CN105042067A - 控制变速器的同步器促动器拨叉的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于在同步事件的预同步阶段过程中以低于分离速度的预同步拨叉速度控制促动器拨叉和附连变速器的同步器套筒的运动的方法，这样顶杆在预同步阶段过程中被球柱塞保持至套筒。一种用于调整至促动器活塞的压力信号和流动信号之一以控制驱动器拨叉的运动的方法，包括通过控制预同步流体压力值和流动值之一移动拨叉从初始去分离位置经过同步事件的预同步阶段，其中，被控制的预同步流体值比阈值小，该阈值对应于被构造为选择性地保持顶杆组件至操作地附着于驱动器拨叉的同步器套筒的球柱塞的分离力。

Description

控制变速器的同步器促动器拨叉的方法

技术领域

本发明一般涉及控制变速器的方法，且更特别涉及一种调节至促动器活塞的信号以控制变速器的同步器促动器拨叉的运动的方法。

背景技术

在车辆变速器中，例如但不限于双离合变速器和自动手动变速器，同步器被用于接合不同的齿轮以实现不同的齿轮比。同步器包括固定地安装至变速器的轴的同步器毂、与毂啮合地接合的滑动套筒、和在毂与要接合的齿轮之间安装在轴上的挡环。在同步事件中，套筒由促动器拨叉移动，该促动器拨叉相对于轴轴线轴向地移动套筒跨过挡环且进入与齿轮的互锁接合。同步事件包括预同步阶段，接着是同步阶段。促动器拨叉的定时、位置和运动必须被精确地控制以在同步事件过程中控制附连至其的套筒的定时、位置和运动，以获得稳定平顺的换挡。

促动器拨叉可被例如压力螺线管和流动螺线管控制，该压力螺线管施加流体压力至促动器活塞的第一侧，该流动螺线管与该压力螺线管串联布置且控制从促动器活塞的第二侧的流体流动。促动器活塞的运动使得促动器拨叉运动。施加至促动器活塞的第一侧的流体压力的大小确定了促动器活塞运动的多快，且由此促动器拨叉运动的多快。施加于促动器活塞的第一侧的流体压力的增加增加了促动器拨叉运动的速度，因此减少了促动器拨叉从初始去接合位置经由预同步阶段和经由预同步阶段到目标接合位置的运动过程中占用的时间。相反地，施加于促动器活塞的第一侧的流体压力的减少降低了促动器拨叉运动的速度，因此减少了促动器拨叉从初始去接合位置经由预同步阶段和经由预同步阶段到目标接合位置的运动过程中占用的时间。

发明内容

在同步事件的预同步阶段中，同步套筒相对于同步毂轴向移动。布置于毂和套筒之间的顶杆组件可选择性地保持在套筒和被套筒移动，这样，顶杆组件的顶杆与阻挡环接触且因此施加移动力在其上，以移动阻挡环与齿轮旋转摩擦接触以与轴接合。该旋转摩擦接触导致了阻挡环先于与之接触的套筒变位(indexing)，这样阻止套筒在同步完成之前与要接合的齿轮的接触。在一示例中，顶杆组件包括被构造为选择性地保持在由套筒限定的止动部中的球柱塞，这样当球柱塞被保持在止动部中时，顶杆组件被保持至套筒。球柱塞以分离力为特征，这样，当由套筒施加于球柱塞上的套筒力超过了分离力时，球柱塞被从止动部释放，从套筒释放顶杆组件。

当顶杆先于预同步阶段的完成从套筒被分离时，未保持的顶杆未与阻挡环接合，这样，阻挡环未先于套筒运动通过同步阶段而同步齿轮至毂，导致在齿轮接合过程中套筒的齿与齿轮齿牙(geardog)撞击，其可产生噪音，换挡不顺滑和/或不协调，及套筒齿和齿轮齿牙的磨损。由套筒施加于球柱塞上的套筒力被拨叉速度所影响，例如，当由促动器拨叉驱动的套筒和促动器拨叉的速度增加时，由套筒施加于球柱塞上的套筒力被增加，这样，套筒力至少部分由拨叉速度所限定。因此，控制促动器拨叉及所附连的套筒的速度低于分离速度是有利的，这样，施加于球柱塞上的套筒力不超过分离力，该分离力是被需要用来在预同步阶段从止动部中分离球柱塞的。提供一种包括轴的变速器，该轴具有安装于其上的同步器和齿轮。该方法包括在预同步阶段控制促动器拨叉的速度低于分离速度，其中，低于分离速度，顶杆组件的球柱塞被保持在套筒的止动部中，这样，在预同步阶段顶杆随套筒而移动且套筒通过保持的顶杆施加移动力于阻挡环上以在预同步过程中变位(index)阻挡环。

该方法包括，以控制的和预定的预同步拨叉速度，沿齿轮接合方向，从初始的去接合位置经由同步事件的预同步阶段到最终的预同步位置，移动促动器拨叉和操作地附连于促动器拨叉的同步器的同步套筒。该同步器包括与固定地安装于轴的毂啮合地接合的同步套筒，和布置于毂和套筒之间的球顶杆组件。促动器拨叉被操作地连接至促动器，该促动器可实际移动拨叉及附连的套筒相对于由轴限定的轴线径向移动。球顶杆组件包括顶杆和球柱塞，球注释被构造为当球柱塞被选择性地由套筒限定的止动部保持时，球顶杆组件可被套筒的轴向移动而被轴线移动。在由拨叉引起的套筒的轴向移动过程中，当球柱塞被定位于与止动部接触时，套筒施加套筒力在球柱塞上，其中，套筒力的大小被拨叉速度所影响，例如，这样，套筒力的大小随拨叉速度的增加而增加，和随拨叉速度的减小而减小。球柱塞以分离力为特征，这样，当套筒力比分离力大时，球柱塞被从止动部位移，因此从套筒释放了顶杆。分离力被分离速度影响，例如部分地由分离速度确定。该方法还包括在预同步阶段过程中控制预分离拨叉速度比分离速度低，这样顶杆在预同步阶段过程中被保持至套筒。

该方法可包括在预同步阶段过程中周期性地感测拨叉相对于开始的预同步位置的位置和基于拨叉位置调整预同步拨叉速度。该方法还可包括移动促动器拨叉和附连的套筒从最终预同步位置经由同步阶段至目标位置，这样，顶杆从套筒被释放且套筒在目标位置与齿轮和毂啮合地接合。在一实施例中，促动器拨叉和附连的套筒被以同步拨叉速度移动通过同步阶段过程，该同步拨叉速度与预同步拨叉速度不同。

在一实施例中，调整至促动器活塞的压力信号以控制变速器的促动器拨叉的运动的方法被提供。促动器拨叉的运动被压力螺线管和流动螺线管控制，该压力螺线管施加流体压力至促动器活塞的第一侧，该流动螺线管与该压力螺线管串联布置且控制从促动器活塞的第二侧的流体流动。该方法包括通过以预同步流体压力值施加流体压力至促动器活塞的第一侧，沿齿轮接合方向从初始去接合位置经由同步事件的预同步阶段至最终的预同步位置移动促动器拨叉和操作地附连于促动器拨叉的同步器的同步器套筒。

促动器拨叉被操作地连接至促动器活塞，这样，促动器活塞可实际相对于由轴限定的轴线轴向移动拨叉和附连的套筒。球顶杆组件包括顶杆和球柱塞，球柱塞被构造为使得当球柱塞被选择性地通过由套筒限定的止动部保持时，球顶杆组件可被套筒的轴向移动而轴向移动。在由拨叉的套筒的轴向移动过程中，套筒施加套筒力于球柱塞上，其中套筒力的大小被施加于活塞的流体压力和流动所限定。球柱塞以分离力为特征，这样，当套筒力大于分离力，球柱塞被从止动部位移，从而从套筒释放顶杆，其中分离力对应于流体压力和流动阈值(flowthreshold)。该方法还包括在预同步阶段过程中控制预同步流体压力和流动值低于阈值，这样，在预同步阶段过程中顶杆被保持至套筒。

在一实施例中，在预同步阶段过程中以预同步流体压力值施加流体压力和流动可包括从初始去接合位置以初始预同步流体压力和流动值移动拨叉和附连的套筒，和在预同步阶段过程中从初始预同步流体压力增量地增加预同步流体压力值至最终的预同步流体压力值，该最终预同步流体压力值比流体压力阈值低。该方法可还包括在预同步阶段过程中周期性地感测拨叉相对于开始的预同步位置的位置和基于拨叉的位置调整预同步流体压力值。

提供一种控制包括轴的变速器的方法，该轴具有安装在其上的同步器和齿轮，该方法包括：

以预同步拨叉速度，沿齿轮接合方向，从初始去接合位置通过同步事件的预同步阶段至最终预同步位置，移动促动器拨叉和操作地附连至促动器拨叉的同步器的同步器套筒；

该同步器包括与固定地安装至轴的毂啮合地接合的同步器套筒，和布置在毂与套筒之间的球顶杆组件；

其中：

促动器拨叉操作地连接至促动器；

促动器能促动以相对于轴限定的轴线轴向地移动拨叉和附连套筒；

球顶杆组件包括支撑件和球柱塞，其配置为使得当球柱塞被套筒限定的止动部保持时，球顶杆组件能通过套筒的轴向运动而轴向运动；

在套筒通过拨叉轴向运动过程中，套筒施加套筒力在球柱塞上，其中套筒力的大小由拨叉速度限定；

球柱塞的特征在于分离力，使得套筒力大于分离力时，球柱塞被从止动部位移，由此将顶杆从套筒释放；且

分离力对应于分离速度；

该方法进一步包括：

控制预同步拨叉速度低于分离力以预同步阶段的时间段，使得顶杆被保持至套筒以预同步阶段的时间段。

其中，球柱塞包括球和布置于由顶杆限定的球袋中的压缩弹簧；

该方法还包括：

压缩该压缩弹簧，这样当球与止动部接触时球施加柱塞力于止动部；

其中，柱塞力至少部分由压缩弹簧的压缩力确定；和

其中分离阈值至少部分由柱塞力确定。

其中，预同步阶段包括：

沿接合方向从初始去接合位置至开始的预同步位置以预同步速度移动拨叉和附连套筒；

其中，在开始的预同步位置球柱塞被套筒的止动部所保持，这样被球柱塞保持至套筒的顶杆能通过套筒的轴向移动沿接合方向移动；

沿接合方向从开始的预同步位置至中间预同步位置以预同步速度移动拨叉、附连套筒和保持的顶杆，其中，保持的顶杆与同步器的阻挡环接触；

其中，阻挡环被可旋转地安装于轴上且在同步器毂和齿轮之间能轴向移动；和

沿接合方向从中间预同步位置至最终预同步位置以预同步速度移动拨叉、附连套筒和保持的顶杆，这样，与阻挡环接触的保持的顶杆移动阻挡环的阻挡环面与齿轮的齿轮面摩擦接触。

该方法还包括：

通过以下而从同步事件的预同步阶段过渡至同步阶段：

变位阻挡环至齿轮；和

在环面和齿轮面之间保持摩擦接触以使阻挡环的阻挡旋转速度和齿轮的齿轮旋转速度相等；

其中，拨叉和附连套筒保持最终的预同步位置直到阻挡旋转速度和齿轮旋转速度相等。

其中，在预同步阶段过程中控制预同步拨叉速度低于分离速度还包括：

以初始预同步拨叉速度从初始去结合位置移动拨叉和附连套筒；和

增量地增加预同步拨叉速度从初始预同步拨叉速度经过预同步阶段过程至最终预同步拨叉速度，该最终预同步拨叉速度比分离速度低。

该方法还包括：

在预同步阶段过程中周期性感测拨叉相对于开始的预同步位置的位置；和

基于拨叉位置调整预同步拨叉速度。

其中，初始去接合位置和开始的预同步位置是相同的位置。

其中，开始的预同步位置轴向地位于初始去接合位置和中间预同步位置之间。

其中：

促动器拨叉的运动被包括操作地连接至促动器拨叉的促动器活塞的促动器所控制；

该方法还包括：

通过以施加的流体压力值施加流体压力至促动器活塞的第一侧控制促动器拨叉的预同步速度和以控制的流体流动值控制从促动器活塞的第二侧的流体流动。

其中，利用压力螺线管流体压力被施加于促动器活塞的第一侧和利用与压力螺线管串联布置的流动螺线管从促动器活塞的第二侧的流体流动被控制。

该方法还包括：

在预同步阶段过程中在预定的时间感测拨叉相对于开始的预同步位置的位置；和

调整施加的流体压力值和控制的流体流动值之一以基于感测的拨叉的位置调整预同步拨叉速度。

该方法还包括：

从最终预同步位置经过同步阶段至目标位置移动促动器拨叉和附连套筒，这样，顶杆被从套筒释放且在目标位置的套筒与齿轮和毂啮合地接合。

该方法还包括：

以同步拨叉速度移动促动器拨叉和附连套筒经过同步阶段，该同步拨叉速度与预同步拨叉速度不同。

提供一种调整至促动器活塞的流动信号以控制变速器的促动器拨叉的运动的方法，其中，促动器拨叉的运动被压力螺线管和流动螺线管所控制，该压力螺线管施加流体压力至促动器活塞的第一侧，该流动螺线管与压力螺线管串联布置且控制从促动器活塞第二侧的流体流动，该方法包括：

通过以预同步流体压力值施加流体压力至促动器活塞的第一侧和以预同步流体流动值控制从促动器活塞的第二侧的流体流动的至少之一，沿齿轮接合方向从初始去接合位置经由同步事件的预同步阶段至最终的预同步位置移动拨叉和操作地附着于促动器拨叉的同步器的同步器套筒；

该同步器包括与固定地安装至轴的毂啮合地接合的同步器套筒，和布置在毂与套筒之间的球顶杆组件；

其中：

促动器拨叉操作地连接至促动器活塞；

促动器活塞能促动以相对于轴限定的轴线轴向地移动拨叉和附连套筒；

球支撑组件包括顶杆和球柱塞，且配置为使得当球柱塞被套筒限定的止动部保持时，球顶杆组件能通过套筒的轴向运动而轴向运动；

在套筒通过拨叉轴向运动过程中，套筒施加套筒力在球柱塞上，其中套筒力的大小由施加于活塞的流体压力限定；

球柱塞的特征在于分离力，这样，当套筒力大于分离力时，球柱塞被从止动部位移，由此将支撑件从套筒释放；且

分离力对应于流体压力阈值和流体流动阈值的至少之一；

该方法进一步包括：

预同步阶段过程中控制预同步流体压力值低于流体压力阈值和预同步流体流动值低于流体流动阈值的至少之一，使得顶杆被保持至套筒以预同步阶段的时间段。

其中预同步阶段包括：

通过以预同步流体压力值施加流体压力和以预同步流体流动值控制流体流动的至少之一，沿接合方向从初始去接合位置至开始的预同步位置移动拨叉和附连套筒；

其中，在开始的预同步位置，球柱塞被套筒的止动部所保持，这样，由球柱塞被保持至套筒的顶杆沿接合方向能通过套筒的轴向移动而移动；

通过以预同步流体压力值施加流体压力和以预同步流体流动值控制流体流动的至少之一，沿接合方向从开始的预同步位置至中间的预同步位置移动拨叉，附连套筒和保持的顶杆，其中，在中间的预同步位置处保持的顶杆与同步器的阻挡环接触；

其中，阻挡环被旋转地安装至轴且能在同步器毂和齿轮之间轴向移动；和

以预同步流体压力和预同步流体流动值的之一沿接合方向从中间的预同步位置至最终的预同步位置移动拨叉，附连套筒和保持的顶杆，这样，与阻挡环接触的保持的顶杆移动阻挡环的阻挡环面与齿轮的齿轮面摩擦接触。

其中，在预同步阶段以预同步流体压力值施加流体压力进一步包括：

以初始预同步流体压力值从初始去接合位置移动拨叉和附连套筒；和

在预同步阶段过程中增量地增加预同步流体压力值从初始预同步流体压力至最终的预同步流体压力值，该最终预同步流体压力值比流体压力阈值低。

该方法进一步包括：

预同步阶段过程中周期性地感测拨叉相对于开始的预同步位置的位置；和基于拨叉位置调整预同步流体压力值和预同步流体流动值中的至少之一。

该方法进一步包括：

在预同步阶段在预定的时间感测相对于初始去接合位置和开始的预同步位置之一的拨叉的位置；和

基于被感测的拨叉位置调整预同步流体压力值和预同步流体流动值的至少之一。

提供一种系统，用于调整至促动器活塞的流动信号以控制变速器的促动器拨叉的运动，其中促动器拨叉的运动被压力螺线管和流动螺线管控制，该压力螺线管施加流体压力至促动器活塞的第一侧，该流动螺线管与压力螺线管串联布置且控制从促动器活塞第二侧的流体流动，该系统包括：

控制器，其被编程以通过以预同步流体压力值施加流体压力至促动器活塞的第一侧和以预同步流体流动值控制来自促动器活塞第二侧的流体流动的至少之一，沿齿轮接合方向从初始去接合位置经由同步事件的预同步阶段至最终预同步位置，移动促动器拨叉和操作地附着于促动器拨叉的同步器的同步器套筒；

该同步器包括与固定地安装至轴的毂啮合地接合的同步器套筒，和布置在毂与套筒之间的球顶杆组件；

其中：

促动器拨叉操作地连接至促动器活塞；

促动器活塞能促动以相对于轴限定的轴线轴向地移动拨叉和附连套筒；

球顶杆组件包括顶杆和球柱塞，且配置为使得当球柱塞被套筒限定的止动部保持时，球顶杆组件能通过套筒的轴向运动而轴向运动；

在套筒通过拨叉轴向运动过程中，套筒施加套筒力在球柱塞上，其中套筒力的大小由施加于活塞的流体压力限定；

球柱塞的特征在于分离力，使得当套筒力大于分离力时，球柱塞被从止动部位移，由此将顶杆从套筒释放；且

分离力对应于流体压力阈值和流体流动阈值的至少之一；

该控制器可操作以在预同步阶段过程中控制预同步流体压力值低于流体压力阈值和预同步流体流动值低于流体流动阈值的至少之一，使得顶杆被保持至套筒以预同步阶段的时间段。

其中控制器是可操作地以：

控制促动器拨叉的从初始去接合位置经由预同步阶段至最终的预同步位置的运动；

测量预同步阶段过程中所需要的以移动促动器拨叉从第一位置至第二位置的时间；

其中，第一位置是初始去接合位置、开始位置和轴向位于初始去接合位置和最终预同步位置之间的另一位置中之一，且第二位置是最终预同步位置和轴向位于第一位置和最终预同步位置之间的又一位置中之一；

确定测量的时间是否比当所施加的小于分离力时从第一位置至第二位置移动的预定最短时间少；和

当测量时间比预定最小时间少时，调整预同步流体压力值至较低值。

当结合所附附图，本发明的上述特征和优势和其它特征与优势在下述实施本发明的最佳实施例的详细描述中是显而易见的。

附图说明

图1是包括在去接合位置的促动器和同步器的变速器的局部示意平面图。

图2是在包括预同步阶段和同步阶段的同步事件过程中关联促动器的位置和时间的图表。

图3是示出同步器和促动器拨叉在比邻齿轮的初始去接合位置的局部示意横截面图。

图4是图3的截面4-4的示意横截面图，示出了包括在比邻齿轮的初始去接合位置的毂，顶杆组件，同步器套筒和阻挡环的同步器。

图5是图3的截面4-4的示意横截面图，示出了在同步事件的预同步阶段过程中由同步器套筒的顶杆组件的以接合阻挡环的运动。

图6是图3的截面4-4的示意横截面图，示出了在预同步阶段过程中由顶杆和套筒的阻挡环的以接合齿轮的运动。

图7是图3的截面4-4的示意横截面图，示出了从预同步阶段至同步阶段的转换过程中变位至套筒和毂的阻挡环。

图8是图3的截面4-4的示意横截面图，示出了在同步事件的同步阶段过程中套筒的阻挡行程。

图9是图3的截面4-4的示意横截面图，示出了在同步阶段过程中套筒的自由移动行程。

图10是图3的截面4-4的示意横截面图，示出了在同步阶段过程中套筒的花键的端部与齿轮的花键端部接触的套筒行程。

图11是图3的截面4-4的示意横截面图，示出了在同步阶段过程中变位至毂和套筒的齿轮。

图12是图3的截面4-4的示意横截面图，示出了在齿轮接合位置具有接合毂至齿轮的套筒的同步器。

具体实施方式

本领域技术人员将认识到，术语例如“上”、“下”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”等是就附图的描述，且不在由所附权利要求限定的本发明的范围上具有限制性。这些附图不是必须按尺寸或成比例绘制，因此，在此呈现的附图中提供的详细的尺寸和应用不应认为是限制。

关于附图，其中，在几个附图中相同的数字指示相同的部分，在附图1中变速器通常以10示出。通过无限制示例，在图1中以部分示图示出的变速器10，可为自动手动变速器和双离合变速器的一种。应该认识到本发明可被使用于在此未示出或描述的其他型式的变速器10中。变速器10可包括输入轴(未示)，其可被操作地连接至发动机(未示)以从发动机接收输入扭矩。变速器10通过输出轴最终传送输出扭矩，其可被用来驱动，例如，车辆(未示)的一些或全部车轮(未示)。变速器10可还包括图1中所示的包括轴42的多个轴。多个齿轮被排列，这样，每个齿轮40可旋转地支撑于变速器10的轴42之一，且啮合地接合于变速器10的至少一个其它齿轮40。轴42是可绕旋转轴线100旋转的，在此也称为轴心线100。

变速器10还包括至少一个同步器12，其被构造为旋转地连接齿轮40的至少一个至轴42以接合变速器10的齿轮40，在该轴上，齿轮40被旋转得支撑。在图1中，变速器10的部分示图示出了限定了轴心线100的轴42，旋转地安装在轴42上的齿轮40，和安装接近于齿轮40的在轴42上的同步器12。同步器12，其在图3中被详细示出，包括与同步器毂48，在此也被称为毂48，啮合地接合的同步器套筒16，这样，套筒16通过促动器拨叉14是可移动的，如图1和图3～12中通过箭头所示的那样，沿接合方向36朝向被接合的齿轮40，和沿去接合方向38，例如，至去接合位置，其可能是空挡位置。通过任何适合的方法促动器拨叉14被操作地附连至同步器套筒16，这样，促动器拨叉14可在套筒16上施加轴向移动力，例如，其可通过通常以24示出的同步器促动器的促动器活塞26的移动而被施加。在图1和图3所示的示例中，套筒16限定了被构造为接收拨叉14的拨叉槽或沟18，这样拨叉14可被操作地附连至套筒16。同步器毂48被固定地附连至轴42，这样，同步器12围绕轴42转动。

同步器套筒16包括多个第一花键76，其由套筒16的内直径所限定且在此称为套筒齿76。同步器毂48包括多个第二花键96，其由毂48的外直径所限定且在此称为毂花键96。套筒齿76和毂花键96如图4-12所示彼此啮合地接合以啮合地接合套筒16至毂48。套筒16和套筒齿76，沿接合方向36和去接合方向38，可分别相对于毂48和毂花键96轴向移动。在目标接合位置，也称为齿轮接合位置，多个套筒齿76与齿轮40的多个齿轮齿牙44接合以连接齿轮40至毂48。图12示出了在齿轮40接合位置的同步器12，其中，套筒齿76啮合地连接至齿轮齿牙44和毂花键96以连接齿轮40至毂48，且因此，至其上安装了毂48的轴42。

同步器12还包括阻挡环66，其具有径向分布的多个阻挡齿82，这样，阻挡齿82可被变位至套筒齿76和齿轮齿轮齿44。阻挡环66被轴向安置于同步器毂48和要接合的齿轮40之间。阻挡环66可通过分布于毂48和套筒16之间的顶杆组件54的顶杆56沿接合方向36轴向移动。顶杆组件54沿接合方向36通过套筒16轴向移动，在此将会更为详细地描述，这样，顶杆56的顶杆面64能与阻挡环界面68接触以在阻挡环66上施加力以沿接合方向36轴向移动阻挡环66。如图3所示，阻挡环66包括阻挡环面70，其在通过阻挡环66而被移动与齿轮40的齿轮面72接触时，与齿轮40旋转摩擦接触，这样，在同步事件的从预同步阶段到同步阶段的过渡时期内，阻挡环66的旋转速度和齿轮40的旋转速度是相等的，以使齿轮40的旋转速度与同步毂48和套筒16的旋转速度相等。当阻挡环66通过顶杆56而被移动与齿轮40接触，阻挡界面68被限制在比邻的毂花键96之间，如图6中所示，这样，当阻挡环面70和齿轮面72在旋转摩擦接触中相遇时，阻挡环66被沿通过箭头88指示的旋转方向88变位，直到阻挡界面68与比邻的毂花键96干涉，如图8中通过指示箭头92所示，在那时啮合地连接至毂48的套筒16、毂48、阻挡环66、齿轮40中的每个的旋转速度变得相同。在图3所示的无限制示例中，阻挡环面70和齿轮面72被各自构造为锥面，这样，阻挡环面70和齿轮面72沿着各自齿轮和阻挡环面72、70的锥形面接合。

顶杆组件54，最佳地在图3中示出，包括顶杆56，其限定了构造为与阻挡界面68接触的顶杆面64和设在顶杆组件54中的球柱塞62。球柱塞62和压缩弹簧52在球袋58中排列，这样，球柱塞62通过压缩弹簧52被弹簧加载，因此，当与套筒16接触时，球柱塞62施加了由压缩弹簧限定的柱塞力98以抵抗套筒16。球柱塞62被构造为与由套筒16限定的止动部46接触，例如且如图3中所示，这样，球柱塞62可选择性地保持在止动部46中以保持顶杆组件54至套筒16，且这样，当球柱塞62被保持在顶杆56中时，通过套筒16的移动，顶杆组件54是可轴向移动的。如图3中所示，当套筒16与保持在止动部46中的球柱塞62轴向移动时，套筒16施加了以箭头90指示的套筒力90抵抗球柱塞62。

球柱塞62以分离力为特征，这样，当通过套筒16施加在球柱塞62上的套筒力90小于分离力，套筒力90不足以克服通过球柱塞62施加在止动部46上的柱塞力98，且球柱塞62被保持在止动部46中。当通过套筒16施加在球柱塞62上的套筒力90大于分离力，球柱塞被从止动部46释放，将顶杆组件54从套筒16释放。当套筒通过拨叉14轴向移动时，通过套筒16施加在球柱塞62上的套筒力90的大小与套筒16的速度成比例，例如，当拨叉14及附连套筒16的速度增加，套筒力90的大小也增加。在分离拨叉14的速度处，套筒力90等于分离力。当拨叉14的速度，且因此附连套筒16的套筒16的速度，比分离拨叉14的速度低，在此也称为分离速度，套筒力90是不足以从止动部46中移开球柱塞62且顶杆组件54通过球柱塞62和止动部46被保持至套筒16，这样，顶杆56通过套筒16的因拨叉14的轴向移动而被移动。当拨叉14速度等于或超过分离速度时，套筒16的速度足以从止动部46中移开球柱塞62，这样，顶杆组件54从套筒16释放且被释放的顶杆56不再随套筒16的移动再移动。

当组件56从套筒16中释放早于预同步阶段的完成，非保持顶杆56不再与阻挡环66接合，这样在同步阶段，阻挡环66不先于套筒16的运动同步齿轮40至毂48，且这样，在套筒16朝向齿轮40的继续轴向运动之前，齿轮40、套筒16和毂48的旋转速度是不相等的。在该事件中，例如，其中在包括齿轮40接合的同步事件中，由于顶杆56的过早释放，例如顶杆56的释放先于同步，阻挡环66还未同步毂48至齿轮40，，沿接合方向36的套筒16的继续轴向运动可造成套筒齿76与阻挡齿82和/或齿轮齿牙44的碰撞，其可产生噪音，换挡不顺滑和/或不协调，和套筒齿76与齿轮齿牙44的磨损。因此，控制促动器拨叉14和所附连套筒16的速度低于分离速度是有利的，从而在预同步阶段控制套筒力90低于分离力以保持球柱塞62在止动部46中，且这样，在套筒16轴向移动以接合套筒齿76至阻挡齿82且因此至齿轮齿牙44前，由此保持的顶杆56可以施加轴向力94(见图6)以接合阻挡环66和齿轮40以同步齿轮40和毂48。

促动器拨叉14是可促动以沿接合方向36移动同步套筒16，在此也称为套筒16，以接合同步器12至齿轮40，从而接合齿轮40至毂48和轴42。促动器拨叉14也可促动以沿去接合方向38移动套筒16以从齿轮40去接合同步器12，从而从毂48和轴42去接合齿轮40。应该认识到，虽然为清楚，只有一个促动器拨叉14被示出，变速器10包括多个促动器拨叉14，以在变速器10的操作过程中移动各多个同步器12的多个对应的套筒16至与他们关联的齿轮40连接和脱离。每个促动器拨叉14的运动由压力螺线管32和流动螺线管34控制，该压力螺线管施加了流体压力至促动器活塞26的第一侧28以沿接合方向36移动活塞26，如示例中所示，该流动螺线管与该压力螺线管32串联布置且控制从促动器活塞26的第二侧30的流体流动。活塞26和附着于那的拨叉14的被移动的速度与被施加的流体压力成比例，这样，当施加的流体压力增加，拨叉14和附着于那的套筒16的速度增加，与系统其它部件接触的套筒16输出的力也增加，包括图3中的分布于套筒16和毂48之间的顶杆组件54。例如，套筒16通过附着于那的促动器拨叉14被移动，如图1所示，这样，由套筒16施加于球柱塞62的套筒力90的大小与拨叉14的速度成比例。

变速器10可包括控制模块20，例如但不限制于变速器控制器20，以控制变速器10的操作。控制模块20可包括计算机和/或处理器，和包括对管理和控制变速器10的操作是必须的所有软件，硬件，内存，算法，连接，传感器22，等等。同样地，控制变速器10的方法，例如但不限于在此描述的典型的变速器10，也可示例为在控制模块20上操作的程序。应该认识到，控制模块20可包括任何可以分析来自不同传感器22的数据，比较数据，做控制变速器10的操作所需的必须的决定，和执行为控制变速器10的操作所必须的需求任务的设备。

在同步事件过程中，每个同步器12的运动必须是连续的和可预测的，以得到来自变速器10的快速的反应，平滑的操作。因此，在此描述的控制变速器10的方法提供了同步器12的连续的和可预测的运动以确保快速，平滑换挡，通过在同步事件的预同步阶段控制拨叉14的拨叉速度低于分离力，以确保在预同步中顶杆56保持至套筒16，这样，保持的顶杆56可以施加轴向力94于阻挡环66上以接合阻挡环66至齿轮40，这样阻挡环66在跟随预同步阶段的同步阶段过程中保持变位至套筒16和毂48。该方法调整至操作地附着于促动器拨叉14的促动器活塞26的压力信号，以控制促动器拨叉14和操作地附着于拨叉14的套筒16的运动和速度。虽然，在此该方法被描述为图1中所示的与变速器10有关，该变速器可是自动手动变速器10和双离合变速器10，应该认识到该方法可被应用于在此未示或未描述的其他形式的变速器10中。

该方法包括提供可操作的控制模块20以控制变速器10。如上所述，控制模块20包括对管理和控制变速器10的操作是必须的所有软件，硬件，内存，算法，连接，传感器22，等等。控制模块20可操作以执行下面描述的方法的不同任务，包括在同步事件过程中控制促动器拨叉14和附连套筒16的速度。控制模块20在此也可称为控制器20。在此提供的方法中，控制器20可操作以控制促动器24和拨叉14以从初始的分离位置以预同步速度移动至最终的预同步位置，其中，预同步速度比分离速度低，该分离速度在预同步阶段是必须的以从套筒16中释放顶杆56。控制器20可操作以在同步阶段以同步速度控制拨叉14速度，该速度与预同步速度可是相同或不同。

控制器20可操作以控制促动器拨叉14的从初始的分离位置通过预同步阶段至最终的预同步位置的运动。例如，，控制器20可操作以在预同步阶段过程中测量移动促动器拨叉14从第一位置到第二位置所需的时间，其中，第一位置是初始分离位置，开始位置，和其他位置之一，该其他位置为轴向分布于初始分离位置和最终预同步位置之间的其他位置，且第二位置为最终预同步位置和其他位置之一，该其他位置为轴向分布于第一位置和最终预同步位置之间的其他位置，，和以确定是否该测量时间比用于当施加小于分离力时从第一位置至第二位置移动的预设最小时间少，这样，当测量的时间小于预设最小时间时，控制器20可以调整预同步流体压力阀至较低值。

参照如图2中所示的图表50，促动器拨叉14相对于一位置的位置x沿竖轴示出，且时间t沿水平轴示出。在图3-12中示出的位置基准面60被示为当球柱塞62被完全保持在套筒16的止动部46内且与其对齐时平分球柱塞62的平面，如图3中所示，且如图3和4中所示，套筒16的横向中心线与毂48的横向中心线对齐，这样，顶杆组件54相对于毂48是处于空挡位置，例如，无论在接合或去接合方向36、38未通过套筒16从毂48位移。促动器拨叉14的位置x是相对于套筒齿76的顶部80在套筒16的接合侧处被确定，例如，在套筒面74(见图3)，在同步事件过程中，且如图3～12中所示，当套筒16沿接合方向36被轴向移动时，其首先接合阻挡环和/或要与毂48接合的齿轮40。在同步事件过程中，沿竖直轴位置x的改变代表了拨叉14和所附连套筒16相对于基准面60的移动。同步事件过程中，沿水平轴时间t的改变代表了所用时间。图表50中所示的圆圈中的参考数字指向不同的图4～12。例如，参照图表50，位置和时间x₀，t₀与图表50中圆圈中的参照数字“4”是相关联的以指示在位置x₀和时间t₀，变速器10的部件被相对于彼此定位为如图4中所示，位置和时间x₁，t₁与图表50中圆圈中的参照数字“5”是相关联的以指示在位置x₁和时间t₁，变速器10的部件被相对于彼此定位为如图5中所示，位置和时间x₂，t₂与图表50中圆圈中的参照数字“6”是相关联的以指示在位置x₂和时间t₂，变速器10的部件被相对于彼此定位为如图6中所示，等等。

当拨叉14在任何两个位置之间移动时的拨叉14速度可通过位置的改变除以时间的改变而被计算。例如，拨叉14的拨叉14速度，当它从初始预同步位置x0移动至中间的预同步位置x1可被计算为(x₁-x₀)/(t₁-t₀)。此处揭露的方法可包括确定当拨叉14和附连套筒16在同步事件过程中被轴向移动时的拨叉14速度，，使用，例如，使用图1中所示控制器20和位置传感器22以计算速度，其中，控制器20被构造为测量时间t，和位置传感器22被构造为感知相对于基准面60的位置x和传输位置x至控制器20。控制器20与位置传感器22和促动器24通信，这样，控制器20可响应时间t，位置x和拨叉14速度的一个或多个而命令促动器24调整施加至促动器活塞26的第一侧28的流体压力和/或控制从促动器活塞26的第二侧30的流体流动，以在同步事件过程中控制拨叉和附连套筒16的运动于预设定速度。在此描述的方法中，控制器20被构造为在同步事件的预同步阶段的过程中控制拨叉14速度于预设定速度，该速度比分离速度低。控制器20还被构造为在同步事件的同步阶段的过程中控制拨叉14速度于同步速度，该速度与预同步速度相同或不同。例如，当不再需要将顶杆56保持至套筒16时，同步速度可比预同步速度高以减少所用时间来完成同步阶段，以减少完成同步事件的总时间，等等，例如联接齿轮40至毂48。

结合图3～12参照图2，同步事件包括移动拨叉14和附连套筒16从初始去接合位置(未示)至图3中所示的开始的预同步位置x₀。在开始的预同步位置x₀处，球柱塞62与止动部46接合，这样，当拨叉14和附连套筒16沿接合方向36例如被促动器24移动时，包括顶杆56的顶杆组件54与套筒16沿接合方向36移动。在初始去接合位置，拨叉14和附连套筒16可如图3中所示被定位，这样，初始去接合位置和开始的预同步位置x₀是相同的位置。在另外的例子中，拨叉14和附连套筒16可在被定位于开始的预同步位置x₀的左侧的初始去接合位置，例如，相对于开始的预同步位置x₀沿去接合位置移动，这样，在同步事件的一开始，拨叉14和附连套筒16在预同步事件过程中必须首先从初始去接合位置沿接合方向36移动至开始的预同步位置x₀。

在此描述的方法中，当拨叉14和附连套筒16从初始去接合位置至开始的预同步位置x0以低于分离速度的速度被移动时，拨叉14速度是被控制的，这样，当套筒16相对于球柱塞62且沿接合方向36移动时，球柱塞62有足够时间施加柱塞力98以在止动部46中变的接合。当从初始去接合位置移动拨叉14至开始的预同步位置时，流体压力可以初始流体压力值被施加于活塞26的第一侧28和/或从活塞26的第二侧30的流体流动可被控制在初始流动值，以确保足够的所用时间和拨叉14以足够低于分离速度的速度运动，以允许压缩弹簧52起作用和球柱塞62去施加柱塞压力于止动部46以在开始的预同步位置保持球柱塞62在止动部46中。

同步事件的预同步阶段和方法在图5中继续示出，其中，拨叉14和附连套筒16由促动器24促动以从开始的预同步位置x₀移动至中间的预同步位置，该位置在图表50中示为在时间t₁的x₁，其中，拨叉14速度在从预同步位置x0至中间的预同步位置x₁的过程中被控制在预同步拨叉速度，该速度比分离速度低，这样，当拨叉14和附连套筒16被移动到中间的预同步位置x₁时，通过球柱塞62保持至套筒16的顶杆56被移动与阻挡环面68接触，如图5中所示。当拨叉14和附连套筒16在时间t₂被移动至最终的预同步位置x₂时，该方法继续控制促动器拨叉14的速度低于分离速度，这样，被保持的顶杆56被套筒16移动以施加轴向力94于阻挡环面68上，如图6中所示，以移动阻挡环66的阻挡面(见图3)与齿轮40的齿轮面72(加图3)摩擦接触，其中，在接触阻挡环66的点，毂48和套筒16以第一旋转速度旋转，且齿轮40以第二旋转速度旋转。

如图2的图表50中所示，拨叉14和附连套筒16在从t₂到t₄的过渡时期内保持在最终的预同步位置x₂，在该过程中，由顶杆56施加于阻挡环面68上的轴向力94被保持，这样，阻挡面和齿轮面72之间的摩擦接触在从t₂到t₄的过渡时期内被保持，在该过程中，阻挡环的旋转速度和齿轮40的旋转速度是相等的，在时间t4，齿轮40、阻挡环66、套筒16和毂48以相同旋转速度旋转。在从t₂到t₄的过渡时期内的中间时间t₃，阻挡环66和齿轮40之间的摩擦接触致使阻挡环66被变位为图7中所示的由变位箭头92所示，这样，阻挡齿82被变位至套筒齿76和毂花键96，且同步事件的从预同步阶段至同步阶段的转换完成。

再参照图2，在时间t₄阻挡环66、毂48、套筒16和齿轮40的旋转速度是相等的且拨叉14继续处于如图8所示从位置x2到位置x3的阻挡行程中的同步阶段，，其中，每个套筒齿76各自与各自的阻挡齿82接触。在图8所示的示例中，套筒齿76，阻挡齿82和齿轮齿牙44的每一个是被倒角的。每个套筒齿76的套筒齿倒角78以花键末端80结束。如图8所示，在同步过程中，套筒16以同步速度穿过阻挡行程，这样，每个套筒齿76的套筒齿末端80和套筒齿倒角78各自与各自阻挡齿82的阻挡齿倒角84接触。在拨叉14的从如图7中所示的位置x₂到如图8中所示的位置x₃的阻挡行程中沿接合方向36的连续的轴向运动中，顶杆56被保持在与阻挡面68接触的位置上，使得套筒力90增加超过分离力且球柱塞62被从止动部46移开，从套筒16释放了顶杆组件54，这样，不再保持至套筒16的顶杆56停止在阻挡面68和阻挡环66上施加轴向力94。在从时间t₄至时间t₅的同步阶段的阻挡行程部分过程中，同步拨叉速度被促动器34控制且可与预同步速度相同或不同。在一示例中，同步拨叉速度可比预同步拨叉速度高以减少用于完成同步事件且接合齿轮40至毂48所需的时间t₀至时间t₉的总所用用时间。

，同步事件的同步阶段如图9～12中所示且参照图2中的图表50继续且如图12中所示结束，此时套筒齿76与齿轮齿牙44和毂花键96接合以接合齿轮40至毂48，齿轮40和毂48以相同的旋转速度旋转。如图表50和图8～12中所示，控制器20促动拨叉14和附连套筒16沿接合方向36以同步速度在时间t₄从拨叉14位置x₂运动,经由图8中所示的在时间t₅在拨叉14位置x₃处的阻挡行程，经由图9所示的且在时间t6的拨叉位置x₄指示的自由飞行行程。拨叉14和附连套筒16继续行程至端部80，如图10中所示在时间t₇位置x₅接触，在该时间t₇，套筒齿76端部80与齿轮齿牙44接触且每个套筒齿倒角78和齿轮齿轮齿倒角86之间的接触被发起。当齿轮40变位发生且套筒16变位齿轮齿牙44至毂花键96时，拨叉14和附连套筒16继续行程至图11中所示的时间t₈和位置x₆。在同步阶段的最后步骤中且如图12中所示，当拨叉14运动至位置x7时，在此也称为目标位置或齿轮40的接合位置，同步阶段和同步事件在时间t₉被完成，其中，套筒齿76与齿轮齿轮齿44及毂花键96啮合地接合以接合齿轮40至毂48。

该方法的在此描述的示例是无限制性的，且可被理解为，该方法在在此提供的披露的范围内可包括其他的步骤和/或步骤的组成。例如，该方法可包括在预同步阶段周期性感测拨叉14的相对于开始的预同步位置x₀的位置，和基于拨叉14的位置x调整预同步拨叉速度。该方法可还包括从最后的预同步位置x₂经由同步阶段至目标位置x₉移动促动器拨叉14和附连套筒16，这样，顶杆56从套筒16被释放且套筒16在目标位置x₉被啮合地接合于齿轮40和毂48。在一示例中，促动器拨叉14和附连套筒16在同步阶段以同步拨叉速度被移动，该速度与预同步拨叉速度是不相同的。在另一示例中，在预同步阶段控制预同步拨叉速度低于分离速度可包括从初始去接合位置以初始预同步拨叉速度移动拨叉14和附连套筒16和从初始预同步拨叉速度在整个预同步阶段增量地增加预同步拨叉速度至最终预同步拨叉速度，该速度比分离速度低。该方法可包括在预同步阶段在预定的时间感测相对于开始的预同步位置的拨叉14的位置，和基于被传感的拨叉14的位置调整被施加的流体压力值与被控制的流体流动值之一以调整预同步拨叉速度。

通过示例，该方法可包括调整提供至促动活塞26的流体控制信号以控制促动器拨叉14的运动。促动器拨叉14的运动可被压力螺线管32和流动螺线管34控制，该压力螺线管32施加流体压力至促动器活塞26的第一侧28，该流动螺线管34与该压力螺线管32串联布置且控制从促动器活塞26的第二侧30的流体流动。该方法包括，通过以预同步流体压力值施加流体压力至促动器活塞26的第一侧28和以预同步流体流动值控制从促动器活塞的第二侧30的流体流动中的至少之一，沿齿轮40接合方向36，，从初始去接合位置通过同步事件的预同步阶段到最终预同步位置x₂移动促动器拨叉14和操作地附着于促动器拨叉14的同步器12的同步套筒16，如先前在此描述的。在由拨叉14引起的套筒16的轴向运动的过程中，套筒16施加了套筒力90于球柱塞62上。套筒力90的大小由施加于活塞26上的流体压力值限定。球柱塞62以分离力为特征，这样，当套筒力90比分离力大时，球柱塞62被从止动部46分离，因此从套筒16释放了顶杆56，其中，分离力与流体压力阈值和流体流动阈值的至少之一相对应。该方法还包括在预同步阶段的过程中，控制的预同步流体压力值和相对于流体流动压力值的预同步流体流动值中至少一个，这样，顶杆56在预同步阶段的过程中被保持在止动部46中。

通过示例，该方法可包括沿接合方向36从初始的去接合位置至开始的预同步位置x₀，通过以预同步流体压力值施加流体压力和以预同步流体流动值控制流体流动的至少之一移动拨叉14和附连套筒16，其中，在开始的预同步位置x₀，球柱塞62被套筒16的止动部46保持，这样，由球柱塞62被保持在套筒16的顶杆56通过套筒16的轴向移动时可沿接合方向36移动的。该方法可继续沿接合方向36，通过以预同步流体压力值施加流体压力和以预同步流体流动值控制流体流动的至少之一，移动拨叉14，附连套筒16和保持的顶杆56从开始的预同步位置x₀至中间的预同步位置x₁，其中，在中间的预同步位置x₁，保持的顶杆56与同步器12的阻挡环66接触，其中，阻挡环66被旋转地安装于轴42上且在同步毂48和齿轮40之间可被轴向移动。该方法还继续把拨叉14，附连套筒16和保持的顶杆56以预同步速度沿接合方向36，以预同步流体压力值和预同步流体流动值之一从中间的预同步位置x1移动到最终的预同步位置x₂，这样，保持的顶杆56与阻挡环66接触以移动阻挡环66的阻挡环面70与齿轮40的齿轮面72摩擦接触。

在一示例中，在预同步阶段过程中，以预同步流体压力值施加流体压力可包括从初始去接合位置以初始的预同步流体压力值移动拨叉14和附连套筒16，和在预同步阶段过程中，增量地增加预同步流体压力值从初始的预同步流体压力值至最终的预同步流体压力值，该值比流体压力阈值低。该方法可还包括在预同步阶段周期性感测拨叉14相对于开始的预同步位置x₀的位置和基于拨叉14的位置调整预同步流体压力值和预同步流体流动值的至少之一。在一示例中，促动器拨叉14和附连套筒16通过施加同步流体压力值可被促动器24和活塞26移动通过同步阶段，，该值与预同步流体压力值不同。在另一示例中，该方法可包括在预同步阶段在预设的时间感测拨叉14的相对于初始去接合位置和开始的预同步位置x₀之一的位置，和基于拨叉14的被感测的位置调整预同步流体压力值。

详细的描述和图表或附图是本发明的支撑和描述，但是本发明的范围完全由权利要求所限定。虽然用于执行要求保护的本发明的一些最佳方式和其它实施例已经详细描述，存在用于实现所附权利要求中限定的本发明的各种替换设计和实施例。

Claims (9)

1.一种控制包括轴的变速器的方法，该轴具有安装在其上的同步器和齿轮，该方法包括：

以预同步拨叉速度，沿齿轮接合方向，从初始去接合位置通过同步事件的预同步阶段至最终预同步位置，移动促动器拨叉和操作地附连至促动器拨叉的同步器的同步器套筒；

该同步器包括与固定地安装至轴的毂啮合地接合的同步器套筒，和布置在毂与套筒之间的球顶杆组件；

其中：

促动器拨叉操作地连接至促动器；

促动器能促动以相对于轴限定的轴线轴向地移动拨叉和附连套筒；

球顶杆组件包括支撑件和球柱塞，其配置为使得当球柱塞被套筒限定的止动部保持时，球顶杆组件能通过套筒的轴向运动而轴向运动；

在套筒通过拨叉轴向运动过程中，套筒施加套筒力在球柱塞上，其中套筒力的大小由拨叉速度限定；

球柱塞的特征在于分离力，使得套筒力大于分离力时，球柱塞被从止动部位移，由此将顶杆从套筒释放；且

分离力对应于分离速度；

该方法进一步包括：

控制预同步拨叉速度低于分离力以预同步阶段的时间段，使得顶杆被保持至套筒以预同步阶段的时间段。

2.如权利要求1所述的方法，其中，预同步阶段包括：

沿接合方向从初始去接合位置至开始的预同步位置以预同步速度移动拨叉和附连套筒；

其中，在开始的预同步位置球柱塞被套筒的止动部所保持，这样被球柱塞保持至套筒的顶杆能通过套筒的轴向移动沿接合方向移动；

沿接合方向从开始的预同步位置至中间预同步位置以预同步速度移动拨叉、附连套筒和保持的顶杆，其中，保持的顶杆与同步器的阻挡环接触；

其中，阻挡环被可旋转地安装于轴上且在同步器毂和齿轮之间能轴向移动；和

沿接合方向从中间预同步位置至最终预同步位置以预同步速度移动拨叉、附连套筒和保持的顶杆，这样，与阻挡环接触的保持的顶杆移动阻挡环的阻挡环面与齿轮的齿轮面摩擦接触。

3.如权利要求2所述的方法，其中，在预同步阶段过程中控制预同步拨叉速度低于分离速度还包括：

以初始预同步拨叉速度从初始去结合位置移动拨叉和附连套筒；和

增量地增加预同步拨叉速度从初始预同步拨叉速度经过预同步阶段过程至最终预同步拨叉速度，该最终预同步拨叉速度比分离速度低。

4.如权利要求2所述的方法，还包括：

在预同步阶段过程中周期性感测拨叉相对于开始的预同步位置的位置；和

基于拨叉位置调整预同步拨叉速度。

5.如权利要求1所述的方法，其中：

促动器拨叉的运动被包括操作地连接至促动器拨叉的促动器活塞的促动器所控制；

该方法还包括：

通过以施加的流体压力值施加流体压力至促动器活塞的第一侧控制促动器拨叉的预同步速度和以控制的流体流动值控制从促动器活塞的第二侧的流体流动。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：

在预同步阶段过程中在预定的时间感测拨叉相对于开始的预同步位置的位置；和

调整施加的流体压力值和控制的流体流动值之一以基于感测的拨叉的位置调整预同步拨叉速度。

7.如权利要求2所述的方法，还包括：

从最终预同步位置经过同步阶段至目标位置移动促动器拨叉和附连套筒，这样，顶杆被从套筒释放且在目标位置的套筒与齿轮和毂啮合地接合。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

以同步拨叉速度移动促动器拨叉和附连套筒经过同步阶段，该同步拨叉速度与预同步拨叉速度不同。

9.一种系统，用于调整至促动器活塞的流动信号以控制变速器的促动器拨叉的运动，其中促动器拨叉的运动被压力螺线管和流动螺线管控制，该压力螺线管施加流体压力至促动器活塞的第一侧，该流动螺线管与压力螺线管串联布置且控制从促动器活塞第二侧的流体流动，该系统包括：

控制器，其被编程以通过以预同步流体压力值施加流体压力至促动器活塞的第一侧和以预同步流体流动值控制来自促动器活塞第二侧的流体流动的至少之一，沿齿轮接合方向从初始去接合位置经由同步事件的预同步阶段至最终预同步位置，移动促动器拨叉和操作地附着于促动器拨叉的同步器的同步器套筒；

该同步器包括与固定地安装至轴的毂啮合地接合的同步器套筒，和布置在毂与套筒之间的球顶杆组件；

其中：

促动器拨叉操作地连接至促动器活塞；

促动器活塞能促动以相对于轴限定的轴线轴向地移动拨叉和附连套筒；

球顶杆组件包括顶杆和球柱塞，且配置为使得当球柱塞被套筒限定的止动部保持时，球顶杆组件能通过套筒的轴向运动而轴向运动；

在套筒通过拨叉轴向运动过程中，套筒施加套筒力在球柱塞上，其中套筒力的大小由施加于活塞的流体压力限定；

球柱塞的特征在于分离力，使得当套筒力大于分离力时，球柱塞被从止动部位移，由此将顶杆从套筒释放；且

分离力对应于流体压力阈值和流体流动阈值的至少之一；

该控制器可操作以在预同步阶段过程中控制预同步流体压力值低于流体压力阈值和预同步流体流动值低于流体流动阈值的至少之一，使得顶杆被保持至套筒以预同步阶段的时间段。