KR101181073B1 - 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상대적으로 적은 용량을 가진 전동장치에 의해 클러치를 결합시키도록 하는 작동이 이루어지도록 하면서도, 클러치의 결합 작동에 필요한 충분한 힘이 어플라이베어링에 공급될 수 있도록 함은 물론, 클러치의 안정된 결합상태의 확보가 가능하고, 클러치의 마모 발생시에는 그 작동 스트로크를 자동적으로 보상하여 항상 안정되고 적절한 클러치의 작동이 이루어질 수 있도록 한 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치를 제공한다.

DCT, 클러치, 마모보상

Description

더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치{Clutch Actuating Apparatus for Double Clutch Transmission}

본 발명은 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 더블 클러치 변속기를 구성하는 두 클러치를 각각 단속시키도록 하는 액츄에이터에 관한 기술이다.

더블 클러치 변속기(DCT: Double Clutch Transmission)는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2개의 클러치를 구비하여, 하나의 클러치는 홀수단 기어를, 나머지 다른 하나의 클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 하는 별도의 변속계통을 형성하도록 고안된 변속 시스템으로서 자동변속기처럼 운전이 편할 뿐만 아니라, 수동변속기 차량보다도 더 높은 연비 개선 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.

또한, 더블클러치변속기는 단판클러치를 탑재한 변속기에서 발생되는, 기어가 연결되는 과정에서 울컥거림이나 이질감 및 가속 정지감 현상 등이 없기 때문에 변속감 또한 매우 우수한 장점이 있다.

상기와 같은 더블클러치변속기에서는, 현재 주행하고 있는 변속단 이외에 다음 순간에 변속할 가능성이 높은 다른 변속계통의 변속단을 형성하는 변속기어를 미리 추가로 치합해 두는 프리셀렉트 기능을 갖추고, 상기 두 클러치의 작동상태 전환만으로 바로 변속이 이루어질 수 있게 되어 있다.

즉, 두 개의 서로 다른 변속계통의 변속단이 각각 치합된 상태에서, 두 클러치 중 어느 클러치가 결합되는가에 따라 변속기에서 출력되는 변속비가 변화되도록 된 것이다.

상기한 바와 같이 클러치를 결합시키기 위한 클러치 조작장치는 통상 전기적인 작동 또는 유압작동 등에 의해 기계적인 변위를 일으켜 클러치가 결합되도록 해야 하므로, 클러치의 결합에 필요한 충분한 힘이 어플라이베어링에 공급될 수 있도록 해야 하며, 클러치의 마모 발생시 그 작동 스트로크가 증대되는 것을 보상하기 위한 마모 보상 기능이 요구된다.

본 발명은 상대적으로 적은 용량을 가진 전동장치에 의해 클러치를 결합시키도록 하는 작동이 이루어지도록 하면서도, 클러치의 결합 작동에 필요한 충분한 힘이 어플라이베어링에 공급될 수 있도록 함은 물론, 클러치의 마모 발생시에는 그 작동 스트로크를 자동적으로 보상하여 항상 안정되고 적절한 클러치의 작동이 이루어질 수 있도록 한 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치를 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 종래에 클러치레버가 별도로 구비되어 있는 일반적인 클러치 메커니즘 을 그대로 사용할 수 있도록 구성되어 이미 개발된 종래의 각종 부품들 및 제반 기술을 활용하여 더블 클러치 변속기의 클러치 메커니즘의 구현이 가능함은 물론, 간단하고 컴팩트한 구성으로 차량에의 탑재성이 우수한 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치는

회전력을 발생시키는 전동수단과;

상기 전동수단의 회전력을 감속하는 감속수단과;

상기 감속수단으로 감속된 회전력을 직선운동력으로 전환하는 직선전환수단과;

상기 직선전환수단에 의해 직선 이동되어 클러치를 결합시키는 작동스트로크를 형성하는 푸쉬로드와;

상기 푸쉬로드가 클러치를 결합시키는 상태와 해제시키는 상태에 따라 상기 푸쉬로드의 직선이동력을 증대시켜 주는 상태와 증대된 직선이동력을 해제시켜 주는 상태를 가지는 보조력공급수단과;

상기 직선전환수단에 대한 상기 푸쉬로드의 상대적인 위치를 변화시키도록 구비된 로드위치조절수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상대적으로 적은 용량을 가진 전동장치에 의해 클러치를 결합시키도록 하는 작동이 이루어지도록 하면서도, 클러치의 결합 작동에 필요한 충분한 힘이 어플라이베어링에 공급될 수 있도록 함은 물론, 클러치의 안정된 결합상태의 확보가 가능하고, 클러치의 마모 발생시에는 그 작동 스트로크를 자동적으로 보상하여 항상 안정되고 적절한 클러치의 작동이 이루어질 수 있도록 하며,

또한, 종래에 클러치레버가 별도로 구비되어 있는 일반적인 클러치 시스템 구성요소를 그대로 사용할 수 있도록 구성되어 이미 개발된 종래의 각종 부품들 및 제반 기술을 활용하여 더블 클러치 변속기의 클러치 메커니즘의 구현이 가능함은 물론, 간단하고 컴팩트한 구성으로 차량에의 탑재성이 우수하다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명 실시예는 회전력을 발생시키는 전동수단과; 상기 전동수단의 회전력을 감속하는 감속수단과; 상기 감속수단으로 감속된 회전력을 직선운동력으로 전환하는 직선전환수단과; 상기 직선전환수단에 의해 직선 이동되어 클러치를 결합시키는 작동스트로크를 형성하는 푸쉬로드(1)와; 상기 푸쉬로드(1)가 클러치를 결합시키는 상태와 해제시키는 상태에 따라 상기 푸쉬로드(1)의 직선이동력을 증대시켜 주는 상태와 증대된 직선이동력을 해제시켜 주는 상태를 가지는 보조력공급수단과; 상기 직선전환수단에 대한 상기 푸쉬로드(1)의 상대적인 위치를 변화시키도록 구비된 로드위치조절수단을 포함하여 구성된다.

본 실시예에서, 상기 전동수단, 감속수단, 직선전환수단 및 보조력공급수단은 단일 몸체의 하우징(3) 내에 장착되며, 상기 전동수단을 구동하기 위한 기구로서 상기 하우징(3)을 관통하여 외부로부터 동력을 전달받기 위한 후술하는 전기모터(5)가 연동되며, 상기 푸쉬로드(1)는 일부가 상기 하우징(3)을 관통하여 외부로 돌출되도록 배치된 구조이다.

물론, 상기 하우징(3)은 상기와 같이 돌출된 푸쉬로드(1)의 직선운동에 의해 클러치를 연결 및 차단하는 어플라이베어링을 직선운동시킬 수 있도록 더블 클러치 변속기에 장착된다.

본 실시예에서, 상기 전동수단은 전기모터(5)로 구성되고, 상기 감속수단은 상기 전기모터(5)의 회전축에 연결된 워엄(7)과, 상기 워엄(7)에 치합되는 워엄휠(9)로 이루어진다.

즉, 상기 워엄(7)은 상기 전기모터(5)의 회전축에 직접 연결되어, 상기 전기모터(5)에 의해 회전되고, 상기 워엄(7)에 치합된 워엄휠(9)은 상기 워엄(7)에 의해 감속되어 회전됨으로써, 상기 전기모터(5)로부터의 토크를 증대시키도록 구성되어 있다.

상기 직선전환수단은 상기 워엄휠(9)에 일체로 형성된 구동피니언(11)과, 상기 구동피니언(11)에 치합되는 래크가 형성된 직선구동체(13)로 구성된다.

상기 구동피니언(11)은 상기 워엄휠(9)과 동심축을 이루면서 일체로 연결되 어 형성됨으로써, 상기 워엄휠(9)과 함께 회전하도록 되어 있으며, 상기 직선구동체(13)는 래크 부분이 상기 구동피니언(11)에 치합되어 있어서, 상기 구동피니언(11)의 회전에 의해 직선운동하도록 형성되어 있고, 직선구동체(13)의 직선운동을 가이드하도록 하우징(3)에는 아이들롤러(15)가 상기 직선구동체(13)에 접촉하도록 설치되어 있다.

상기 전기모터(5)는 더블 클러치 변속기의 출력축 속도 정보를 입력 받는 컨트롤러(17)에 의해 제어되도록 연결된다.

상기 로드위치조절수단은 상기 푸쉬로드(1)를 직선 슬라이딩 가능하게 가이드함과 아울러 상기 직선구동체(13)에 고정된 로드블록(19)과, 상기 푸쉬로드(1)에 형성된 래크와 치합되는 보상피니언(21)을 구비하고 일방향의 회전만 가능하게 상기 로드블록(19)에 장착된 원웨이클러치(23)와, 상기 로드블록(19)의 직선운동에 의해 상기 원웨이클러치(23)의 보상피니언(21)을 일정각도씩 회전시키는 클러치회전수단을 포함하여 구성된다.

상기 로드블록(19)은 상기 직선구동체(13)에 고정되어 상기 직선구동체(13)와 함께 직선운동하도록 구성된 상태에서 상기 직선구동체(13)에 대하여 상기 푸쉬로드(1)가 상대적인 직선이동이 가능하도록 상기 푸쉬로드(1)를 지지하는 역할을 하고, 상기 보상피니언(21)을 회전 가능하게 지지하는데, 여기서 상기 로드블록(19) 및 직선구동체(13)의 직선이동방향과 상기 직선구동체(13)에 대한 상기 푸쉬로드(1)의 상대적인 직선 변위는 서로 평행하다.

상기 클러치회전수단은 상기 보상피니언(21)과 동심축으로 연결되고, 외주면을 따라 일정한 방향으로 기울어진 걸림턱이 일정한 간격으로 다수 형성되어, 상기 원웨이클러치(23)의 회전측 기능을 수행하는 가동측도그(25)와; 상기 로드블록(19)이 클러치를 해제시키는 방향으로 특정된 보상구간을 이동하면, 상기 걸림턱에 걸려 상기 가동측도그(25)를 일정량 회전시키도록 상기 하우징(3)에 고정된 걸림레버(27)와; 상기 로드블록(19)이 상기 보상구간을 직선이동하도록 상기 전기모터(5)를 제어하는 상기 컨트롤러(17)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 걸림레버(27)를 상기 가동측도그(25)에 탄성적으로 지지하도록 상기 걸림레버(27)와 하우징(3) 사이에는 바이어스탄성부재(29)가 구비된다.

상기 로드블록(19)에는 상기 가동측도그(25)와 쌍을 이루어, 상기 가동측도그(25)의 일방향 회전만 허용하도록, 상기 가동측도그(25)와 마주하는 면에 상호 치합되는 다수의 쐐기형치가 구비된 고정측도그(31)가 고정되어 있다.

즉, 상기 원웨이클러치(23)는 상기 가동측도그(25)와 고정측도그(31)에 의해 이루어진 구조로서, 상기 고정측도그(31)의 외측에는 다수의 원호형 돌기가 구비되어, 상기 로드블록(19)에 삽입되면, 그 회전이 억제되도록 구성되어 있어서, 상기 가동측도그(25)가 결과적으로 상기 로드블록(19)에 대해 일측으로만 회전이 가능하고 타측으로는 회전이 이루어지지 않도록 된 구조인 것이다.

물론, 상기 고정측도그(31)의 외측에는 상기 원호형 돌기 이외에 스플라인 등이 상기 로드블록(19)과의 사이에 상호 결합 가능하도록 구비되도록 할 수도 있다.

상기 고정측도그(31)는 상기 로드블록(19)에 대해 회전방향으로는 고정되어 있지만, 축방향으로는 이동이 가능하게 되어 있고, 상기 고정측도그(31)를 상기 가동측도그(25) 쪽으로 미는 리턴스프링(43)이 구비되어 있어서, 상기 가동측도그(25)가 회전 가능한 방향으로 회전될 때에는 상기 고정측도그(31)가 상기 리턴스프링(43)을 압축하면서 축방향으로 이동하여 상기 가동측도그(25)의 회전을 허용하고, 나머지의 상황에서는 상기 리턴스프링(43)의 힘으로 상기 고정측도그(31)가 상기 가동측도그(25)에 밀착되어 상기 가동측도그(25)의 회전을 억제하도록 되어 있다.

여기서, 상기 가동측도그(25)는 상기 고정측도그(31)를 관통하여 상기 보상피니언(21)에 동심축을 이루어 연결됨으로써, 상기 고정측도그(31)를 중심으로 양쪽에 푸쉬로드(1)에 치합된 보상피니언(21)과 걸림레버(27)에 걸린 가동측도그(25)가 위치되어 서로 대칭적인 균형을 이루도록 함으로써, 보다 안정되고 내구성이 있는 구성이 되도록 하였다.

상기 보조력공급수단은 상기 직선구동체(13)에 상기 직선구동체(13)의 직선이동방향과 평행한 직선평면(33)으로부터 연장되어 상기 직선이동방향에 대해 경사지게 형성된 경사가압면(35)과, 상기 직선구동체(13)의 직선이동에 따라 상기 직선평면(33)과 상기 경사가압면(35)에 지속적으로 접촉하도록 설치된 가압롤러(37)와, 상기 가압롤러(37)에 상기 직선구동체(13)의 직선평면(33)에 수직한 방향의 탄성력을 인가하도록 설치된 가압탄성부재(39)를 포함하여 구성된다.

즉, 상기 직선구동체(13)가 직선이동하여 상기 가압롤러(37)가 상기 직선구동체(13)의 직선평면(33)으로부터 상기 경사가압면(35)과 만나게 되면, 상기 가압롤러(37)가 상기 직선구동체(13)에 가하는 힘은 상기 경사가압면(35)에 의해 상기 직선구동체(13)의 직선운동방향으로 작용하는 분력이 발생하게 되어, 상기 전기모터(5)로부터 제공되는 직선이동력에 더해지게 되므로, 상기 푸쉬로드(1)의 직선이동력을 증대시켜 주는 상태가 되고, 상기 직선구동체(13)가 후퇴하여 상기 가압롤러(37)가 상기 직선구동체(13)의 직선평면(33)과 만나는 상태로 복귀되면, 상기 푸쉬로드(1)에 가해지던 증대된 직선이동력은 완전히 해제되는 상태가 되는 것이다.

상기 가압롤러(37)가 상기 경사가압면(35)과 만나서 상기 푸쉬로드(1)의 직선이동력을 증대시켜주는 작용은, 클러치가 결합상태를 유지하는 동안에 상기 전기모터(5)에 필요한 기전력을 최소한으로 사용하면서도 상기 푸쉬로드(1)의 안정된 정지상태를 유지할 수 있도록 하여, 클러치의 안정된 결합상태의 확보가 가능하도록 한다.

한편, 상기 전기모터(5)로부터 제공되는 상기 푸쉬로드(1)의 직선이동력과 상기 보조력공급수단에 의한 직선이동력의 합은 상기 클러치를 안정된 결합상태로 유지하도록 하지만, 차량의 전원장치 이상으로 인해 상기 전기모터(5)로부터 제공되는 힘이 해제되고 상기 보조력공급수단에 의한 힘만 존재하는 경우에는 상기 클러치가 해제되어 차량의 동력전달이 차단되도록 함으로써, 차량의 안전성을 확보하도록 한다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명 실시예의 작용을 살펴본다.

상기 컨트롤러(17)가 클러치를 체결시키도록 하기 위해서는, 상기 전기모터(5)에 전력을 공급하여, 상기 워엄(7)이 회전되도록 함으로써, 상기 워엄휠(9)이 회전되어 상기 구동피니언(11)이 회전되게 된다.

상기 구동피니언(11)의 회전으로 상기 직선구동체(13)는 도 1에서 우측으로 이동하게 되고, 이에 의해 상기 직선구동체(13)에 고정된 로드블록(19) 및 푸쉬로드(1)가 함께 직선 이동하여, 상기 푸쉬로드(1)가 어플라이베어링을 직선이동시켜서 클러치를 체결시키게 된다.

이때, 상기 직선구동체(13)의 변위가 증가됨에 따라 상기 가압롤러(37)는 상기 경사가압면(35)에 접촉하게 되면서 상기 가압탄성부재(39)로부터의 탄성력을 상 기 직선구동체(13)의 직선이동방향으로 제공하게 된다.

클러치의 체결이 완료된 상태에서는 상기 전기모터(5)에 제공되는 기전력을 최소한으로 유지한 상태에서 상기 가압탄성부재(39)로부터 제공되는 힘에 의해 상기 클러치의 체결상태를 안정적으로 유지하게 된다. 이때 상기 전기모터(5)에 제공되던 전기가 차단되면, 그 만큼 상기 푸쉬로드(1)에 작용하던 힘이 감소되면서 클러치가 자동적으로 해제되어 동력전달이 해제됨으로써, 갑작스런 차량의 전원장치 이상 등의 경우에 차량의 안전을 확보할 수 있게 된다.

클러치의 해제가 필요한 경우에는 상기 컨트롤러(17)가 상기 전기모터(5)를 역으로 회전시킴으로써, 상기 직선구동체(13)가 좌측으로 복귀하고, 이와 함께 상기 가압롤러(37)는 상기 경사가압면(35)을 타고 상승하여 상기 직선구동체(13)의 직선평면(33)에 접촉한 상태가 된다.

따라서, 상기 푸쉬로드(1)의 후퇴에 의해 어플라이베어링이 후퇴하여 클러치는 해제상태가 되는 것이다.

상기한 바와 같은 클러치의 결합 및 해제 작동이 반복적으로 구현되는 동안, 상기 클러치에서는 마모가 발생되고, 이를 적절히 보상해 주어야 하는데, 이때, 상기 컨트롤러(17)는 상기 더블 클러치 변속기의 출력축 속도 정보를 속도센서(41) 등에 의해 전달받아, 상기 로드위치조절수단을 통해 상기 클러치의 마모를 보상하 게 된다.

즉, 상기 컨트롤러(17)는 클러치를 체결하도록 상기 전기모터(5)를 구동시킨 후, 그에 따른 더블 클러치 변속기의 출력축 속도의 변화 시간을 모니터링하여, 예정된 출력축 속도의 변화가 미리 정해진 일정 수준 이상으로 지연되면, 이를 클러치의 마모에 따른 것으로 판단하여, 상기 로드위치조절수단을 작동시키는 것이다.

상기 로드블록(19)이 클러치를 체결시키기 위해 이동했다가 복귀되는 지점보다 더 역방향으로 후퇴되면서 형성하는 직선변위 구간을 보상구간으로 정하여, 상기 컨트롤러(17)가 상기 전기모터(5)를 제어하여 상기 로드블록(19)이 상기 보상구간을 직선이동하게 하면, 상기 로드블록(19)의 이동에 따라, 상기 걸림레버(27)에 의해 상기 가동측도그(25)의 걸림턱이 걸려서, 상기 가동측도그(25)가 회전하게 되고, 상기 가동측도그(25)의 회전에 의해 상기 보상피니언(21)이 함께 회전하면서 상기 푸쉬로드(1)를 상기 로드블록(19)으로부터 상대적으로 더 돌출시켜서, 상기 클러치의 마모량을 보상하게 하는 것이다.

상기와 같이 가동측도그(25)가 회전되면, 그 회전상태는 상기 고정측도그(31)에 대해 역으로는 돌이킬 수 없도록 고정되게 되어, 상기 푸쉬로드(1)의 돌출상태를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.

물론, 상기 로드블록(19)이 상기 보상구간을 이동한 후 다시 원래의 초기 위치로 복귀되면, 상기 걸림레버(27)는 상기 바이어스탄성부재(29)에 의해 상기 가동측도그(25)의 다음 번 걸림턱에 걸릴 수 있도록 상기 가동측도그(25)에 탄성적으로 지지된다.

도 1은 본 발명에 따른 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치의 구성을 도시한 도면,

도 2는 도 1의 주요 부품들의 연결상태를 별도로 표시한 도면,

도 3은 도 1의 실시예에서 푸쉬로드와 보상피니언 및 원웨이클러치의 연결상태를 설명한 도면,

도 4는 도 1의 실시예에서 로드블록의 일부를 절개하여, 푸쉬로드와 보상피니언 및 원웨이클러치의 조립 상태를 설명한 도면,

도 5는 도 1의 실시예에서 고정측도그와 가동측도그의 구조를 보다 상세히 설명한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1; 푸쉬로드 3; 하우징

5; 전기모터 7; 워엄

9; 워엄휠 11; 구동피니언

13; 직선구동체 15; 아이들롤러

17; 컨트롤러 19; 로드블록

21; 보상피니언 23; 원웨이클러치

25; 가동측도그 27; 걸림레버

29; 바이어스탄성부재 31; 고정측도그

33; 직선평면 35; 경사가압면

37; 가압롤러 39; 가압탄성부재

41; 속도센서 43; 리턴스프링

Claims (8)

1. 내부에 공간을 구비하는 하우징;

   상기 하우징의 내부에 장착되고, 회전력을 발생시키는 전동수단과;

   상기 전동수단의 회전력을 감속하는 감속수단과;

   상기 감속수단으로 감속된 회전력을 직선운동력으로 전환하는 직선전환수단과;

   상기 직선전환수단에 의해 직선 이동되어 클러치를 결합시키는 작동스트로크를 형성하는 푸쉬로드와;

   상기 푸쉬로드가 클러치를 결합시키는 상태와 해제시키는 상태에 따라 상기 푸쉬로드의 직선이동력을 증대시켜 주는 상태와 증대된 직선이동력을 해제시켜 주는 상태를 가지는 보조력공급수단과;

   상기 직선전환수단에 대한 상기 푸쉬로드의 상대적인 위치를 변화시키도록 구비된 로드위치조절수단;

   을 포함하고,

   상기 전동수단은 전기모터로 구성되고;

   상기 감속수단은 상기 전기모터의 회전축에 연결된 워엄과, 상기 워엄에 치합되는 워엄휠로 이루어지며;

   상기 직선전환수단은 상기 워엄휠에 일체로 형성된 구동피니언과, 상기 구동피니언에 치합되는 래크가 형성된 직선구동체로 구성되고;

   상기 전기모터는 더블 클러치 변속기의 출력축 속도 정보를 입력받는 컨트롤러에 의해 제어되도록 연결되고,

   상기 로드위치조절수단은,

   상기 푸쉬로드를 직선 슬라이딩 가능하게 가이드함과 아울러 상기 직선구동체에 고정된 로드블록과;

   상기 푸쉬로드에 형성된 래크와 치합되는 보상피니언을 구비하고 일방향의 회전만 가능하게 상기 로드블록에 장착된 원웨이클러치와;

   상기 로드블록의 직선운동에 의해 상기 원웨이클러치의 보상피니언을 일정각도씩 회전시키는 클러치 회전수단;

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서, 상기 클러치회전수단은

   상기 보상피니언과 동심축으로 연결되고, 외주면을 따라 일정한 방향으로 기울어진 걸림턱이 일정한 간격으로 다수 형성되어, 상기 원웨이클러치의 회전측 기능을 수행하는 가동측도그와;

   상기 로드블록이 클러치를 해제시키는 방향으로 특정된 보상구간을 이동하면, 상기 걸림턱에 걸려 상기 가동측도그를 일정량 회전시키도록 상기 하우징의 내부에서 그 일측면에 대하여 힌지결합되는 걸림레버와;

   상기 로드블록이 상기 보상구간을 직선이동하도록 상기 전기모터를 제어하는 컨트롤러;

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 걸림레버를 상기 가동측도그에 탄성적으로 지지하도록 상기 걸림레버와 하우징 사이에는 바이어스탄성부재가 구비되고;

   상기 로드블록에는 상기 가동측도그와 쌍을 이루어, 상기 가동측도그의 일방향 회전만 허용하도록, 상기 가동측도그와 마주하는 면에 상호 치합되는 다수의 쐐기형치가 구비된 고정측도그가 고정된 것

   을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
6. 청구항 5에 있어서,

   상기 가동측도그는 상기 고정측도그를 관통하여 상기 보상피니언에 동심축을 이루어 연결된 것

   을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.
7. 삭제
8. 청구항 1항 또는 청구항 4항 내지 청구항 6항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 전동수단, 감속수단, 직선전환수단 및 보조력공급수단은 단일 몸체의 하우징 내에 장착되며;

   상기 푸쉬로드는 일부가 상기 하우징을 관통하여 외부로 돌출되도록 배치된 것

   을 특징으로 하는 더블 클러치 변속기의 클러치 조작장치.

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