CN117155044A - 一种转子自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转子自动绕线机，包括转子支撑机构、绕线飞叉机构和PIN针轴进给机构，转子支撑机构用于固定转子铁芯，并驱使转子铁芯平移和旋转；绕线飞叉机构包括转盘以及驱使转盘旋转的飞叉驱动组件，转盘上设有飞叉组件，用于在转子铁芯上缠绕线圈；PIN针轴进给机构包括PIN针轴以及驱使PIN针轴朝向转子铁芯处平移的PIN针驱动组件，PIN针轴可在飞叉组件缠绕线圈时插入线圈内。本发明的转子铁芯由工作台带动，边绕线边移动，保证缠绕线圈的平整性，提高线圈排线良品率，降低绕线跳线率；PIN针轴在缠绕线圈时插入线圈，并在缠绕结束后拔出，从而使得线圈内留有散热的空隙，防止线圈过热短路，提高电机的使用寿命。

Description

一种转子自动绕线机

技术领域

本发明涉及转子加工技术领域，特别涉及一种转子自动绕线机。

背景技术

电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，转子铁芯一般采用高速冲压机床来加工生产，然后通过专门的设备将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组；在电机制造工业中，转子绕组一般都是通过绕线机绕线加工而成。现有的绕线机可完成基本的转子绕线工作，转子线圈排线质量不高，线圈比较凌乱，导致不良品增多。同时，如果转子线组上的线圈层数过多，则在线圈之间需要留有一定的空隙来方便散热，而目前的绕线机无法自动实现这一功能。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种转子自动绕线机，绕线精度高，可满足线圈留空散热的需求。

为此，本发明的技术方案是：一种转子自动绕线机，包括：

转子支撑机构，用于固定转子铁芯，并驱使转子铁芯平移和旋转；

绕线飞叉机构，包括转盘以及驱使转盘旋转的飞叉驱动组件，转盘上设有飞叉组件，用于在转子铁芯上缠绕线圈；

PIN针轴进给机构，包括PIN针轴以及驱使PIN针轴朝向转子铁芯处平移的PIN针驱动组件，PIN针轴可在飞叉组件缠绕线圈时插入线圈内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述PIN针驱动组件包括支撑杆、移动座以及驱使移动座平移的第三动力执行单元，转盘圆心处设有供支撑杆穿行的开口，支撑杆一端安装在移动座上，另一端部固定有PIN针支架，PIN针轴安装在PIN针支架上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述PIN针支架上安装有多组PIN针轴，位于下方的两个为第一PIN针轴，第一PIN针轴前端截面为半圆形，即第一PIN针轴前端由平面和弧面构成，第一PIN针轴后端安装有把手；还包括驱使把手旋转的卸膜机构，卸膜机构通过把手带动第一PIN针轴转动，调整前端平面的朝向。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述把手处设有扭簧，初始阶段，两个第一PIN针轴前端平面相向设置，弧面与线圈相触；所述卸膜机构驱使第一PIN针轴转动，前端平面转向线圈一侧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述卸膜机构包括松线气缸和松线推块，松线推块安装在松线气缸的气缸杆上，由松线气缸驱使松线推块升降，并推动把手转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转子支撑机构包括一工作台，工作台下方设有导轨以及驱使工作台平移的第一动力执行单元，工作台滑动安装在导轨上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述工作台上设有支撑柱，支撑柱中空且内部设有转轴，转轴一端连接第二动力执行单元，另一端安装有支撑座，转子铁芯安装在支撑座上，第二执行单元可带动转子铁芯转向。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述绕线飞叉机构还包括机架，转盘转动安装在机架上，飞叉驱动组件包括飞叉电机和传动部件，飞叉电机通过传动部件带动转盘转动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括进线机构，进线机构设有若干导向轮、压块和压紧气缸，漆包线经由压块、导向轮朝向转盘处送线。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转盘上设有一进线口，且进线口上设有辅助轮，漆包线经由辅助轮，依次穿过进线口、飞叉组件端部，绕装在转子铁芯上。

绕线时：

1)将转子铁芯安放在支撑座上，并卡紧固定，此时转子铁芯的其中一侧绕线面朝向转盘方向；

2)将漆包线的头部固定在转子铁芯的绕线柱上，然后启动整个绕线机，开始绕线工作；

3)飞叉电机带动转盘转动，从而使得飞叉组件带着漆包线在转子铁芯的绕线面旋转，线圈首先缠绕在靠近转子铁芯一侧，每缠绕一圈，第一动力执行单元驱使工作台朝远离转盘处移动一圈厚度的距离，从而使得线圈之间的间隙小，保证绕线质量；第一层线圈缠绕完后，第二层线圈从第一层的终点开始缠绕，第一动力执行单元驱使工作台朝向转盘一侧移动，从而使得第二层线圈同样可以并排缠绕；

4)当缠绕的线圈层数比较多时，在缠绕了一半层数后，例如线圈一共需要缠绕8层，则在缠绕4层后，PIN针轴进给机构需要开始工作；第三动力执行单元驱使移动座朝向转盘一侧移动，支撑杆前端的PIN针轴朝向线圈一侧移动，PIN针轴前端插入绕线面，位于第4层线圈的外侧(两组PIN针轴分别位于线圈上方以及线圈下方)，此时下方两个第一PIN针轴前端平面相向设置，弧面与下一层线圈接触；

5)绕线飞叉机构继续工作，第五层漆包线缠绕在PIN针轴外侧，与第一PIN针轴的弧面接触，然后重复步骤3)，直至线圈缠绕结束；

6)线圈缠绕结束后，松线气缸工作，松线推块上顶，推动把手，使得第一PIN针轴转动，将前端平面一侧朝向线圈，由于原先的弧面比较凸出，换成平面后，线圈的张紧力减少，方便PIN针轴从线圈中抽出；

7)转子铁芯单侧绕线完毕后，第二执行单元开始工作，通过转轴带动转子铁芯旋转，将下一待绕线的绕线面转到工作位，重复绕线步骤3～6)；

8)转子铁芯所有绕线工作完成后，所有部件复位，将完成绕线的定子从支撑座上取下，再将下一个转子铁芯放入，进行下一轮绕线工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、转子铁芯由工作台带动，边绕线边移动，保证缠绕线圈的平整性，提高线圈排线良品率，降低绕线跳线率；

2、PIN针轴在缠绕线圈时插入线圈，并在缠绕结束后拔出，从而使得线圈内留有散热的空隙，防止线圈过热短路，提高电机的使用寿命；

3、利用松线气缸来驱使第一PIN针轴旋转，利用第一PIN针轴前端弧面与平面的切换完成松线作用，方便PIN针轴从线圈中抽出，且不会弄乱线圈，保证线圈绕线质量。

附图说明

以下结合附图和本发明的实施方式来作进一步详细说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明转子支撑机构的结构示意图；

图3为本发明转子支撑机构的结构剖视图；

图4为本发明压紧机构的结构示意图；

图5为本发明PIN针轴进给机构和绕线飞叉机构的结构示意图；

图6为本发明PIN针轴进给机构和绕线飞叉机构的结构示意图(另一视角)；

图7为本发明PIN针轴进给机构和绕线飞叉机构的结构剖视图；

图8为本发明PIN针轴进给机构和绕线飞叉机构的内部结构示意图；

图9为本发明飞叉组件的结构示意图；

图10为本发明PIN针支架的结构示意图；

图11为本发明进线机构的结构示意图。

图中标记为：机舱1、机架11、电控柜12、操作面板13；

转子支撑机构2、工作台21、导轨22、第一动力执行单元23、滑块24、第一支撑柱25、第二支撑柱26、转轴27、第二动力执行单元28、下支撑座29、支撑架210、上支撑座211；

绕线飞叉机构3、飞叉安装板31、飞叉组件32、飞叉支架321、出线孔调节架322、安装板323、调节杆324、锁紧把手325、转盘33、防护罩34、安装轴35、编码器36、飞叉电机37、主动带轮38、皮带39、进线口310、辅助轮311；

PIN针轴进给机构4、PIN针支架41、PIN针轴42、PIN针驱动组件43、支撑杆431、移动座432、第三动力执行单元433、第二导轨434、PIN针安装座44、第一PIN针轴45、平面451、弧面452、把手46、扭簧47；

进线机构5、导向轮51、涨紧气缸52、压块53、拉线气缸54、拉线轮55、限位杆56；

转子铁芯6；

压紧机构7、压紧气缸71、压紧座72、压紧件73、压紧连杆74、方形基台75、连接轴套76、插槽77、插片78、销轴79；

卸膜机构8、第一松线气缸81、松线推块82、第二松线气缸83。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参见附图。本实施例所述转子自动绕线机，包括机舱1、机架11、电控柜12和操作面板13，所述机架11设置于机舱1内部，机舱1一侧设有操作区，操作区上设有可开合的操作门。

所述机架11上安装有转子支撑机构2、绕线飞叉机构3和PIN针轴进给机构4，机舱后侧设有进线机构5。

所述转子支撑机构2位于操作区，转子支撑机构2包括一工作台21、导轨22以及驱使工作台平移的第一动力执行单元23，所述工作台21底部设有滑块24，工作台21通过滑块滑动安装在导轨22上；所述第一动力执行单元23选用伺服电机和减速机，减速机连接一丝杠，丝杠上的丝杠螺母与工作台固定连接。伺服电机和减速机驱使丝杠旋转，丝杠螺母可带动工作台沿导轨平移。

所述工作台21上设有第一支撑柱25和第二支撑柱26，所述第一支撑柱25内部中空，且第一支撑柱25内穿设一转轴27，转轴27底端连接第二动力执行单元28，第二动力执行单元28可选伺服电机和减速机，转轴27顶端可固定安装有下支撑座29，下支撑座上端面设有卡槽，与转子铁芯6底部凸块形状相匹配，当转子铁芯6安装在下支撑座29上时，转轴27可通过下支撑座29带动转子铁芯6换极转向。所述第二支撑柱26位于第一支撑柱25侧面，第二支撑柱26上方安装一支撑架210，支撑架210上通过轴承转动安装有上支撑座211，上支撑座211与转子铁芯的上端相配合，与下支撑座29一起固定转子铁芯。

所述工作台21上还设有压紧机构7，压紧机构包括压紧气缸71、压紧座72、压紧件73和压紧连杆74；所述转轴27为中空结构，压紧连杆74置于转轴27内，且不干涉转轴27的转动，压紧气缸71位于工作台21下方，压紧气缸71的气缸杆与压紧连杆74底部相连，压紧连杆74顶部设有多个插孔。

所述压紧座72由中空的方形基台75和连接轴套76构成，方形基台75与连接轴套76均可套装在转子铁芯6的轴上，方形基台75的对立面上设有插槽77。所述压紧件73包括一环状本体，环状本体两侧设有插片78，环状本体套装在连接轴套外侧，插片78可插入方形基台的插槽77内；所述压紧件73两侧设有贯穿的销孔，销轴79依次插入压紧件73的销孔和压紧连杆74顶部的插孔，将压紧连杆和压紧件相连。

当转子铁芯6旋转到位，需要绕线时，压紧气缸71通气，压紧连杆74带动压紧件73下移，压紧件73可以给转子铁芯6施加压紧力，防止转子铁芯6在绕线过程中发生偏转；当转子铁芯6单侧绕线面绕线完成，需要换极转向时，压紧气缸71反向通气，压紧连杆74带动压紧件73上移，解除压紧件73给转子铁芯6的压紧力，使得转子铁芯6可被转轴27带动旋转换极，换极后，压紧件73重新被压紧连杆74带动，继续给转子铁芯6施加压紧力，防止转子铁芯在绕线过程中发生偏转。

所述绕线飞叉机构3包括飞叉安装板31、飞叉组件32、转盘33以及驱使转盘旋转的飞叉驱动组件，所述飞叉安装板31固定在机架11上，朝向工作台21一侧还设有防护罩34，防护罩34上设有可放置转盘33的圆形口，转盘33背面设有安装轴35，安装轴35一端固定在转盘33的圆心处，另一端通过轴承转动安装在机架11上；所述安装轴35通过皮带轮组件连接一编码器36，编码器可检测转盘的转动。

所述飞叉驱动组件包括飞叉电机37和传动部件，传动部件包括主动带轮38和皮带39，主动带轮38安装在飞叉电机37的输出轴上，皮带39套装在主动带轮38和转盘33上，飞叉电机37带动主动带轮38旋转，主动带轮38通过皮带39带动转盘33转动。

所述飞叉组件32包括飞叉支架321和出线孔调节架322，所述转盘33上设有一进线口310，且进线口侧面设有辅助轮311，飞叉支架321安装在转盘33正面，且位于出线口310处，飞叉支架321垂直于转盘，飞叉支架321前端设有装配孔；所述出线孔调节架322包括安装板323和调节杆324，安装板上设有出线孔，安装板固定在调节杆上，调节杆从飞叉支架的装配孔中穿行，且设有锁紧把手325，可以固定调节杆；所述调节杆324上设有刻度值，可以精准调整出线孔的位置，满足不同规格转子铁芯的绕线需求。

所述PIN针轴进给机构4包括PIN针支架41、PIN针轴42以及驱使PIN针轴朝向转子铁芯6处平移的PIN针驱动组件43。

所述PIN针驱动组件43位于转盘33背面，包括支撑杆431、移动座432以及驱使移动座平移的第三动力执行单元433，第三动力执行单元433可选用伺服电机，伺服电机安装在第二导轨434的端部，第二导轨内部设有第二丝杠，第二丝杠端部连接伺服电机，第二丝杠上设有与之螺纹配合的第二丝杠螺母；所述移动座432通过第二滑块滑动安装在第二导轨434上，移动座432下方与第二丝杠螺母相固定；所述移动座432上方通过轴承套装在转盘的安装轴35上，且安装轴35为空心结构，安装轴35上方设有一道细长的移动槽，支撑杆431置于安装轴内，支撑杆431末端的连接块通过移动槽与移动座相连接，支撑杆431前端穿过转盘33后，安装PIN针支架41。第三动力执行单元工作时，通过第二丝杠驱使移动座沿着第二导轨移动，从而使得移动座可以带动支撑杆朝向转盘一侧移动，使得PIN针轴可以插入线圈内。

所述PIN针支架41上下端分别安装有PIN针安装座44，且PIN针安装座44可沿PIN针支架41上下移动，并通过螺栓锁紧固定，从而调节两个PIN针安装座44的位置，每个PIN针安装座44上都设有2根PIN针轴42，PIN针轴为细长针轴；位于下方的PIN针安装座上安装有第一PIN针轴45，第一PIN针轴45前端截面为半圆形，即第一PIN针轴前端由平面451和弧面452构成，弧面会更加凸出。第一PIN针轴45后方设有一把手46，且把手46处设有扭簧47，使得第一PIN针轴初始状态下，两个第一PIN针轴前端平面相向设置，弧面去与线圈相触。

当PIN针轴外侧缠绕线圈后，线圈缠绕的比较紧，PIN针轴不容易被拔出，强行抽出还会弄乱线圈，因此，在PIN针支架下方还设有卸膜机构8。所述卸膜机构8包括第一松线气缸81和松线推块82，松线推块82安装在第一松线气缸81的气缸杆上，由第一松线气缸81驱使升降，当松线推块82上移到与把手46相触时，可推动把手46转动，把手46带动第一PIN针轴45旋转，使得平面一侧朝向线圈，使得线圈对PIN针轴的作用力减小，方便PIN针轴拔出。

第一松线气缸81可以是直立状态设置的单个气缸，位于PIN针支架正下方，使得松线推块与把手位置相对。也可以额外设置第二松线气缸83，第一松线气缸81和第二松线气缸83底部转动安装在机架上，第二松线气缸83的气缸杆端部固定在第一松线气缸81上，第二松线气缸83可以调节第一松线气缸81的角度，从而使得第一松线气缸81推动松线推块82时，角度可以与第一PIN针轴后方的把手46更加贴合。

所述进线机构5包括多个导向轮51、涨紧气缸52、压块53和拉线气缸54，压块53分为上下两块，下压块固定在机架上，上压块安装在涨紧气缸52的气缸杆上，上、下压块之间设有穿线槽，涨紧气缸52驱使上压块下移，提高漆包线的张力；各组导向轮51安装在涨紧气缸52和拉线气缸54之间，拉线气缸54位于靠近机舱一侧，且拉线气缸54的气缸杆上安装一拉线支架，拉线支架上转动安装一拉线轮55，且拉线轮55上方设有限位杆56，拉线轮两端设有导向轮，且漆包线途径左侧导向轮的下方、拉线轮的上方、右侧导向轮的下方，限位杆可以使得漆包线被限制在拉线轮的线槽内。在转子铁芯换极转向时，拉线气缸54升起，可以收纳更多漆包线，保证不同极线圈缠绕的松紧度保持一致。

本实施例所述转子自动绕线机的工作过程如下：

1、在操作面板上按下归位、复位按钮，使得设备各机构回到零位；

初始状态下：

1.1)PIN针轴42、飞叉组件32、工作台21位于零位，

1.2)转子铁芯6的第一极朝向飞叉一侧；

1.3)压紧气缸71处于松开位置，

1.4)卸膜机构8处于收缩状态，

1.5)漆包线涨紧气缸52处于松开位置，

1.6)机舱1的操作门处于关闭状态。

2、放置转子铁芯6：

2.1)人工将转子铁芯6安放在下支撑座29上，并卡紧固定；

2.2)将压紧座72套在转子铁芯6上方，将压紧件73套在压紧座上，将销轴79依次插入压紧件73的销孔和压紧连杆74顶部的插孔，将压紧连杆和压紧件相连；

2.3)将第二支撑柱26的上支撑座211套在转子铁芯6的顶部；

2.4)启动压紧气缸71，压紧气缸71通气后，压紧连杆74带动压紧件73下移，压紧件73可以给转子铁芯6施加压紧力，防止转子铁芯6在绕线过程中发生偏转；

3、人工将漆包线的端部缠绕在转子铁芯6的绕线柱上；

4、按下启动按钮，设备开始自动绕线：

4.1)漆包线涨紧气缸52压紧漆包线，飞叉电机37带动转盘33转动，从而使得飞叉组件32带着漆包线在转子铁芯6的绕线面顺时针旋转，线圈首先缠绕在靠近转子铁芯一侧，每缠绕一圈，第一动力执行单元23驱使工作台21朝远离转盘33处移动一圈厚度的距离，从而使得线圈之间的间隙小，保证绕线质量；

4.2)第一层线圈缠绕完后，第二层线圈从第一层的终点开始缠绕，第一动力执行单元23驱使工作台21朝向转盘33一侧移动，从而使得第二层线圈同样可以并排缠绕；

4.3)当线圈匝数达到指定匝数时，飞叉组件32停在指定位置，例如线圈一共需要缠绕8层，则在缠绕4层后，PIN针轴进给机构4需要开始工作；

4.4)第三动力执行单元433驱使移动座432朝向转盘33一侧移动，支撑杆431前端的PIN针轴42朝向线圈一侧移动，PIN针轴42前端插入绕线面，位于第4层线圈的外侧(两组PIN针轴分别位于线圈上方以及线圈下方)，此时下方两个第一PIN针轴45前端平面451相向设置，弧面452与下一层线圈接触；

4.5)飞叉组件32继续工作，第五层漆包线缠绕在PIN针轴42外侧，与第一PIN针轴45的弧面452接触，然后重复上述绕线步骤，直至线圈缠绕结束；

4.6)绕线结束后，第一松线气缸81、第二松线气缸83开始工作，第二松线气缸83驱使第一松线气缸81摆正位置，第一松线气缸81驱使松线推块82上移，推动把手46，使得第一PIN针轴45转动，使得前端的平面451朝向线圈，然后将PIN针轴42从线圈中抽出；

4.7)当转子铁芯6第一极绕线完成后，需要换极转向，压紧气缸71反向通气，压紧连杆74带动压紧件73上移，解除压紧件73给转子铁芯6的压紧力，使得转子铁芯6可被转轴27带动旋转换极，换极后，压紧件73重新被压紧连杆74带动，继续给转子铁芯施加压紧力，防止转子铁芯在绕线过程中发生偏转；

4.8)转子铁芯被夹紧后，工作台21后退到最末端，方便飞叉组件32逆时针旋转到第二极的起始位置，此时拉线气缸54升起，工作台前进；

4.9)飞叉组件32逆时针旋转一圈后，拉线气缸54下降到底，飞叉组件32继续逆时针绕线，重复步骤4.1)～4.7)，完成第二极的绕线工作；

4.10)完成转子铁芯各极的绕线工序；

5、设备完成绕线工作后，发出声光提示，同时，设备各机构回到起始位置；

6、打开操作门，人工将绕好线的转子取下，重新放入空白的转子铁芯，继续下一轮绕线工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种转子自动绕线机，其特征在于：包括：

转子支撑机构，用于固定转子铁芯，并驱使转子铁芯平移和旋转；

绕线飞叉机构，包括转盘以及驱使转盘旋转的飞叉驱动组件，转盘上设有飞叉组件，用于在转子铁芯上缠绕线圈；

PIN针轴进给机构，包括PIN针轴以及驱使PIN针轴朝向转子铁芯处平移的PIN针驱动组件，PIN针轴可在飞叉组件缠绕线圈时插入线圈内。

2.如权利要求1所述的一种转子自动绕线机，其特征在于：所述PIN针驱动组件包括支撑杆、移动座以及驱使移动座平移的第三动力执行单元，转盘圆心处设有供支撑杆穿行的开口，支撑杆一端安装在移动座上，另一端部固定有PIN针支架，PIN针轴安装在PIN针支架上。

3.如权利要求2所述的一种转子自动绕线机，其特征在于：所述PIN针支架上安装有多组PIN针轴，位于下方的两个为第一PIN针轴，第一PIN针轴前端截面为半圆形，即第一PIN针轴前端由平面和弧面构成，第一PIN针轴后端安装有把手；还包括驱使把手旋转的卸膜机构，卸膜机构通过把手带动第一PIN针轴转动，调整前端平面的朝向。

4.如权利要求3所述的一种转子自动绕线机，其特征在于：所述把手处设有扭簧，初始阶段，两个第一PIN针轴前端平面相向设置，弧面与线圈相触；所述卸膜机构驱使第一PIN针轴转动，前端平面转向线圈一侧。

5.如权利要求3所述的一种转子自动绕线机，其特征在于：所述卸膜机构包括松线气缸和松线推块，松线推块安装在松线气缸的气缸杆上，由松线气缸驱使松线推块升降，并推动把手转动。

6.如权利要求1所述的一种转子自动绕线机，其特征在于：所述转子支撑机构包括一工作台，工作台下方设有导轨以及驱使工作台平移的第一动力执行单元，工作台滑动安装在导轨上。

7.如权利要求6所述的一种转子自动绕线机，其特征在于：所述工作台上设有支撑柱，支撑柱中空且内部设有转轴，转轴一端连接第二动力执行单元，另一端安装有支撑座，转子铁芯安装在支撑座上，第二执行单元可带动转子铁芯转向。

8.如权利要求1所述的一种转子自动绕线机，其特征在于：所述绕线飞叉机构还包括机架，转盘转动安装在机架上，飞叉驱动组件包括飞叉电机和传动部件，飞叉电机通过传动部件带动转盘转动。

9.如权利要求1所述的一种转子自动绕线机，其特征在于：还包括进线机构，进线机构设有若干导向轮、压块和压紧气缸，漆包线经由压块、导向轮朝向转盘处送线。

10.如权利要求1所述的一种转子自动绕线机，其特征在于：所述转盘上设有一进线口，且进线口上设有辅助轮，漆包线经由辅助轮，依次穿过进线口、飞叉组件端部，绕装在转子铁芯上。