KR101865999B1 - 차량용 클러치의 스턱 방지방법 - Google Patents

차량용 클러치의 스턱 방지방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 클러치 스턱을 유발할 수 있는 영역 내에서의 클러치 작동을 회피하여 클러치의 동작 안정성을 확보한 것으로, 클러치 마모보상장치의 작동조건 만족시, 이그니션 오프 이 후 클러치 액추에이터의 인게이지 작동과 연동하여 마모보상장치를 작동시키고, 인게이지 작동된 클러치 액추에이터의 복귀 작동시, 상기 작동로드의 작동길이 변화량을 기반으로 한 클러치 포지션이 클러치 액추에이터의 인게이지 작동 이전으로 복귀하지 못하는 경우, 상기 마모보상장치를 재작동하여 클러치 포지션을 클러치 액추에이터의 인게이지 작동 이전으로 복귀하도록 제어하는 차량용 클러치의 스턱 방지방법을 특징으로 한다.

Description

차량용 클러치의 스턱 방지방법{METHOD FOR PREVENTING CLUTCH STUCK OF VEHICLES}
본 발명은 클러치 스턱을 유발할 수 있는 영역 내에서의 클러치 작동을 회피하여 클러치가 안정적으로 동작할 수 있도록 한 차량용 클러치의 스턱 방지방법에 관한 것이다.
동력 단속을 위한 클러치를 클러치 액추에이터에 의해 조작하도록 되어 있는 AMT나 DCT 등은, 그 구조상 클러치의 마모가 일정 이상이 될 경우, 클러치 마모보상장치에 의해 클러치의 스트로크를 일정 범위 내로 유지하여 정확한 클러치 작동성을 확보하게 된다.
이러한, 클러치 마모보상장치 중 클러치 액추에이터에 내장된 타입은 클러치 액추에이터의 작동 스트로크 도중에 특정한 동작에 의해 마모 보상이 이루어지도록 설계되어 있다.
예컨대, 상기 마모보상장치가 클러치 포지션의 상단에 위치함에 따라 클러치 액추에이터를 작동하여 클러치 포지션을 거의 풀 스트로크에 가깝게 밀어내는 경우에 마모보상장치가 작동될 수 있다.
즉, 클러치의 작동스트로크 내에서 클러치 포지션이 특정 위치 이상에서 이동 및 복원될 때에 클러치 터치포인트의 변화량이 발생한다.
다만, 이 같은 마모보상장치는 그 구조 특성상 기어와 기어가 만나는 보킹 현상이 벌어지면서 클러치가 정상적으로 복원되지 않는 클러치 스턱이 발생될 수 있는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2009-0010085 A
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 클러치 스턱을 유발할 수 있는 영역 내에서의 클러치 작동을 회피하여 클러치가 안정적으로 동작할 수 있도록 한 차량용 클러치의 스턱 방지방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 클러치포크를 작동시키는 작동로드가 클러치 액추에이터와 연동하여 작동되고, 상기 클러치 액추에이터의 특정 스트로크 이상의 작동영역에서 마모보상장치가 작동되는 차량용 클러치로서, 클러치 마모보상장치의 작동조건을 만족하는지 판단하는 마모보상조건 판단단계; 상기 마모보상장치의 작동조건 만족시, 이그니션 오프 이 후 클러치 액추에이터의 인게이지 작동과 연동하여 마모보상장치를 작동하는 마모보상작동단계; 및 인게이지 작동된 클러치 액추에이터의 복귀 작동시, 상기 작동로드의 작동길이 변화량을 기반으로 한 클러치 포지션이 클러치 액추에이터의 인게이지 작동 이전으로 복귀하지 못하는 경우, 상기 마모보상장치를 재작동하여 클러치 포지션을 클러치 액추에이터의 인게이지 작동 이전으로 복귀하도록 제어하는 클러치제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 마모보상조건 판단단계에서, 클러치 마모보상장치의 작동조건은 터치포인트가 적정한지 여부에 따라 결정될 수 있다.
상기 클러치제어단계는, 상기 마모보상장치의 작동 완료 전에 이그니션 온 되었는지 판단하는 작동완료판단단계; 상기 마모보상장치의 작동 완료 전에 이그니션 온 된 경우, 상기 클러치 포지션이 상기 마모보상장치 작동영역에 해당하는 스턱예상구간에 위치하는지 판단하는 클러치포지션판단단계; 상기 클러치 포지션이 상기 스턱예상구간에 위치하는 경우, 상기 클러치 포지션이 스턱예상구간에서 벗어나서 인게이지 작동 이전으로 복귀되도록 클러치 액추에이터에 의해 마모보상장치를 작동하는 스턱해제단계;를 포함할 수 있다.
상기 클러치 포지션 판단 결과, 상기 클러치 포지션이 상기 마모보상장치 작동영역에 해당하는 스턱예상구간 이 외의 구간에 위치하는 경우, 상기 클러치 포지션이 인게이지 작동 이전으로 복귀되도록 클러치 액추에이터를 작동하는 복귀단계;를 포함할 수 있다.
상기 작동완료판단단계에서 마모보상장치의 작동 중에 이그니션 온 작동 없이 마모보상장치의 작동이 모두 완료된 것으로 판단한 경우, 상기 클러치 포지션이 클러치 액추에이터의 인게이지 작동 이전에 해당하는 클러치해제구간에 소정 시간 이내에 복귀 작동되는지 판단하는 복귀판단단계; 상기 클러치 포지션이 상기 클러치해제구간에 소정 시간 이내에 복귀되지 않은 경우, 상기 클러치 포지션이 인게이지 작동 이전으로 복귀되도록 클러치 액추에이터에 의해 마모보상장치를 작동하는 스턱해제단계;를 포함할 수 있다.
상기 클러치 액추에이터에 의해 작동로드를 직선방향으로 이동하고; 상기 작동로드의 작동길이 변화량은 마모보상센서에 의해 측정하며; 상기 클러치 액추에이터는 제어부에 의해 작동을 제어할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 마모보상장치의 구조적인 문제로 인해 클러치 포지션이 정상적으로 복귀하지 않는 경우, 마모보상장치의 작동을 통해 작동로드가 동작할 수 있는 영역으로 유도함으로써, 클러치 액추에이터 또는 마모방지장치에 의해 유발 가능한 클러치 스턱 문제를 해결하게 되고, 클러치 스턱에 의한 변속기 고장 위험을 방지하여 변속기 교체에 따른 변속기 교체 비용을 저감하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 클러치의 스턱 방지방법의 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 2a, 2b는 본 발명에 적용 가능한 클러치 액추에이터와 마모보상장치의 구조 및, 클러치 액추에이터의 미작동 및 최대 스트로크 작동에 따른 마모보상장치의 상태를 나타낸 도면.
도 3은 도 2a, 2b에 도시한 클러치 액추에이터의 작동영역에 따른 마모보상장치의 작동과정을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 의한 마모보상작동 완료 이 후에, 클러치 스턱에 따른 작동로드 스트로크의 거동을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 차량용 클러치의 스턱 방지방법은 크게, 마모보상조건 판단단계(S10)와, 마모보상작동단계(S20) 및 클러치제어단계(S30)를 포함하여 구성할 수 있다.
본 발명을 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 발명의 적용이 가능한 클러치 액추에이터(1) 및 마모보상장치의 구조에 대해 살펴보면, 클러치포크를 작동시키는 작동로드(17)가 클러치 액추에이터(1)와 연동하여 작동되고, 마모보상장치는 상기 클러치 액추에이터(1)의 특정 스트로크 이상의 작동영역에서 작동될 수 있다.
예컨대, 도 2a, 2b 및 도 4를 참조하면, 클러치 액추에이터(1)에 구비된 구동모터(11)의 작동시, 구동모터(11)의 회전력에 의해 캠(13)이 정해진 캠 스트로크 구간 내에서 직선방향으로 이동되고, 상기 캠(13)의 빗면과 접촉하는 작동링크(15)가 이와 연동하여 회전한다. 그러면, 상기 작동링크(15)의 단부와 접촉하는 작동로드(17) 역시 이와 연동하여 정해진 작동로드 스트로크 구간 내에서 직선방향으로 이동하게 된다.
즉, 도 4와 같이 캠 스트로크 구간 중 캠(13)이 0mm 지점과 약 36mm 지점 사이를 이동하고, 이와 연동하여 작동로드(17)가 작동로드 스트로크 구간 내에서 이동하게 됨으로써, 주행 중 클러치토크를 제어할 수 있게 된다.
여기서, 상기 클러치 액추에이터(1)는 제어부(3)가 작동을 제어하며, 이에 클러치를 인게이지 또는 디스인게이지 작동시킬 수 있다.
다만, 클러치 마모 정도에 따라 마모보상장치의 작동이 필요한 경우에는, 캠(13)을 최대 캠 스트로크 지점(약 42mm)까지 이동하여, 마모보상장치를 작동시킨다.
예컨대, 도 3 및 도 4를 참조하면, 구동모터(11)의 작동에 의해 캠(13)이 직선 이동되면, 작동로드(17)와 함께 마모보상너트(21)가 함께 직선 이동된다.
이때에, 상기 마모보상너트(21)는 나사 형태로 결합됨으로써, 회전시 직선방향으로 이동되는바, 회전에 의한 이동량만큼 터치포인트 변화량이 발생하게 된다. 그리고, 마모보상너트(21)가 이동하는 동심축 상에 마모보상링(19)이 구비되는데, 상기 마모보상링(19)은 축방향 움직임이 구속된 상태에서 한 쪽 회전방향으로만 회전이 되고, 마모보상링(19)의 회전시키기 위한 외력이 제거되면 마모보상링(19)은 회전 이전의 상태로 복원 회전될 수 있도록 구성된다.
특히, 상기 마모보상너트(21)의 외주면을 따라 보상돌기(21a)가 형성되고, 상기 마모보상링(19)의 내주면에는 상기 보상돌기(21a)와 대응하여 보상가이드(19a)가 경사지게 형성됨으로써, 상기 보상돌기(21a)와 보상가이드(19a)가 서로에 대해 움직임이 가이드되어 회동될 수 있게 된다.
즉, 캠(13)이 직선 이동되면, 마모보상너트(21)가 마모보상링(19)의 내부로 진입하면서, 보상가이드(19a)의 일측 경사면을 따라 이동하는 보상돌기(21a)에 의해 보상가이드(19a)가 밀리면서 마모보상링(19)이 일방향으로 회전된다.
이어서, 캠(13)이 계속해서 이동하여 마모보상장치의 작동영역에 해당하는 스트로크 지점에 진입하면, 보상돌기(21a)가 보상가이드(19a)로부터 떨어지는 지점(클릭포지션)을 지나게 되면서 마모보상링(19)이 타방향으로 복원 회전된다.
이어서, 캠(13)이 최대 스트로크 지점(44mm)까지 이동한 후에, 마모보상작동을 위해 복원 이동되면, 보상돌기(21a)가 보상가이드(19a)의 타측 경사면을 따라 이동하게 됨으로써, 보상너트가 회전하게 되고, 이에 보상너트가 회전하면서 직선 이동된 거리만큼 터치포인트 변화량이 발생하게 되는바, 마모보상 작동이 이루어지게 된다.
한편, 상기한 클러치 액추에이터(1) 및 마모보상장치의 구조와 함께 도 1을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 먼저 마모보상조건 판단단계(S10)에서는, 클러치 마모보상장치의 작동조건을 만족하는지 판단할 수 있다.
예컨대, 상기 클러치 마모보상장치의 작동조건은, T-S커브(클러치 액추에이터 스트로크에 대한 클러치 전달토크의 관계를 형성하는 전달토크맵) 상에서 확인되는 클러치 터치포인트가 실제 클러치 터치포인트와 일치하는지 여부에 따라 결정될 수 있다.
마모보상작동단계(S20)에서는, 상기 마모보상장치의 작동조건 만족시, 이그니션 오프 이 후, 클러치 액추에이터(1)의 인게이지 작동과 연동하여 마모보상장치를 작동할 수 있다. 이때에, 상기 마모보상장치는 설정된 횟수만큼 수회에 걸쳐 마모보상 작동이 이루어질 수 있다.
클러치제어단계(S30)에서는, 인게이지 작동된 클러치 액추에이터(1)의 복귀 작동시, 상기 작동로드(17)의 작동길이 변화량을 기반으로 한 클러치 포지션이 클러치 액추에이터(1)의 인게이지 작동 이전으로 복귀하지 못하는 경우, 상기 마모보상장치를 재작동하여 클러치 포지션을 클러치 액추에이터(1)의 인게이지 작동 이전으로 복귀하도록 제어할 수 있다.
이때에, 상기 작동로드(17)는 클러치포크와 연결되어 클러치를 인게이지 또는 디스인게이지 작동시키기 위해 직선방향으로 작동되는 것으로서, 상기 작동로드(17)의 이동길이 변화량을 통해 클러치 포지션을 확보할 수 있고, 상기 작동로드(17)의 이동길이 변화량은 작동로드(17)의 작동구간 범위 내에 구비된 마모보상센서(23)를 통해 측정할 수 있다. 또한, 상기 마모보상센서(23)에 의해 측정된 이동길이 변화량은 제어부(3)에 입력되어 클러치 포지션을 확인할 수 있다.
즉, 상기한 구성에 따르면, 마모보상장치의 구조적인 문제로 인해 작동로드(17)가 클러치 액추에이터(1)의 작동 이전 상태로 복귀하지 못하는 경우, 마모보상장치의 작동을 통해 마모보상장치의 구조적인 문제를 해소하고 작동로드(17)가 동작할 수 있는 영역으로 유도함으로써, 마모방지장치에 의해 유발 가능한 클러치 스턱 문제를 해결하게 되는바, 클러치 작동성을 확보하게 된다.
한편, 상기 클러치제어단계(S30)의 바람직한 예시로서, 상기 마모보상장치의 작동 완료 전에 이그니션 온 되었는지 판단하는 작동완료판단단계(S31)와, 상기 마모보상장치의 작동 완료 전에 이그니션 온 된 경우, 상기 클러치 포지션이 상기 마모보상장치 작동영역에 해당하는 스턱예상구간(작동로드 스트로크 36~42mm)에 위치하는지 판단하는 클러치포지션판단단계(S32)와, 상기 클러치 포지션이 상기 스턱예상구간에 위치하는 경우, 상기 클러치 포지션이 스턱예상구간에서 벗어나서 인게이지 작동 이전으로 복귀되도록 클러치 액추에이터(1)에 의해 마모보상장치를 작동하는 스턱해제단계(S33)를 포함하여 구성할 수 있다.
즉, 이그니션 오프 이 후, 마모보상장치가 작동되고 있는 상태에서 재시동이 이루어지는 경우에, 마모보상장치의 구조적인 문제로 작동로드(17)가 마모보상장치의 작동영역에 해당하는 구간 내에 위치하여 복귀하지 않을 수 있다.
예컨대, 마모보상 작동을 위해 캠(13)이 최대 스트로크로 이동하여 마모보상너트(21)가 마모보상링(19)에 진입한 후에, 캠(13)이 복귀 이동되면 마모보상너트(21)도 마모보상링(19)에서 함께 빠져나오면서 복원되어야 하는데, 마모보상너트(21)가 복귀하는 과정에서 보상돌기(21a)가 보상가이드(19a)의 끝부분에 걸려져 이동하지 못하게 되는, 흡사 보킹현상과 유사한 구조적 문제가 발생할 수 있다.
이 경우, 클러치 액추에이터(1)를 통해 마모보상장치를 1회 작동시키게 되면, 보상돌기(21a)가 보상가이드(19a)로부터 일시적으로 떨어졌다가 다시 진출을 시도함으로써, 보킹 현상이 해제되어 클러치 포지션이 클러치 액추에이터(1)의 인게이지 작동 이전으로 복원될 수 있다.
아울러, 본 발명은 상기 클러치포지션 판단 결과, 상기 클러치 포지션이 상기 마모보상장치 작동영역에 해당하는 스턱예상구간 이 외의 구간에 위치하는 경우, 상기 클러치 포지션이 인게이지 작동 이전으로 복귀되도록 클러치 액추에이터(1)를 작동하는 복귀단계(S34)를 더 포함할 수 있다.
즉, 보상돌기(21a)가 보상가이드(19a)에 걸려지지 않고 복귀 이동된 경우에는, 캠(13)의 복귀 이동과 함께 마모보상너트(21)가 함께 복귀 이동됨으로써, 클러치의 디스인게이지(해제) 상태로 클러치 액추에이터(1)가 복귀 이동될 수 있다.
한편, 본 발명은, 상기 작동완료판단단계(S31)에서 마모보상장치의 작동 중에 이그니션 온 작동 없이 마모보상장치의 작동이 모두 완료된 것으로 판단한 경우, 상기 클러치 포지션이 클러치 액추에이터(1)의 인게이지 작동 이전에 해당하는 클러치해제구간에 소정 시간 이내에 복귀 작동되는지 판단하는 복귀판단단계(S35)와, 상기 클러치 포지션이 상기 클러치해제구간에 소정 시간 이내에 복귀되지 않은 경우, 상기 클러치 포지션이 인게이지 작동 이전으로 복귀되도록 클러치 액추에이터(1)에 의해 마모보상장치를 작동하는 스턱해제단계(S33)를 더 포함하여 구성할 수 있다.
즉, 이그니션 오프 이 후, 마모보상장치가 설정된 수회의 마모보상작동을 모두 완료한 경우라 하더라도, 클러치 액추에이터(1)를 구성하는 내부 부품들에 일시적으로 발생하는 구조적인 문제로 인해 작동로드(17)가 클러치의 해제 상태에 정상적으로 복귀하지 못할 수도 있다.
이 경우, 클러치 액추에이터(1)를 통해 마모보상장치를 1회 더 작동시켜 작동로드(17)가 동작할 수 있는 영역으로 유도함으로써, 클러치 액추에이터(1) 내부 부품들에 의해 유발 가능한 클러치 스턱 문제를 해결하게 되는바, 클러치 작동성을 확보하게 된다.
본 발명에 따른 차량용 클러치 스턱 방지방법의 제어 흐름을 살펴보기로 한다.
도 1을 참조하면, 차량의 주행 중 마모보상장치의 작동이 필요한 것으로 판단한 경우, 이그니션 오프 이 후에 마모보상장치를 이용하여 수회에 걸쳐 마모보상 작동을 실시하고, 이에 마모보상장치가 작동되어 작동로드(17)가 이동된 거리만큼 터치포인트 변화량이 발생하게 된다.
다만, 마모보상장치의 작동이 모두 완료되기 이 전에, 차량을 재시동하는 경우, 클러치 포지션이 마모보상장치의 작동영역에 상당한 클러치 스턱예상구간(작동로드 스트로크 36~42mm) 내에 위치하고 있는지 판단한다.
판단 결과, 클러치 포지션이 스턱예상구간 내에 위치한 경우, 마모보상장치를 1회 작동한 후 작동로드(17)를 복귀시켜 작동로드 스트로크가 Omm 지점에 해당하는 클러치 포지션에 클러치가 위치하도록 제어한다.
반면, 클러치 포지션이 스턱예상구간 이 외의 구간 내에 위치한 경우에는, 작동로드(17)를 그대로 복귀시켜 작동로드 스트로크가 0mm 지점에 위치하도록 제어한다.
한편, 마모보상장치의 작동 중 차량의 재시동 없이, 마모보상장치의 작동이 모두 완료된 경우, 클러치 포지션이 0mm에 위치하는지 판단한다.
판단 결과, 클러치 포지션이 0mm에 소정 시간(예를 들어 2초) 이내에 복귀하지 않는 경우에는, 마모보상장치를 1회 작동한 후 작동로드(17)를 복귀시켜 클러치 포지션이 0mm에 위치하도록 제어한다. 여기서, 소정 시간은 캠 스트로크가 0mm 위치에 복귀하는 데에 필요한 최대 시간이며, 일례로 2초로 설정될 수 있다.
즉, 도 4를 참조하면, 작동로드(17)를 움직이는 클러치 액추에이터(1) 내부에서 일시적으로 발생하는 구조적인 문제로 인해 작동로드(17)가 20mm 지점에 머물러 정상적으로 복귀되지 않아 클러치 포지션이 여전히 인게이지 상태에 있더라도, 구동모터(11)와 연결된 캠(13)은 현재의 클러치 포지션과 달리 디스인게이지 상태로 복귀될 수 있다.
따라서, 캠(13)의 위치가 복귀되는 데에 필요한 2초 이내에 작동로드(17)가 복귀되지 않는 경우에는, 클러치 액추에이터(1) 내부의 구조적인 문제에 의한 일시적으로 스턱이 발생하여 작동로드(17)가 복귀되지 못한 상황으로 판단하고, 이에 마모보상장치를 한 번 더 작동하여 클러치 포지션을 0mm위치로 복귀시키게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 마모보상장치의 구조적인 문제로 인해 클러치 포지션이 0mm 위치로 복귀하지 않는 경우, 마모보상장치의 작동을 통해 작동로드(17)가 동작할 수 있는 영역으로 유도함으로써, 클러치 액추에이터(1) 또는 마모보상장치에 의해 유발 가능한 클러치 스턱 문제를 해결하게 되고, 클러치 스턱에 의한 변속기 고장 위험을 방지하여 변속기 교체에 따른 변속기 교체 비용을 저감하게 된다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
1 : 클러치 액추에이터 3 : 제어부
11 : 구동모터 13 : 캠
15 : 작동링크 17 : 작동로드
19 : 마모보상링 19a : 보상가이드
21 : 마모보상너트 21a : 보상돌기
23 : 마모보상센서
S10 : 마모보상조건 판단단계 S20 : 마모보상작동단계
S30 : 클러치제어단계

Claims (6)

  1. 클러치포크를 작동시키는 작동로드가 클러치 액추에이터와 연동하여 작동되고, 상기 클러치 액추에이터의 특정 스트로크 이상의 작동영역에서 마모보상장치가 작동되는 차량용 클러치로서,
    마모보상장치의 작동조건 만족시, 이그니션 오프 이 후 클러치 액추에이터의 인게이지 작동과 연동하여 마모보상장치를 작동하는 마모보상작동단계; 및
    인게이지 작동된 클러치 액추에이터의 복귀 작동시, 상기 작동로드의 작동길이 변화량을 기반으로 한 클러치 포지션이 클러치 액추에이터의 인게이지 작동 이전으로 복귀하지 못하는 경우, 상기 마모보상장치를 재작동하여 클러치 포지션을 클러치 액추에이터의 인게이지 작동 이전으로 복귀하도록 제어하는 클러치제어단계;를 포함하고,
    상기 마모보상작동단계 이전에 클러치 마모보상장치의 작동조건을 만족하는지 판단하는 마모보상조건 판단단계;를 더 포함하고,
    상기 마모보상조건 판단단계에서 클러치 마모보상장치의 작동조건은 T-S커브(클러치 액추에이터 스트로크에 대한 클러치 전달토크의 관계를 형성하는 전달토크맵) 상에서 확인되는 클러치 터치포인트가 실제 클러치 터치포인트와 일치하는지 여부에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치의 스턱 방지방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 클러치제어단계는,
    상기 마모보상장치의 작동 완료 전에 이그니션 온 되었는지 판단하는 작동완료판단단계;
    상기 마모보상장치의 작동 완료 전에 이그니션 온 된 경우, 상기 클러치 포지션이 상기 마모보상장치 작동영역에 해당하는 스턱예상구간에 위치하는지 판단하는 클러치포지션판단단계;
    상기 클러치 포지션이 상기 스턱예상구간에 위치하는 경우, 상기 클러치 포지션이 스턱예상구간에서 벗어나서 인게이지 작동 이전으로 복귀되도록 클러치 액추에이터에 의해 마모보상장치를 작동하는 스턱해제단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치의 스턱 방지방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 클러치 포지션 판단 결과, 상기 클러치 포지션이 상기 마모보상장치 작동영역에 해당하는 스턱예상구간 이 외의 구간에 위치하는 경우, 상기 클러치 포지션이 인게이지 작동 이전으로 복귀되도록 클러치 액추에이터를 작동하는 복귀단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치의 스턱 방지방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 작동완료판단단계에서 마모보상장치의 작동 중에 이그니션 온 작동 없이 마모보상장치의 작동이 모두 완료된 것으로 판단한 경우, 상기 클러치 포지션이 클러치 액추에이터의 인게이지 작동 이전에 해당하는 클러치해제구간에 소정 시간 이내에 복귀 작동되는지 판단하는 복귀판단단계;
    상기 클러치 포지션이 상기 클러치해제구간에 소정 시간 이내에 복귀되지 않은 경우, 상기 클러치 포지션이 인게이지 작동 이전으로 복귀되도록 클러치 액추에이터에 의해 마모보상장치를 작동하는 스턱해제단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치의 스턱 방지방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 클러치 액추에이터에 의해 작동로드를 직선방향으로 이동하고;
    상기 작동로드의 작동길이 변화량은 마모보상센서에 의해 측정하며;
    상기 클러치 액추에이터는 제어부에 의해 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 클러치의 스턱 방지방법.
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