KR101024690B1 - 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터 - Google Patents

전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터 Download PDF

Info

Publication number
KR101024690B1
KR101024690B1 KR1020090083884A KR20090083884A KR101024690B1 KR 101024690 B1 KR101024690 B1 KR 101024690B1 KR 1020090083884 A KR1020090083884 A KR 1020090083884A KR 20090083884 A KR20090083884 A KR 20090083884A KR 101024690 B1 KR101024690 B1 KR 101024690B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
case
motor
actuator
gear
housing
Prior art date
Application number
KR1020090083884A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110026115A (ko
Inventor
국동호
Original Assignee
동아전기부품 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43933259&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101024690(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 동아전기부품 주식회사 filed Critical 동아전기부품 주식회사
Priority to KR1020090083884A priority Critical patent/KR101024690B1/ko
Publication of KR20110026115A publication Critical patent/KR20110026115A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101024690B1 publication Critical patent/KR101024690B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/0006—Noise or vibration control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing

Abstract

본 발명은 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 조립성을 개선하고, 제품을 소형화할 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것이다.
본 발명은, 모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스와, 모터와 출력부를 연결하는 동력전달부가 수납되고 제1케이스에 안착되는 하우징과, 제1케이스와 결합되어 하우징을 구속하는 제2케이스와, 제1케이스와 결합되어 모터를 구속하는 모터케이스를 포함하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.
차량, 자동차, 주차 브레이크장치, 액추에이터, 모터

Description

전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터 {ACTUATOR FOR ELECTRIC PARKING BRAKE SYSTEM}
본 발명은 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히, 조립성을 개선하고, 제품을 소형화할 수 있으며, 진동 및 소음을 줄일 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터에 관한 것이다.
일반적으로 액추에이터는 회전 가능하게 설치되는 부재나 슬라이드 가능하게 설치되는 부재를 이동시키는 액추에이터로서, 공기조화기의 덕트 내부에 설치되는 도어, 및 차량의 휠을 구속하는 주차 브레이크장치의 마찰부재와 같이 사용자가 직접 구동시키기 어려운 부재의 구동을 위해 설치된다.
특히, 전자식 주차 브레이크장치에 설치되는 액추에이터는 마찰부재가 휠의 회전을 구속하는 상태를 유지시켜야 하므로 브레이크장치가 작동된 이후에도 액추에이터의 출력축에 구동력이 전달되어야 한다.
또한, 브레이크장치의 작동이 개시된 후에 마찰부재의 슬립에 의해 차량이 이동되는 것을 방지하여야 하므로 액추에이터로부터 마찰부재에 전달되는 구동력은 소정치 이상의 고출력 구동력이 요구된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래기술에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 출력축에 소정치 이상의 고출력이 인가되기 때문에 장시간 구동되면 출력축이 이격되는 문제점이 있고, 출력축이 이격되는 것을 억제하기 위해 지지부재가 설치되기 때문에 액추에이터의 구조가 복잡해지고, 제품의 크기를 줄이기 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래기술에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 높은 회전력이 출력되어 잠금작동을 행하기 때문에 작동이 개시되는 초기와 잠금작동이 완료되는 때에 기어치들 사이의 충돌에 의해 소음 및 진동이 발생되는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 구조가 간단하여 소형화될 수 있고, 조립성이 개선되며, 진동 및 소음을 줄일 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스; 상기 모터와 상기 출력부를 연결하는 동력전달부가 수납되고 상기 제1케이스에 안착되는 하우징; 상기 제1케이스와 결합되어 상기 하우징을 구속하는 제2케이스; 및 상기 제1케이스와 결합되어 상기 모터를 구속하는 모터케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 제1케이스에는 상기 모터에 연결되도록 연결플레이트가 삽입되는 커넥터가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제1케이스는 상기 커넥터를 중심으로 하여 좌우 대칭을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 연결플레이트는, 상기 하우징과 간섭되는 것을 방지하는 절곡부; 및 상기 모터의 단자가 걸림결합되는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 고정부는, 상기 단자가 삽입되는 연결홀부; 및 상기 연결홀부에 형성되어 상기 단자를 가압하는 탄성지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제1케이스와 상기 제2케이스는 진동융착 공정에 의해 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 하우징은, 상기 동력전달부가 수납되어 상기 제1케이스 내부에 안착되고 상기 출력부가 기어물림되는 기어부가 형성되는 제1하우징; 및 상기 제1하우징과 결합되어 상기 동력전달부를 구속하는 제2하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제2하우징과 상기 제2케이스 사이에는 완충부재가 개재되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 동력전달부는, 상기 모터의 회전축에 기어물림되는 제1감속기어; 및 상기 제1감속기어와 기어물림되고 상기 출력부가 연결되는 제2감속 기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 제2감속기어에는 상기 출력부가 삽입되는 안착부가 형성되고, 상기 안착부 내부에 상기 출력부와 기어물림되는 출력기어부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 출력부는, 상기 제2감속기어에 회전 가능하게 결합되는 연결축; 상기 연결축에 일체로 형성되고 지지축이 형성되는 캐리어; 상기 지지축에 설치되고 상기 출력기어부와 상기 기어부에 기어물림되는 유성기어; 및 상기 캐리어에 일체로 형성되어 상기 제1케이스 외측으로 돌출되게 설치되는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터케이스가 별물로 제작되고, 모터와 동력전달부가 각각 케이스의 다른 면에 결합되므로 동력전달부의 장착위치를 설계할 때에 모터의 조립이 고려되지 않아 설계 자유도가 개선되고, 제품을 소형화할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 동력전달부와 출력부가 수납되는 하우징이 설치되므로 동력전달이 개시되는 순간이나 브레이크장치의 작동이 완료되어 동력전달이 중단되는 순간에 나사산들 사이의 충돌에 의해 발생되는 소음이 케이스 외부로 발생되는 것을 억제할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터의 단 자와 걸림결합되는 연결플레이트가 설치되므로 모터와 커넥터의 전기적 연결이 용이하여 액추에이터의 조립이 용이해지는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 출력부가 제2감속기어의 안착부 내부에 삽입되므로 동력전달부와 출력부의 조립체 크기가 감소되어 액추에이터의 소형화를 이룰 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 저면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 A-A선 단면도이다.
또한, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력부가 도시된 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트가 도시된 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 모터(30)가 설치되고 출력부(70)가 수납되는 제1케이스(12)와, 모터(30)와 출력부(70)를 연결하는 동력전달부(50)가 수납되고 제1케이스(12)에 안착되는 하우징(22, 24)과, 제1케이스(12)와 결합되어 하우징(22, 24)을 구속하는 제2케이스(14)와, 제1케이스(12)와 결합되어 모터(30)를 구속하는 모터케이스(32)를 포함한다.
모터(30)는 회전축(34)이 제1케이스(12)의 내부로 삽입되도록 제1케이스(12)의 외벽에 설치되고, 동력전달부(50)는 하우징(22, 24)에 수납되어 제1케이스(12) 내부에 안착된다.
이렇게 모터(30)와 동력전달부(50)는 서로 다른 공간에 배치되므로 모터(30)와 동력전달부(50) 사이에 간섭이 발생되지 않고, 동력전달부(50) 및 하우징(22, 24)의 장착위치를 설계할 때에 모터(30)의 위치나 장착방법이 고려되지 않아도 되므로 설계 자유도가 향상되는 효과가 나타난다.
모터(30)의 회전축(34)은 하우징(22, 24) 내부로 삽입되고, 회전축(34) 단부 에 주동기어(39)가 설치되어 후술될 제2감속기어(54)와 기어물림되므로 모터(30)의 회전력이 동력전달부(50)를 지나 출력부(70)로 전달된다.
모터(30)는 모터케이스(32)에 의해 제1케이스(12)의 외벽에 구속되므로 모터(30)를 제1케이스(12)에 설치할 때에 하우징(22, 24)에 의해 모터(30)의 설치가 간섭되지 않고, 제1케이스(12)의 내벽에 동력전달부(50)를 설치하기 위한 별도의 구조물이 요구되지 않으므로 모터(30)의 장착이 용이하며, 하우징(22, 24)의 장착위치를 모터(30)의 회전축(34)에 가깝게 설계할 수 있게 된다.
제1케이스(12)의 모터삽입부(12a)의 외벽에는 방향돌기(미도시)가 형성되고, 방향돌기에 대향되는 모터(30)에는 방향홈부(38)가 형성되므로 모터(30)를 모터삽입부(12a)에 결합할 때에 정확한 방향으로 결합할 수 있게 되고, 모터(30)에서 발생되는 회전력에 의해 모터(30)의 회전축(34)에 비틀림이 발생되는 경우에 모터(30)가 모터삽입부(12a)로부터 이탈되는 것을 억제할 수 있게 된다.
제1케이스(12)에는 모터(30)에 연결되도록 연결플레이트(16)가 삽입되는 커넥터(15)가 일체로 형성되고, 제1케이스(12)는 커넥터(15)를 중심으로 하여 좌우 대칭을 이루도록 형성된다.
또한, 모터(30)가 설치되는 모터삽입부(12a)의 중심도 커넥터(15)의 중심선 상에 위치되고, 후술될 출력축(78)도 커넥터(15)의 중심선 상에 위치되므로 조립이 완료된 액추에이터 역시 커넥터(15)를 중심으로 좌우 대칭을 이루게 된다.
따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터는 차량에 설치될 때에 좌측용 액추에이터와 우측용 액추에이터를 구분하지 않고, 통일된 제품을 양쪽에 모두 설치할 수 있게 되므로 액추에이터 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있게 된다.
연결플레이트(16)는 하우징(22, 24)과 간섭되는 것을 방지하는 절곡부(18)와, 모터(30)의 단자(36)가 걸림결합되는 고정부(17)를 포함한다.
연결플레이트(16)를 모터(30)와 결합할 때에는 커넥터(15)를 통해 연결플레이트(16)를 제1케이스(12) 내부로 삽입한 후에 모터(30)의 단자(36)를 고정부(17)에 삽입하여 모터(30)와 연결플레이트(16)가 전기적으로 연결되도록 한다.
이때, 연결플레이트(16)는 절곡부(18)에 의해 제1케이스(12)의 내벽에 가까운 방향으로 배치되므로 연결플레이트(16)가 제1케이스(12)와 제1하우징(22) 사이의 공간에 배치된다.
고정부(17)는 단자(36)가 삽입되는 연결홀부(17a)와, 연결홀부(17a)에 형성되어 단자(36)를 가압하는 탄성지지대(17b)를 포함한다.
탄성지지대(17b)는 연결홀부(17a)의 테두리로부터 연결홀부(17a)의 중앙 측으로 돌출되고, 한 쌍의 탄성지지대(17b)가 접촉되도록 곡면 형상을 이루므로 한 쌍의 탄성지지대(17b) 사이로 모터(30)의 단자(36)가 삽입되면 탄성지지대(17b)가 연결홀부(17a) 외측으로 변형되면서 탄성지지대(17b) 사이에 단자(36)가 삽입된다.
또한, 탄성지지대(17b)는 단자(36)의 일측 단부와 타측 단부를 가압하도록 이격되게 배치되므로 탄성지지대(17b) 사이에 개재된 단자(36)는 쉽게 이탈되지 않게 된다.
하우징(22, 24)은 동력전달부(50)가 수납되어 제1케이스(12) 내부에 안착되 고 출력부(70)와 기어물림되는 기어부(22a)가 형성되는 제1하우징(22)과, 제1하우징(22)과 결합되어 동력전달부(50)를 구속하는 제2하우징(24)을 포함한다.
이렇게 동력전달부(50)는 제1하우징(22)과 제2하우징(24)에 의해 수납되므로 동력전달부(50)에 도포되는 윤활제가 케이스(12, 14) 내부로 비산되는 것을 방지할 수 있게 되고, 동력전달이 개시되는 때나 동력전달이 종료되는 때에 기어치들 사이에서 발생하는 소음이 케이스(12, 14) 외부로 배출되는 것을 억제할 수 있게 된다.
따라서 주차 브레이크와 같이 고출력의 회전력에 의해 잠금상태가 유지되는 경우에 기어치들 사이의 충돌이나 슬립에 의해 발생되는 소음이 하우징(22, 24) 및 케이스(12, 14)에 의해 차단되므로 차량 탑승자에게 소음이 전달되는 것을 억제할 수 있게 된다.
제2하우징(24)과 제2케이스(14) 사이에는 완충부재(28)가 개재되고, 제2하우징(24)의 상면에는 완충부재(28)가 삽입되는 다수개의 삽입홈부(26)가 형성되어 제2케이스(14)와 제2하우징(24) 사이의 접촉에 의해 진동이나 소음이 발생되는 것을 방지토록 한다.
물론, 제2케이스(14)나 제2하우징(24)에 완충시트가 도포되어도 진동 및 소음을 저감시킬 수 있으며, 이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 다른 실시예에 대한 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.
또한, 제2케이스(14)는 제1케이스(12)와 진동융착 공정에 의해 결합되므로 제2케이스(14)와 제1케이스(12)에 별도의 체결홀부 또는 보스가 형성되지 않으므로 제품의 크기를 줄일 수 있게 된다.
동력전달부(50)는 회전축(34)의 주동기어(39)에 기어물림되는 제1감속기어(52)와, 제1감속기어(52)와 기어물림되고 출력부(70)가 연결되는 제2감속기어(54)를 포함한다.
제1감속기어(52)와 제2감속기어(54)에는 회전력이 전달되는 입력기어부(52a, 54a)와 회전력이 출력되는 출력기어부(52b, 54b)를 이루는 나사산이 형성되고, 각각 입력기어부(52a, 54a)와 출력기어부(52b, 54b)의 지름 및 나사산의 개수가 차등되게 형성되므로 모터(30)로부터 전달되는 회전력이 감속되어 출력부(70)에 전달된다.
제2감속기어(54)에는 출력부(70)가 삽입되는 안착부(54c)가 형성되고, 안착부(54c)의 중앙에 출력부(70)와 기어물림되는 출력기어부(54b)가 형성된다.
상기한 바와 같이 형성된 제2감속기어(54)는 안착부(54c)에 제1하우징(22)의 기어부(22a)가 삽입되도록 제1하우징(22)에 안착되므로 기어부(22a)는 유성기어세트의 링기어 역할을 행하게 되고, 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)는 선기어 역할을 행하게 된다.
출력부(70)는 제2감속기어(54)에 회전 가능하게 삽입되는 연결축(72)과, 연결축(72)에 일체로 형성되고 지지축(74a)이 형성되는 캐리어(74)와, 지지축(74a)에 설치되고 출력기어부(54b)와 기어부(22a)에 기어물림되는 유성기어(76)와, 캐리어(74)에 일체로 형성되어 제1케이스(12) 외측으로 돌출되게 설치되는 출력축(78)을 포함한다.
따라서 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)와, 출력부(70)의 유성기어(76)와, 제1하우징(22)의 기어부(22a)는 서로 기어물림되어 유성기어세트를 이루게 되므로 모터(30)의 회전력에 의해 제2감속기어(54)가 회전될 때에 유성기어(76)는 출력기어부(54b)의 주위를 공전하면서 감속작동을 하게 된다.
이때, 제1하우징(22)의 기어부(22a)는 유성기어(76)가 공전되도록 하는 링기어 역할을 행하게 되고, 출력기어부(54b)의 주변을 공전하는 유성기어(76)는 감속작동을 행함과 동시에 출력축(78)의 하중이 분산되도록 하여 출력축(78)이 이격되는 것을 방지토록 한다.
상기한 바와 같이 제2감속기어(54)의 안착부(54c)에는 제1하우징(22)의 기어부(22a)와 유성기어(76)가 삽입되므로 안착부가 없는 통상의 기어에 출력부가 연결된 조립체와 비교하여 크기가 감소됨을 알 수 있다.
따라서 동력전달부(50)가 수납되는 하우징(22, 24)의 크기를 줄일 수 있고, 출력부(70)가 수납되는 케이스(12, 14)의 크기를 줄일 수 있어 액추에이터의 소형화를 이룰 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
운전자가 차량을 정차시킨 후에 주차 브레이크를 작동시키면 커넥터(15)의 연결플레이트(16)를 통해 공급되는 전원에 의해 모터(30)가 구동되므로 주동기어(39), 제1감속기어(52), 제2감속기어(54) 및 출력부(70)가 회전하면서 잠금작동 이 진행된다.
이때, 주동기어(39), 제1감속기어(52) 및 제2감속기어(54)에 감속작동이 이루어지게 되고, 제2감속기어(54)가 회전되면 제2감속기어(54)의 출력기어부(54b)에 기어물림된 유성기어(76)가 공전하면서 출력축(78)이 회전하여 잠금작동이 이루어지게 된다.
유성기어(76)는 기어물림된 출력기어부(54b)가 회전되므로 유성기어(76)에 자전을 위한 회전력이 발생되는데, 유성기어(76)는 제1하우징(22)과 일체로 형성되어 회전되지 않는 기어부(22a)와 기어물림된 상태이므로 자전되지 않고 기어부(22a)의 내벽을 따라 공전하게 된다.
상기한 바와 같이 공전하는 유성기어(76)에 의해 캐리어(74)가 회전되면서 출력축(78)이 회전하게 된다.
이렇게 회전되는 출력축(78)은 다수개의 유성기어(76)에 의해 하중이 분산되므로 고출력의 회전력에 의해 잠금상태가 유지되어도 출력축(78)이 이격되는 것을 억제할 수 있게 되고, 유성기어(76)에 의해 감속작동이 이루어지기 때문에 제1감속기어(52) 및 제2감속기어(54) 외에 별도의 감속기어가 더 요구되지 않게 된다.
상기한 바와 같은 작동이 이루어지는 동안에 제2케이스(14)는 하우징(22, 24)을 가압하는 상태가 유지되므로 작동 중에 발생되는 진동에 의해 하우징(22, 24)이 유동되는 것을 억제하며, 제2하우징(24)과 제2케이스(14) 사이에 개재된 완충부재(28)에 의해 제2하우징(24)과 제2케이스(14)가 접촉되는 않으므로 소음 및 진동을 감소시킬 수 있게 된다.
또한, 제1감속기어(52), 제2감속기어(54) 및 주동기어(39)의 회전에 의해 기어치들 사이에 도포되는 윤활제가 하우징에 의해 케이스 내부로 비산되지 않게 한다.
또한, 동력전달이 개시되는 순간이나 잠금작동이 완료되는 순간에 기어치들 사이의 충돌 또는 슬립에 의해 발생되는 소음이 하우징(22, 24)에 의해 차단되므로 조용한 잠금작동을 행할 수 있게 된다.
이로써, 구조가 간단하여 소형화될 수 있고, 조립성이 개선되며, 진동 및 소음을 줄일 수 있는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 차량의 전자식 주차 브레이크에 사용되는 액추에이터를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 주차 브레이크가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 액추에이터가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터가 도시된 저면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 A-A선 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 동력전달부가 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 출력부가 도시된 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트의 장착구조가 도시된 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터의 연결플레이트가 도시된 분해 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
12 : 제1케이스 14 : 제2케이스
22 : 제1하우징 24 : 제2하우징
30 : 모터 32 : 모터케이스
50 : 동력전달부 52 : 제1감속기어
54 : 제2감속기어 70 : 출력부
72 : 연결축 74 : 캐리어
74a : 지지축 76 : 유성기어
78 : 출력축

Claims (11)

  1. 모터가 설치되고 출력부가 수납되는 제1케이스;
    상기 모터와 상기 출력부를 연결하는 동력전달부가 수납되고 상기 제1케이스에 안착되는 하우징;
    상기 제1케이스와 결합되어 상기 하우징을 구속하는 제2케이스; 및
    상기 제1케이스와 결합되어 상기 모터를 구속하는 모터케이스를 포함하고;
    상기 제1케이스에는 상기 모터에 연결되도록 연결플레이트가 삽입되는 커넥터가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1케이스는 상기 커넥터를 중심으로 하여 좌우 대칭을 이루도록 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
  4. 제1항에 있어서, 상기 연결플레이트는,
    상기 하우징과 간섭되는 것을 방지하는 절곡부; 및
    상기 모터의 단자가 걸림결합되는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 고정부는,
    상기 단자가 삽입되는 연결홀부; 및
    상기 연결홀부에 형성되어 상기 단자를 가압하는 탄성지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
  6. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1케이스와 상기 제2케이스는 진동융착 공정에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
  7. 제1항에 있어서, 상기 하우징은,
    상기 동력전달부가 수납되어 상기 제1케이스 내부에 안착되고 상기 출력부가 기어물림되는 기어부가 형성되는 제1하우징; 및
    상기 제1하우징과 결합되어 상기 동력전달부를 구속하는 제2하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2하우징과 상기 제2케이스 사이에는 완충부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
  9. 제8항에 있어서, 상기 동력전달부는,
    상기 모터의 회전축에 기어물림되는 제1감속기어; 및
    상기 제1감속기어와 기어물림되고 상기 출력부가 연결되는 제2감속기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2감속기어에는 상기 출력부가 삽입되는 안착부가 형성되고, 상기 안착부 내부에 상기 출력부와 기어물림되는 출력기어부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
  11. 제10항에 있어서, 상기 출력부는,
    상기 제2감속기어에 회전 가능하게 결합되는 연결축;
    상기 연결축에 일체로 형성되고 지지축이 형성되는 캐리어;
    상기 지지축에 설치되고 상기 출력기어부와 상기 기어부에 기어물림되는 유성기어; 및
    상기 캐리어에 일체로 형성되어 상기 제1케이스 외측으로 돌출되게 설치되는 출력축을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터.
KR1020090083884A 2009-09-07 2009-09-07 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터 KR101024690B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090083884A KR101024690B1 (ko) 2009-09-07 2009-09-07 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090083884A KR101024690B1 (ko) 2009-09-07 2009-09-07 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110026115A KR20110026115A (ko) 2011-03-15
KR101024690B1 true KR101024690B1 (ko) 2011-03-24

Family

ID=43933259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090083884A KR101024690B1 (ko) 2009-09-07 2009-09-07 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101024690B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101243611B1 (ko) * 2011-06-27 2013-03-18 주식회사 인팩 전자식 주차브레이크의 액추에이터
KR101281821B1 (ko) * 2011-05-26 2013-07-04 모터웰 주식회사 엑츄에이터
KR101433755B1 (ko) 2012-11-16 2014-08-27 동아하이테크 주식회사 변속형 구동장치

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101316937B1 (ko) * 2011-10-26 2013-10-11 동아하이테크 주식회사 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
KR101316938B1 (ko) * 2011-10-26 2013-10-11 동아하이테크 주식회사 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
KR101341547B1 (ko) * 2012-01-10 2013-12-13 동아하이테크 주식회사 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
KR101321719B1 (ko) * 2013-04-17 2013-10-28 계양전기 주식회사 전자식 파킹 브레이크 액추에이터 조립체
KR101502381B1 (ko) * 2013-07-11 2015-03-16 동아하이테크 주식회사 변속형 액츄에이터
KR101534943B1 (ko) * 2013-11-20 2015-07-07 현대자동차주식회사 전자식 주차 브레이크 장치용 액츄에이터
KR101588351B1 (ko) 2014-09-24 2016-01-25 명성테크놀로지 주식회사 전자식 주차 브레이크용 액추에이터장치
KR101688878B1 (ko) * 2015-08-17 2016-12-22 주식회사 센트랄 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
KR101867966B1 (ko) * 2016-11-29 2018-06-21 계양전기 주식회사 전자식 주차 브레이크용 액츄에이터의 일체형 기어박스
DE102017131120A1 (de) * 2017-12-22 2019-06-27 Lucas Automotive Gmbh Tragstruktur für ein Zahnrad eines Getriebemotors einer elektrisch betätigbaren Bremse, Getriebebaugruppe, Getriebemotor, Feststellbremsanlage und Betriebsbremsanlage
KR102159186B1 (ko) * 2020-07-09 2020-09-23 (주)대영엠텍 항공기용 전기식 제동 장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060016346A (ko) * 2004-08-17 2006-02-22 현대모비스 주식회사 글로브 박스용 니 볼스터 장착구조
KR20070021275A (ko) * 2004-06-30 2007-02-22 가부시키가이샤 하이렉스 코포레이션 전동식의 케이블 구동 장치 및 전동식 브레이크 장치
KR20080051728A (ko) * 2006-12-06 2008-06-11 현대자동차주식회사 전기식 주차 브레이크

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070021275A (ko) * 2004-06-30 2007-02-22 가부시키가이샤 하이렉스 코포레이션 전동식의 케이블 구동 장치 및 전동식 브레이크 장치
KR20060016346A (ko) * 2004-08-17 2006-02-22 현대모비스 주식회사 글로브 박스용 니 볼스터 장착구조
KR20080051728A (ko) * 2006-12-06 2008-06-11 현대자동차주식회사 전기식 주차 브레이크

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101281821B1 (ko) * 2011-05-26 2013-07-04 모터웰 주식회사 엑츄에이터
KR101243611B1 (ko) * 2011-06-27 2013-03-18 주식회사 인팩 전자식 주차브레이크의 액추에이터
KR101433755B1 (ko) 2012-11-16 2014-08-27 동아하이테크 주식회사 변속형 구동장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110026115A (ko) 2011-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101024690B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
KR101185539B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
US20210159758A1 (en) Motor with speed reducer, and rear wiper motor
JP2005329784A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP6488210B2 (ja) モータ装置
US8973456B2 (en) Fitting structure
JP2010124621A (ja) 減速機構付モータ
KR101024264B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
KR20180078062A (ko) 액추에이터 하우징
KR101316938B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
EP3896308B1 (en) Electronic parking brake actuator assembly
KR101316937B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
US6440029B1 (en) Electrically assisted steering booster with a compact planetary gear
KR101242268B1 (ko) 전동 휠체어의 구동장치
US20230318400A1 (en) Motor device
KR102138850B1 (ko) 전기자동차 구동장치
KR20130045755A (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
KR101263884B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
JP2010096313A (ja) 電動モータ
CN109845076B (zh) 带减速机构的电机
CN115053082A (zh) 用于制动装置的致动器
KR101024265B1 (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
KR20130045751A (ko) 전자식 주차 브레이크장치용 액추에이터
CN218124493U (zh) 减速电机和新能源车
US20240072615A1 (en) Drive unit

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140318

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150303

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160303

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170303

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180305

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190305

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200303

Year of fee payment: 10

J204 Request for invalidation trial [patent]
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2022100001265; TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20220428

Effective date: 20220823