CN110998144B - 变速箱及包括该变速箱的致动器 - Google Patents

Abstract

一个实施方式涉及变速箱和包括该变速箱的致动器，该变速箱包括：壳体，该壳体具有开口；盖，该盖布置在开口处；第一齿轮部，该第一齿轮部布置成使得其一侧由壳体支承，并且其另一侧由盖支承；以及第二齿轮部和第三齿轮部，第二齿轮部和第三齿轮部布置成使得第一齿轮部置于第二齿轮部与第三齿轮部之间。第一齿轮部包括：第一轴，该第一轴布置成使得其一侧由壳体支承，并且其另一侧由盖支承；轴承，该轴承布置在第一轴的外侧；以及第一齿轮，该第一齿轮布置在轴承的外侧。

Description

变速箱及包括该变速箱的致动器

技术领域

本发明涉及变速箱和包括该变速箱的致动器。

背景技术

在车辆驻车的情况下，操作驻车制动器以限制车辆的移动。

电子驻车制动器(EPB)被用作驻车制动器，并且EPB是配置成对驻车制动器的操作进行电控制的设备。EPB安装在通用的盘式制动器中并执行驻车制动器的功能。为了操作EPB，需要单独的致动器。

EPB的致动器包括马达和变速箱。在这种情况下，变速箱将最终输出转换为大载荷。

参照图1，常规致动器2可以包括马达10和变速箱20。另外，变速箱20可以包括壳体21、盖22、小齿轮23、惰齿轮24和最终齿轮25。

在这种情况下，在惰齿轮24中，轴24a的一个端部压配合到壳体21中，并且惰齿轮24以滑动的方式联接至轴24a。另外，盖22布置在轴24a的另一端部处。在这种情况下，盖22可以通过压配合方法联接至轴24a的另一端部。

如图1中所示，在盖22与轴24a的另一端部之间可以形成有间隙G。

随着马达10的驱动，由于间隙G而发生惰齿轮24的移动，并且由于该移动而在致动器2处产生噪声。

另外，随着马达10的驱动，惰齿轮24由于推力而沿轴24a的轴向方向C1移动。例如，惰齿轮24由于推力而向上移动。因此，在小齿轮23与惰齿轮24之间以及在最终齿轮25与惰齿轮24之间可能会发生未对准。

另外，未对准导致了变速箱20的耐用性寿命降低的问题。另外，未对准还可能产生与噪声相关的质量问题。

发明内容

【技术问题】

本发明涉及提供一种能够使用轴承来改善轴向对准的变速箱和包括该变速箱的致动器。

根据实施方式应当被解决的目的不限于上述目的，并且根据以下说明，本领域技术人员将清楚地理解以上未描述的其他目的。

【解决方案】

本发明的一方面提供了一种变速箱，该变速箱包括：壳体，该壳体中形成有开口；盖，该盖布置在开口上；第一齿轮部，该第一齿轮部的一侧由壳体支承，而另一侧由盖支承；以及第二齿轮部和第三齿轮部，并且第一齿轮部布置在第二齿轮部与第三齿轮部之间，其中，第一齿轮部包括第一轴，该第一轴的一侧由壳体支承并且另一侧由盖支承，在第一轴外侧布置有轴承，并且在轴承外侧布置有第一齿轮。

第一齿轮可以包括：主体；形成在主体的外周表面上的第一齿轮齿；以及从主体的内周表面突出的第一突出部，其中，轴承的一个区域可以布置在第一突出部上。

齿轮齿可以布置成相对于竖向穿过主体的外周表面的虚拟线L成预定角度θ。

轴承可以包括：内圈，该内圈布置在第一轴外侧；外圈，该外圈布置在第一齿轮内侧；以及滚珠，滚珠布置在内圈与外圈之间，并且第一突出部可以由外圈支承。

第一轴可以固定在壳体与盖之间。

第一轴可以以可旋转的方式布置在壳体与盖之间。

轴承可以通过压配合方法联接至主体的内周表面。

第一齿轮还可以包括：主体；形成在主体的外周表面上的第一齿轮齿；以及第一突出部和第二突出部，该第一突出部和该第二突出部彼此间隔开并从主体的内周表面突出，其中，轴承的一个区域还可以布置在第一突出部与第二突出部之间。

轴承可以包括：内圈，该内圈布置在第一轴外侧；外圈，该外圈布置在第一齿轮内侧；以及滚珠，滚珠布置在内圈与外圈之间，其中，第一突出部可以布置在外圈下方，并且第二突出部可以布置在外圈上方。

第一齿轮可以通过嵌入式注射方法布置在轴承中。

本发明的另一方面提供了一种致动器，该致动器包括变速箱和布置在变速箱的一侧处的马达，其中，变速箱包括：壳体，该壳体中形成有开口；盖，该盖布置在开口上；第一齿轮部，该第一齿轮部的一侧由壳体支承并且另一侧通过盖布置；以及第二齿轮部和第三齿轮部，其中，第一齿轮部布置在第二齿轮部与第三齿轮部之间，第一齿轮部包括第一轴，该第一轴的一侧由壳体支承并且另一侧由盖支承，在第一轴外侧布置有轴承，并且在轴承外侧布置有第一齿轮，并且，当第二齿轮部由马达旋转时，第一齿轮部和第三齿轮部通过与第二齿轮部协同操作而旋转。

第一齿轮可以包括：主体；形成在主体的外周表面上的第一齿轮齿；以及从主体的内周表面突出的第一突出部，其中，轴承的一个区域可以布置在第一突出部上。

第一轴和轴承可以用来形成轴承组件，并且第一齿轮可以通过压配合方法布置在该轴承组件中以形成第一齿轮部130。

第一齿轮可以包括：主体；形成在主体的外周表面上的第一齿轮齿；以及第一突出部和第二突出部，该第一突出部和该第二突出部彼此间隔开并从主体的内周表面突出，其中，轴承的一个区域可以布置在第一突出部与第二突出部之间。

轴承和第一齿轮可以通过嵌入式注射方法形成为齿轮组件，并且第一轴可以通过压配合方法联接至该齿轮组件中的轴承的外周表面以形成第一齿轮部。

【有利效果】

根据实施方式，变速箱和包括该变速箱的致动器可以使用轴承来改善轴向对准，从而使噪声最小化并且提高齿轮的耐用性寿命。

即，在变速箱中，由于轴承布置在用作惰齿轮的第一齿轮部中，因此可以确保第一齿轮的旋转并且还可以防止第一轴的移动。

另外，由于仅第一齿轮利用轴承旋转，因此可以防止第一轴的轴向未对准。

实施方式的有用的优点和效果不限于上述内容，并且在描述具体实施方式时将更容易理解这些优点和效果。

附图说明

图1是示出了常规致动器的视图。

图2是示出了根据实施方式的致动器的视图。

图3是示出了布置在根据第一实施方式的致动器中的第一齿轮部的视图。

图4是示出了根据第一实施方式的第一齿轮部的侧视图。

图5是沿图3中的线A-A截取的横截面图。

图6是示出了布置在根据第二实施方式的致动器中的第一齿轮部的视图。

图7是示出了根据第二实施方式的第一齿轮部的侧视图。

图8是沿图5中的线B-B截取的横截面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。

然而，本发明的技术精神不限于将要描述的一些实施方式，并且可以使用各种其他实施方式来实现，并且在技术精神范围内可以选择性地结合、替换以及使用各实施方式中的至少一个部件来实现技术精神。

另外，除非上下文另有明确且具体的定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)可以被解释为具有对于本领域技术人员而言的惯常含义，并且诸如常用字典中定义的术语之类的通用术语的含义将通过考虑相关技术的语境上的含义来解释。

另外，在本发明的实施方式中使用的术语是在描述性意义上进行考虑的，而不是用于限制本发明。

在本说明书中，除非上下文另有明确说明，否则单数形式包括其复数形式，并且在描述“A、B和C之中的至少一者(或一者或更多者)”的情况下，这可以包括能够以A、B和C组合出的所有组合之中的至少一种组合。

在对本发明的部件的描述中，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语。

这些术语仅是为了将一个元件与另一元件区分开，并且该元件的本质、顺序等不受这些术语的限制。

应理解，当元件被称为“连接或联接”至另一元件时，这种描述可以包括下述两种情况：该元件直接连接或联接至另一元件的情况；以及该元件借助于布置在该元件与另一元件之间的又一元件连接或联接至另一元件的情况。

在任一元件被描述为形成或布置在另一元件“上或下方”的情况下，这种描述包括下述两种情况：两个元件形成或布置为彼此直接接触的情况；以及一个或更多个其他元件置于这两个元件之间的情况。另外，当一个元件被描述为布置在另一元件“上或下方”时，这种描述可以包括一个元件布置在相对于另一元件的上侧或下侧处的情况。

在下文中，下面将参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式。无论图号如何，相同或彼此对应的部件将由相同的附图标记表示，并且将省略多余的描述。

图2是图示了根据实施方式的致动器的视图。

参照图2，根据该实施方式的致动器1可以包括根据该实施方式的变速箱100和马达200。如图2中所示，马达200可以布置在变速箱100的一侧。

致动器1可以在电子驻车制动器(EPB)中使用。

参照图2，EPB可以包括致动器1、构造成线性地移动以用于向前或向后移动的线性移动部30以及安装成用以覆盖被安装在车辆中的轮盘W的制动钳40。在这种情况下，制动钳40可以包括活塞41和一对衬块42，其中，轮盘W布置在所述一对衬块之间。

当电子控制单元(ECU)将制动信号传输至致动器1的马达200时，变速箱100将由马达200施加的旋转力进行转换，并将输出转矩传输至移动部30。另外，移动部30使制动钳40的活塞41移动。因此，活塞41使用衬块42中的任一衬块来按压轮盘W的一侧以确保制动力。在这种情况下，制动力可以是用于维持制动以使车辆停泊的的力。

参照图2，变速箱100可以包括壳体110、盖120、第一齿轮部130或130a、第二齿轮部140以及第三齿轮部150。在这种情况下，第一齿轮部130或130a可以布置在第二齿轮部140与第三齿轮部150之间，并且第一齿轮部130或130a的齿轮齿可以与第二齿轮部140和第三齿轮部150的齿轮齿啮合。

在这种情况下，第二齿轮部140可以由马达200旋转。相应地，第一齿轮部130或130a和第三齿轮部150可以通过与第二齿轮部140协同操作而旋转。

壳体110和盖120可以形成变速箱100的外部。

壳体110可以形成为具有容器形状，在该容器形状的上部部分中形成有开口。另外，盖120可以形成为覆盖开口。

壳体110可以联接至盖120，从而可以在该壳体与该盖中形成容纳空间。另外，如图2中所示，第一齿轮部130、第二齿轮部140和第三齿轮部150可以布置在该容纳空间中。

如图2中所示，根据实施方式的第一齿轮部130或130a的一侧可以由壳体110支承，而另一侧可以由盖120支承。

在这种情况下，由于第一齿轮部130或130a可以设置为一个组件，因此第一齿轮部130或130a的一侧可以通过压配合方法联接至壳体110，并且盖120可以压配合至第一齿轮部130或130a的另一侧，从而能够将第一齿轮部130或130a布置在容纳空间中。

因此，由于第一齿轮部130或130a设置为组件，因此可以简化组装过程，并且因此可以提高生产率。另外，由于第一齿轮部130或130a设置为组件，因此使组装公差最小化，并且因此可以改善致动器1的质量。在这种情况下，第一齿轮部130或130a可以设置为惰齿轮。

图3是示出了布置在根据第一实施方式的致动器中的第一齿轮部的视图，图4是示出了根据第一实施方式的第一齿轮部的侧视图，并且图5是沿图3的线A-A截取的横截面视图。此处，图3a是示出了轴承布置在第一齿轮中的关系的视图，该轴承具有布置在该轴承的中心处的第一轴，并且图3b是示出了根据第一实施方式的第一齿轮部的立体图。

参照图3至图5，根据第一实施方式的第一齿轮部130可以包括第一轴131、轴承132和根据第一实施方式的第一齿轮133。

第一轴131可以形成为具有柱形形状。

第一轴131的一侧可以由壳体110支承，而第一轴131的另一侧可以由盖120支承。在这种情况下，第一轴131可以以可旋转的方式布置在壳体110与盖120之间。然而，第一轴131不必限于这种情况。

例如，第一轴131的一侧可以通过压配合方法联接至壳体110，并且盖120可以压配合至第一轴131的另一侧以将第一齿轮部130的轴固定。

因此，间隙G可以以最小的方式形成，从而可以改善噪音质量。另外，在第一轴131被固定在壳体110与盖120之间的情况下，可以使由第一齿轮133的旋转而引起的振动最小化。另外，由于第一轴131通过压配合方法布置在壳体110与盖120之间，因此即使在第一齿轮133旋转时，也能够防止轴向未对准。因此，可以改善布置在变速箱100中的第一齿轮部130的轴向对准。

轴承132可以布置在第一轴131外侧。

轴承132可以布置在第一轴131的外周表面与第一齿轮133的内周表面之间。在这种情况下，轴承132可以通过压配合方法固定至第一轴131的外周表面。

参照图5，轴承132可以包括布置在第一轴131外侧的内圈132a、布置在第一齿轮133内侧的外圈132b以及布置在内圈132a与外圈132b之间的滚珠132c。

因此，内圈132a可以布置在第一轴131的外周表面上，而外圈132b可以布置在第一齿轮133的内周表面上。

因此，轴承132使第一齿轮133能够绕第一轴131旋转，并且通过压配合方法使第一轴131也布置在壳体110和盖120中。即，轴承132使第一轴131被固定，从而防止了第一轴131的轴向未对准，并且使第一齿轮133可旋转。

由于轴承132，第一齿轮133可以布置成能够围绕第一轴131旋转。因此，第一齿轮133可以相对于穿过第一轴131的中心的第一轴线C1旋转。

第一齿轮133可以布置在轴承132外侧。具体地，第一齿轮133可以布置在轴承132的外周表面上。

在这种情况下，轴承132可以通过压配合方法联接至第一齿轮133的内周表面。如图3a中所示，轴承132与布置在轴承132的中心处的第一轴131可以通过压配合方法布置在第一齿轮133中。在这种情况下，轴承132与布置在轴承132的中心处的第一轴131可以被称为轴承组件。因此，第一轴131和轴承132可以用来形成轴承组件，并且该轴承组件可以通过压配合方法布置在第一齿轮133中以形成第一齿轮部130。

如图3至图5中所示，第一齿轮133可以包括主体134、第一齿轮齿135以及第一突出部136。在这种情况下，第一齿轮133可以由比如塑料之类的合成树脂材料形成。因此，主体134、第一齿轮齿135以及第一突出部136可以一体地形成。

主体134可以形成为具有环形形状或筒形形状。另外，轴承132可以通过压配合方法联接至主体134的内周表面。

多个第一齿轮齿135可以形成在主体134的外周表面上。

如图4中所示，第一齿轮齿135可以布置成以预定角度θ相对于竖向穿过主体134的外周表面的虚拟线L倾斜。在这种情况下，线L可以平行于第一轴线C1。

另外，第二齿轮部140和第三齿轮部150的齿轮齿可以形成为与第一齿轮齿135相对应，从而与第一齿轮齿135啮合。例如，第二齿轮部140和第三齿轮部150的齿轮齿也可以形成为以预定角度θ倾斜。

第一突出部136可以形成为从主体134的内周表面向内突出。在这种情况下，术语“向内”是指从主体134朝向第一轴131的方向。另外，轴承132的一个区域可以布置在第一突出部136上。

如图3a和图5中所示，第一突出部136可以形成为从主体134的内周表面的下侧部突出。另外，第一突出部136的端部部分可以布置成与第一轴131的外周表面间隔预定距离d。

当布置轴承132时，轴承132的外圈132b可以坐置在第一突出部136上。

因此，由于第一齿轮部130的第一突出部136仅支承轴承132的外圈132b，因此仅第一齿轮133能够旋转。

同时，由于因第二齿轮部140的旋转而产生的推力，可以沿向上方向向第一齿轮133施加力。因此，在第二齿轮部140的第二齿轮142与第一齿轮133之间可能出现阶差(高度差)。

然而，由于第一齿轮133的第一突出部136由外圈132b支承，所以能够防止高度差的出现。因此，第一突出部136可以增加变速箱100的耐用性寿命，并且还可以防止噪声，从而可以改善致动器1的质量。

图6是示出了布置在根据第二实施方式的致动器中的第一齿轮部的视图，图7是示出了根据第二实施方式的第一齿轮部的侧视图，并且图8是沿图5的线B-B截取的横截面视图。此处，图6a是示出了第一轴布置在轴承中的视图，该轴承布置在第一齿轮内侧，并且图6b是示出了根据第二实施方式的第一齿轮部的立体图。

代替根据第一实施方式的第一齿轮部130，根据第二实施方式的第一齿轮部130a可以布置在致动器1中。

在下文中，当描述根据第二实施方式的第一齿轮部130a时，由于与根据第一实施方式的第一齿轮部130的部件相同的部件具有与第一齿轮部130的部件相同的附图标记，因此将省略对这些部件的具体描述。

参照图6至图8，当将根据第二实施方式的第一齿轮部130a与根据第一实施方式的第一齿轮部130进行比较时，不同之处在于，根据第二实施方式的第一齿轮部130a还包括第二突出部137，并且第一齿轮部130a通过不同的方法形成。

参照图6至图8，根据第二实施方式的第一齿轮部130a可以包括第一轴131、轴承132和根据第二实施方式的第一齿轮133a。在这种情况下，第一齿轮133a可以包括主体134、第一齿轮齿135、第一突出部136以及第二突出部137。另外，第一齿轮133a可以由比如塑料之类的合成树脂材料形成。因此，主体134、第一齿轮齿135、第一突出部136以及第二突出部137可以一体地形成。

参照图6a，第一轴131可以布置在轴承132中，该轴承132布置在根据第二实施方式的第一齿轮133a内侧。在这种情况下，轴承132和第一齿轮133a可以通过嵌入式注射方法形成，并且可以被称为齿轮组件。

因此，第一轴131可以通过压配合方法布置在齿轮组件的轴承132中。

即，通过嵌入式注射方法联接的轴承132与第一齿轮133a可以用来形成齿轮组件，并且该齿轮组件的轴承132可以通过压配合方法联接至第一轴131以形成第一齿轮部130。

轴承132可以布置在第一轴131的外周表面与第一齿轮133a的内周表面之间。在这种情况下，轴承132可以通过嵌入式注射方法固定至第一齿轮133a的内周表面。在这种情况下，第一齿轮133a可以以可旋转的方式布置在轴承132的外周表面上。

第一突出部136和第二突出部137可以从主体134的内周表面向内突出以彼此间隔开。在这种情况下，第一突出部136和第二突出部137可以布置成在轴向方向上彼此间隔开。另外，轴承132的一个区域可以布置在第一突出部136与第二突出部137之间。

如图8中所示，轴承132的外圈132b可以布置在第一突出部136与第二突出部137之间。即，第一突出部136可以布置在外圈132b下方，并且第二突出部137可以布置在外圈132b上方。因此，可以增大第一突出部136和第二突出部137被固定至轴承132的力。

在这种情况下，由于第一齿轮部130a的第一突出部136和第二突出部137仅支承轴承132的外圈132b，因此仅第一齿轮133a是可旋转的。

同时，由于因第二齿轮部140的旋转而产生的推力，还可以沿向下方向向第一齿轮133a施加力。因此，在第二齿轮部140的第二齿轮142与第一齿轮133a之间可能出现阶差(高度差)。

然而，由于第一齿轮133a的第二突出部137由外圈132b支承，所以能够防止阶差的出现。例如，由于轴承132已经联接至第一轴131，所以第一齿轮133a的第二突出部137可以由外圈132b支承。因此，第二突出部137可以提高变速箱100的耐用性寿命，并且还可以防止噪声以提高致动器1的质量。

第二齿轮部140可以由马达200旋转。在这种情况下，第二齿轮部140可以被设置为小齿轮。

参照图2，第二齿轮部140可以包括第二轴141和第二齿轮142。另外，第二齿轮部140可以以可旋转的方式布置在壳体110与盖120之间。

形成在第二齿轮142上的齿轮齿与第一齿轮133或133a的第一齿轮齿135啮合。因此，在第一齿轮133或133a的第一齿轮齿135以预定角度θ形成的情况下，形成在第二齿轮142上的齿轮齿也可以形成为倾斜的。

第三齿轮部150可以包括第三轴151和第三齿轮152。另外，第三齿轮部150可以以可旋转的方式布置在壳体110与盖120之间。因此，第三齿轮部150可以通过与第一齿轮133或133a协同操作而旋转。在这种情况下，第三齿轮部150可以被设置为最终齿轮。

形成在第三齿轮152上的齿轮齿与第一齿轮133或133a的第一齿轮齿135啮合。因此，在第一齿轮133或133a的第一齿轮齿135以预定角度θ形成的情况下，形成在第三齿轮152上的齿轮齿也可以形成为倾斜的。

同时，第一轴131的第一轴线C1、第二轴141的第二轴线C2以及第三轴151的第三轴线C3可以布置成彼此平行。

马达200使第二齿轮部140旋转。在这种情况下，可以使用直流(DC)马达作为马达200。

另外，尽管上面已经参照实施方式描述了本发明，但本领域技术人员将理解的是，在不脱离由本发明的所附权利要求限定的本发明的精神和特征的情况下，可以在一定范围内进行各种改型和应用。另外，应理解，与改型和应用有关的差异落入由所附权利要求限定的本发明的范围内。

附图标记列表：

1：致动器

100：变速箱

110：壳体

120：盖

130、130a：第一齿轮部

131：第一轴

132：轴承

133、133a：第一齿轮

134：主体

135：第一齿轮齿

136：第一突出部

137：第二突出部

140：第二齿轮部

150：第三齿轮部

200：马达

Claims (12)

1.一种变速箱，包括：

壳体，在所述壳体中形成有开口；

盖，所述盖布置在所述开口上；

第一齿轮部，所述第一齿轮部的一侧由所述壳体支承，并且另一侧由所述盖支承；以及

第二齿轮部和第三齿轮部，其中，所述第一齿轮部布置在所述第二齿轮部与所述第三齿轮部之间，

其中，所述第一齿轮部包括第一轴，所述第一轴的一侧由所述壳体支承，并且另一侧由所述盖支承，

轴承，所述轴承布置在所述第一轴的外周表面处，所述轴承包括：

内圈，所述内圈布置在所述第一轴的所述外周表面上；

外圈；以及

滚珠，所述滚珠布置在所述内圈与所述外圈之间，以及

第一齿轮，所述第一齿轮布置在所述轴承外侧，所述第一齿轮包括：

主体；以及

第一突出部，所述第一突出部从所述主体的内周表面突出，使得所述第一突出部的最内侧直径小于所述轴承的所述外圈的最内侧直径，所述第一突出部支承所述轴承的所述外圈，并且

其中，所述第一轴固定以防止所述第一轴在所述壳体和所述盖之间旋转。

2.根据权利要求1所述的变速箱，其中，所述第一齿轮还包括第一齿轮齿，所述第一齿轮齿形成在所述主体的外周表面上。

3.根据权利要求2所述的变速箱，其中，所述外圈布置在所述第一齿轮内侧，使得所述第一突出部布置在所述外圈下方。

4.根据权利要求3所述的变速箱，其中，所述轴承通过压配合方法联接至所述主体的所述内周表面。

5.根据权利要求1所述的变速箱，其中，所述第一齿轮还包括：

第一齿轮齿，所述第一齿轮齿形成在所述主体的外周表面上；以及

第二突出部，所述第二突出部与所述第一突出部间隔开并从所述主体的所述内周表面突出，

其中，所述轴承的所述外圈布置在所述第一突出部与所述第二突出部之间。

6.根据权利要求5所述的变速箱，其中，所述第一突出部布置在所述外圈下方，并且

所述第二突出部布置在所述外圈上方。

7.根据权利要求6所述的变速箱，其中，所述轴承通过嵌入式注射方法布置在所述第一齿轮中。

8.一种致动器，包括：

变速箱；以及

马达，所述马达布置在所述变速箱的一侧处，

其中，所述变速箱包括：壳体，所述壳体中形成有开口；盖，所述盖布置在所述开口上；第一齿轮部，所述第一齿轮部的一侧由所述壳体支承，并且另一侧由所述盖支承；以及第二齿轮部和第三齿轮部，其中，所述第一齿轮部布置在所述第二齿轮部与所述第三齿轮部之间，

其中，所述第一齿轮部包括：

第一轴，所述第一轴的一侧由所述壳体支承，并且另一侧由所述盖支承；

轴承，所述轴承布置在所述第一轴外侧，所述轴承包括：

内圈，所述内圈布置在所述第一轴的外周表面上；

外圈；以及

滚珠，所述滚珠布置在所述内圈与所述外圈之间；以及

第一齿轮，所述第一齿轮布置在所述轴承外侧，所述第一齿轮包括：

主体；以及

第一突出部，所述第一突出部从所述主体的内周表面突出，使得所述第一突出部的最内侧直径小于所述轴承的所述外圈的最内侧直径，所述第一突出部支承所述轴承的所述外圈；

其中，当所述第二齿轮部由所述马达旋转时，所述第一齿轮部和所述第三齿轮部通过与所述第二齿轮部协同操作而旋转，并且

其中，所述第一轴固定以防止所述第一轴在所述壳体和所述盖之间旋转。

9.根据权利要求8所述的致动器，其中，所述第一齿轮还包括：

第一齿轮齿，所述第一齿轮齿形成在所述主体的外周表面上。

10.根据权利要求9所述的致动器，其中：

所述第一轴和所述轴承用来形成轴承组件；并且

所述第一齿轮通过压配合方法布置在所述轴承组件中，以形成所述第一齿轮部。

11.根据权利要求8所述的致动器，其中，所述第一齿轮还包括：

第一齿轮齿，所述第一齿轮齿形成在所述主体的外周表面上；以及

第二突出部，所述第二突出部与所述第一突出部间隔开并从所述主体的所述内周表面突出，

其中，所述轴承的所述外圈布置在所述第一突出部与所述第二突出部之间。

12.根据权利要求11所述的致动器，其中：

所述轴承和所述第一齿轮通过嵌入式注射方法形成为齿轮组件；并且

所述第一轴通过压配合方法联接至所述齿轮组件的所述轴承的外周表面，以形成所述第一齿轮部。