어링 링 내의 센서 구동부와 변속기 사이의 일 측만 이용되는(one-sided) 베어링 지지부는 가능한 한 가장 짧고 동시에 베어링 링 내의 베어링 지지부는 모터 하우징에 부착부를 구비한다. 게다가, 베어링 플랜지가 변속기와 통합형이고 베어링 지지부가 베어링들과 조합된다면, 가장 작은 반경 방향 공차들이 또한 얻어질 수 있으며 이는 모터의 공극을 결정한다.

또한, 본 발명에 따른 해결책에 따르면 구동 장치는 덜 복잡한 디자인을 갖고, 특히 또한 모터를 위해 간단한 베어링 지지부를 가지며, 가능한 한 작은 공차 체인(tolerance chain) 및 감소된 회전 질량을 갖는다. 볼 스크류 조립체들에 의한 해결책들의 경우에, 바람직한 통합 가능성들 및 토크 지지부는 볼 스크류 조립체와 회전자의 단지 일 측만 이용되는 베어링 지지부에 의해 발생한다.

정밀한 모터 제어를 위한 중요한 구조적 요소는 바람직하게는 모터 하우징의 외측에 배열되는 센서인데, 이는 기어 휠 피동 회전 속도 센서들 또는 대응하는 센서 타겟을 갖는 세그먼트 센서들과 같은 많은 센서 해결책들이 이에 의해 사용될 수 있기 때문이다. 본 발명의 하나의 양태에 따르면, 베어링 지지부는 유리하게는 변속기와 센서 구동부 사이에 배열되는 센서를 위해 생성된다. 그 결과, 기어 변속기의 다른 측이, 예컨대 브레이킹 시스템의 마스터 실린더의 피스톤을 위해 구동부에 의해 차지될 수 있다. 전체 길이를 줄이기 위해, 이와 유사하게 토크 지지부가 가장 유리한데, 이는 토크 지지부 상의 이동이 볼 스크류 조립체의 스크류 스핀들 이동 또는 피스톤 이동과 동일하기 때문이다.

일 측만 이용되는 베어링 지지부로 인해, 베어링이 없는 측은 토크 지지부를 위해 그리고 또한 스크류 스핀들 복귀 스프링과 조합하여 완전하게 사용될 수 있다. 일 측만 이용되는 베어링 지지부는 본질적으로는 회전자 그리고 회전자에 단단하게 연결되는 볼 스크류 조립체의 너트, 그리고 적절하다면 모터 센서를 구동하기 위한 플랜지로 이루어지는 회전 질량을 포함한다. 회전 질량은 가능한 한 작아야 하는데, 이는 이 회전 질량이 구동부의 동력을 공동 결정하기(co-determine) 때문이다. 이 목적을 위해, 특히 회전자와 볼 스크류 조립체에 관하여 유리한 해결책이 제안된다. 다양한 가능성들이 고정된 베어링들과 이동 가능한 베어링들로 이루어지는 일 측만 이용되는 베어링 지지부를 구성하기 위해 제안된다. 고정된 베어링들에 관하여 : 스러스트 베어링들 및 레이디얼(radial) 베어링들이 있다. 이동 가능한 베어링들에 관하여 : 레이디얼 니들 베어링들이 있다. 또는 고정된 베어링들과 이동 가능한 베어링들의 조합, 예컨대, 스러스트 베어링들과 레이디얼 베어링들; 고장의 경우 지지 링을 구비한 2개의 스러스트 베어링들; 몇몇의 경우들에 부가적인 지지 링을 구비하는, 분할형(split) 또는 비-분할형 내부 또는 외부 링을 구비한 4-지점 접촉 베어링들이다.

여기서, 볼 스크류 조립체의 너트에 연결되는 플랜지 또는 샤프트는 내부 베어링을 취한다. 외부 베어링은 모터 하우징에 장착되거나 또는 특히 유리하게는 베어링 링에 하나의 공극을 구비하거나 또는 내부 고정자에 이중 공극을 구비한 모터들의 경우에 장착된다. 이러한 베어링 링은 유리하게는 모터 하우징에 포지티브 피팅 방식으로 연결된다. 효율에 영향을 미치는 공극을 결정하는 베어링 플랜지로부터 고정자 내부 직경으로의 공차 체인이 중요하다. 이러한 공차 체인은 예컨대 4-지점 접촉 베어링의 경우에 외부 베어링 링이 제조될 수 있고 베어링 링 또는 내부 고정자와 조합하여 검사될 수 있고 플랜지가 볼 스크류 조립체의 너트에 연결된다면 특히 작게 유지될 수 있다. 이는 볼 스크류 조립체의 너트에 연결되는 플랜지 상에 센서 휠 또는 센서 타겟이 직접 지지된다면 센서 휠 또는 센서 타겟의 런-아웃(run-out)에 동일하게 적용된다.

정상 작동에서의 베어링 지지부에 대하여 축방향 힘의 약 10%의 반경 방향 힘들에 관하여 높은 횡단 강성을 갖는 것이 중요하다. 이는 스러스트 베어링들과 4-지점 접촉 베어링들 모두에 의해 달성된다. 양 방향들의 축방향 힘들을 위해, 스러스트 베어링은 4-지점 접촉 베어링에는 필수적이지 않은 다른 제 2 베어링을 요구한다. 하지만, 이러한 것이 축방향 및 반경 방향 힘들의 경우에 기울기(tilting)에 대하여 안전하다면, 분할형 외부 또는 내부 링들의 공차들의 적응은 비싸다. 이를 피하기 위해, 간소화된 베어링 지지부들 또는 내부 링 해결책들이 제안된다. 본 발명 및 그의 실시예들을 사용하여, 고정자 및 센서 휠 또는 센서 타겟의 런-아웃에 대한 낮은 공차들 및 높은 횡단 강성 그리고 고정자 치형부들에 대항하여 약간 닿는 회전자에 대한 안전을 갖는 간소화된 베어링 지지부가 제공된다.

도입부에서, 드문 고장 발생들이 언급되었으며, 여기서 포지티브 축방향 힘과 네거티브 축방향 힘이 발생한다. 네거티브 축방향 힘들이 반경 방향 힘들에 의해 단지 드물게 그리고 간단하게 발생하기 때문에, 반경 방향 중심 맞춤 및 횡단 강성을 포함하거나 또는 보장하는 간소화된 지지 링이 사용될 수 있다. 이러한 지지 링은 또한 공차 위반 또는 반경 방향 부하의 경우에 회전자가 날카로운 에지형 고정자에서 캐칭되고 구동부를 차단하거나 극도의 충격 또는 충돌 부하의 경우에 회전자의 지지부로서 또한 사용될 수 있다. 본 발명 및 그의 실시예들은 따라서 베어링 지지부가 드문 경우에서 페달 푸시 로드로부터 비롯되는 피스톤의 압축 힘의 대향 방향으로 발생하는 힘들을 흡수할 수 있는 것을 또한 보장한다. 또한, 고정자 상의 회전자의 캐칭을 방지하는 해결책들이 제공된다.

볼 스크류 조립체의 스크류 스핀들은 그리스 처리되고(greased) 먼지 또는 마모 잔해를 신속하게 모은다. 이들은 회전자 또는 기어 구동부 또는 둘레 하우징으로부터 비롯될 수 있다. 회전자 및 플랜지의 보호, 스크류 스핀들을 위한 보호 슬리브가 이들에 대항하기 위해 제안된다. 해결책들은 먼지 입자들 및 그리스 손실에 대항하여 베어링들을 밀봉하기 위해 또한 개요가 서술된다.

회전자는 모터 토크를 신뢰할 수 있게 그리고 백래시(backlash)가 없이 전달하기 위해, 볼 스크류 조립체에 연결되어야 한다. 이 목적을 위해, 회전자 상의 프레스 또는 접착; 회전자 상의 용접 또는 스크류가 제안된다.

본 발명 및 그의 실시예들에 따른 해결책에 의해, 통합형 볼 스크류 조립체를 구비하는 콤팩트하게 디자인된 베어링 지지부를 갖는 구동부 또는 모터 디자인이 제공된다. 현실적인 고장들 및 영향들이 또한 고려된다. 기본 디자인 요소들이 이들의 전체에서 고려된다.

베어링 지지부 및 회전 질량은 요구되는 수고에 있어서 중요한 역할을 한다. 이들은 모터 하우징의 한 측에서 발생한다. 소위 이동 가능한 베어링에 의해, 내부 고정자 또는 볼 스크류 조립체 너트는 베어링 요소와 조립된다. 내부 고정자와 모터 베어링은 모터 하우징에 의해 구조적 유닛을 형성하고, 바람직하게는 고정자 대신 고정부(fixing)가 여기에 통합된다. 많은 공차들이 본 발명에 따른 해결책에 의해 감소되는데 이는 이동 가능한 및 고정된 베어링들의 베어링 시트들이 하나의 설정으로 기계 가공 또는 사출 성형에 의해 제작될 수 있기 때문이다. 고정된 베어링은 모터 하우징에 안착된다. 축방향 베어링 지지부는 스크류 스핀들을 구비한 볼 스크류 조립체가 다른 방향을 위한 고정된 베어링과 함께 회전자의 스러스트 베어링을 통하여 스크류 스핀들의 힘의 주 방향으로 적절하게 사용될 때 실행된다. 여기서, 마찰 방지(antifriction) 베어링들 및 마찰 베어링들 모두가 베어링 요소로서 사용될 수 있다. 이러한 구성은 회전자와 고정자 사이에 단지 하나의 공극을 갖는 종래의 모터를 위해, 그리고 더 양호하게는, 출원인의 DE 10 2005 040389 A1 호에 설명된 것과 같은, 2개의 공극들을 갖는 모터를 위해 모두 적절하다.

이러한 구성에 의해, 2개의 공극들을 갖는 모터의 경우에, 제 2 베어링 브래킷과 이에 대응하는 수고와 공차들을 부가적으로 요구하는 종래의 모터와 동등하게 또는 더 유리하도록 단지 자석들을 갖는 박벽형 회전자와 고정된 백 아이언 링이 필요하다. 여기서, 볼 스크류 조립체는 베어링 지지부와 통합될 수 있다. 하나의 공극을 갖는 모터의 경우에, 내부 고정자는 베어링 슬리브 또는 베어링 링을 형성하고 회전자는 또한 회전 백 아이언 링을 포함하며 따라서 회전 질량에 있어서 더 크다.

단지 일 측만 이용되는 베어링 지지부를 갖는 모터들이 이미 공지되어 있지만(예컨대, DE 199 02 371 A1 호 참조), 이들은 구성 및 성능에 있어서 본 발명과는 완전히 상이하며, 비교가 의미있는 방식으로 이루어질 수 없다.

디자인 외에, 본 발명 및 그의 실시예들에 관하여 회전 질량은 DE 10 2005 040389 A1 호에 설명된 모터와 비교할 때 더 감소되어야 한다. 여기서, 볼 스크류 조립체 너트가 포함된다. 회전 질량은 회전자를 제 위치에 수용하거나 고정하기 위해 가능한 한 얇은 플랜지들을 구비한 개방 볼 스크류 조립체 너트에 의해 최적화될 수 있다. 볼 복귀는 볼 스크류 조립체 너트 내의, 특히 반경 방향으로 외측에 대하여 개방된 리세스에 배열되는 플라스틱으로 이루어진 경량 리테이너에서 실행된다. 여기서, 축방향으로 평행한 볼 안내 그리고 축선에 대하여 30°내지 45°의 각도로 축선에 대해 횡단 방향으로의 볼 안내가 실행될 수 있다. 일반적으로 공지된 것과 같이, 스크류 스핀들 밖으로의 뿐만 아니라 스크류 스핀들 안으로의 볼들의 안내의 디자인이 중요하다. 단일 열(single-row) 볼 복귀 외에 이중 열 볼 복귀가 또한 가능해야 한다. 회전 질량을 감소시키기 위해, 볼 스크류 조립체 너트는 부가적으로 회전자 그리고 모터 베어링 지지부와 통합된다. 이는 유리하게는 단부 면에, 특히 용접되는 볼 스크류 조립체 플랜지에, 그리고 고정된 베어링을 위한 베어링 슬리브로서 볼 스크류 조립체 너트의 연장부에 연결되는 간단한 회전자에 의해 실행된다.

모터의 토크(Md)는 선형 구동부의 경우에, 즉 단위 시간에 힘이 특정 경로에 걸쳐 발생되는 경우의 조정 성능에 의해 결정된다. 부가적으로 힘이 교대로 동적으로 사용된다면, 그 후 이를 위해 분할형 토크 요구가 발생한다. 이를 위해, 브레이크 기술로부터의 예가 이하에 제공된다.

압력 생성용 Md1 : 여기서 스핀들은 마스터 실린더 피스톤을 이동시킨다. 목표 값은 예컨대 200ms 에서 200 바, 예컨대 모터로부터 5Nm 요구함. 개시의 목적들을 위해 이에 대하여 본원에 또한 인용되는 DE 10 2005 055751 A1 호에 더 상세하게 설명된 것과 같이, 멀티플렉스(MUX)에 대응하는 양 방향들로의 압력 조절을 위한 Md2 : 특정 회전 질량의 경우에 5Nm가 마찬가지로 요구된다.

이제 회전 질량이 상당히, 예컨대 50% 감소된다면, Md2는 상당히 더 작아진다. 그리하여, 나사산 피치가 Md1에 대하여 감소될 수 있으며, 이는 모터로부터 낮은 토크를 요구한다. 그리하여, 회전자의 특정 반경을 갖는 모터는 대응적으로 더 짧아지게 되고, 이는 재료 및 부가적인 비싼 자석 비용들 및 중량을 감소시킨다. 즉, 회전 질량의 감소는 중요한 역할을 한다. 여기서, 하나의 공극을 갖는 모터는 2개의 공극들을 갖는 모터보다 불리하지만, 이러한 디자인 및 개방된 통합형 볼 스크류 조립체로 인해 종래의 모터보다 여전히 상당히 더 좋다.

상기 외에, 볼 스크류 조립체를 갖는 구동부는 토크 지지부 및 스크류 스핀들 복귀를 요구한다. 이들은 구동부를 위한, 바람직하게는 플라스틱으로 이루어진, 중간 하우징, 예컨대 TMC 하우징에서 쉽게 실현될 수 있다.

본 발명 및 그의 실시예들에 의해, 또한 제조 및 조립에 관하여, 놀랍게 간단하고, 비용 효과적이고 매우 동적인 구동부가 제공되며 이는 더 낮은 토크 및 전체 길이를 갖는 모터가 존재하는 것을 가능하게 한다. 더 높은 회전 속도는 와인딩 및 페이스 스위칭과 같은 공지된 수단들에 의해 해결된다. 치형부 당 2개의 별개의 와인딩들이 또한 있을 수 있으며, 이는 부가적으로 와인딩 또는 활성화의 고장에 대한 여분을 의미한다.

본 발명 및 그의 실시예들은 회전자를 위한 일 측만 이용되는 베어링 지지부 및 하나의 공극을 갖는 모터들과 2개의 공극들을 갖는 모터들 모두와 사용하기 위한 볼 스크류 조립체를 제공한다.

스러스트 베어링들 및 레이디얼 베어링들, 특히 예컨대 웨이브 스프링 와셔 및 지지 링에 의한 베어링 프리로딩을 갖는 다양한 베어링 배열들이 제공된다. 유리하게는, 예컨대 지지 링과 축방향 간극을 갖는 2개의 스러스트 볼 베어링들이 제공될 수 있다. 폐쇄된 또는 분할형 내부 또는 외부 링을 갖는 4-지점 접촉 베어링이 유리하게는 또한 제공될 수 있다. 이러한 4-지점 접촉 베어링들은 전체 길이 및 변하는 축방향 부하에 대한 정확한 위치지정에서 우월하다.

유리하게는, 스러스트 볼 베어링의 트랙이 볼 스크류 조립체의 너트에 제공될 수 있다. 다른 실시예에서, 베어링이 모터의 하우징 부분 또는 이에 단단하게 연결되는 구성요소와 통합되는 것이 제공된다. 구성요소는 적절하게는 형상 끼워맞춤 방식으로 하우징 부분에 코킹, 크림핑(crimping) 또는 프레스 피팅 코킹에 의해 연결될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 지지 링이 회전 부분들과 하우징에 고정되는 부분들, 특히 볼 스크류 조립체의 너트, 모터 하우징 또는 이에 단단하게 연결되는 구성요소, 또는 고정자에 고정되는 부분들 사이에 제공될 수 있다.

이러한 실시예들에 의해, 높은 횡단 강성 그리고 센서 휠 또는 센서 타겟에 대한 플랜지의 런-아웃 및 고정자에 관한 낮은 공차들 그리고 고정자에 약간 대항하여 닿는 회전자에 대한 안전을 갖는 베어링 지지부의 간소화가 제공된다.

본 발명 및 그의 실시예들에 따른 해결책을 사용하여 발생하는 다른 이점들이 이하에 나열된다 :

- 짧은 전체 길이;

- 베어링이 베어링 슬리브 또는 베어링 쉘에 통합된다;

- 베어링으로부터 회전자까지의 적은 베어링 공차들;

- 베어링 및 볼 스크류 조립체를 위한 과부하 보호(충돌 부하)로서 부정확한 모터 제어를 위한 스크류 스핀들 멈춤부;

- 그리스 처리된 스크류 스핀들에 들러붙고 차단을 유도할 수 있는 외부 입자들에 대한 스크류 스핀들 보호;

- 용접 또는 억지 끼워맞춤 및 형상 끼워맞춤 연결에 의한 회전자의 조립;

- 센서 휠을 갖는 베어링 및 볼 스크류 조립체로 이루어진 완전히 검사 가능한 조립체 유닛;

- 베어링의 제 2 내부 링 또는 외부 링이 바람직하게는 모터 센서를 위한 기어 휠 캐리어와 통합되는 스프링 와셔에 의해 교체된다;

- 더 높은 온도들에서 그리스의 손실을 방지하기 위한 4-지점 접촉 베어링의 외부 시일링.

본 발명의 예시적인 실시예들 및 이들의 구성들이 도면들에 예시되고 이하에 더 상세하게 설명된다.

도 1은 하나의 공극을 갖는 모터(하부 절반)와 2개의 공극들을 갖는 모터(상부 절반)를 갖는 일 측만 이용되는 베어링 지지부의 기본 구성을 도시하며;
도 2는 2개의 공극들을 갖는 모터를 위한 베어링 지지부 및 회전자로의 볼 스크류 조립체의 통합에 의한 세부 사항을 도시하고;
도 3은 회전자의 세부사항을 도시하고;
도 4는 자석 부착을 도시하고;
도 5는 스러스트 및 레이디얼 베어링들을 갖는 베어링 구성 또는 배열을 도시하고;
도 6은 비-분할형 4-지점 접촉 베어링을 갖는 다른 베어링 구성 또는 배열을 도시하고;
도 7은 분할형 4-지점 접촉 베어링을 갖는 제 3 베어링 구성 또는 배열을 도시하고;
도 8은 스러스트 베어링을 갖는 제 4 베어링 구성 또는 배열을 도시하고;
도 9a 내지 도 9d는 하우징에 대한 베어링 슬리브의 상이한 배열들 및 부착들을 도시하고;
도 10은 예컨대 자동차 브레이킹 시스템의 부분일 수 있는 (부분적으로)피스톤 실린더 배열 및 볼 스크류 조립체와 모터를 갖는 구동 장치를 도시하고;
도 11은 2개의 공극들을 갖는 모터를 위한 베어링 지지부 및 회전자로의 볼 스크류 조립체의 통합에 의한 세부 사항을 도시하고;
도 11a는 기어 휠 캐리어와 베어링 부분 사이의 형상 끼워맞춤 연결의 도면을 도시하고;
도 12는 다양한 부가적인 수단들이 예시되는 2개의 공극들을 갖는 모터를 위한 베어링 지지부와 회전자와의 볼 스크류 조립체의 통합에 의한 세부 사항을 도시한다.

도 1은 하나의 부품의 모터 하우징(1), 와인딩(2)을 갖는 고정자, 영구 자석(3)을 갖는 회전자(4), 볼 스크류 조립체(18) 및 스크류 스핀들(22)을 구비한 모터의 기본 구성을 도시한다. 종래 기술과 대조적으로, 회전자는 모터 하우징의 고정 베어링(9)과 내부 고정자(5)의 니들 베어링 또는 마찰 베어링(17)을 통하여 지지된다.

모터 하우징(1)은 본질적으로는 원통형 벽 부분(1a)과 반경 방향 측벽 부분(1b)을 구비한 길이방향 섹션으로 U 형상으로 형성된다. 측벽 부분(1b)에 대향하는 측에, 중간 하우징(16)의 반경 방향 벽 부분(16a)이 배열되고 모터 하우징의 원통형 벽 부분(1a)에 연결되어 모터 및 볼 스크류 조립체가 에워싸인다.

회전자(4)는 하나의 공극을 갖는 모터의 경우와 2개의 공극들을 갖는 모터의 경우 모두에서 길이방향 섹션으로 본질적으로는 U 형상 섹션(4a)을 갖고, 그의 외부 레그에 영구 자석(3)들이 부착된다. U 형상 섹션의 내부 레그와 레그(4b)는 볼 스크류 조립체 너트의 외측에 접한다. 도면의 상부 부분에서, 외부 레그는 박벽형이고 자석을 운반하며 백 아이언의 일부를 흡수한다. 이에 수반하여, 특히 용접에 의해 볼 스크류 조립체 너트의 단부면에 부착되는 반경 방향 섹션(4b)이 제공된다. 마지막으로, 모터 하우징(1)의 리세스에 안착되는 고정된 베어링의 내측에 접하는 축방향으로 평행한 섹션(4c)이 뒤따른다. 슬리브형 내부 고정자(28)는 모터 하우징의 하나의 단부에 부착되고 그의 자유 단부는 회전자의 U 형상 섹션(4a) 안으로 연장한다. 이러한 내부 고정자는 자석들의 백 아이언의 나머지를 흡수한다.

도면의 하부 절반에서, 하나의 공극을 갖는 모터가 예시된다. 여기서, 베어링 슬리브(5a)가 내부 고정자 대신 사용된다. 회전자(4)는 두꺼운 벽들로 구성되고 자석을 수용하며, 그의 백 아이언은 종래의 모터 기술에 따르면 회전자 케이싱을 통하여 유동한다. 여기서, 간단함을 위해 비적층형 회전자가 또한 사용될 수 있다. 더 높은 와전류 손실들이 많은 분야들에서 허용될 수 있다. 박벽형 회전자 슬리브는, 백 아이언 링(4e)이 예컨대 그 위에 프레스되는 2개의 공극들을 갖는 모터와 유사하게 또한 사용될 수 있다.

스크류 스핀들의 축방향 힘들은 주된 방향으로의 스러스트 니들 베어링(6)에 의해 흡수되고 제 2 방향으로 더 적은 힘들에 의해 고정된 베어링(9)에 의해 흡수된다. 베어링들은 회전자 슬리브에 또는 회전자 슬리브 상에 배열된다. 센서 휠(8)은 센서 휠 고정부(11)에서 베어링 슬리브에, 바람직하게는 용접에 의해 고정된다. 회전자 슬리브는 회전자 고정부(10)에서 볼 스크류 조립체에, 마찬가지로 바람직하게는 용접에 의해 고정되지만, 둘레 그루브 안으로 또한 프레스될 수 있다. 레이디얼 베어링(17)은 슬리브(28) 또는 내부 고정자(5)의 대응하는 디자인에 의해 소정 거리로 축방향으로 유지된다. 회전 질량을 감소시키기 위해, 볼 스크류 조립체(18)에는 도면의 하부 절반에서 볼 수 있는 것과 같이 리세스(18a)가 제공되고, 이는 중량을 감소시키기 위해 또는 선택적으로는 볼 리테이너(13)를 수용하기 위해 개방된 채로 남겨지고, 리세스를 제한하는 2개의 좁은 플랜지(12 및 12a)가 리세스의 측방 한계들을 형성한다. 디자인에서 이러한 플랜지들은 최소 회전 질량을 위해 형성된다. 볼 복귀는 볼 리테이너, 바람직하게는 플라스틱 리테이너에서 실행된다. 볼 복귀는 단일 열의 또는 평행하거나 축선에 대해 30 내지 60°의 특정한 각도의 이중 열로 실행될 수 있다. 이러한 개방 디자인은 최대 70%까지 볼 스크류 조립체의 회전 질량을 감소시킬 수 있다. 이러한 베어링 지지부에 의해, 공차 체인은 또한 2개의 공극들을 갖는 모터에 의해 그리고 또한 하나의 공극을 갖는 종래의 모터와 비교할 수 있는 부품들의 개수에 의해 작아진다. 내부 고정자가 다이 캐스트 하우징으로 사출 성형된다면, 하우징 치수들이 하나의 설정으로 기계가공되는 것이 가능한 것이 또한 유리하다. 회전자와 고정자 사이의 공극은 토크에 큰 영향을 갖는다. 여기서, 하우징(1), 내부 고정자(5) 및 고정된 베어링(9)의 시트 및 자석(3)을 갖는 회전자(4), 레이디얼 베어링(17) 및 고정된 베어링(9)을 위한 베어링 시트의 공차 체인은 상당한 치수들이다. 여기서, 모터 하우징의 공차 체인이 하나의 설정으로 기계가공되는 것이 가능하고 마찬가지로 베어링 시트들을 위한 회전자(4) 및 자석들의 지지부가 하나의 설정으로 기계가공되는 것이 가능한 것이 유리하다.

모터 하우징의 대응하는 구성에 의해, 내부 고정자를 갖는 부분은 그 이후의 프로세싱이 요구되지 않으면서 플라스틱으로부터 완전하게 사출 성형될 수 있으며, 이는 비용과 중량에서의 막대한 감소를 의미한다. 내부 고정자는 또한 베어링 시트(5b)와 조합될 수 있다. 내부 고정자 또는 베어링 슬리브와 함께 베어링들을 수용하는 플라스틱 하우징 부분에 와인딩을 갖는 고정자를 사출 성형하는 것이 또한 유리할 수 있다. 이는 또한, 베어링 슬리브의 대응하는 디자인에 의해, 하나의 공극을 갖는 모터에 또한 적용된다. 다양한 분야들, 예컨대 브레이킹에서, 열 부하는 높지 않으며, 따라서 열 소실은 미미하다. 필요하다면, 이는 고정자를 수용하는 사출 성형된 Al 슬리브(예시되지 않음)에 의해 개선될 수 있다. 개별 페이스(phase)들을 제어하고 구동부를 위치시키기 위해, 모터는 센서 휠(8)을 통하여 활성화되는 센서를 요구한다. 여기서, 예컨대 기어 휠 피동 회전 각도 센서들로부터 세그먼트 센서까지, 다양한 센서들이 사용될 수 있다.

스크류 스핀들 구동부는 축방향으로 그리고 토크 방지형으로 스크류 스핀들에 의해 지지되는 커플링 플랜지(14)에 의해 특히 쉽게 연결되는 리셋부(reset)를 요구한다. 바람직하게는 2개의 부품인 리셋 스프링(19)이 플랜지(14)에 지지되고 하우징(21)에 장착되거나 또는 부가적으로 또한 중간 하우징(16)에 장착되는 안내 볼트(20)에서 안내된다.

토크는 바람직하게는 180°만큼 오프셋되는 2개의 지지부들을 바람직하게 파지하는 동일한 커플링 플랜지(14)를 통하여 지지된다.

구동 요소(27), 예컨대 피스톤은 바람직하게는 스크류 스핀들(22)에 연결되는 커플링 요소(30)에 의해 가동된다.

도 2는 2개의 공극들을 갖는 모터의 경우의 회전자와 고정자의 세부 사항을 도시한다. 회전 질량을 더 감소시키기 위해, 간소화된 회전자(4d)가 볼 스크류 조립체 너트의 플랜지(13a)의 단부면 상의 회전자 고정부(10)에 고정된다. 바람직하게는 형상 끼워맞춤 연결이 용접, 리벳 결합 또는 코킹(caulking)에 의해 실행된다. 형상 끼워맞춤 연결은 또한 그루브 및 회전자 슬리브의 대응하는 형상에 의해 플랜지의 둘레에서 실행된다. 여기서, 플랜지는, 예컨대 경화되지 않은 재료 또는 연질 재료 구역으로부터 대응적으로 제조된다. 게다가, 볼 스크류 조립체 너트(18)에 연결되는 베어링 슬리브(13b)는 고정된 베어링 상에 회전자 베어링 지지부를 취한다. 이러한 베어링 슬리브(13b)는 별개의 부분으로 형성될 수 있고 대응적으로는 4a가 볼 스크류 조립체 플랜지에 의해 제 위치에 고정되고 연결된다. 부가적으로, 스페이서 핀들을 갖는 고정 슬리브(23)는 자석들을 제 위치에 고정하기 위해 회전자에 부착될 수 있다. 도 3을 참조하면, 이들은 회전자의 대응하는 개구들을 통하여 단부면 상에서 파지되고 금속 또는 플라스틱으로부터 적절하게 제조될 수 있다.

도 3은 자석(3)들의 제 위치로의 고정이 핀(23)들 또는 오목부(24)들에 의해 실행되는 회전자로부터의 세부 사항을 도시한다. 자석들은 유리하게는 보호 슬리브(25) 또는 대응하는 오버몰드(26)에 의해 보호된다. 구멍들이 제 위치에 더 양호하게 오버몰드를 고정시키기 위해 회전자에 제공된다.

도 4는 전체 자석 길이에 걸쳐 계속되거나 단지 특정 지점들에만 있을 수 있는 오목부들을 갖는 회전자의 길이방향 섹션을 도시한다.

도 5에서, 구동부의 상부 절반이 예시되며 길이방향 섹션에서 본질적으로 U 형상 모터 하우징(41), 와인딩(2)을 갖는 고정자, 영구 자석(43)을 갖는 회전자(44), 너트(48)를 갖는 볼 스크류 조립체 및 스크류 스핀들(45)을 갖는다. 본질적으로 축방향으로 연장하는 구성요소 또는 베어링 링(46)이 모터 하우징(41)의 반경 방향으로 연장하는 벽에 부착된다. 구성요소 또는 베어링 링(46)은 내부 고정자를 형성하고 자기 백 아이언 링으로서 작용하며 회전자(44) 안으로 그 단부가 연장하며, 이는 회전자의 반경 방향으로 연장하는 레그에 가깝게 회전자의 축방향으로 연장하는 레그에 평행한 작은 갭을 가지고 뻗어있다. 짧은 레그(49)는 볼 스크류 조립체의 스크류 스핀들(45)에 가깝게 내향으로 90°의 각도로 구성요소(46)로부터 연장한다. 고정자는 바람직하게는 모터 하우징(41)에서 수축된다. 베어링(50, 51)들은 구성요소 또는 베어링 링(46)에 배열되고, 베어링(50)은 반경 방향으로 내향으로 연장하는 섹션(49)의 일 측에 배열되고 베어링(51)은 이러한 섹션의 다른 측에 배열된다. 구성요소 또는 베어링 플랜지(48a)는 볼 스크류 조립체의 너트(48)에 부착되며 바람직하게는 용접된 조인트 또는 나사 결합된 연결에 의해 부착된다. 너트에 부착되는 구성 요소 또는 베어링 플랜지들 또는 베어링 슬리브(48a)는 가능한 한 유격이 없게 스러스트 베어링(50)의 링을 수용하고 레이디얼 베어링(51)에 대하여 작은 반경 방향 간극("s")을 가져서, 포지티브하게 작용하는 축방향 로드(Fax)에 의해 스러스트 베어링(50)이 완전히 지지된다. 베어링 플랜지의 단부에서, 기어 휠 센서 타겟(60)이 베어링 플랜지에 배열되고 특히 프레스되어 잠금 링(52)과 제 위치에 축방향으로 고정된다. 웨이브 스프링 와셔(53)가 기어 휠(60)과 베어링(51) 사이에 배열되고, 선택적으로는, 예컨대 보상 와셔들에 의해, 축방향 간극이 설정될 수 있고 베어링은 소음을 감소시키기 위해 프리로딩될 수 있다. 네거티브 축방향 힘(-Fax)에 의한 고장이 발생한다면, 그 후 반경 방향 지지부 또는 베어링 지지부는 볼 스크류 조립체(48)의 너트 상에 프레스되는 지지 링(47b)에 의해 실행된다. 이러한 고장 발생은 예컨대 브레이킹 장치의 경우에 피스톤 푸시 로드(146)(도 7 참조)가 페달 푸시 로드(147)에 의해 활성화된다면 적절하며, 이는 다른 측에서 마스터 실린더의 피스톤을 활성화시키고 피스톤 푸시 로드는 볼 스크류 조립체의 스크류 스핀들(45)에서 막힌다. 그 후, 페달 힘은 스크류 스핀들을 통하여 그리고 압축된 웨이브 스프링 와셔를 통하여 베어링(51)에 작용한다. 낮은 베어링 마찰로 인해, 볼 스크류 조립체의 너트는 회전하고 스크류 스핀들은 축방향으로 이동하고 파선으로 표시된 마스터 실린더 피스톤에 작용한다.

박벽형 회전자가 볼 스크류 조립체의 너트(48)에 부착되고, 예컨대 용접되지만, 이는 또한 나사 결합될 수 있다. 영구 자석(43)들이 회전자의 축방향으로 연장하는 레그에 부착, 특히 접착된다. 영구 자석들은 부가적으로 플라스틱 오버몰드(예시되지 않음)에 의해 제 위치에 고정될 수 있거나 금속 캔에 의해 에워싸인다. 작은 축방향 간극을 복잡하게 설정하는 대신, 네거티브 축방향 힘의 경우에 피봇 간극을 제한하는 지지 링(47b)이 사용될 수 있는데, 스러스트 베어링이 간극으로 인해 더 이상 반경 방향으로 안내되지 않기 때문이다.

도 6은 낮은 간극과 그리하여 낮은 피봇 간극을 갖는 4-지점 접촉 베어링(55)을 갖는 베어링 지지부를 도시한다. 따라서 간극은 베어링 플랜지(48a)에 의해 영향을 받지 않고, (조립의 이유들로)작은 간극이 플랜지(48a)와 베어링(55)의 내부 링 사이에 제공된다. 내부 링은 또한 회전 센서를 위한 기어 휠 캐리어일 수 있는 중간 링(57)을 통하여, 그리고 잠금 링(52)(도 5 참조)을 통하여 웨이브 스프링 와셔(53)와 축방향으로 고착된다. 작은 간극들의 대안으로서, 여기서 베어링 링 또는 고정자의 지지 링(47a)과 함께 비교적 큰 피봇 간극이 제공될 수 있다. 이러한 지지 링은 폴 치형부(pole tooth) 없이 부가적인 고정자 블레이드(2a) 내에 안착되고 적절하게는 접착 또는 코킹에 의해 부착된다. 자기 손실들을 방지하기 위해, 이러한 링은 자기적으로 비전도성이고 또한 와전류 손실들을 방지하기 위해 부가적으로 주변에 대응적으로 구조될 수 있다. 이러한 지지 링은 또한 회전자가 고정자의 날카로운 에지형 폴 치형부에 캐칭되는 것을 방지하기 위해 공차들이 초과될 때 효과적이며, 이러한 이유를 위해 지지 링은 적절하게는 폐쇄된 저널 베어링을 형성한다.

도 7은 분할형 내부 링을 갖는 4-지점 접촉 베어링을 갖는 베어링 배열을 도시한다. 좌측 내부 링(55a)은 프레싱에 의해 또는 밀착 슬라이딩 피팅에 의해 베어링 플랜지(48a)에 연결된다. 도 2에 대응하여, 좌측 내부 링은 볼 스크류 조립체의 너트의 일부일 수 있거나 또는 볼 스크류 조립체의 너트에 연결, 특히 용접될 수 있다. 대안적으로는, 좌측 내부 링은 도 12에 예시된 것과 같이, 바람직하게는 딥 드로잉된(deep-drawn) 부분으로서 제조될 수 있고, 센서 구동부(108)로의 연결을 구성하고, 동시에 그 위에 배열되는 베어링을 위한 베어링 플랜지 슬리브(137)이다. 공차들은 이에 의해 비교적 크고 회전자 및 센서 기어 휠 또는 센서 타겟을 위한 베어링 시트 및 런-아웃을 결정한다. 여기서, 볼 스크류 조립체를 갖는 플랜지의 통합에 의한 도 2에 따른 해결책은 볼 트랙을 볼 스크류 조립체와 통합함으로써(도 8에 예시된 것과 같이) 더욱더 개선될 수 있는 상당한 개선을 야기한다. 정상 작동에서, 포지티브 축방향 힘(+Fax)은 베어링 내부 링(55a)을 통하여 대략 40도의 각도에 걸쳐 각이진(angular) 접촉 볼 베어링과 유사하게 베어링 외부 링(59)에 작용한다. 네거티브 축방향 힘의 경우 고장의 드문 경우에서, 힘은 반대로 베어링 링(55)으로부터 다시 대략 40도에 걸쳐(간극 보상 이후에) 외부 링(59)으로 작용한다. 그리하여, 이러한 베어링 구성은 각이진 볼 베어링과 유사하게 작용한다. 설명에서, 용어 4-지점 접촉 베어링은 동일한 디자인 구성으로 인해 계속하여 사용된다.

도 7의 내부 링(56)은 유리하게는, 그리고 특히 비용의 이유들로 인해 기어 휠(60) 상의 몰딩 부분을 갖는 기어 휠 캐리어와 조합되며, 내부 링은 비교적 낮은 축방향 힘과 매우 드문 작동으로 인해 경화되지 않는 강으로부터 제조될 수 있다. 제 위치의 축방향 고정이 내부 링(56)을 오목부 안으로, 특히 베어링 플랜지(48a)의 그루브(56a) 안으로 코킹하는 것에 의해 실행된다. 이러한 해결책은 또한, 대응하는 장치에 의해 발생하는 간격 조절에 의해서, 작은 간극("s")에 의해 심지어 지지 링 없이 달성될 수 있다. 제 위치의 축방향 고정은 코킹 또는 용접과 같은, 억지 끼워맞춤 또는 형상 끼워맞춤 연결(56a)을 통하여 실행될 수 있다. 분할형 내부 링의 이점은 폐쇄된 외부 링에 비교하여 더 많은 볼들을 사용하는데 있으며 도 6의 내부 링은 베어링의 기본 부하 레이팅을 증가시킨다. 특히 4-지점 접촉 베어링들에 의한 해결책들에 의해, 베어링 링 또는 내부 고정자가 외부 베어링 링과 정합하고, 적절하다면 작은 공차들을 보장하기 위해 함께 제작되고 검사되는 것이 적절하다. 여기서, 요구되는 밀착 피팅이 접촉력을 측정함으로써 체크될 수 있는 것이 또한 중요하다. 이는 네거티브 축방향 힘(-Fax)을 견뎌야만 한다. 이는 베어링 링(46)의 내부 직경이 베어링 링(59)의 내부 직경보다 더 큰 것에 의해 쉽게 달성될 수 있다.

도 8은 2개의 스러스트 베어링(50, 58)들에 의한 해결책을 도시하며, 볼 트랙(50a)이 볼 스크류 조립체의 너트에 통합된다. 제 2 스러스트 베어링은 니들 베어링(예시되지 않음) 또는 볼 베어링일 수 있다. 볼 베어링은 플랜지의 반경 방향 런-아웃이 롤링을 흡수하고 슬라이딩하지 않는다는 이점을 갖는다. 축방향으로, 기어 휠 캐리어(60)에 의해 중간 링(57)에 대한 작은 간극(sa)이 제공된다. 여기서, 작은 간극은 또한 대응하는 장치에 의해 도 7에서와 같이 설정될 수 있다. 네거티브 축방향 힘에 의해 그리고 규정된 작은 간극 설정이 없는 고장의 경우에, 축방향 간극은 스러스트 베어링이 더 이상 반경 방향으로 그의 볼 트랙에서 안내하지 않는 상황을 초래하고, 이러한 이유로 유리하게는 외부 베어링으로서 작용하는 지지 링(47c)(또는 도 5 및 도 6에 따르면 지지 링(47a, 47b)들)이 제공된다. 지지 링은 이러한 그리고 다른 실시예들에서 마찰 베어링 또는 볼 베어링 링으로 구성될 수 있다. 여기서, 볼 트랙은 또한 베어링 링(46)에 직접적으로 통합될 수 있다. 제 위치의 고정이 잠금 링(52)에 의해 다시 실행된다. 지지 링은 또한 내부 고정자(47d)의 외부 직경에 작용할 수 있으며, 예컨대 베어링 링(46)에 통합된다. 고장의 경우에, 내부 베어링은 또한 긴급 베어링으로서 유용하다. 스러스트 베어링의 제 2 베어링 링(50)은 이를 수행하며, 이는 작은 간극(SR)으로 베어링 플랜지(48a)와 맞물린다.

도면들은 모든 로딩의 경우들에서 비용 효과적이고 콤팩트한 고정된 그리고 이동 가능한 베어링들의 조합을 도시한다.

도 9a 내지 도 9d는 모터 하우징(41)의 베어링 링(46) 또는 그의 벽에 부착하는 가능성들을 도시한다. 설명된 것과 같이, 예컨대 강으로 이루어지는 베어링 외부 링(예컨대 도 7의 도면 부호 59)과 베어링 링(46) 사이의 동일한 팽창 계수에 의해, 상이한 온도 팽창이 발생하지 않는다는 이점이 있다. 알루미늄 또는 플라스틱으로 이루어지는 모터 하우징의 더 큰 온도 팽창은 베어링 링이 모터 하우징의 일부라면, 즉 동일한 재료로 이루어진다면 작은 베어링 공차들에 상당한 효과를 가질 것이다. 그 후, 이러한 상이한 온도 팽창들은 베어링 간극에 완전하게 작용한다. 네거티브 축방향 힘은 또한 베어링에서 신뢰할 수 있게 흡수될 수 없다. 대조적으로, 베어링 링(46)의 외부 링(59)의 배열은 상기 언급된 이점들을 야기한다.

도 9a는 모터 하우징(41)의 내부 고정자(46) 또는 베어링 링의 크림핑(141)을 도시한다. 이러한 크림핑은 전체 둘레에 걸쳐 또는 단지 예컨대 4개의 세그먼트들에서 실행될 수 있다. 도 9b는 몇몇 세그먼트들의 코킹(142)을 도시한다. 도 9c에서, 베어링 링(46)으로부터 상이한 세그먼트들, 예컨대 4개의 세그먼트들의 모터 하우징 안으로의 재료의 코킹(143)이 제공된다. 도 9d에 따른 실시예에서, 베어링 링(46)은 칼라(collar)에 의해 모터 하우징에 중심 맞춤된다. 모터 하우징(41) 및 베어링 링(46)은 작은 골(furrow)들 또는 그루브들을 갖는다. 그 안으로, 예컨대 연질 알루미늄으로 이루어지는 링(145)이 프레싱에 의해 변형되어, 형상 끼워맞춤 연결이 발생한다.

도 10은, 모터 하우징(101), 와인딩(102)을 갖는 고정자 및 영구 자석(103)을 갖는 회전자를 갖는 전기 모터와 너트(118a) 및 스크류 스핀들(122)을 갖는 볼 스크류 조립체(118)를 갖는 구동 장치의 기초적인 구성을 도시한다. 도면의 상부 부분에, 2개의 공극들을 갖는 모터가 예시된다. 모터 하우징(101)은 본질적으로 원통형 벽 부분(101a)과 반경 방향 측벽 부분(101b)을 갖는, 길이방향 섹션으로 예시된 컵 형상이다. 중간 부분 또는 중간 하우징(116)의 반경 방향 벽 부분(116a)은 측벽 부분(101b)에 대향하는 측에 배열되고 모터 하우징의 원통형 벽 부분(101a)에 연결되어, 모터 및 볼 스크류 조립체는 에워싸인다.

회전자는 길이방향 섹션으로 본질적으로 U 형상을 갖는 캐리어 부분 또는 회전자 슬리브(104a)를 가지며, 외부의 축방향으로 연장하는 레그(104c)에 영구 자석(103)들이 부착된다. 회전자 슬리브(104a)의 반경 방향으로 연장하는 섹션 또는 레그(104b)는 볼 스크류 조립체(118)의 너트(118a)의 외측에서 그의 반경 방향 내부 단부가 접하고 여기에, 특히 용접 또는 나사 결합에 의해 연결된다. 회전자 슬리브(104a), 특히 축방향으로 연장하는 섹션(104c)은 박벽형이고 자석(103)들을 운반하며 자기 백 아이언의 일부를 흡수한다.

구성 요소 또는 베어링 슬리브(105)는 모터 하우징(101)의 반경 방향 섹션(101b)에 하나의 단부가 부착되며 그의 자유 단부는 그의 반경 방향 섹션(104b)에 가까워질 때까지 회전자의 축방향으로 연장하는 섹션(104c)을 따라 연장한다. 부착은 다양한 방식들로, 적절하다면 모터 하우징(101)의 개구와 맞물리는 단차식 또는 오프셋 섹션에 의해 그리고 잠금 링(138)에 의해 또는 다른 특히 형상 끼워맞춤 연결에 의해 이루어질 수 있다. 베어링 슬리브(105)는 내부 고정자로서 작용하며 자석들의 백 아이언의 나머지를 흡수한다.

단지 하나의 베어링이 회전자 및 회전 기어 변속기 부분을 위해 제공될 수 있으며, 이러한 베어링은 4-지점 접촉 베어링 또는 더블 앵귤러(double angular) 접촉 볼 베어링으로 디자인될 수 있다.
4-지점 접촉 베어링(106)이 회전자를 지지하기 위해 제공되며, 이 4-지점 접촉 베어링은 베어링 부분(105) 내측에 그의 외부 링(106a)이 단단하게 안착되고, 외부 링은 베어링 부분(105)에 의해 형성되는 어깨부(shoulder)에 접한다. 외부 베어링 링(106a)은 분할되어 디자인되고 베어링 부분(105)에 지지되는 스프링(128)에 의해 프리로딩될 수 있다. 외부 베어링 링은 도면의 하부 절반에서와 같이, 또한 비-분할형으로서 디자인될 수 있다. 내부 베어링 링(106b)은 여기서 비-분할형이고 예시되는 길이방향 섹션에서 각각의 경우 L-형상인 베어링 플랜지 슬리브(137)에 단단하게 안착된다. 슬리브(117)의 반경 방향 섹션은 볼 스크류 조립체의 너트(118a)에 접하고 형상 끼워맞춤 또는 억지 끼워맞춤 방식으로 이에 부착되며 특히 예시된 것과 같이 용접에 의해 부착된다. 게다가, 모터 센서(107)의 센서 휠(108)이 슬리브(137)의 축방향으로 연장하는 섹션에 배열되고 억지 끼워맞춤 또는 형상 끼워맞춤 방식으로 그리고 특히 예시된 것과 같이 용접에 의해 연결된다. 스프링 메커니즘 또는 거리 링이 센서 휠(108)과 내부 베어링 링(106b) 사이에 제공될 수 있다.

베어링 지지부는 그리하여 단일 베어링이 충분한 방식으로 디자인되고, 본질적으로 베어링에 의해 전달되는 모든 힘들은 일 측의 모터 하우징으로, 특히 그의 반경 방향 섹션으로 운반된다.

도면의 하부 절반에서, 하나의 공극을 갖는 모터가 예시된다. 여기서, 베어링 부분(105)에 관하여 상기 설명된 것과 같이, 모터 하우징(101)에 부착되지만, 단지 비교적 짧은 베어링 부분(105b)이 제공된다. 베어링 부분(105b)은 또한 하우징과 통합되어 형성될 수 있다. 이러한 실시예의 회전자 슬리브(104d)는 적어도 그의 축방향 섹션에서 사용되는 자석들에 의존하고, 더 두꺼운 벽들을 갖고 형성되며, 종래의 모터 기술에 따른 자석들의 백 아이언은 자석들 자체를 통하여 또는 회전자 케이싱을 통하여 유동한다.

4-지점 접촉 베어링의 외부 베어링 링(106a)은 이러한 실시예에서 비-분할형이고 베어링 부분(105b)에 단단하게 안착된다. 내부 베어링 링(106b)은 분할형으로 디자인되고, 슬리브(137)와 마찬가지로 반경 방향으로 연장하는 섹션(140a)에 의해 볼 스크류 조립체의 너트에 부착되는 베어링 슬리브(140)에 단단하게 또는 밀착 슬라이딩 피팅에 의해 안착된다. 여기서, 반경 방향 섹션(140a)은 연장되고 대응하는 형상에 의해 회전자 슬리브(104d)에 연결된다. 예시된 실시예의 상부 절반에서, 모터 센서를 위한 센서 휠이 슬리브(140)에 안착되고, 스프링 메커니즘(128)이 센서 휠과 베어링 링 사이에 제공된다.

4-지점 접촉 베어링의 외부 베어링 링은 본질적으로는 바람직하지 않은 기울기 각도 및 그리하여 회전자의 편심을 판정한다. 따라서, 본 발명에 따르면,베어링 부분(105 또는 105b) 안으로 외부 링을 정밀하게 프레싱하는 것은 유익한 효과를 갖고, 가능한 한 작은 공차들을 얻기 위해, 모터 하우징(101)에 안착되고 가능하게는 베어링 링(105 또는 105b)과 함께 제작 또는 조립되는 베어링 부분(105 또는 105b)의 칼라에 대한 볼 트랙의 결과적인 유사성을 갖는다. 작은 공차 체인은 상당한 이점들을 야기한다. 고정자는 또한 프레스되거나 모터 하우징의 이러한 지지부에 직각으로 수축된다. 베어링 부분(105 또는 105b)들은 모터 하우징(101)에 예컨대 잠금 링(138)을 통하여 제 위치에 예컨대 고정되거나 대안적으로는 코킹되거나 크림핑된다. 베어링 플랜지 슬리브(137 또는 140) 및 회전자(104a 또는 104d)는 볼 스크류 조립체의 너트(48)에 형상 끼워맞춤 또는 억지 끼워맞춤 방식으로 연결된다. 슬리브(140)는 가벼운 밀착 슬라이딩 피팅 또는 프레스 피팅과 같이 비교적 작은 공차들로 4-지점 접촉 베어링의 내부 링을 수용한다. 4-지점 접촉 베어링은 분할형 내부 링 또는 분할형 외부 링을 가질 수 있다. 베어링의 프리로딩과 관련하여 분할형 내부 링이 특히 유리하다. 프리로딩은 스프링 요소들을 통하여 실행된다. 구동 장치가 브레이크 압력 조절을 위해 사용될 때, 주 축방향 힘들은 마스터 실린더 피스톤으로부터 나오는 압축력에 의해 작용하지만, 토크 지지부 및 스핀들 런-아웃의 경우에 마스터 실린더 피스톤으로의 스핀들의 커플링의 결과인 반경 방향 힘들이, 그리고 회전자에 의한 부가적인 반경 방향 힘들이 또한 효과를 갖는다. 정상적으로, 축방향 힘들이 만연하지만 극도로 낮은 압력을 갖는 최소한의 경우에 축방향 힘은 부정적인 효과를 가질 수 있으며, 이는 베어링 또는 분할형 베어링 링의 프리로딩에 의해 볼에 대한 작은 간극에 의해 보상될 수 있다.

회전자 또는 회전자 슬리브(104a) 및 슬리브(137)는 상부 실시예에서 별개로 형성되며, 이는 볼 스크류 조립체-베어링 유닛과 독립적으로 발생할 수 있는 회전자의 자석들의 조립을 위해 유리하다. 예시된 실시예의 도면의 하부 절반에서, 회전자(104d)는 슬리브(140)에 연결되고 이는 조립이 더 어렵다. 여기서, 회전자에는 회전자가 볼 스크류 조립체 및 4-지점 접촉 베어링에 의해 완전하게 만들어지기 전에 자석들이 이미 구비되어야만 한다. 분할형 또는 비-분할형인 외부 베어링 링이 또한 베어링 부분(105 또는 105b)에 직접 통합될 수 있다.

모터 제어 결함의 경우, 예컨대 브레이킹 시스템의 마스터 실린더 피스톤의 압축력에 의해 지지되는 모터는 볼 스크류 조립체(118)의 너트(118a)에 대항하여 커플링 플랜지(14)에 의해 스크류 스핀들을 이동시킬 수 있는데, 이는 충돌 부하가 볼 스크류 조립체에 너무 과하게 부하를 가하거나 가능하게는 대향하는 방향으로 너트를 이동시키고 그리하여 4-지점 접촉 베어링의 내부 링을 또한 이동시키기 때문이다. 따라서, 이러한 이동에 대한 간극("s")을 갖는 멈춤부가 도 10에서 거리 링(139)에 의해 제공되거나 기어 휠 캐리어(131)로부터의 대응하는 거리("s")가 도 11에서 센서 휠(108)에 제공된다. 멈춤 플레이트(123)는 커플링 플랜지(114)가 그와 맞물리는 중간 하우스(116)에 제공되거나, 멈춤부 와셔(123b)와 결합하는 스프링(123a)에 의해(도 12) 멈춤부가 제공된다. 멈춤 플레이트(123)는 탄성 볼트(124)들을 통하여 중간 하우징(116)에 연결된다. 이에 의해 설명된 경우에서 손상이 방지될 수 있다.

볼 스크류 조립체의 스크류 스핀들(122)은 스크류 스핀들 너트(118a)에서 작은 간극으로 이동한다. 여기서, 그리스 처리된 스크류 스핀들이 외부 입자들을 제거하고 이들을 너트 안으로 끌어들이는 위험이 있고, 이는 궁극적으로 막힘을 유도할 수 있다. 예컨대 센서 기어 휠로부터 마멸된 재료가 스크류 스핀들에 도달하는 또는 예컨대 회전자가 자기 보호부로서 플라스틱으로 이루어진 케이싱을 갖는다면 회전자로부터의 구역이 특히 위험하다. 마모 잔해는 또한 스크류 스핀들 멈춤부의 스프링(123a)으로부터 스크류 스핀들에 도달할 수 있다. 첫 번째 경우에, 스크류 스핀들 캡(134)이 슬리브(137)에 연결된다(도 11). 회전자 보호를 위해, 보호 슬리브(130)가 회전자에 연결되고 이는 중간 하우징(116) 안으로 급경사지며(plunge) 이러한 방식으로 라비린스(labylinth)를 형성한다(도 12).

회전 질량을 감소시키기 위해, 볼 스크류 조립체의 너트(118a)에는, 도의 하부 절반에서 볼 수 있는 것과 같이 리세스가 제공되며, 이는 볼 리테이너(113)를 수용하기 위해 개방된 채로 남겨지고, 리세스를 제한하는 2개의 좁은 플랜지(112 및 112a)가 리세스의 측방 한계들을 형성한다. 디자인에서 이러한 플랜지들은 최소 회전 질량을 위해 형성된다. 볼 복귀는 볼 리테이너, 바람직하게는 플라스틱 리테이너에서 실행된다. 볼 복귀는 단일 열의 또는 평행하거나 축선에 대해 30 내지 60°의 특정한 각도의 이중 열로 실행될 수 있다. 이러한 개방 디자인은 최대 70%까지 볼 스크류 조립체의 회전 질량을 감소시킬 수 있다.

스크류 스핀들 구동부는 축방향으로 지지되고 스크류 스핀들(122)에 의해 토크를 방지하고 축방향으로 지지되는 커플링 플랜지(114)에 의해 특히 쉽게 연결되는 리셋부를 요구한다. 하나의 또는 바람직하게는 2개의 리셋 스프링(119)들이 플랜지(114)에 지지되고 하우징(121)에 또는 또한 부가적으로 중간 하우징(116)에 장착되는 안내 볼트(120)에 의해 안내된다.

토크는 바람직하게는 180°만큼 오프셋되는 2개의 지지부(115)들을 또한 파지하는 동일한 커플링 플랜지(114)를 통하여 지지된다.

커플링 플랜지(예시되지 않음)는 360도의 회전 동안 스크류 스핀들 런-아웃을 보상하기 위해 올드햄 커플링(Oldham coupling)으로서 또한 디자인될 수 있다. 지지부(115)에 대한 예시된 커플링은 단지 180도에 걸친 이동을 가능하게 한다.

구동 요소(127), 예컨대 피스톤은, 스크류 스핀들이 이동할 때 양쪽의 방향들을 따라 운반되도록 하기 위해 바람직하게는 스크류 스핀들(122)에 연결되는 커플링 요소(130)에 의해 가동된다.

도 11은 회전자의 베어링 지지부의 다른 실시예를 상세하게 도시한다. 여기서, 4-지점 접촉 베어링(106)의 분할형으로 디자인된 내부 링이 볼 스크류 조립체의 너트에 연결되고, 특히 용접되고, 베어링을 넘어서 축방향으로 연장하는 슬리브 형상 내부 베어링 링(137b)에 의해 일 측에 형성된다. 슬리브가 도 10에 관하여 상기 설명된 슬리브와 유사하게, 기어 휠 캐리어(131)로서 이러한 베어링 링(137b)에 안착된다. 슬리브(131)는 베어링의 볼들에 탄성 방식으로 접하는 반경 방향 섹션을 갖는다. 반경 방향 섹션의 코스 또는 위치를 통하여(각도 α) 볼 접촉의 비스듬한 각도, 및 그리하여 반경이 최적화될 수 있다. 슬리브(131)는 도 11a에서 볼 수 있는 것과 같이, 바람직하게는 형상 끼워맞춤 연결 또는 변형(129)에 의해 슬리브형 베어링 링에 연결된다. 다시, 모터 센서의 센서 휠(108)은 슬리브에 안착된다. 부가적인 얇은 슬리브(134)가 베어링 링(137b) 내에 코킹될 수 있고, 이러한 얇은 슬리브(134)는 특히 볼 스크류 조립체 너트의 다른 측의 스크류 스핀들의 전체 길이에 걸쳐 연장하고 외부 입자들의 누적에 대항하여 이를 보호한다.

도 12에서, 회전자 및 베어링 지지부의 다른 실시예가 예시된다. 여기서, 예시된 길이방향 섹션에서, 회전자 슬리브(104)는 본질적으로는 U 형상이고 내부 고정자로서 작용하는 베어링 부분(105a)을 포함한다. 영구 자석(103)들은 회전자 슬리브(104)의 외측에 부착되고 영구 자석들에는 보호 케이싱이 제공된다. 회전자 슬리브(104)의 내부 레그는 슬리브(110a)에 안착되고 이는 결국 볼 스크류 조립체의 너트에 안착된다. 베어링 슬리브(137)는 슬리브(110a)의 단부면에 부착되고, 특히 용접에 의해 부착되고, 회전자 슬리브의 굽혀진 둥근 단부가 베어링 슬리브의 반경 방향 외부 단부를 포함한다. 중간 하우징의 단부 피스가 116으로 표시된다. 길이방향 섹션에서 대략 L 형상 또는 Z 형상인 보호 슬리브(130)가 회전자에 부착되고 회전자와 중간 하우징 사이의 공간을 외부 입자들로부터 보호한다. 한편으로 스크류 스핀들에서, 그리고 다른 한편으로 지지 플레이트(123b)에서 스스로를 지지하는 스프링(123a)은 스크류 스핀들 멈춤 스프링으로서 작용한다. 보호 링(132)이 볼 스크류 조립체의 너트의 단부와 지지 플레이트(123b) 사이에 배열된다.

여기서, 4-지점 접촉 베어링은 베어링 슬리브의 축방향으로 연장하는 섹션에 안착되는 분할형 내부 링(151)을 갖는다. 이러한 예에서, 내부 링들은 인접한 링과의 접촉시에 순환하는 볼들에 대한 작은 간극이 발생하고, 이는 단지 작은 피봇 간극을 초래하는 방식으로 치수를 갖는다. 시일링 링(127)이 베어링의 외측에 부착된다. 스프링 프리로딩 장치(128)가 형상 끼워맞춤 연결에 의해 베어링 슬리브에 단단하게 부착되는 기어 휠 캐리어(131)와 베어링의 내부 링 사이에 제공되며, 스프링 프리로딩 장치는 여기서 2개의 디스크 스프링들로 이루어진다. 본 발명은 내부 회전자 모터의 예를 사용하여 설명에서 표현되며, 이는 외부 회전자 모터들에도 또한 적용될 수 있다.

1 모터 하우징
1a 원통형 벽 부분
1b 측벽 부분
2 와인딩을 갖는 고정자
2a 고정자 블레이드
3 영구 자석
4 회전자 슬리브
4a U 형상 섹션
4b 반경 방향 섹션
4c 축방향 섹션
4d 간소화된 회전자 슬리브
4e 회전자 슬리브
5 내부 고정자
5a 베어링 슬리브
5b 조합된 베어링 슬리브/베어링 시트를 갖는 내부 고정자
6 스러스트 베어링
7 모터 센서
8 센서 휠
9 고정된 베어링
10 회전자 고정부
11 센서 휠 고정부
12 볼 스크류 조립체 플랜지
13 볼 리테이너
13a 볼 스크류 조립체 플랜지
13b 베어링 슬리브
14 커플링 플랜지
15 Md 지지를 위한 지지부
16 중간 하우징
16a 벽 부분
17 레이디얼 베어링
18 볼 스크류 조립체 너트
19 스크류 스핀들 리셋 스프링
20 안내 볼트
21 구동부를 위한 하우징
22 스크류 스핀들
23 자석 고정 슬리브
24 오목부
25 보호 슬리브
26 오버몰드
27 구동 요소
28 스페이서 슬리브
29 회전자의 구멍
30 커플링 요소
41 모터 하우징
42 와인딩
43 영구 자석
44 회전자
45 스크류 스핀들
46 구성요소 또는 베어링 링
47a 고정자의 지지 링
47b 볼 스크류 조립체 너트의 지지 링
47c 베어링 링의 지지 링
47d 지지 링
48 볼 스크류 조립체의 너트
48a 구성요소 또는 베어링 플랜지
48b 중심 칼라
49 레그
50 스러스트 베어링
50a 통합된 볼 트랙
51 레이디얼 베어링
52 잠금 링
53 웨이브 스프링 와셔
55 비-분할형 4-지점 접촉 베어링
55a 분할형 4-지점 접촉 베어링
56 베어링 링
56a 억지 끼워맞춤 또는 형상 끼워맞춤 연결
57 중간 링
58 스러스트 볼 베어링
59 베어링 외부 링
59a 베어링 링
60 기어 휠 또는 센서 타겟
101 모터 하우징
101a 원통형 벽 부분
101b 측벽 부분
102 와인딩을 갖는 고정자
103 영구 자석
104a 회전자 슬리브
104b 반경 방향 섹션
104c 축방향 섹션
104d 대안적인 회전자 슬리브
105 베어링 슬리브 또는 구성요소
105a 조합된 베어링 슬리브/내부 고정자
105b 베어링 부분
106 4-지점 접촉 베어링
106a 베어링 링
107 모터 센서
108 센서 휠
110 슬리브
110a 플랜지 고정부
111 센서 휠 고정부
112 볼 스크류 조립체 플랜지
113 볼 리테이너
114 커플링 플랜지
115 토크를 지지하기 위한 지지부
116 중간 하우징
116a 벽 부분
118 볼 스크류 조립체
118a 볼 스크류 조립체의 너트
119 스크류 스핀들 리셋 스프링
120 안내 볼트
121 하우징
122 스크류 스핀들
123 스크류 스핀들 멈춤부 플레이트
123a 스프링
123b 링
124 볼트
125 너트
126 구동 요소
127 시일링
128 프리로딩 스프링
129 연결, 형상 끼워맞춤
129a 잠금 링
130 보호 슬리브
131 기어 휠 캐리어
132 보호 링
133 볼 리테이너
134 스크류 스핀들 보호 캡
135 자석 보호부
136 잠금 링
137 베어링 플랜지 슬리브
137a 통합된 볼 트랙을 갖는 베어링 플랜지
138 잠금 링
139 거리 링
140 슬리브
140a 플랜지
141 크림핑
142 링 또는 세그먼트 코킹
143 링 또는 세그먼트 코킹
144 골 또는 그루브
145 링
146 링 프레스 피팅 코킹
147 페달 푸시 로드
148 회전자 나사 결합 연결
151 베어링 내부 링

Claims (29)

1. 브레이크의 유압 조절(modifying)을 위한 구동 장치로서,
   내부 회전자 모터;
   브레이크 유압 조절기의 피스톤 상에 작용하도록 배열되고, 스핀들 기어(spindle gear)의 스핀들 또는 너트인 회전 기어 변속기 부분을 포함하는, 기어 변속기로서, 상기 브레이크 유압 조절기는 상기 브레이크 유압 조절기의 상기 피스톤 상에서 작용하도록 구성되는, 기어 변속기;
   모터 하우징;
   와인딩(winding)을 가지며, 상기 내부 회전자 모터의 부분을 형성하는, 고정자; 및
   적어도 하나의 영구 자석을 갖는 회전자로서, 상기 고정자의 반경방향 내측에 배치되고 상기 내부 회전자 모터의 부분을 형성하는, 회전자;를 포함하고,
   상기 모터 하우징은 고정자의 일 측에서 본질적으로 반경 방향으로 연장하는 모터 하우징 부분을 갖고,
   상기 회전자 및 기어 변속기를 위한 하나 이상의 베어링이, 상기 모터 하우징 내에 배열되거나, 상기 모터 하우징 부분 상에 배열되거나, 또는 상기 모터 하우징 부분에 단단히 연결된 구성요소 상에 배열되고,
   상기 하나 이상의 베어링은 반경방향으로 상기 내부 회전자 모터의 고정자와 상기 스핀들 사이에 놓이고,
   상기 하나 이상의 베어링은 상기 모터 하우징 내의 또는 상기 모터 하우징 부분 상의 오직 일 측 상에 배열되고, 상기 모터 하우징 내의 또는 상기 모터 하우징 부분 상의 다른 측 상에는 베어링이 없으며, 상기 모터 하우징 내의 또는 상기 모터 하우징 부분 상의 상기 오직 일 측은, 상기 회전자를 통과하고 상기 회전 기어 변속기 부분의 회전축에 수직으로 배향되는, 반경방향 평면의 면(side)에 의해 규정되어서, 베어링 힘들이 상기 모터 하우징 또는 상기 모터 하우징 부분의 상기 오직 일 측에 의해 흡수되고,
   상기 브레이크 유압 조절기의 피스톤은, 베어링들을 갖지 않는, 상기 반경방향 평면 또는 상기 모터 하우징의 상기 다른 측 상에 위치되는,
   구동 장치.
   
2. 브레이크의 유압 조절을 위한 구동 장치로서,
   내부 회전자 모터;
   브레이크 유압 조절기의 피스톤 상에 작용하도록 배열되고, 스핀들 기어의 스핀들 또는 너트인 회전 기어 변속기 부분을 포함하는, 기어 변속기로서, 상기 브레이크 유압 조절기는 상기 브레이크 유압 조절기의 상기 피스톤 상에서 작용하도록 구성되는, 기어 변속기;
   모터 하우징;
   와인딩(winding)을 가지며, 상기 내부 회전자 모터의 부분을 형성하는, 고정자;
   적어도 하나의 영구 자석을 갖는 회전자로서, 상기 고정자의 반경방향 내측에 배치되고 상기 내부 회전자 모터의 부분을 형성하는, 회전자; 및
   상기 회전자 및 회전 기어 변속기 부분의 베어링 지지를 위해 제공되는 적어도 하나의 베어링;을 포함하고,
   상기 회전자 및 회전 기어 변속기 부분을 위한 상기 적어도 하나의 베어링이, 모터 하우징 부분 상에 배열되거나, 또는 상기 모터 하우징 부분에 단단히 연결된 구성요소 상에 배열되고,
   상기 적어도 하나의 베어링은 반경방향으로 상기 내부 회전자 모터의 고정자 및 상기 스핀들 사이에 놓이고,
   상기 적어도 하나의 베어링은 상기 회전 기어 변속기 부분에 연결되거나 통합되는 구성요소 상에 배열되고,
   상기 적어도 하나의 베어링은 상기 모터 하우징 내의 또는 상기 모터 하우징 부분 상의 오직 일 측 상에 배열되고, 상기 모터 하우징 내의 또는 상기 모터 하우징 부분 상의 다른 측 상에는 베어링이 없으며, 상기 모터 하우징 또는 상기 모터 하우징 부분의 상기 오직 일 측은, 상기 회전자를 통과하고 상기 회전 기어 변속기 부분의 회전축에 수직으로 배향되는, 반경방향 평면의 면(side)에 의해 규정되어서, 베어링 힘들이 상기 모터 하우징 또는 상기 모터 하우징 부분의 상기 오직 일 측에 의해 흡수되고,
   상기 브레이크 유압 조절기는, 베어링들을 갖지 않는, 상기 반경방향 평면 또는 상기 모터 하우징의 상기 다른 측 상에 위치되는,
   구동 장치.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 회전 기어 변속기 부분에 연결되거나 통합되는 상기 구성요소는 센서 구동부에 연결되는,
   구동 장치.
   
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 회전 기어 변속기 부분은 볼 스크류 조립체의 너트인,
   구동 장치.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 기어 변속기 부분에 베어링이 부분적으로 통합되는,
   구동 장치.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   비회전 기어 변속기 부분의 토크를 지지하기 위해 제공되는 장치를 더 포함하고, 이러한 장치는 베어링 지지부에 대향하는 회전 기어 변속기 부분의 측상에 제공되는,
   구동 장치.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 모터 하우징 부분에 연결된 상기 구성요소는 크림핑 또는 코킹(crimping or caulking)에 의해 상기 모터 하우징의 일 측 상에 연결되는,
   구동 장치.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 모터 하우징 부분에 연결된 상기 구성요소가 모터 하우징 내의 중심맞춤(centring)을 위해 구성되는 칼라(collar)를 포함하는,
   구동 장치.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 모터 하우징 부분에 연결된 구성요소와 상기 모터 하우징 사이에 배열되며, 형상 끼워맞춤 연결을 하도록 구성되는, 링을 더 포함하는,
   구동 장치.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 하우징 부분에 연결된 구성요소가 내부 고정자를 형성하는,
    구동 장치.
    
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전자가, 볼 스크류 조립체의 너트에 또는 상기 회전 기어 변속기 부분에 연결되는,
    구동 장치.
    
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 내부 회전자 모터는 상기 고정자와 회전자 사이에 하나 또는 2개의 공극(air gap)들을 갖는 것을 특징으로 하는,
    구동 장치.
    
13. 제 4 항에 있어서,
    상기 볼 스크류 조립체의 너트는 회전 질량을 감소시키기 위해 적어도 하나의 리세스를 갖는,
    구동 장치.
    
14. 제 6 항에 있어서,
    토크를 지지하기 위한 상기 장치는, 마스터 실린더의 피스톤들이 또한 배열되는 모터 하우징의 외측에서, 상기 구동 장치의 하우징 내에 배열되는,
    구동 장치.
    
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 기어 변속기의 축방향으로 이동가능한 부분을 재설정하도록 구성되는 장치를 더 포함하고, 이러한 장치는 상기 모터 하우징의 외측에서 상기 구동 장치의 하우징 내에 배열되고, 리셋 스프링에 의해 작동되도록 구성되고 커플링 요소를 포함하는,
    구동 장치.
    
16. 제 1 항에 있어서,
    단지 하나의 베어링이 상기 회전자 및 회전 기어 변속기 부분을 위해 제공되며, 이러한 베어링은 4-지점 접촉 베어링 또는 더블 앵귤러(double angular) 접촉 볼 베어링으로 디자인되는,
    구동 장치.
    
17. 제 1 항에 있어서,
    스러스트 베어링 및 레이디얼 베어링이 상기 회전자와 회전 기어 변속기 부분을 위해 제공되는,
    구동 장치.
    
18. 제 1 항에 있어서,
    2개의 스러스트 볼 베어링들이 상기 회전자와 회전 기어 변속기 부분을 위해 제공되는,
    구동 장치.
    
19. 제 1 항에 있어서,
    축방향으로 외부의 베어링과 잠금 링 사이에 축방향 간극이 상기 베어링에 대하여 설정되도록 배열되고, 이에 스프링 요소에 대한 공간이 배열되는,
    구동 장치.
    
20. 제 4 항에 있어서,
    간극, 피봇 간극, 또는, 간극과 피봇 간극이 내부 베어링 링과 외부 베어링 링 사이에 설정될 수 있도록, 상기 볼 스크류 조립체의 너트와 상기 적어도 하나의 베어링의 베어링 링 사이에 연결이 제공되는,
    구동 장치.
    
21. 제 1 항에 있어서,
    내부 베어링 링 또는 외부 베어링 링을 포함하는 4-지점 접촉 베어링을 포함하고, 상기 4-지점 접촉 베어링의 내부 베어링 링 또는 외부 베어링 링이 분할형(split)으로 디자인되는,
    구동 장치.
    
22. 제 4 항에 있어서,
    상기 볼 스크류 조립체, 베어링 링, 상기 적어도 하나의 베어링, 및 센서 타겟 또는 회전 센서의 센서 휠이 조립체 유닛을 형성하는,
    구동 장치.
    
23. 제 4 항에 있어서,
    상기 볼 스크류 조립체의 스크류 스핀들을 위해 멈춤부가 제공되는,
    구동 장치.
    
24. 제 4 항에 있어서,
    보호 장치가 상기 볼 스크류 조립체의 스크류 스핀들을 위해 제공되고, 얇은 캡 또는 슬리브가 상기 스크류 스핀들의 주변을 에워싸도록 배열되는,
    구동 장치.
    
25. 제 1 항에 있어서,
    회전자 단부와 중간 하우징 사이에 보호 슬리브를 더 포함하는,
    구동 장치.
    
26. 제 1 항에 있어서,
    기어 변속기 또는 모터의 회전 부분들을 위해 제공되는 지지 링을 더 포함하고, 상기 지지 링은 볼 스크류 조립체의 너트 상에, 상기 고정자 상에 또는 상기 하우징에 연결된 구성요소 상에 배열되는,
    구동 장치.
    
27. 브레이크의 유압 조절을 위한 구동 장치로서,
    내부 회전자 모터;
    브레이크 유압 조절기의 피스톤 상에 작용하도록 배열되고, 스핀들 기어의 스핀들 또는 너트인 회전 기어 변속기 부분을 포함하는, 기어 변속기로서, 상기 브레이크 유압 조절기는 상기 브레이크 유압 조절기의 상기 피스톤 상에서 작용하도록 구성되는, 기어 변속기;
    모터 하우징;
    와인딩(winding)을 가지며, 상기 내부 회전자 모터의 부분을 형성하는, 고정자; 및
    적어도 하나의 영구 자석을 갖는 회전자로서, 상기 고정자의 반경방향 내측에 배치되고 상기 내부 회전자 모터의 부분을 형성하는, 회전자;를 포함하고,
    상기 모터 하우징은 상기 고정자의 일 측 상에서 본질적으로 반경 방향으로 연장하는 모터 하우징 부분을 갖고, 상기 회전자는 적어도 2개의 회전자 베어링을 갖고,
    상기 적어도 2개의 회전자 베어링이 반경방향으로 상기 내부 회전자 모터의 고정자 및 상기 스핀들 사이에 놓이고,
    상기 적어도 2개의 회전자 베어링은 상기 모터 하우징 내의 또는 상기 모터 하우징 부분 상의 오직 일 측 상에 배열되고, 상기 모터 하우징 또는 상기 모터 하우징 부분의 다른 측은 베어링이 없으며, 상기 모터 하우징 또는 상기 모터 하우징 부분의 상기 오직 일 측은, 상기 회전자를 통과하고 상기 회전 기어 변속기 부분의 회전축에 수직으로 배향되는, 반경방향 평면의 면(side)에 의해 규정되어서, 베어링 힘들이 상기 모터 하우징 또는 상기 모터 하우징 부분의 상기 오직 일 측에 의해 흡수되고,
    회전자 베어링들이 상기 모터 하우징 부분에 연결되며 본질적으로 축방향으로 연장하는 부분 상에 배열되고,
    상기 브레이크 유압 조절기의 피스톤은, 베어링들을 갖지 않는, 상기 반경방향 평면 또는 상기 모터 하우징의 상기 다른 측 상에 위치되는,
    구동 장치.
    
28. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 베어링이 적어도 2개의 베어링을 포함하는,
    구동 장치.
    
29. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 베어링이 적어도 2개의 베어링을 포함하는,
    구동 장치.
    

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