KR101452556B1 - 랙구동형 동력 보조 조향장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 인너 볼너트와 아우터 볼너트가 내측과 외측에서 결합되면서 볼순환로를 형성하고 아우터 볼너트에 풀리 장착홈을 형성함으로써 내주스크류홈과 볼순환로, 풀리 장착홈 등의 가공이 쉬워지고 정밀도가 높아져 마찰과 소음이 줄어들면서 동시에 제작비도 줄어들게 되는 효과가 있다.
또한, 스틸 재질의 인너 볼너트와 볼을 외측에서 플라스틱 재질의 아우터 볼너트가 감싸면서 결합됨으로써 볼의 순환시 진동과 소음이 줄어들게 되고 조립성이 좋아지며 무게를 대폭 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 인너 볼너트와 아우터 볼너트가 내측과 외측에서 결합되면서 볼순환로를 형성하고 아우터 볼너트에 풀리 장착홈을 형성함으로써 내주스크류홈과 볼순환로, 풀리 장착홈 등의 가공이 쉬워지고 정밀도가 높아져 마찰과 소음이 줄어들면서 동시에 제작비도 줄어들게 되고 또한, 스틸 재질의 인너 볼너트와 볼을 외측에서 플라스틱 재질의 아우터 볼너트가 감싸면서 결합됨으로써 볼의 순환시 진동과 소음이 줄어들게 되고 조립성이 좋아지며 무게를 대폭 줄일 수 있게 되는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
자동차의 동력 보조 조향장치는 일반적으로 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 최근에는 모터를 이용한 전동식 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화 되어 가고 있다.
일반적인 전동식 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.
보조 동력 기구는 운전자가 조향휠에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서, 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터 및 벨트를 매개로 모터에서 발생한 보조 동력을 랙바에 전달하는 벨트식 전동장치를 포함하여 구성된다.
도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 1과 도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 자동차의 횡 방향으로 연장되어 외주면 일측에 랙 기어를 구비하는 랙바(140), 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어를 구비하는 피니언축(110), 볼(220)을 매개로 외주스크류홈(145)과 맞물리는 볼너트(210), 볼너트(210)와 모터축(155)을 연결하는 벨트식 전동장치(160) 및 모터(150)를 포함하여 구성된다.
피니언축(110)은 조향축을 통해 조향휠에 연결되고, 외주면 일측에 일정 길이의 외주스크류홈(145)이 형성되어 있는 랙바(140)는 랙하우징(120)에 내장된다.
벨트식 전동장치(160)는 모터축(155) 및 볼너트(210)를 연결하는 벨트를 포함하여 형성되며, 조향휠에 가해진 조향 토크에 비례하여 모터(150)에서 발생하는 조향 보조 동력을 볼너트(210)를 통해 랙바(140)에 전달한다.
도 2에서 도시하는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 외주면에 외주스크류홈(145)을 구비하는 랙바(140), 볼(220)이 순환하는 중간 경로(215)를 구비하는 볼너트(210), 상기 랙바의 외주스크류홈(145)과 중간 경로(215)에 접하면서 구름이동 하는 볼(220), 상기 볼너트(210)의 끝단에 부착되는 엔드캡(230) 등을 포함하여 구성된다.
이와 같은 랙구동형 동력 보조 조향장치는 볼(220)이 랙바(140)의 외주스크류홈(145)과 볼너트(210)의 내주스크류홈과 접촉하면서 구름에 의한 이동에 의하여 랙바(140)를 슬라이딩시키게 된다.
그러나, 이러한 종래 기술에 의한 경우에는 엔드캡이 볼너트의 외부로 노출되고 볼이 급격한 방향 전환을 하여 볼순환시 충격음과 마찰음이 커지는 문제점이 있었고, 볼의 주입시 조립 치구를 이용하여 볼을 주입하고 다시 엔드캡을 체결하여야 하는 공정상의 비효율적인 문제점이 있었다.
또한, 볼너트의 중간 경로를 가공해야 하는데, 볼너트의 내측에 홀을 뚫어서 형성해야 하기 때문에 가공이 어렵고 비용이 증대되며, 스크류홈과 중간 경로의 가공 오차가 커져서 볼순환시 마찰이 커지고 소음이 커지는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 배경에서 안출된 것으로, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 볼너트의 내주스크류홈과 볼순환로, 풀리 장착홈 등의 가공 용이성과 정밀도를 높이고, 마찰과 소음을 줄여 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하며 제작 비용과 무게를 대폭 줄이는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 성취하기 위한 본 발명의 일실시예는, 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 있는 랙바, 볼을 매개로 상기 랙바와 결합되도록 내주면에 상기 외주스크류홈에 대응되는 내주스크류홈을 구비하고, 외주면에는 축방향으로 볼순환로가 형성되어 있는 인너 볼너트, 일측은 상기 볼순환로와 연통되고 타측은 상기 외주스크류홈과 내주스크류홈에 연통되면서 상기 인너 볼너트의 볼순환로 양단에 각각 결합되는 엔드캡, 및 내주면에 상기 인너 볼너트가 삽입되는 안착홈이 형성되어 있는 아우터 볼너트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 인너 볼너트와 아우터 볼너트가 내측과 외측에서 결합되면서 볼순환로를 형성하고 아우터 볼너트에 풀리 장착홈을 형성함으로써 내주스크류홈과 볼순환로, 풀리 장착홈 등의 가공이 쉬워지고 정밀도가 높아져 마찰과 소음이 줄어들면서 동시에 제작비도 줄어들게 되는 효과가 있다.
또한, 스틸 재질의 인너 볼너트와 볼을 외측에서 플라스틱 재질의 아우터 볼너트가 감싸면서 결합됨으로써 볼의 순환시 진동과 소음이 줄어들게 되고 조립성이 좋아지며 무게를 대폭 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도;
도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 인너 볼너트와 엔드캡의 결합 상태를 나타내는 사시도;
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 인너 볼너트와 아우터 볼너트의 분해 사시도;
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 나타내는 부분 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 인너 볼너트와 엔드캡의 결합 상태를 나타내는 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 인너 볼너트와 아우터 볼너트의 분해 사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 나타내는 부분 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 외주면에 외주스크류홈(145)이 형성되어 있는 랙바(140)와, 볼(220)을 매개로 상기 랙바(140)와 결합되도록 내주면에 상기 외주스크류홈(145)에 대응되는 내주스크류홈(313)을 구비하고, 외주면에는 축방향으로 볼순환로(315)가 형성되어 있는 인너 볼너트(310)와, 일측은 상기 볼순환로(315)와 연통되고 타측은 상기 외주스크류홈(145)과 내주스크류홈(313)에 연통되면서 상기 인너 볼너트(310)의 볼순환로(315) 양단에 각각 결합되는 엔드캡(320), 및 내주면에 상기 인너 볼너트(310)가 삽입되는 안착홈(333)이 형성되어 있는 아우터 볼너트(330)를 포함하여 구성된다.
이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단에 의해 작동되는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동모터(도 1의 150 참조)와, 전동모터의 축에 고정된 구동풀리(미도시) 및, 상기 구동풀리에 감겨진 구동벨트 등으로 이루어지고, 종동수단은 랙바(140)를 지지하는 인너 볼너트(310)와 아우터 볼너트(330), 및 이들을 회전시키는 종동풀리(미도시) 등으로 이루어진다.
전동모터의 구동풀리와 종동풀리는 서로 평행하게 배치되며, 이 구동풀리와 종동풀리에는 구동벨트가 끼워져 전동모터의 회전력을 볼너트에 전달하고, 볼너트의 동작에 의하여 랙바(140)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.
볼너트는 스틸 재질의 인너 볼너트(310)와 플라스틱 재질의 아우터 볼너트(330)로 구성되는데, 볼(220)을 매개로 랙바(140)와 결합되어 구동 벨트에 결합되는 구동풀리와 종동풀리에 의해 회전하면서 그 회전력으로 상기 랙바(140)를 슬라이딩시키게 된다.
볼너트와 랙바(140)에는 랙바(140)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(140)의 외주면에 반구형 또는 반타원형 단면의 나선형으로 마련되는 외주스크류홈(145)과, 이에 삽입되는 볼(220) 및, 외주스크류홈(145)과 대응되게 인너 볼너트(310)의 내주면에 반구형 또는 반타원형 단면의 나선형으로 마련되는 내주스크류홈(313), 아우터 볼너트(330)의 외주면에 구비된 풀리 장착홈 등으로 이루어진다.
볼(220)을 매개로 랙바(140)와 결합되는 인너 볼너트(310)는 내주면에 내주스크류홈(313)이 형성된 중공관으로서 아우터 볼너트(330)에 내장되며 외주면에는 랙바(140)의 중심축 방향으로 형성되는 볼순환로(315)가 형성되어 있어서, 아우터 볼너트(330)와 함께 회전하면서 랙바(140)를 슬라이딩시킬 때 볼(220)이 랙바(140)와 인너 볼너트(310)의 스크류홈과 볼순환로(315)를 통해 어느 일측 방향으로 순환되도록 되어 있다.
그리고, 인너 볼너트(310)의 볼순환로(315) 양단에는 볼(220)의 순환이 이루어지도록 엔드캡(320)이 결합되는데, 일측은 볼순환로(315)와 연통되고 타측은 랙바(140)와 볼너트의 외주스크류홈(145) 및 내주스크류홈(313)과 연통되어 있어서, 랙바(140)와 볼너트의 결합 후 외부에서 볼(220)의 주입도 가능하게 되어 있다.
이와 같은 엔드캡(320)은 금속재질 또는 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성될 수 있으며, 볼순환로(315)와 연통되면서 랙바(140)와 볼너트의 외주스크류홈(145) 및 내주스크류홈(313)과 연통될 수 있도록 개략적으로 "ㄱ" 형상으로 구부러져서 형성되어 있다.
그리고, 인너 볼너트(310)는 볼순환로(315)의 양단에 엔드캡(320)이 장착되어 결합될 수 있도록 결합홈(317)이 형성되며, 이 결합홈(317)은 인너 볼너트(310)의 양단 내주면과 외주면을 "ㄷ" 형상으로 절개하여 형성된다.
인너 볼너트(310)를 감싸며 결합되는 아우터 볼너트(330)는 내주면에 인너 볼너트(310)가 삽이되는 안착홈(333)이 형성되어 있고, 외주면에는 종동풀리가 결합되는 풀리 장착홈(331)이 형성되어 있다.
즉, 아우터 볼너트(330)의 외주면에는 종동풀리가 결합될 수 있도록 원주 방향의 요홈으로 형성된 풀리 장착홈(331)이 형성되어 있고, 내주면에는 중심부에 인너 볼너트(310)가 삽입되도록 형성된 안착홈(333)이 구비되어 있고, 안착홈(333)의 양측으로부터 아우터 볼너트(330)의 양단쪽으로 내경이 축소된 소경부(335)가 구비되어 있다.
따라서, 소경부(335)를 통해 랙바(140)가 관통되게 결합되며, 소경부(335)와 안착홈(333)이 이루는 걸림턱(337)에 인너 볼너트(310)와 엔드캡(320)의 양단이 지지되어 축방향으로 이탈되지 않고 고정되게 되어 있다.
또한, 아우터 볼너트(330)의 안착홈(333)에는 인너 볼너트(310)의 볼순환로(315)와 대응되는 위치에 볼순환로 가이드홈(315a)이 형성되어 있어서, 볼의 순환시 볼이 외부로 이탈되는 것을 방지하게 되어 있다.
또한, 볼순환로 가이드홈(315a)의 양단에는 인너 볼너트(310)에 결합된 엔드캡(320)이 장착되어 지지되는 지지홈(320a)이 형성되어 있어서, 볼의 순환시 엔드캡(320)이 외부로 이탈되는 것을 방지하게 되어 있다.
이와 같은 아우터 볼너트(330)는 도 4에 도시된 것처럼 적어도 2 이상으로 분리 형성되어 조립시 결합되는데, 서로 결합되는 분리면에 고정수단이 구비되며 고정수단의 일례로 도 4에서는 서로 맞물림 결합되는 수개의 돌기부(339a)와 요홈부(339b)를 도시하였다.
즉, 도 4에서는 아우터 볼너트(330)가 중심축을 기준으로 경방향으로 2개(330a, 330b)로 분리 형성된 일례를 나타내었는데, 결합되는 분리면의 양측면 중 어느 한쪽에는 돌기부(339a)가 형성되고 다른 한쪽에는 요홈부(339b)가 형성되어 인너 볼너트(310)의 외측에서 마주보게 결합되게 되어 있다.
이러한 아우터 볼너트(330)는 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 형성된다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 인너 볼너트와 아우터 볼너트가 내측과 외측에서 결합되면서 볼순환로를 형성하고 아우터 볼너트에 풀리 장착홈을 형성함으로써 내주스크류홈과 볼순환로, 풀리 장착홈 등의 가공이 쉬워지고 정밀도가 높아져 마찰과 소음이 줄어들면서 동시에 제작비도 줄어들게 되는 효과가 있다.
또한, 스틸 재질의 인너 볼너트와 볼을 외측에서 플라스틱 재질의 아우터 볼너트가 감싸면서 결합됨으로써 볼의 순환시 진동과 소음이 줄어들게 되고 조립성이 좋아지며 무게를 대폭 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 엔드캡을 볼너트의 내측에 조립한 상태에서 볼을 주입할 수 있고 볼의 순환시 충격음과 마찰음을 줄일 수 있으며, 볼의 주입을 위한 별도의 조립 치구가 필요하지 않게 되어 제조 및 조립 공정을 단축할 수 있는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
140: 랙바 145: 외주스크류홈
310: 인너 볼너트 313: 내주스크류홈
315: 볼순환로 317: 결합홈
320: 엔드캡 330: 아우터 볼너트
331: 풀리 장착홈 333: 안착홈
335: 소경부 337: 걸림턱

Claims (8)

  1. 외주면에 외주스크류홈이 형성되어 있는 랙바;
    볼을 매개로 상기 랙바와 결합되도록 내주면에 상기 외주스크류홈에 대응되는 내주스크류홈을 구비하고, 외주면에는 축방향으로 볼순환로가 형성되어 있는 인너 볼너트;
    일측은 상기 볼순환로와 연통되고 타측은 상기 외주스크류홈과 내주스크류홈에 연통되면서 상기 인너 볼너트의 볼순환로 양단에 각각 결합되는 엔드캡; 및
    내주면에 상기 인너 볼너트가 삽입되는 안착홈이 형성되어 있는 아우터 볼너트을 포함하며,
    상기 인너 볼너트는 볼순환로의 양단에 상기 엔드캡이 결합되는 결합홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 아우터 볼너트는 외주면에 종동풀리가 결합되는 풀리 장착홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 안착홈에는 상기 볼순환로와 대응되는 위치에 볼순환로 가이드홈이 형성되어 볼의 순환시 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 볼순환로 가이드홈의 양단에는 상기 엔드캡이 장착되어 지지되는 지지홈이 형성되어 볼의 순환시 상기 엔드캡이 외부로 이탈되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 아우터 볼너트는 적어도 2 이상으로 분리 형성되어 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 아우터 볼너트는 서로 결합되는 분리면에 고정수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 고정수단은 서로 맞물림 결합되는 돌기부와 요홈부로 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
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