KR101024264B1 - 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터 - Google Patents

전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 소음, 오작동 및 파손이 억제되고, 교체 또는 수리작업이 용이한 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것이다.
본 발명은 케이스와, 케이스에 설치되는 모터와, 케이스 외부로 돌출되게 구비되어 모터로부터 전달되는 회전력을 출력하는 출력축과, 케이스에 설치되어 모터의 회전력을 출력축에 전달하는 동력전달부를 포함하고, 출력축은 별물로 제작되어 동력전달부에 결합되는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.
구동장치, 동력전달장치, 출력축, 감속, 액추에이터

Description

전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터 {ACTUATOR FOR ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM}
본 발명은 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 소음, 오작동 및 파손이 억제되고, 교체 또는 수리작업이 용이한 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로 액추에이터는 회전 가능하게 설치되는 부재나 슬라이드 가능하게 설치되는 부재를 이동시키는 액추에이터로서, 공기조화기의 덕트 내부에 설치되는 도어, 및 차량의 휠을 구속하는 주차 브레이크장치의 마찰부재와 같이 사용자가 직접 구동시키기 어려운 부재의 구동을 위해 설치된다.
특히, 전자식 주차 브레이크장치에 설치되는 액추에이터는 마찰부재가 휠의 회전을 구속하는 상태를 유지시켜야 하므로 브레이크장치가 작동된 이후에도 액추에이터의 출력축에 구동력이 전달되어야 한다.
또한, 브레이크장치의 작동이 개시된 후에 마찰부재의 슬립에 의해 차량이 이동되는 것을 방지하여야 하므로 액추에이터로부터 마찰부재에 전달되는 구동력은 소정치 이상의 고출력 구동력이 요구된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래 기술에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 출력축에 소정치 이상의 고출력이 인가되기 때문에 장시간 구동되면 출력축이 이격되는 문제점이 있고, 출력작동이 개시 또는 종료되는 순간에 부품들 사이의 충돌에 의한 소음, 오작동 및 파손이 발생되는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 소음, 오작동 및 파손을 억제할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 케이스와, 상기 케이스에 설치되는 모터와, 상기 케이스 외부로 돌출되게 구비되어 상기 모터로부터 전달되는 회전력을 출력하는 출력축과, 상기 케이스에 설치되어 상기 모터의 회전력을 상기 출력축에 전달하는 동력전달부를 포함하고, 상기 출력축은 별물로 제작되어 상기 동력전달부에 결합되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 동력전달부는 상기 모터의 회전축에 설치되는 피니언과 기어물림되는 제1감속기어와. 상기 제1감속기어에 기어물림되는 제2감속기어와. 상기 제2감속기어에 기어물림되고 상기 출력축이 압입되는 고정부가 형성되는 제3감속기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 고정부의 외주면에는 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 케이스는 상기 모터와 상기 동력전달부가 안착되고 상기 출력축이 관통되는 출력홀부와 상기 베어링이 삽입되는 안착부가 형성되는 제1케이스와. 상기 제1케이스와 결합되어 상기 동력전달부를 구속하는 제2케이스와. 상기 제1케이스와 결합되어 상기 모터를 구속하는 모터케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 피니언, 상기 제1감속기어, 상기 제2감속기어, 및 상기 제3감속기어의 외벽에는 코팅층이 도포되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 코팅층은 불소수지층을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 출력축의 이격을 억제하는 베어링이 설치됨으로써, 고출력에 의한 출력축의 이격을 방지함과 동시에 간단한 구조의 스퍼기어를 사용한 동력전달부를 이룰 수 있는 이점이 있다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 별도로 제작된 출력축이 제3감속기어에 결합되므로 브레이크장치에 오작동이 발생되면 출력축을 제3감속기어로부터 분리하여 액추에이터를 용이하게 해체하여 손쉬운 교체 또는 수리작업을 행할 수 있는 이점이 있다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 동력전달부를 이루는 감속기어에 코팅층이 도포되기 때문에 브레이크장치의 동력전달이 개시되거나 종료되는 순간에 기어들 사이의 충돌에 의해 발생되는 소음, 오작동 및 파손을 방지할 수 있어 조용하고 안정된 동력전달을 행할 수 있고, 제품의 수명이 연장되는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터 가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력홀부 및 모터케이스가 도시된 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 분해 사시도이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 평면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 단면도이다.
또한, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 제3감속기어 및 출력축이 도시된 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력축 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 케이스(50)와, 케이스(50)에 설치되고 회전력을 발생시키는 모터(70)와, 케이스(50)로부터 돌출되게 설치되는 출력축(90)과, 모터(70)의 회전력을 출력축(90)에 전달하는 동력전달부(80)를 포함한다.
케이스(50)는 모터(70)와 동력전달부(80)가 안착되고, 모터(70)와 동력전달부(80)는 서로 다른 면에 안착되는 제1케이스(10)와, 제1케이스(10)와 결합되어 동력전달부(80)를 구속하는 제2케이스(20)와, 제1케이스(10)와 결합되어 모터(70)를 구속하는 모터케이스(30)를 포함한다.
모터(70)와 동력전달부(80)는 제1케이스(10)의 서로 다른 면에 설치되기 때문에 모터(70)와 동력전달부(80) 사이에 간섭이 발생되지 않고, 동력전달부(80)의 설치 위치를 설계할 때에 모터(70)의 위치나 장착 방법이 고려되지 않아도 되므로 설계 자유도가 향상되는 효과가 나타난다.
제1케이스(10) 외벽에는 모터(70)가 삽입되는 모터삽입부(12)가 형성되고, 모터삽입부(12)에 대향되는 제1케이스(10)의 내벽에는 동력전달부(80)가 회전 가능하게 삽입되는 회전홈부(16)가 형성된다.
따라서 모터(70)와 동력전달부(80)를 제1케이스(10)에 안착시키면 평면도 상으로 볼 때에 모터(70)와 동력전달부(80)가 중첩되는 부분이 생기는데, 모터(70)와 동력전달부(80)는 각각 제1케이스(10)의 외벽 및 내벽, 즉 서로 다른 공간에 설치되므로 모터(70)의 회전축(72)과 동력전달부(80) 사이의 간격을 줄일 수 있어 케이스(50)의 크기를 감소시킬 수 있게 된다.
또한, 모터(70)는 모터케이스(30)에 의해 제1케이스(10)의 외벽에 구속되므로 모터(70)를 제1케이스(10)에 설치할 때에 회전홈부(16)에 의해 모터(70)의 설치가 간섭되지 않아 회전홈부(16)를 모터(70)의 회전축(72)에 가깝게 설계할 수 있게 된다.
모터삽입부(12)에는 모터(70)의 회전축(72)이 관통되는 절개부(13)가 형성되므로 제1케이스(10)의 외벽에 설치된 모터(70)로부터 연장되는 회전축(72)이 절개부(13)를 관통하여 제1케이스(10) 내측으로 연장되므로 제1케이스(10) 내벽에 설치 되는 동력전달부(80)와 기어물림될 수 있게 된다.
모터삽입부(12)의 외벽에는 방향돌기(14)가 형성되고, 방향돌기(14)에 대향되는 모터(70)에는 방향홈부(76)가 형성되므로 모터(70)를 모터삽입부(12)에 결합할 때에 정확한 방향으로 결합할 수 있게 되고, 모터(70)에서 발생되는 회전력에 의해 모터(70)의 회전축(72)에 비틀림이 발생되는 경우에 모터(70)가 모터삽입부(12)로부터 이탈되는 것을 억제할 수 있게 된다.
모터(70)의 회전축(72)에는 구속돌기(74)가 형성되고, 회전축(72)이 결합되는 피니언(78)에는 구속돌기(74)가 삽입되어 피니언(78)의 회전을 구속하는 구속홈부(79)가 형성된다.
모터(70)의 회전축(72)의 외경은 피니언(78)의 내경과 비교하여 작게 형성된다. 따라서 피니언(78)을 회전축(72)에 쉽게 삽입할 수 있으므로 피니언(78) 조립이 용이해진다.
구속돌기(74) 및 구속홈부(79)는 단면 형상이 반원이나 다각형 모양으로 형성되고, 구속홈부(79)의 단면적이 구속돌기(74)의 단면적보다 크게 형성되므로 구속돌기(74)의 삽입이 용이하게 이루어지고, 모터(70)의 회전축(72)과 피니언(78)이 동시에 회전된다.
피니언(78)에 대향되는 제2케이스(20)에는 피니언(78)을 회전 가능하게 지지하는 지지부(22)가 형성되고, 지지부(22)에는 피니언(78)에 접촉되는 볼(24)이 삽입되므로 모터(70)의 회전축(72)에 슬라이딩 가능하게 끼움 결합되는 피니언(78)이 회전축(72)으로부터 이탈되는 것을 방지토록 한다.
제1케이스(10)의 내벽 일측에는 출력축(90)이 설치되는 출력홀부(18)가 형성되고, 출력홀부(18)의 테두리에는 후술될 동력전달부(80)의 제3감속기어(86)에 설치되는 베어링(92)이 삽입되는 안착부(18a)가 형성된다.
따라서 출력축(90) 및 베어링(92)이 설치된 제3감속기어(86)의 고정부(88)가 안착부(18a) 내부에 삽입되면 출력축(90)에 소정치 이상의 큰 회전력이 전달될 때에 출력축(90)이 제1케이스(10)로부터 이격되는 것을 억제할 수 있게 된다.
동력전달부(80)는 제1케이스(10)의 회전홈부(16)에 설치되어 피니언(78)과 기어물림되는 제1감속기어(82)와, 회전홈부(16)에 설치되어 제1감속기어(82)와 기어물림되는 제2감속기어(84)와, 출력홀부(18)에 설치되고 출력축(90)이 설치되며 제2감속기어(84)와 기어물림되는 제3감속기어(86)를 포함한다.
제1감속기어(82)와 제2감속기어(84)에는 회전력이 전달되는 입력부(82a, 84a)와 회전력이 출력되는 출력부(82b, 84b)를 이루는 나사산이 형성되고, 각각 입력부(82a, 84a)와 출력부(84a, 84b)의 지름 및 나사산의 개수가 차등되게 형성되므로 모터(70)로부터 전달되는 회전력이 감속되어 출력축(90)에 전달된다.
피니언(78)과 제1감속기어(82)의 입력부(82a)는 나사산이 경사지게 형성되는 헬리컬기어(Helical Gear)로 이루어지기 때문에 모터(70)의 회전축(72)과 제1감속기어(82)의 입력부(82a) 사이의 접촉선 길이가 길어서 큰 힘을 전달할 수 있고, 원활하게 회전되므로 소음이 작아진다.
제1감속기어(82)로 전달된 회전력은 제1감속기어(82)의 출력부(82b)를 통해 전달되면서 1차 감속되므로 제1감속기어(82)의 출력부(82b), 제2감속기어(84) 및 제3감속기어(86)는 나사산이 수직 방향으로 형성되는 스퍼기어로 이루어진다.
제3감속기어(86)에는 중앙부에 출력축(90)이 압입되는 고정부(88)가 형성되고, 고정부(88)의 외주면에 베어링(92)이 설치된다.
출력축(90)은 그 단면 형상이 다각형을 이루도록 형성되어 고정부(88)에 압입되므로 제3감속기어(86)와 출력축(90) 사이의 슬립 발생을 방지하여 정확한 회전력의 전달을 행하고, 베어링(92), 안착부(18a), 및 고정부(88)에 의해 출력축(90)의 유동이 억제되므로 출력축(90)에 비틀림이 발생되어도 출력축(90)이 제1케이스(10)로부터 이격되지 않도록 한다.
또한, 제3감속기어(86)는 소결가공에 의해 제작되므로 나사산의 형상을 용이하게 제작할 수 있고, 출력축(90)은 비틀림에 강하도록 단조가공에 의해 제작된다.
상기한 피니언(78), 제1감속기어(82), 제2감속기어(84) 및 제3감속기어(86)는 외면에 코팅층이 도포되므로 각각의 나사산의 강도가 향상되어 브레이크의 작동이 완료된 후에 모터(70)로부터 전달되는 회전력에 의해 나사산과 나사산 사이에 파손이 발생되는 것을 억제토록 한다.
또한, 동력전달이 개시되는 순간이나 브레이크의 작동이 완료되어 동력전달이 중단되는 순간에 나사산들 사이의 충돌을 완충하는 효과가 나타나므로 나사산들 사이의 충돌에 의해 발생되는 소음 및 파손을 억제할 수 있게 된다.
이러한 코팅층은 불소수지층을 포함하고, 이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 다른 실시예에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 운전자의 조작에 의해 주차 브레이크가 구동되면 모터(70)에 전원이 인가되어 회전축(72) 및 피니언(78)이 회전되고, 피니언(78)을 통해 전달되는 모터(70)의 회전력이 제1감속기어(82), 제2감속기어(84) 및 제3감속기어(86)를 따라 출력축(90)에 전달된다.
출력축(90)의 회전운동은 마찰부재(미도시)의 이동으로 변환되어 차량의 휠(미도시)을 구속하게 되므로 차량의 주차 브레이크 작동이 완료된다.
이때, 고속으로 회전되는 모터(70)의 회전축(72)에 설치된 피니언(78)은 지지부(22) 및 볼(24)에 의해 회전 가능하게 제2케이스(20)에 지지되므로 회전축(72)의 회전운동에 의해 피니언(78)이 회전축(72)과 분리되는 것을 방지하게 된다.
또한, 피니언(78)과 제1감속기어(82)의 입력부(82a)는 헬리컬기어 방식으로 기어물림되므로 피니언(78)과 제1감속기어(82) 사이의 슬립이 억제되어 정확한 동력 전달이 이루어지게 된다.
제1감속기어(82), 제2감속기어(84) 및 제3감속기어(86)를 지나면서 감속된 회전력은 출력축(90)을 통해 마찰부재에 전달되는데, 브레이크의 작동이 완료되는 순간에 제3감속기어(86)와 출력축(90)의 회전이 중단되지만, 모터(70)로부터 회전력은 전달되는 상태이므로 출력축(90)에 비틀림이 발생된다.
이때, 출력축(90)은 고정부(88), 베어링(92) 및 안착부(18a)에 의해 구속되므로 출력축(90)이 제3감속기어(86) 및 제1케이스(10)로부터 이격되지 않도록 지지 되어 브레이크장치의 구동상태가 유지된다.
상기한 바와 같은 액추에이터의 구동이 진행되는 동안에 브레이크장치 또는 액추에이터에 오작동이 발생되어 액추에이터를 브레이크장치로부터 분리할 때에는 제2케이스(20)를 제1케이스(10)로부터 분리한 후에 제3감속기어(86)와 출력축(90)을 분리시키면 해체작업을 용이하게 할 수 있다.
이로써, 구조가 간단하여 소형화될 수 있고, 조립성이 개선되며, 소음, 오작동 및 파손이 방지되고, 교체 또는 수리작업이 용이한 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 차량의 전자식 주차 브레이크장치에 설치되는 액추에이터를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 차량의 전자식 주차 브레이크장치에 설치되는 액추에이터가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 액추에이터가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력홀부 및 모터케이스가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 제3감속기어 및 출력축이 도시된 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력축 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 제1케이스 12 : 모터삽입부
14 : 방향돌기 16 : 회전홀부
18 : 출력홀부 20 : 제2케이스
22 : 지지부 24 : 볼
30 : 모터케이스 50 : 케이스
70 : 모터 72 : 회전축
74 : 구속돌기 76 : 방향홈부
80 : 동력전달부 82 : 제1감속기어
84 : 제2감속기어 86 : 제3감속기어
88 : 고정부 90 : 출력축
92 : 베어링

Claims (6)

  1. 케이스;
    상기 케이스에 설치되는 모터;
    상기 케이스 외부로 돌출되게 구비되어 상기 모터로부터 전달되는 회전력을 출력하는 출력축; 및
    상기 케이스에 설치되어 상기 모터의 회전력을 상기 출력축에 전달하는 동력전달부를 포함하고,
    상기 출력축은 별물로 제작되어 상기 동력전달부에 결합되고;
    상기 동력전달부는,
    상기 모터의 회전축에 설치되는 피니언과 기어물림되는 제1감속기어;
    상기 제1감속기어에 기어물림되는 제2감속기어; 및
    상기 제2감속기어에 기어물림되고, 상기 출력축이 압입되는 고정부가 형성되는 제3감속기어를 포함하고;
    상기 고정부의 외주면에는 베어링이 설치되고;
    상기 케이스는,
    상기 모터와 상기 동력전달부가 안착되고, 상기 출력축이 관통되는 출력홀부와 상기 베어링이 삽입되는 안착부가 형성되는 제1케이스;
    상기 제1케이스와 결합되어 상기 동력전달부를 구속하는 제2케이스; 및
    상기 제1케이스와 결합되어 상기 모터를 구속하는 모터케이스를 포함하고;
    상기 모터의 회전축에는 구속돌기가 형성되고, 상기 회전축이 결합되는 피니언에는 상기 구속돌기가 삽입되어 상기 피니언의 회전을 구속하는 구속홈부가 형성되고;
    상기 피니언에 대향되는 상기 제2케이스에는 상기 피니언을 회전 가능하게 지지하는 지지부가 형성되고, 상기 지지부에는 상기 피니언에 접촉되는 볼이 삽입되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 피니언, 상기 제1감속기어, 상기 제2감속기어, 및 상기 제3감속기어의 외벽에는 코팅층이 도포되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 코팅층은 불소수지층을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
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