CN106641015A

CN106641015A - 防止车辆离合器卡住的方法

Info

Publication number: CN106641015A
Application number: CN201610158069.6A
Authority: CN
Inventors: 曹圣铉; 金浩诚; 李浩荣; 李振雨
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2015-11-04
Filing date: 2016-03-18
Publication date: 2017-05-10
Anticipated expiration: 2036-03-18
Also published as: DE102016104161B4; KR20170052792A; DE102016104161A1; US20170122388A1; KR101865999B1; US9951831B2; CN106641015B

Abstract

一种防止车辆离合器卡住的方法，包括：当磨损补偿装置的作动条件满足时，在点火关闭后连同离合器作动器的接合作动一起作动磨损补偿装置的磨损补偿作动步骤；以及在接合的离合器作动器的返回期间，当基于作动杆的作动长度的变化量的离合器位置未返回至离合器作动器的脱离状态时，控制离合器位置使得通过重新作动磨损补偿装置使离合器位置返回至离合器作动器的脱离状态的离合器控制步骤。

Description

防止车辆离合器卡住的方法

技术领域

本发明总体涉及防止车辆离合器卡住的方法。更具体地，本发明涉及一种避免在可能发生离合器卡住的范围内作动离合器的防止车辆离合器卡住的方法。

背景技术

通常，在构造成通过离合器作动器控制离合器的机械式自动变速器(AMT)和双离合器变速器(DCT)中，当离合器磨损超出预定水平时，需要使用离合器磨损补偿装置在预定范围内维持离合器行程，从而确保精确的离合器作动。

离合器磨损补偿装置中的内置于离合器作动器中的一类离合器磨损补偿装置被设计成在离合器作动器的作动行程期间，通过预定的作动执行磨损补偿。

例如，磨损补偿装置位于离合器位置的上端的上方，因此，当通过作动离合器作动器将离合器位置推动至大约全行程时，可作动磨损补偿装置。

也就是说，在离合器的作动行程期间当离合器位置移动或返回超出预定位置时，发生离合器接触点的变化。

同时，磨损补偿装置在结构上存在当齿轮相互接合时可发生停滞(baulking)现象，因此可发生离合器未正常返回的离合器卡住的问题。

前述内容仅是为了帮助对本发明的背景的理解，而并非旨在表示本发明属于本领域技术人员已知的现有技术的范围。

发明内容

因此，已考虑到现有技术中发生的上述问题作出本发明，并且本发明旨在提出一种避免在可能发生离合器卡住的范围内作动离合器的防止车辆离合器卡住的方法。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种防止车辆离合器卡住的方法，离合器构造成使得作动离合器拨叉的作动杆连同离合器作动器一起被作动，并且在超出离合器作动器的预定行程的作动范围内作动磨损补偿装置，所述方法包括：确定离合器的磨损补偿装置的作动条件是否满足的磨损补偿条件确定步骤；当磨损补偿装置的作动条件满足时，在点火关闭后连同离合器作动器的接合作动一起作动磨损补偿装置的磨损补偿作动步骤；以及在接合的离合器作动器的返回期间，当基于作动杆的作动长度的变化量的离合器位置未返回至离合器作动器的脱离状态时，控制离合器位置使得通过重新作动磨损补偿装置使离合器位置返回至离合器作动器的脱离状态的离合器控制步骤。

在磨损补偿条件确定步骤中，可根据接触点是否适当来确定离合器的磨损补偿装置的作动条件。

离合器控制步骤可包括：确定在磨损补偿装置的作动完成前是否点火接通的作动完成确定步骤；当在磨损补偿装置的作动完成前点火接通时，确定离合器位置是否位于与磨损补偿装置的作动范围对应的预期卡住区间的离合器位置确定步骤；以及当离合器位置位于预期卡住区间时，通过离合器作动器作动磨损补偿装置，使得离合器位置离开预期卡住区间并返回至离合器作动器的脱离状态的卡住解除步骤。

当在离合器位置确定步骤中确定离合器位置位于与磨损补偿装置的作动范围对应的预期卡住区间之外时，可执行作动离合器作动器使得离合器位置返回至离合器作动器的脱离状态的返回步骤。

当在作动完成确定步骤中确定磨损补偿装置的作动完成而在磨损补偿装置的操作期间未接通点火时，可执行确定在预定时间内离合器位置是否返回至与离合器作动器的脱离状态对应的离合器释放区间的返回确定步骤，并且当在预定时间内离合器位置未返回至离合器释放区间时，可执行通过离合器作动器作动磨损补偿装置使得离合器位置返回至离合器作动器的脱离状态的卡住解除步骤。

可通过离合器作动器直线地移动作动杆；可通过磨损补偿传感器测量作动杆的作动长度的变化量；并且可通过控制器控制离合器作动器的作动。

根据本发明，当由于磨损补偿装置的结构问题，离合器位置未正常返回时，可通过操作磨损补偿装置将作动杆诱导至可被作动的范围，而解决由于离合器作动器或磨损补偿装置可发生的离合器卡住的问题。此外，本发明可防止由离合器卡住引起的变速器的故障，从而降低变速器的更换成本。

附图说明

通过以下结合附图进行的详细说明将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征和优点，其中：

图1是示出根据本发明的防止车辆离合器卡住的方法的控制流程的视图；

图2A和图2B是示出根据本发明的离合器作动器和磨损补偿装置的构造，以及离合器作动器未操作和最大行程作动期间的磨损补偿装置的状态的视图；

图3是示出根据本发明的、根据图2A和图2B中所示的离合器作动器的作动范围的磨损补偿装置的作动过程的视图；并且

图4是示出根据本发明在磨损补偿装置的作动完成后取决于离合器卡住的作动杆行程的作动的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细说明本发明的示例性实施例。贯穿附图，相同的附图标记将指代相同或相似的部件。

总体而言，根据本发明的防止车辆离合器卡住的方法可包括磨损补偿条件确定步骤S10、磨损补偿作动步骤S20和离合器控制步骤S30。

在详细说明本发明之前，将如下说明可适用于本发明的离合器作动器1和磨损补偿装置的结构。作动离合器拨叉的作动杆17连同离合器作动器1一起被作动，并且可在超出离合器作动器1的预定行程的作动范围内作动磨损补偿装置。

例如，参照图2A、图2B和图4，当设置在离合器作动器1中的作动电机11被作动时，通过作动电机11的旋转力使凸轮13在预定的凸轮行程区间内直线地移动。此外，与凸轮13的倾斜面接触的作动连杆15连同凸轮13一起被作动和旋转。因此，与作动连杆15的端部接触的作动杆17也连同作动连杆15一起被作动，由此在预定的作动杆行程区间内被直线地移动。

也就是说，如图4中所示，凸轮13在凸轮行程区间内的0mm位置与大约36mm位置之间移动，作动杆17通过连同凸轮一起被操作而在作动杆行程区间内移动。因此，可在行驶时控制离合器扭矩。

在这种情况下，离合器作动器1可由控制器3控制，因此可使离合器接合或脱离。

同时，当根据离合器的磨损程度需要磨损补偿装置的作动时，可通过将凸轮13移动至最大凸轮行程位置(大约42mm)而作动磨损补偿装置。

例如，参照图3和图4，当通过作动电机11的作动使凸轮13直线地移动时，作动杆17和磨损补偿螺母21两者与凸轮13一起直线地移动。

在这种情况下，由于磨损补偿螺母21以螺纹方式紧固，因此磨损补偿螺母21在旋转时直线地移动，因此通过由旋转引起的移动量产生接触点的变化。此外，在磨损补偿螺母21移动的轴上设置有与磨损补偿螺母21同心的磨损补偿环19，并且磨损补偿环19在轴向的移动受约束的状态下仅在第一旋转方向上旋转。此外，当用于旋转磨损补偿环19的外力移除时，磨损补偿环19可旋转返回至旋转前的状态。

沿磨损补偿螺母21的外周面可形成补偿突起21a，并且在磨损补偿环19的内周面上沿倾斜方向形成对应于补偿突起21a的补偿引导部19a。因此，补偿突起21a和补偿引导部19a可彼此联动地被引导和操作。

也就是说，当凸轮13直线地移动时，磨损补偿螺母21进入磨损补偿环19内。因此，磨损补偿环19以沿补偿引导部19a的第一侧的倾斜面移动的补偿突起21a推压补偿引导部19a的方式，在第一旋转方向上旋转。

此外，当凸轮13继续移动从而进入与磨损补偿装置的作动范围对应的行程范围内时，磨损补偿环19以补偿突起21a通过与补偿引导部19a分离的位置(点击位置)的方式，在第二旋转方向上旋转返回至先前的状态。

然后，在凸轮13移动至最大行程位置(44mm)后，当凸轮13返回以作动磨损补偿时，通过沿补偿引导部19a的第二侧的倾斜面移动补偿突起21a使补偿螺母旋转。此外，通过补偿螺母的旋转产生接触点的变化，因此执行磨损补偿。

同时，在与离合器作动器1和磨损补偿装置的结构一起参照图1具体观察本发明时，首先，可在磨损补偿条件确定步骤S10中，确定离合器的磨损补偿装置的作动条件是否满足。

例如，可根据由T-S曲线预定的接触点是否适当，来确定离合器的磨损补偿装置的作动条件。

在磨损补偿作动步骤S20中，当磨损补偿装置的作动条件满足时，可在点火关闭后连同离合器作动器1的接合作动一起作动磨损补偿装置。在这种情况下，磨损补偿装置可被作动预定次数。

在离合器控制步骤S30中，在接合的离合器作动器的返回期间，当基于作动杆17的作动长度的变化量的离合器位置未返回至离合器作动器的脱离状态时，可控制离合器位置使得通过重新作动磨损补偿装置使离合器位置返回至离合器作动器1的脱离状态。

在这种情况下，连接至离合器拨叉的作动杆17被直线地作动，使得离合器接合或脱离。因此，可基于作动杆17的移动长度的变化量确保离合器位置，并且可使用设置在作动杆17的作动范围内的磨损补偿传感器23测量作动杆17的移动长度的变化量。此外，将使用磨损补偿传感器23测量的作动杆17的移动长度的变化量输入至控制器3，从而识别离合器位置。

也就是说，根据上述的结构，当由于磨损补偿装置的结构问题，作动杆17未返回至离合器作动器1的脱离状态时，可通过作动磨损补偿装置解决磨损补偿装置的结构问题。此外，可将作动杆17诱导至可被作动的范围，因此解决可由磨损补偿装置引起的离合器卡住的问题，从而确保离合器作动。

同时，作为离合器控制步骤S30的优选实施例，离合器控制步骤S30可包括：确定在磨损补偿装置的作动完成前是否点火接通的作动完成确定步骤S31；当在磨损补偿装置的作动完成前点火接通时，确定离合器位置是否位于与磨损补偿装置的作动范围对应的预期卡住区间(在作动杆行程中的36mm与42mm之间的范围)的离合器位置确定步骤S32；以及当离合器位置位于预期卡住区间时，通过离合器作动器1作动磨损补偿装置使得离合器位置离开预期卡住区间从而返回至脱离状态的卡住解除步骤S33。

也就是说，在点火关闭后，在操作磨损补偿装置的状态下重新启动车辆的情况下，由于磨损补偿装置的结构问题，作动杆17可能因位于与磨损补偿装置的作动范围对应的区间内而未返回。

例如，在凸轮13移动至最大行程并且磨损补偿螺母21进入磨损补偿环19中以便作动磨损补偿后，当凸轮13返回时，磨损补偿螺母21也应该通过从磨损补偿环19中脱出而返回。然而，在使磨损补偿螺母21返回的过程中，可发生补偿突起21a卡在补偿引导部19a的端部的类似于停滞现象的结构问题。

在这种情况下，当通过离合器作动器1对磨损补偿装置作动一次时，补偿突起21a与补偿引导部19a暂时分离，然后再次前进。因此，停滞现象被解除，并且离合器位置可返回至离合器作动器1的脱离状态。

此外，本发明还可包括作为确定离合器位置的结果，当离合器位置位于与磨损补偿装置的作动范围对应的预期卡住区间之外时，作动离合器作动器1使得离合器位置返回至脱离状态的返回步骤S34。

也就是说，当补偿突起21a返回而未与补偿引导部19a卡住时，凸轮13和磨损补偿螺母21一起返回，因此离合器作动器1可返回至离合器的脱离(释放)状态。

同时，在本发明中，当在作动完成确定步骤S31中确定磨损补偿装置的作动完成而在磨损补偿装置的操作期间未接通点火时，执行确定在预定时间内离合器位置是否返回至与离合器作动器的脱离状态对应的离合器释放区间的返回确定步骤S35，并且当在预定时间内离合器位置未返回至离合器释放区间时，执行通过离合器作动器1作动磨损补偿装置使得离合器位置返回至离合器作动器的脱离状态的卡住解除步骤S33。

也就是说，在点火关闭后，即使当磨损补偿装置完成预定水平或次数的磨损补偿作动时，由于在构成离合器作动器1的内部部件中暂时发生的结构问题，作动杆17仍然可能未正常返回至离合器的脱离状态。

在这种情况下，通过离合器作动器1再次作动磨损补偿装置，并将作动杆17诱导至可被作动的范围。因此，可解决由于离合器作动器1的内部部件而可发生的离合器卡住的问题，从而确保离合器作动。

以下说明根据本发明的防止车辆离合器卡住的方法的控制流程。

参照图1，在确定行驶时需要磨损补偿装置的作动的情况下，在点火关闭后利用磨损补偿装置执行数次磨损补偿。因此，磨损补偿装置被作动，由此通过作动杆17的移动长度产生接触点的变化。

然而，在磨损补偿装置的作动完成前重新启动车辆的情况下，确定离合器位置是否位于与磨损补偿装置的作动范围对应的预期卡住区间(在作动杆行程中的36mm位置与42mm位置之间的范围)。

作为确定的结果，当离合器位置位于预期卡住区间内时，在磨损补偿装置被作动一次后，作动杆17返回，因此将离合器控制成位于其中作动杆行程处在0mm位置的离合器位置。

同时，当离合器位置位于预期卡住区间之外时，将作动杆行程控制成通过使作动杆17返回，使作动杆行程位于0mm位置。

同时，当磨损补偿装置的作动完成而在磨损补偿装置的操作期间未重新启动车辆时，确定离合器位置是否位于0mm位置。

作为确定的结果，当离合器位置在预定时间(例如，2秒)内未返回至0mm位置时，在磨损补偿装置被作动一次后，通过使作动杆17返回而将离合器位置控制成位于0mm位置。在这种情况下，预定时间是使凸轮行程返回至0mm位置所需的最大时间。例如，预定时间可被确定为2秒。

参照图4，即使当由于在对作动杆17作动的离合器作动器1内暂时发生的结构问题，作动杆17停留在20mm位置，未正常返回，因此离合器位置仍然处于接合状态时，与当前离合器位置不同，连接至作动电机11的凸轮13可返回至脱离状态。

因此，当在使凸轮的位置返回所需的2秒内作动杆17未返回时，可确定因为由于离合器作动器1的内部结构问题暂时发生离合器卡住，所以作动杆17未返回。因此，通过对磨损补偿装置再一次作动，使离合器位置返回至0mm位置。

如上所述，在本发明中，当由于磨损补偿装置的结构问题，离合器位置未返回至0mm位置时，可通过操作磨损补偿装置将作动杆17诱导至可被作动的范围，而解决由于离合器作动器1或磨损补偿装置可发生的离合器卡住的问题。此外，可防止由离合器卡住引起的变速器的故障，从而降低变速器的更换成本。

尽管已为了例示的目的说明了本发明的优选实施例，然而本领域技术人员将会理解，在不偏离所附权利要求中所公开的本发明的范围和思想的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。

Claims

1.一种防止车辆离合器卡住的方法，所述离合器构造成使得作动离合器拨叉的作动杆连同离合器作动器一起被作动，并且在超出所述离合器作动器的预定行程的作动范围内作动磨损补偿装置，所述方法包括：

磨损补偿作动步骤，当所述磨损补偿装置的作动条件满足时，在点火关闭后连同所述离合器作动器的接合作动一起作动所述磨损补偿装置；以及

离合器控制步骤，在接合的离合器作动器的返回期间，当基于所述作动杆的作动长度的变化量的离合器位置未返回至所述离合器作动器的脱离状态时，控制离合器位置使得通过重新作动所述磨损补偿装置使离合器位置返回至所述离合器作动器的脱离状态。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述磨损补偿作动步骤前，确定所述离合器的磨损补偿装置的作动条件是否满足的磨损补偿条件确定步骤，其中

在所述磨损补偿条件确定步骤中，根据接触点是否适当来确定所述离合器的磨损补偿装置的作动条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述离合器控制步骤包括：

作动完成确定步骤，确定在所述磨损补偿装置的作动完成前是否点火接通；

离合器位置确定步骤，当在所述磨损补偿装置的作动完成前点火接通时，确定离合器位置是否位于与所述磨损补偿装置的作动范围对应的预期卡住区间；以及

卡住解除步骤，当离合器位置位于所述预期卡住区间时，通过所述离合器作动器作动所述磨损补偿装置，使得离合器位置离开所述预期卡住区间并返回至所述离合器作动器的脱离状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中当在所述离合器位置确定步骤中确定离合器位置位于与所述磨损补偿装置的作动范围对应的所述预期卡住区间之外时，执行作动所述离合器作动器使得离合器位置返回至所述离合器作动器的脱离状态的返回步骤。

5.根据权利要求3所述的方法，其中当在所述作动完成确定步骤中确定所述磨损补偿装置的作动完成而在所述磨损补偿装置的操作期间未接通点火时，执行确定在预定时间内离合器位置是否返回至与所述离合器作动器的脱离状态对应的离合器释放区间的返回确定步骤；并且

当在所述预定时间内离合器位置未返回至所述离合器释放区间时，执行通过所述离合器作动器作动所述磨损补偿装置，使得离合器位置返回至所述离合器作动器的脱离状态的卡住解除步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：

通过所述离合器作动器直线地移动所述作动杆；

通过磨损补偿传感器测量所述作动杆的作动长度的变化量；并且

通过控制器控制所述离合器作动器的作动。