TWM604078U - 具有線材保護機制的電動推桿 - Google Patents
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Abstract
本新型係關於一種具有線材保護機制的電動推桿,包括電動機、傳動機構、感測器及護線蓋,電動機具有本體及轉軸,轉軸具有首段和末段,首段和末段暴露出本體的外部;傳動機構設置在電動機的一側邊,且其包括減速齒輪組、導螺桿及伸縮桿,轉軸的首段透過減速齒輪組驅動導螺桿旋轉,伸縮桿與導螺桿相互螺接;感測器對應轉軸的末段配設,且包括電路板及導電線;護線蓋罩蓋在感測器和轉軸的末段且設有供各導電線穿出的開孔;藉此,可有效地防止導電線被轉軸碰觸及摩擦所造成的損壞。
Description
本新型係有關一種電動推桿的技術,尤指一種具有線材保護機制的電動推桿。
電動推桿被應用在醫療、居家用床、按摩椅、健身器材、復健器材、開門器、開窗機、升降機構等裝置已是相當常見,一般電動推桿是利用電動機透過傳動機構來進行傳輸,傳動機構則包括一蝸桿蝸輪組、一導螺桿及一伸縮管,藉由蝸桿蝸輪組來帶動導螺桿做旋轉運動,並透過導螺桿的旋轉運動來連動伸縮管做線性位移。
現有的電動推桿為了讓伸縮管的位移量能夠獲得精確的控制,大都會於電動機的周邊裝設有位移感測器,藉以偵測伸縮管的位移量。由於此位移感測器亦皆是鄰近於電動機的轉動件做設置,因此位移感測器的導電線經常會受到轉動件的碰觸、捲繞或/及摩擦而造成損壞。
此外,有部分的推桿因為設計上的考量,導致推桿結構緊湊,內部空間有限。當推桿組裝完成後,並沒有多餘的空間預留給導線安裝、走線,除了雜亂之外,也容易受到齒輪或其他零件的碰觸、摩擦而造成損壞。
有鑑於此,本新型創作人遂針對上述現有技術的缺失,特潛心研究並配合學理的運用,盡力解決上述之問題點,即成為本新型創作人改良之目標。
本新型之一目的,在於提供一種具有線材保護機制的電動推桿,其能夠有效地防止導電線被轉軸碰觸、捲繞及摩擦所造成的損壞。
本新型之另一目的,在於提供一種具有線材保護機制的電動推桿,其能夠在緊湊的空間中預留空間收納導線,避免導線受到齒輪或其他零件的碰觸、摩擦而造成損壞。
為了達成上述之目的,本新型提供一種具有線材保護機制的電動推桿,包括一電動機、一傳動機構、一感測器及一護線蓋,該電動機具有一本體及穿接該本體的一轉軸,該轉軸具有一首段和一末段,該首段和該末段分別暴露出該本體的外部;該傳動機構設置在該電動機的一側邊,該傳動機構包括一減速齒輪組、一導螺桿及一伸縮桿,該轉軸的該首段係透過該減速齒輪組驅動該導螺桿旋轉,該伸縮桿則與該導螺桿相互螺接並能夠產生相對的伸縮移動;該感測器係對應該轉軸的該末段配設,該感測器包括一電路板及電性連接該電路板的複數導電線;該護線蓋係罩蓋在該感測器和該轉軸的該末段,該護線蓋設有供各該導電線穿出的一開孔。
本新型還具有以下功效,藉由壓線蓋安裝在齒輪箱內,用以在齒輪箱之有限空間內預留空間作為導線路徑,使各線材能夠固定在特定位置外,還可保護各線材可免於被各齒輪所絞傷。利用蓋體和各勾部對電路板做固持,藉以形成穩固的定位效果。藉由壓臂使該溫度感測組件直接接觸本體來偵測電動機的溫度變化。藉助靜電傳導元件與金屬套筒直接接觸,從而能夠將電動機的靜電導出,藉此可以避免受到靜電的干擾。
有關本新型之詳細說明及技術內容,配合圖式說明如下,然而所附圖式僅提供參考與說明用,並非用來對本新型加以限制者。
請參閱圖1至圖10所示,本新型提供一種具有線材保護機制的電動推桿,其主要包括一基座10、一電動機20、一傳動機構30、一感測器40及一護線蓋50。
請先參閱圖7和圖8所示,基座10為鋅合金所製成,大致呈一扁平狀板體,其主要是提供給電動機20和傳動機構30作為固定和安裝,在基座10上部開設有一第一過線孔11,於基座10的中間偏右側開設有一第二過線孔12,另在基座10下部偏右側則設有一過線缺口13;又,在鄰近於第二過線孔12的內側連接有一齒部護板14。
請續參閱圖1至圖4所示,電動機20是固定在基座10側邊,且其具有一本體21及穿接本體21的一轉軸22,本體21主要包括一金屬套筒211,並在金屬套筒211內部安裝有定子、轉子及繞線組等相關元件(圖未示出),轉軸22是與轉子連接,且其具有一首段221和一末段223,其中首段221和末段223是分別延伸暴露出本體21的外部。本實施例的首段221連接有一驅動齒222,末段223則連接有一磁性環224。又,電動機20還具有電性連接本體21且穿出本體21外部的一馬達電線23。
傳動機構30是固定在基座10且形成在電動機20的一側邊,且其是受電動機20的驅動而運轉,傳動機構30主要包括一減速齒輪組31、一導螺桿32及一伸縮桿33,減速齒輪組31是設置在基座10背向電動機20的一側邊,減速齒輪組31包括各種不同齒數的齒輪,其中的一齒輪與前述驅動齒222相互囓合傳動,導螺桿32的一端是透過一軸承34(如圖7所示)支承在基座10上,並且延伸穿接在減速齒輪組31的另一齒輪中。
伸縮桿33主要包括一管體331及連接在管體331的一螺帽332,螺帽332的一側透過一止轉臂333,使螺帽332被限制而不能旋轉,且螺帽332的中心是與導螺桿32相互螺接,從而在導螺桿32受到電動機20的驅動並透過減速齒輪組31的傳動做旋轉時,伸縮桿33能夠相對於導螺桿32做線性的伸出或縮入的移動。
請續參閱圖4和圖6所示,本實施例的感測器40為一霍爾(Hall)訊號板,但不以此種型態為限,其是對應於轉軸22的末段223配設,此感測器40主要包括一電路板41、二感測單元42及複數導電線43,各感測單元42是電性連接在電路板41上並且間隔設置,且各感測單元42是對應形成在前述磁性環224的外周緣,用於感測磁場的變化並將其轉化為輸出電壓的變化;各導電線43的一端是焊接固定在電路板41上而達成電性連接。
請續參閱圖4至圖6所示,護線蓋50是固定在本體21並且罩蓋於感測器40和轉軸22的末段223,護線蓋50主要包括一蓋體51、二勾部52、二支撐柱53及一壓臂54,蓋體51大致呈一圓形罩,各勾部52是從蓋體51的周緣向下延伸形成,支撐柱53從蓋體51的底部凸伸,壓臂54是從蓋體51的周緣向下延伸且介於勾部52和支撐柱53之間。在蓋體51鄰近勾部52和壓臂54的一側開設有一開孔511,各導電線43遠離電路板41的一端則是從開孔511穿出蓋體51外部,如此可以避開轉軸22之末段223因旋轉接觸所造成的摩擦損壞。
進一步地,前述的電路板41是被固定在蓋體51和各勾部52之間,且在護線蓋50對應於本體21做固定時,利用鎖固元件穿過支撐柱53鎖固於本體21,因此,各感測單元42是形成在磁性環224的外周緣,藉以做位置和轉速的測量。
進一步地,本實施例的感測器40還包括一溫度感測組件44,其是電性連接前述電路板41,並藉由壓臂54使溫度感測組件44接觸在本體21的金屬套筒211,藉以透過此溫度感測組件44與金屬套筒211的直接接觸來量測本體21的溫度。
請續參閱圖7所示,本新型具有線材保護機制的電動推桿,還包括一電控組件60,此電控組件60主要包括一主電路板61,主電路板61是設置在電動機20和伸縮管33之間,並在主電路板61上佈設有複數連接埠611、複數電子元件612及至少一靜電傳導元件613,在本實施例中,靜電傳導元件613的數量為複數,各靜電傳導元件613是與本體21的金屬套筒211直接接觸,從而能夠將本體21的靜電導出,藉此可以避免受到靜電的干擾。
請續參閱圖8至圖10所示,本新型具有線材保護機制的電動推桿,還包括一壓線蓋70,其是固定在基座10並且形成於減速齒輪組31的周邊,此壓線蓋70主要包括一齒部圍板71及一擋線板72,齒部圍板71是環繞在減速齒輪組31的周邊,擋線板72則連接在齒部圍板71的側邊,在齒部圍板71、擋線板72和齒部護板14之間圍設有一過線槽A,前述電控組件60還包括一極限開關電線62,其是電性連接主電路板61並且從第二過線孔12穿出基座10,再沿著過線槽A經由過線缺口13進入,而形成在伸縮桿33的一側邊,前述的馬達電線23是從第一過線孔11穿出基座10,再沿著過線槽A經由第二過線孔12進入,而與主電路板61電性連接。
此外,本新型具有線材保護機制的電動推桿,還包括一外殼80、一後支座81及一前支座82,外殼80是包覆在前述基座10、電動機20、傳動機構30、感測器40及護線蓋50的外部,後支座81覆蓋連接在外殼80的後端,前支座82則連接於前述伸縮桿33的一端並且暴露在外殼80的前端。
綜上所述,本新型具有線材保護機制的電動推桿,確可達到預期之使用目的,而解決習知之缺失,又因極具新穎性及進步性,完全符合新型專利申請要件,爰依專利法提出申請,敬請詳查並賜准本案專利,以保障新型創作人之權利。
10:基座
11:第一過線孔
12:第二過線孔
13:過線缺口
14:齒部護板
20:電動機
21:本體
211:金屬套筒
22:轉軸
221:首段
222:驅動齒
223:末段
224:磁性環
23:馬達電線
30:傳動機構
31:減速齒輪組
32:導螺桿
33:伸縮桿
331:管體
332:螺帽
333:止轉臂
34:軸承
40:感測器
41:電路板
42:感測單元
43:導電線
44:溫度感測組件
50:護線蓋
51:蓋體
511:開孔
52:勾部
53:支撐柱
54:壓臂
60:電控組件
61:主電路板
611:連接埠
612:電子元件
613:靜電傳導元件
62:極限開關電線
70:壓線蓋
71:齒部圍板
72:擋線板
A:過線槽
80:外殼
81:後支座
82:前支座
圖1 係本新型電動推桿立體透視圖。
圖2 係本新型電動推桿之另一視角立體透視圖。
圖3 係本新型電動推桿之前視圖。
圖4 係本新型之電動機、訊號板和護線蓋分解圖。
圖5 係本新型之護線蓋立體外觀圖。
圖6 係本新型之電動機、訊號板和護線蓋組合示意圖。
圖7 係本新型之基座、電動機、電路基板和伸縮管組合示意圖。
圖8 係本新型之壓線蓋與電動推桿分解圖。
圖9 係本新型之壓線蓋立體外觀圖。
圖10 係本新型之壓線蓋結合於電動推桿組合示意圖。
20:電動機
21:本體
211:金屬套筒
22:轉軸
221:首段
222:驅動齒
223:末段
224:磁性環
23:馬達電線
40:感測器
41:電路板
42:感測單元
43:導電線
44:溫度感測組件
50:護線蓋
51:蓋體
511:開孔
52:勾部
53:支撐柱
54:壓臂
Claims (10)
- 一種具有線材保護機制的電動推桿,包括: 一電動機,具有一本體及穿接該本體的一轉軸,該轉軸具有一首段和一末段,該首段和該末段分別暴露出該本體的外部; 一傳動機構,設置在該電動機的一側邊,該傳動機構包括一減速齒輪組、一導螺桿及一伸縮桿,該轉軸的該首段係透過該減速齒輪組驅動該導螺桿旋轉,該伸縮桿則與該導螺桿相互螺接並能夠產生相對的伸縮移動; 一感測器,對應該轉軸的該末段配設,該感測器包括一電路板及電性連接該電路板的複數導電線;以及 一護線蓋,罩蓋在該感測器和該轉軸的該末段,該護線蓋設有供各該導電線穿出的一開孔。
- 如請求項1所述之具有線材保護機制的電動推桿,其中該護線蓋固定在該本體,該護線蓋包括一蓋體、複數勾部及複數支撐柱,該開孔係設於該蓋體,各該勾部係從該蓋體延伸形成,各該支撐柱則從該蓋體凸伸,該電路板係被固定在該蓋體和各該勾部之間。
- 如請求項2所述之具有線材保護機制的電動推桿,其中該護線蓋還包括一壓臂,該壓臂係從該蓋體延伸,該感測器還包括一溫度感測組件,該溫度感測組件係電性連接該電路板並藉由該壓臂使該溫度感測組件接觸該本體。
- 如請求項1所述之具有線材保護機制的電動推桿,其中該感測器還包括複數感測單元,各該感測單元係電性連接該電路板並且間隔設置,在該轉軸的該末段連接有一磁性環,各該感測單元係對應形成在該磁性環的外周緣。
- 如請求項1所述之具有線材保護機制的電動推桿,其還包括一基座,該電動機和該傳動機構係固定在該基座上。
- 如請求項5所述之具有線材保護機制的電動推桿,其還包括一壓線蓋,該壓線蓋係固定在該基座,在該減速齒輪組的一側邊連接有一齒部護板,該壓線蓋包括一齒部圍板及一擋線板,該齒部圍板係環繞在該減速齒輪組的周邊,該擋線板連接在該齒部圍板側邊,並在該齒部圍板、該擋線板和該齒部護板之間圍設有一過線槽。
- 如請求項6所述之具有線材保護機制的電動推桿,其還包括一電控組件,該電控組件包括一主電路板,該主電路板係設置在該電動機的該本體和該傳動機構的該伸縮管之間。
- 如請求項7所述之具有線材保護機制的電動推桿,其中該基座開設有一第一過線孔及一第二過線孔,該電動機具有一馬達電線,該馬達電線係從該第一過線孔穿出該基座,再沿著該過線槽經由該第二過線孔進入而與該主電路板電性連接。
- 如請求項8所述之具有線材保護機制的電動推桿,其中該基座設有一過線缺口,該電控組件還包括一極限開關電線,該極限開關電線係電性連接該主電路板並且從該第二過線孔穿出該基座,再沿著該過線槽經由該過線缺口進入而形成在該伸縮桿的一側邊。
- 如請求項7所述之具有線材保護機制的電動推桿,其中該電動機的該本體包括一金屬套筒,該主電路板設有至少一靜電傳導元件,該靜電傳導元件係與該金屬套筒直接接觸。
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2020
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