KR20130084418A - 랙구동형 동력 보조 조향장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 엔드캡을 엔드캡 링과 조립한 상태에서 볼너트에 결합할 수 있게 되어 제조 및 조립 공정을 단축할 수 있게 되고, 볼의 순환시 충격음과 마찰음을 줄일 수 있게 되어 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과가 있게 된다.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 엔드캡을 엔드캡 링과 조립한 상태에서 볼너트에 결합할 수 있게 되어 제조 및 조립 공정을 단축할 수 있게 되고, 볼의 순환시 충격음과 마찰음을 줄일 수 있게 되어 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
자동차의 동력 보조 조향장치는 일반적으로 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 최근에는 모터를 이용한 전동식 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화 되어 가고 있다.
일반적인 전동식 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.
보조 동력 기구는 운전자가 조향휠에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서, 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터 및 벨트를 매개로 모터에서 발생한 보조 동력을 랙바에 전달하는 벨트식 전동장치를 포함하여 구성된다.
도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 1과 도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 자동차의 횡 방향으로 연장되어 외주면 일측에 랙 기어를 구비하는 랙바(140), 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어를 구비하는 피니언축(110), 볼(220)을 매개로 외주스크류홈(145)과 맞물리는 볼너트(210), 볼너트(210)와 모터축(155)을 연결하는 벨트식 전동장치(160) 및 모터(150)를 포함하여 구성된다.
피니언축(110)은 조향축을 통해 조향휠에 연결되고, 외주면 일측에 일정 길이의 외주스크류홈(145)이 형성되어 있는 랙바(140)는 랙하우징(120)에 내장된다.
벨트식 전동장치(160)는 모터축(155) 및 볼너트(210)를 연결하는 벨트를 포함하여 형성되며, 조향휠에 가해진 조향 토크에 비례하여 모터(150)에서 발생하는 조향 보조 동력을 볼너트(210)를 통해 랙바(140)에 전달한다.
도 2에서 도시하는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 외주면에 외주스크류홈(145)을 구비하는 랙바(140), 볼(220)이 순환하는 중간 경로(215)를 구비하는 볼너트(210), 상기 랙바의 외주스크류홈(145)과 중간 경로(215)에 접하면서 구름이동 하는 볼(220), 상기 볼너트(210)의 끝단에 부착되는 엔드캡(230) 등을 포함하여 구성된다.
이와 같은 랙구동형 동력 보조 조향장치는 볼(220)이 랙바(140)의 외주스크류홈(145)과 볼너트(210)의 내주스크류홈과 접촉하면서 구름에 의한 이동에 의하여 랙바(140)를 슬라이딩시키게 된다.
그러나, 이러한 종래 기술에 의한 경우에는 엔드캡이 볼너트의 외부로 노출되고 볼이 급격한 방향 전환을 하여 볼순환시 충격음과 마찰음이 커지는 문제점이 있었고, 볼의 주입시 조립 치구를 이용하여 볼을 주입하고 다시 엔드캡을 체결하여야 하는 공정상의 비효율적인 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 배경에서 안출된 것으로, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 엔드캡을 엔드캡 링과 조립한 상태에서 볼너트에 결합할 수 있게 되어 제조 및 조립 공정을 단축할 수 있게 되고, 볼의 순환시 충격음과 마찰음을 줄일 수 있게 되어 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 성취하기 위한 본 발명의 일실시예는, 내주면에는 랙바의 외주스크류홈에 대응되는 내주스크류홈을 구비하고, 상기 내주스크류홈의 일단과 타단에는 장착홈을 구비하며, 상기 일단의 장착홈부터 타단의 장착홈까지 축방향으로 관통하는 볼순환로가 구비되어 있는 볼너트; 일측은 상기 장착홈에 결합되고 타측은 하기 엔드캡 링에 결합되며, 상기 볼순환로부터 상기 외주스크류홈 및 내주스크류홈까지 연결되는 볼연결홈이 형성되어 있는 엔드캡; 상기 엔드캡과 결합되어 볼너트의 내측에 설치되며, 상기 볼연결홈과 결합되어 볼의 이동 경로를 형성하는 볼지지부가 구비되어 있는 엔드캡 링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 엔드캡을 엔드캡 링과 조립한 상태에서 볼너트에 결합할 수 있게 되어 제조 및 조립 공정을 단축할 수 있게 되고, 볼의 순환시 충격음과 마찰음을 줄일 수 있게 되어 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과가 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도;
도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해사시도;
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 엔드캡 링을 나타내는 사시도;
도 5의 (a)와 (b)는 각각 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 엔드캡의 일측면과 타측면을 나타내는 사시도;
도 6의 (a)와 (b)는 각각 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 엔드캡과 엔드캡 링의 분리된 상태와 결합된 상태를 나타내는 사시도;
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 분해사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 엔드캡 링을 나타내는 사시도, 도 5의 (a)와 (b)는 각각 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 엔드캡의 일측면과 타측면을 나타내는 사시도, 도 6의 (a)와 (b)는 각각 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 엔드캡과 엔드캡 링의 분리된 상태와 결합된 상태를 나타내는 사시도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 내주면에는 랙바(140)의 외주스크류홈(145)에 대응되는 내주스크류홈(311)을 구비하고, 상기 내주스크류홈(311)의 일단과 타단에는 장착홈(313)을 구비하며, 상기 일단의 장착홈(313)부터 타단의 장착홈(313)까지 축방향으로 관통하는 볼순환로(315)가 구비되어 있는 볼너트(310); 일측은 상기 장착홈(313)에 결합되고 타측은 하기 엔드캡 링(320)에 결합되며, 상기 볼순환로(315)부터 상기 외주스크류홈(145) 및 내주스크류홈(311)까지 연결되는 볼연결홈(331)이 형성되어 있는 엔드캡(330); 상기 엔드캡(330)과 결합되어 볼너트(310)의 내측에 설치되며, 상기 볼연결홈(331)과 결합되어 볼의 이동 경로를 형성하는 볼지지부(323)가 구비되어 있는 엔드캡 링(320)을 포함하여 구성된다.
이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동모터와, 전동모터의 축에 고정된 구동풀리 및, 상기 구동풀리에 감겨진 구동벨트 등으로 이루어지고, 종동수단은 랙바(140)를 감싸는 랙하우징의 내부에 랙바(140)를 지지하는 볼너트(310), 및 볼너트(310)를 회전시키는 종동풀리 등으로 이루어진다.
전동모터의 구동풀리와 종동풀리는 서로 평행하게 배치되며, 이 구동풀리와 종동풀리에는 구동벨트가 끼워져 전동모터의 회전력을 볼너트(310)에 전달하고, 볼너트(310)의 동작에 의하여 랙바(140)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.
볼너트(310)는 볼을 매개로 랙바(140)와 결합되어 구동 벨트에 결합되는 구동풀리와 종동풀리에 의해 회전하면서 그 회전력으로 상기 랙바(140)를 슬라이딩시키게 된다.
볼너트(310)와 랙바(140)에는 랙바(140)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(140)의 외주면에 반구형 또는 반타원형 단면의 나선형으로 마련되는 외주스크류홈(145)과, 이에 삽입되는 볼(미도시) 및, 외주스크류홈(145)과 대응되게 볼너트(310)의 내주면에 반구형 또는 반타원형 단면의 나선형으로 마련되는 내주스크류홈(311)으로 이루어진다.
볼을 매개로 랙바(140)와 결합되는 볼너트(310)는 내주면에 랙바(140)의 외주스크류홈(145)에 대응되는 내주스크류홈(311)이 형성된 중공관으로서 내주스크류홈(311)의 일단과 타단에는 엔드캡(330)이 결합되는 장착홈(313)이 형성되어 있다.
또한, 일단의 장착홈(313)으로부터 타단의 장착홈(313)까지 볼너트(310)의 내주면과 외주면 사이를 랙바(140)의 중심축 방향으로 관통되게 형성되는 볼순환로(315)가 형성되어 있어서, 볼너트(310)가 회전하면서 랙바(140)를 슬라이딩시킬 때 볼이 랙바(140)와 볼너트(310)의 스크류홈과 볼순환로(315)를 통해 어느 일측 방향으로 순환되도록 되어 있다.
그리고, 볼너트(310)의 내측에는 볼의 순환이 이루어지도록 엔드캡(330)이 결합되는데, 엔드캡(330)의 일측은 볼너트(310)의 장착홈(313)에 결합되고 볼너트(310)의 타측은 엔드캡 링(320)에 결합된다.
또한, 엔드캡(330)에는 볼너트(310)의 볼순환로(315)부터 외주스크류홈(145) 및 내주스크류홈(311)까지 연결되는 볼연결홈(331)이 형성되어 있어서, 볼너트(310)의 회전시 외주스크류홈(145) 및 내주스크류홈(311)의 어느 일측까지 이동된 볼들이 엔드캡(330)의 볼연결홈(331)을 통해 볼순환로(315)로 순환하여 외주스크류홈(145) 및 내주스크류홈(311)의 타측으로 이동되게 되어 있다.
엔드캡(330)은 볼이 순환되는 볼너트(310)의 내측 양단에 있는 장착홈(313)에 각각 결합되는데, 장착홈(313)과 결합되는 부위의 볼연결홈(331) 단부에는 볼너트(310)의 볼순환로(315)에 삽입되며 지지되는 돌출부(333)가 형성되어 있어서, 엔드캡(330)과 볼너트(310)의 결합시 볼연결홈(331)과 볼순환로(315)를 정확한 위치에서 결합할 수 있게 되어 있다.
한편, 엔드캡(330)의 외측 양쪽에는 볼의 이탈을 방지하는 엔드캡 링(320)이 결합되는데, 엔드캡 링(320)은 엔드캡(330)과 결합되어 볼너트(310)의 내측에 설치되며, 엔드캡(330)의 볼연결홈(331)과 결합되어 볼의 이동 경로를 형성하는 볼지지부(323)가 구비되어 있다.
그리고, 엔드캡 링(320) 각각의 외측에 해당되는 볼너트(310)의 내주면에는 환상의 체결홈(317)이 형성되어 있고, 이 체결홈에 스토퍼(340)가 결합되어 엔드캡(330)과 엔드캡 링(320)이 볼너트(310)의 내측에서 이탈되지 않고 고정되도록 되어 있다.
볼지지부(323)는 엔드캡 링(320)의 일측면에서 축방향으로 돌출되어 엔드캡(330)의 볼연결홈(331)과 함께 볼의 이동 경로를 형성하며 볼의 외주면을 지지하게 된다.
즉, 엔드캡(330)의 볼연결홈(331)은 구부러진 파이프의 일부가 외부로 노출된 개방형상으로 되어 있고, 그 노출된 부위의 일부를 엔드캡 링(320)의 볼지지부(323)가 볼을 지지하는 벽면으로 기능하게 되어 있어서, 볼연결홈(331)과 볼지지부(323)가 볼의 이동 경로를 형성하게 되어 있다.
또한, 볼지지부(323)가 형성된 엔드캡 링(320)의 일측면에는 엔드캡(330)의 타측면이 안착되어 지지되는 안착홈(321)이 형성되어 있어서, 엔드캡(330)은 볼너트(310)의 장착홈(313)과 엔드캡 링(320)의 안착홈(321)에 양측면이 지지되며 결합된다.
그리고, 엔드캡 링(320)은 볼지지부(323)와 대향되는 반대쪽에 돌기부(325)가 형성되어 있고, 엔드캡(330)은 볼연결홈(331)과 대향되는 반대쪽에 엔드캡 링(320)의 돌기부(325)와 결합되는 요홈부(335)가 형성되어 있어서, 엔드캡(330)과 엔드캡 링(320)이 서로 맞물리며 결합되어 위치를 이탈하지 않고 고정되며 결합되게 되어 있다.
다만, 도면에 도시하지는 않았으나 돌기부와 요홈부는 서로 상대 부품에 반대로 형성될 수도 있다. 즉, 엔드캡 링(320)에는 볼지지부(323)와 대향되는 반대쪽에 요홈부(미도시)가 형성되고, 엔드캡(330)에는 볼연결홈(331)과 대향되는 반대쪽에 요홈부와 결합되는 돌기부(미도시)가 형성되어 엔드캡(330)과 엔드캡 링(320)이 서로 맞물리며 결합될 수도 있다.
엔드캡(330)에 구비된 볼연결홈(331)의 일단은 볼너트(310)의 볼순환로(315)와 접선 방향으로 연결되고, 볼연결홈(331)의 타단은 랙바(140)의 외주스크류홈(145) 및 볼너트(310)의 내주스크류홈(311)과 접선 방향으로 연결되게 형성되어, 볼이 순환할 때 걸림감없이 매끄럽게 외주스크류홈(145) 및 내주스크류홈(311)으로부터 볼연결홈(331), 볼순환로(315)를 이동할 수 있게 되어 있다.
즉, 볼순환로(315)는 랙바(140)의 축방향으로 형성되어 있고 외주스크류홈(145)과 내주스크류홈(311)은 랙바(140)에 나선 방향으로 형성되어 있어서, 엔드캡(330)의 볼연결홈(331)은 대략 "ㄱ" 형상으로 꺽이면서 절곡부가 곡면으로 형성되는데, 볼연결홈(331)의 일단과 타단이 각각 볼순환로(315), 외주스크류홈(145) 및 내주스크류홈(311)과 접선 방향으로 연결 형성됨으로써 급격하게 방향이 전환되는 볼의 이동으로 발생되는 저항과 노이즈를 줄일 수 있게 되어 있다.
이와 같은 엔드캡은 주로 금속재질로 형성되며, 엔드캡 링은 주로 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 엔드캡을 엔드캡 링과 조립한 상태에서 볼너트에 결합할 수 있게 되어 제조 및 조립 공정을 단축할 수 있게 되고, 볼의 순환시 충격음과 마찰음을 줄일 수 있게 되어 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
140: 랙바 145: 외주스크류홈
310: 볼너트 311: 내주스크류홈
313: 장착홈 315: 볼순환로
320: 엔드캡 링 321: 안착홈
323: 볼지지부 325: 돌기부
330: 엔드캡 331: 볼연결홈
335: 요홈부 340: 스토퍼

Claims (8)

  1. 내주면에는 랙바의 외주스크류홈에 대응되는 내주스크류홈을 구비하고, 상기 내주스크류홈의 일단과 타단에는 장착홈을 구비하며, 상기 일단의 장착홈부터 타단의 장착홈까지 축방향으로 관통하는 볼순환로가 구비되어 있는 볼너트;
    일측은 상기 장착홈에 결합되고 타측은 하기 엔드캡 링에 결합되며, 상기 볼순환로부터 상기 외주스크류홈 및 내주스크류홈까지 연결되는 볼연결홈이 형성되어 있는 엔드캡;
    상기 엔드캡과 결합되어 볼너트의 내측에 설치되며, 상기 볼연결홈과 결합되어 볼의 이동 경로를 형성하는 볼지지부가 구비되어 있는 엔드캡 링;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼너트의 내주면에는 체결홈이 형성되고, 상기 체결홈에는 상기 엔드캡 링을 고정하는 스토퍼가 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔드캡은 상기 장착홈과 결합되는 부위의 볼연결홈 단부에 상기 볼순환로에 삽입되며 지지되는 돌출부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼지지부는 상기 엔드캡 링의 일측면에서 축방향으로 돌출되어 상기 볼연결홈과 함께 볼의 외주면을 지지하는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 볼지지부가 형성된 엔드캡 링의 일측면에는 상기 엔드캡의 타측면이 안착되어 지지되는 안착홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 엔드캡 링은 상기 볼지지부와 대향되는 반대쪽에 돌기부가 형성되고, 상기 엔드캡은 상기 볼연결홈과 대향되는 반대쪽에 상기 돌기부와 결합되는 요홈부가 형성되어 상기 엔드캡 링과 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 엔드캡 링은 상기 볼지지부와 대향되는 반대쪽에 요홈부가 형성되고, 상기 엔드캡은 상기 볼연결홈과 대향되는 반대쪽에 상기 요홈부와 결합되는 돌기부가 형성되어 상기 엔드캡 링과 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼연결홈의 일단은 상기 볼순환로와 접선 방향으로 연결되고, 상기 볼연결홈의 타단은 상기 외주스크류홈 및 내주스크류홈과 접선 방향으로 연결되게 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160053207A (ko) * 2014-10-31 2016-05-13 현대모비스 주식회사 전동식 조향장치

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