DE2011204A1 - Verfahren und Gerät zur Bildung geformter Isolatoren und zum Aufbau von Magnetkernspulen - Google Patents
Verfahren und Gerät zur Bildung geformter Isolatoren und zum Aufbau von MagnetkernspulenInfo
- Publication number
- DE2011204A1 DE2011204A1 DE19702011204 DE2011204A DE2011204A1 DE 2011204 A1 DE2011204 A1 DE 2011204A1 DE 19702011204 DE19702011204 DE 19702011204 DE 2011204 A DE2011204 A DE 2011204A DE 2011204 A1 DE2011204 A1 DE 2011204A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- insulators
- coil
- winding
- cylinder
- isolator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012212 insulator Substances 0.000 title claims description 108
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 24
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 93
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 39
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 37
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 26
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 22
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 22
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 18
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 16
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 3
- HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M Sodium hydroxide Chemical compound [OH-].[Na+] HEMHJVSKTPXQMS-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 22
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 15
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 14
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- -1 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 2
- 244000291564 Allium cepa Species 0.000 description 1
- 240000002834 Paulownia tomentosa Species 0.000 description 1
- 235000010678 Paulownia tomentosa Nutrition 0.000 description 1
- 241000862969 Stella Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000002048 anodisation reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 101150074392 sttH gene Proteins 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/10—Applying solid insulation to windings, stators or rotors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
- H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
- H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves
- H02K15/067—Windings consisting of complete sections, e.g. coils, waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
- H02K15/068—Strippers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S493/00—Manufacturing container or tube from paper; or other manufacturing from a sheet or web
- Y10S493/949—Electrical insulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
- Y10T29/49073—Electromagnet, transformer or inductor by assembling coil and core
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5176—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling including machining means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
- Y10T29/53152—Means to position insulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
Description
H E I N 2 ■ i. I N S E R P A F E N T A N W A L T · PHYSIKER
60 72 DREIEICHENHAIM
B E R L I H E ft R I N G ι ? 0
RUF (0 61 ti3) 8t8 13
1<418 3 D-LO-2916
GENERAL ELECTRIC COMPABY
1 River Road |
Schenectady, N0 Y.' / USA
Verfahren und Gerät zur Bildung geformter Isolatoren und zum
Aufbau von Magnetkernspulen .
Die vorliegende Erfindung ist auf ein Verfahren und auf ein Gerät
zur automatischen Herstellung von Isolatoren gewünschter Formen und zum Aufbau von Kernen für elektromagnetische Anordnungen gerichtet und insbesondere auf die automatische Herstellung keilförmiger
Isolatoren unterschiedlicher Längen und "den Aufbau von Spulengruppen und auf das Einsetzen der hergestellten und aufgebauten
Spulengruppen in einen Magnetkern, etwa den Stator einer dynamo-elektrischen Maschine.
Bei der Herstellung elektromagnetischer Anordnungen und insbesondere
der Erzeugung von Statoren, die mindestens Zwei-Phasen-Wicklungen besitzen, die durch Magnetkerne getragen werden und die
für dynamo-elektrische Maschinen, wie beispielsweise Elektromotoren,
Verwendung finden, werden die Isolatoren unterschiedlicher Axial-
009840/1318
länge wie die zwischen den Spulenseiten befindlichen Phasenisolatoren
und den etwas kürzeren Schlitzverschluss- oder Keilisolatoren normalerweise durch geeignete Bandmaterialieh vorgeformt, z.B. durch
gepresstes Papier, Polyaethylen Terephthalat u.a. und werden sodann
in die axial sich erstreckenden Schlitze des Statorkerns während der Herstellung des Kernes eingesetzt. In Bezug auf die Statoren ist
es sehr erwünscht, die Phasenisolatoren mit einer größeren Länge herzustellen, als die Schlitzverschlußisolatoren, da die Phasenisolatoren
Endabschnitte aufweisen, die sich zwischen den Spulenendwindungen verschiedener Phasen, die jeder Seitefläche des Kerns
aus Isolationsgründen dieser Stellen benachbart sind, erstrecken· Nachdem eine Phasenwicklung in den entsprechenden Schlitzen des
Statorkerns verteilt ist, ist es üblich, die Phasenisolatoren über die Seiten der Wicklung einzusetzen, die sich bereits in den
Schlitzen befindet und welche so angepasst sind, daß sie bei dieser Herstellungsstufe die Seiten einer anderen Phasenwicklung aufnehmen
können.
Die Verschlußisolatoren befinden sich normalerweise über den Wicklungsseiten in den Schlitzen, in denen keine zusätzlichen Phasenwicklungen
eingebaut sind. Es wird auch angestrebt, bei der Herstellung von Statoren unterschiedlicher Größe und Ausgestaltung die
gleichen Verfahren und Ausrüstungen zu verwenden. Dus zuvor genannte
trögt zu den Schwierigkeiten bei, die sich bei Erzielung eines guten
Wirkungsgrades, einer Wirtschaftlichkeit, Geschwindigkeit und Vielseitigkeit bei einer zufriedenstellenden Herstellung elektromagnetischer
Anordnungen ergeben.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels,
das in der Zeichnung näher dargestellt ist, im einzelnen erläutert.
Hierbei zeigern
Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Aufbaues, der eine Form
der vorliegenden Erfindung enthält und der in der Lage ist,
das Verfahren naoh der Erfindung in Verbindung mit der He r-
009840/131S
- 3' - . ■ ■ ■
stellung geschlitzter Konstruktionen durchzuführen, die Isolatoren und Spulen in den Sehlitzen der induktiven Anordnung
"besitzen, z.Bo ein Stator zur Verwendung in einer
dynamo-elektrisehen Maschine in Größe eines Bruchteils eines
PS gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel;
Figur 2 eine vergrößerte Seitenansicht, wobei Komponenten des Gerätes
nach. Figur 1 teilweise im Schnitt herausgestellt sind, die
zur Herstellung einer ersten Länge der Isolation aus einem fortlaufenden Band aus Isoliermaterial dienen, wobei die
Ansicht jene Komponenten zeigt, die sich in einer Stellung befinden, wenn die erste Länge von dem Band abgetrennt wird; M
Figur 2 a) eine Vorderansicht eines Teils der verbindenden Armanordnung
der Komponenten, die in Figur 2 dargestellt sind;
Figur 5 eine Seitenansicht, die teilweise im Schnitt einen Teil der
Komponenten, die in Figur 2 ersichtlich sind, herausstellt, wenn die abgetrennte Länge des isolierenden Materials in
ein Isölatoraufnahmemagazin transportiert wird;
Figur 4 eine Rückansicht eines Antriebsmechanismus, der für die den
Isolator herstellenden Komponenten bestimmt ist, die in den Figuren 1 und 2 dargestellt sind;
Figur 5 eine perspektivische Ansicht eines Teiles der Komponenten,
die in Figur 3 dargestellt sind, aus der ersichtlich ist, wie
die abgetrennte Länge in einen Schlitz des isolatoraufnehmen- m
den Magazins eingebracht wird;
Figur 6 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, ähnlich der Ansicht
nach Figur 2, welche die Komponenten aufzeigt, die zur Erzeugung eines Isolators einer anderen Länge aus dem gleichen
fortlaufenden Band des Isoliermaterials automatisch eingestellt werden;
Figur 7 eine perspektivische Ansicht, die die Statorkernbeschickungsund
Einsetzposition für die Isolatorspulen der den Isolator
aufnehmende Magazins des Statorkerns und des Einsetzwerkzeugs darstellt;
Figur 8 ein .schematisches Nockenablaufdiagramm, das die Bewegung der
den Isolator herstellenden 7>ei tf;abekomponenten über den Ver-
0098Α0/Ί318
— Δ. —
Schiebewinkel eines Nockenelementes zur Bewegungssteuerung
wiedergibt;
Figur 9 eine Vorderansicht, teilweise im Schnitt, welche die ineinander
verschiebbare Konstruktion des Einsetz- oder Einbauwerkzeuges und des den Isolator aufnehmenden Magazins des
Gerätes nach Figur 1 darstellt, wobei die Verlegung ^es
Isolators aus dem Magazin in das Einsetzwerkzeug dargestellt
ist j
Figur 1o eine Sohnittansicht des Einsetzwerkzeuges nach Figur 9» das
die Stellung der verschiedenen Teile des Gerätes in der Anfangsstellung vor dem Aufbau der Spulenwicklungen in dem
Werkzeug darstellt;
Figur 11 eine schematische Darstellung des verbesserten Gerätes, das
allgemein in Figur 1 gezeigt ist und das zur Erläuterung der Betriebsfolge des dargestellten Ausführungsbeispiels der
Mas chine di ent j
Figur 12 eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführungsform,
die das verbesserte Gerät für die Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung annehmen kann und veranschaulicht getrennte
isolator-herstellende und Phasenwicklungsaufbaustationen
für Phasenwicklungen mit einer Wicklungs- oder einer Spulenpreßstation,
die sich zwischen den Phasenwicklungsaufbaustationen
befinden;
Figur 13 eine Draufsicht der Spulenpreß- und Kerntransportstation,
teilweise aufgebrochen, die in Figur 12 dargestellt ist;
Figur 14 eine vergrößerte Ansicht, teilweise im Schnitt, entlang
der Linie 14-14 nach Figur I3, welche die Komponenten der
Spulenpreßstation und den Statorkern mit einer darin befindlichen
Wicklung zeigt, nachdem diese Wicklung, bevor sie zur zweiten Phasenwicklungsstation gebracht wird, zusammengepresst
wurde; und
Figur 15 eine perspektivische Ansicht einer drehbar gelagerten
elektrischen Verbindungsanordnung, die in Figur 14 dargestellt
ist und die zur Verbindung der ersten Phasenwicklung
mit einer ^ueirneten elektrischen Energiequelle dient, die
wirksam eingesetzt werden kann, um die Wicklung elektromagnetisch
zusammenzupressen·
TJm die Grundprinzipien der vorliegenden Erfindung zu offenbaren,
werden verbesserte Geräte aufgezeigt, die in der Lage sind, das Verfahren nach "der Erfindung in Verbindung mit der Herstellung geschlitzter
Anordnungen durchzuführen, die in elektromagnetischen
Geräten eingebaut sind, z.B. Statoren in 1—phasigen dynamo-el'ektrisehen
Induktionsmaschinen, wie sie in zwei Ausführungsbeispielen nach den Figuren 1 bis 11 und 12 bis 15 zu entnehmen sind. J|
Es wird zuerst auf die Figuren 1 bis 11 Bezug genommen, in denen der
herzustellende Stator des Ausführungsbeispiels mit der Ziffer 5
bezeichnet ist, der eine Anzahl axial gerichteter isolierter Schlitze
besitzt, welcher so ausgestaltet ist, daß er zwei verteilt gewickelte
PhaseriY^icklungen aufnehmen kann, die zwei polare Gruppen konzen*·
trischer Spulen besitzen9 Wie aus den Zeichnungen ersichtlich ist,
ist im oberen Teil der Maschine eine Isolatorverformungsstation I vorhanden, die mit den äußeren oberen Wänden einer geeigneten
Isolator- und Spulenunterbringungsvorrichtung 2o einer Isolier- und Spulenverteilstation II in Verbindung steht 0 Die Station I ist derartig
ausgerüstet, daß sie eine bestimmte Anzahl Phasenisolatoren und axial kürzeren Abschlußisolatoren aus einem fortlaufenden Band aus
Isoliermaterial,z.B. Polyethylen Terephthalate Papier oder ähnliches
in einer bestimmten Reihenfolge automatisch herstellen kann.
Die geformten Isolatoren werden dann zur Isolator- und Spulenverteilstation
II transportiert t bevor der K&rn 5 durch einen Isoaltortransportmechaniamus
22o in die Station gebracht wird, der zusammenschiebbar
über die äußeren oberere Wände der Vorrichtung 2o passt.
Dies wird durchgeführt, bevor die Spulenwindungen In der Vorrichtung
2p bei einer Windungsformungsstation III zu Spulengruppen geformt
009840/131«
- 6 werden, die zur Station II räumlich getrennt angeordnet ist.
Wenn die Isolatoren in der Vorrichtung 2o aus einer Stellung oberhalb
der Station II in richtiger V/eise eingebaut worden sind, wird die Vorrichtung 2o durch eine Transportvorrichtung , wie beispielsweise
eine Drehscheibenancodnung 8 zu einer Windungsformungs station III
transportiert, in der die gewünschte windungszahl in der Vorrichtung hergestellt wird, um für die erste Phasenwicklung Spulengruppen aufzubauen.
Wenn dies bei der Station III geschehen ist, wird eine zweite Isolator- und Spulentragvorrichtung 2o A zur Station II gebracht. Zu
diesem Zeitpunkt werden bei der Station I weitere Isolatoren von zwei Längen automatisch in einer bestimmten Anzahl automatisch hergestellt
und zur Station II gebracht, wie bereits in Bqauf. auf die
Vorrichtung 2o dargelegt wurde. Danach wird die Vorrichtung 2o A zur Station III transportiert, der Kern 5 wird von einer Kernbedienungsstation
IV teleskopartig zur Vorrichtung 2o bei der Station Il transportiert und sowohl die Isolatoren als auch die verteilten Spulenwicklungen
von der Vorrichtung 2o in den Kern gebracht, während weitere zwei Längen der Isolatoren hergestellt werden und in den Transportmechanismus
22o in einer geeigneten Folge eingesetzt werden. Der Kern der die Isolatoren und Spulen trägt, wird dann von der Station II
entfernt und bei der Station IV durch einen anderen Kern ersetzt und
dieser Kreislauf wird mit dem nächsten Kern wiederholt. Die gleiche Apparatur kann, falls dies gewünscht wird, dazu verwendet werden, um
die zweite Phasenwioklung in dem ersten Ausführungsbei spiel anzubringen.
Im folgenden werden Einzelheiten einer Ausbildungsform eines Gerätes
zur Erreichung der obengenannten Ziele anhand der Figuren 1 bis 11
näher erläutert. Du3 Gerät umfasst die Isolatorhersteil- oder Formungsstation 1, die eine Anordnung 5° zur Aufnahme einer Isolatormaterialversorgung
12.in Form eines fortlaufenden Bandes und zur automatischen
Herstellung von Isolatoren unterschiedlicher Axiallängen zum Einbau
009840/1318
in geschlitzten Konstruktionen wie beispielsweise in den Magnetstatorkern
5 in <3-em dargestellten Ausführungsbeispiel» Eine Materiallagerbandspule
1o liefert Isoliermaterial 12, das aus geeignetem
dielektrischen Material, wie bereits erwähnt, bestehen kann. Die
Bandspule 1o ist um eine Achse I4 drehbar gelagert, wobei das Isolierstoffmaterial
12 über die Rolle 16 nach unten gezogen wird 'und um die
Rolle 28 wieder nach oben. Ein Ende des Versorgungsschalters 23 und
eine Spleißprüfanordnung 24 kann vorgesehen sein, um Fehler des
Isoliermaterials oder Defekte in dem gelieferten Material entsprechend festzustellen. Die Leitung 26 enthält Zuleitungen für die Spleißprüf- «
anordnung 24 und die Leitung 26a Zuleitungen für das Ende des Ver- " ™
sorgungsschalters 23· Die Rolle 28, die Spleißprüfeinrichtung 24 und
ein Ende des Versorgungsschalters 23 kann an einem Bügel 29 befestigt
sein, der mit dem unteren Maschinenrahmen verbunden ist. Das Material
12 wird über die Rolle 22 nach oben geführt, die mit dem Hauptrahmen
mit Hilfe eines Bügels 32 durch Befestigungsmittel 34 und- 36 und
einer Welle 38 befestigt ist, und wird über die Rolle 4° nach unten
zur Isolatorformungsanordnung 5° bei der Station I geführt»
Wie in Figur 1 dargestellt ist und in den Figuren 2 bis 9 im Einzelnen
gezeigt wird, kann die Anordnung 5° ^®i aer Station I Führungsmittel
136 und 138 des Isoliermaterials 12 nach unten durch mindestens
einen Teil des Isdatorherstellprozesses umfassen» Eine Drekleitung 25
und eine Rückleitung 27 führen für einen hydraulischen Motor, der
für diesen Vorgang verwendet wird, ein Strömungsmittel· Der hydraulische Motor ist über eine Antriebswelle mit der Nockenscheibe 9°
gekoppelt, um für den Hebelarm 60 eine Antriebskraft zu erzeugen, der mit der Nockenscheibe 9° über einen Verbindungsarm 98 gekoppelt ist.
Der Hebelarm 60 ist über einen anderen Arm mit einer Klinke verbunden,
die als Presselement wirkt, um das Isoliermaterial 12 nach unten zu
transportieren» Ferner.sind zur Veränderung der Axiallänge des Isoliermaterials, das einer Trenneinrichtung zugeführt wird, Mittel ■
vorgesehen, um veränderliche Isolatorlängen herzustellen, die in,einer
Ausführun,'f8form benötigt werden können, sodaß eine erste axiale Län^e
für Phasenisolatoren und eine zweite Länge für die Abschlußisolatoren
in einem Statorkern 5 hergestellt werden können.
In der dargestellten Ausführungsform besitzt die Anordnung 50 einen
Isolatormechanismus 22o der oberhalb einer Isolator- und Spulenunterbringungsvorrieh.tu.ng
2o zusammenschiebbar aufgebaut iste Eine entsprechende Ausführungsform ist in der Offenlegungsschrift 1 958 244
zu entnehmen.
Wenn ein Isolator hergestellt worden ist, wird er in die Isolatoraufnahmeschlitze
im Magazin 22o, wie am besten aus Figur 5 ersichtlich ist, transportiert. Das Magazin 22o kann eine Anzahl Schlitze aufweisen,
die gleich der Anzahl der Schlitze ist, die dazu dienen, die Spulenseiten im Statorkern 5 aufzunehmen, beispielsweise 24 für
eine zweispulige Ausführung. Wenn die erforderliche Anzahl an Isolatoren
für den Kern 5 hergestellt worden ist, werden eine Reihe von Schiebern 300 in das Magazin 22o eingesetzt, die die geformten
Isolatoren aus dem Magazin 22o in die Isolator- und Spulenunterbringungsvorrichtung
2o treiben. Die Schieber 3°o können durch eine Antriebskraft
heruntergezogen werden, die durch Doppelzylinder 332 und
342 erzeugt wird, die aus einer Druckleitung 39 ei*1 Strömungsmittel
aufnehmen und tätig werden, um auf den gleitbaren Block 3°2 einen Druck
auszuüben, der seinerseits mit den Schiebern 300 verbunden ist«
Wie aus Figur 1 zu entnehmen ist, ist eine Halteplatte 4 mit einem
Rahmenelement 3 befestigt und bildet für die Spannungsanordnung 6
und für ein Führungselement 15 eine Halterung, Durch die Führung 11
kann aus einem geeigneten und nicht näher dargestellten Lager, das sich in der Nähe der Maschine befindet, ein geeigneter elektrischer
Leitungsdraht 2 gezogen werden· Der Leitungsdraht 2 kann über eine
erste Rolle I3 und eine zweite Rolle 7 und- nach unten durch die
Spannun,".'P.'j!io::.'"?.nra.';'· (>
j η die Wicklungsstation 17 geführt werden. Ein
009840/1318
Getriebemotor wird betätigt, und sorgt für die Bewegungskraft des Wicklungskopfes 19 während des Hückholvorganges* Die Rollen 13 und 7
sind an einem Rahmen 37 befestigt, welcher seinerseits mit dem Rahmen 3o verbunden ist· Der elektrischleitende Draht 2 wird nach unten zur
Windungsformungsstation III gebracht, wo ein oder mehr Spulengruppen
des elektrisch leitenden Drahtes gewickelt werden» Eine genauere Beschreibung
einer Ausführungsform der Wicke!vorrichtung, die in
vorteilhaft erweise in Verbindung mit der in Figur 1 gezeigten Maschine
verwendet werden kann, geht aus der Offenlegungsschrift ΐ 938 184
hervor» ' .
Ifcftlitze der TJnterbringungsvorrichtung 2o getrieben haben9 kann die
I8o weiter geschaltat wsrdsnj damit dia
2o aus 1b©r«its erläuterten feün&enp in die
fs**n»portvorriohtung 8 lim I8o weiter geschaltat wsrdsnj damit dia
Station XIX gelangen kann»
■"000040/131·
Wie aus Figur 1 ersichtlich ist, wird eine Transportvorrichtung 8 in
Art einer Kreisscheibe durch eine Mittelstütze 9 getragen, und ist mit mindestens 2 Isolator- und Spulenunterbringungsvorrichtungen versehen, z.B, mit dem Mechanismus oder den Einsetzwerkzeugen 2o und 2o A
in dem Ausführungsbeispiel. Eines der Einsetzwerkzeuge 2o und 2o A
befindet sich unterhalb der Anordnung 5° und des Magazins 22o und
steht mit diesem zusammenschiebbar in Beziehung, während das andere
der Einsetzwerkzeuge 2o und 2o A sich in der Windungsherstellstation III befindet, die einen Windungskopf 19 und ein Spulenwickelgerät
18 umfasst, das in der parallellaufenden Offenlegungsschrift ,,
1 938 184 näher beschrieben ist. Durch Verwendung mehrerer Isolator-Spulenunterbringungsvorrichtungen
wie die Mechanismen 2o und 2o A in der beschriebenen Stellung und Beziehung, ist die Maschine naoh Figur
in der Lage9 Spulengruppen bei der Station III herzustellen, und die
Spulen und die erforderlichen Isolatoren in den Statorkem 5 gleichzeitig
mit allen Polen verbunden^ einzusetzen» Darüberhinaus kann die Herateilung eines Satzes Isolatoren fast gleichzeitig mit der
Herstellung der Spulengruppen erfolgen^ und nachdem die Schieber 3oo
einen Satz der Phasen- und Vörschlußieolatoren in die bestimmte η
- 1ο -
Nachdem die Gesamtanordnung und die Verfahrensweise des Gerätes
kurz beschrieben wurden, soll nun das dargestellte Verfahren und Gerät zur automatischen Herstellung und Bildung von kegelähnlichen
Isolatoren in einer Anzahl unterschiedlicher Längen für die sich axial erstreckenden Schlitze im Statorkern 5 näher beschrieben werden.
Es wird auf die Figuren 2 bis 9 uncL insbesondere auf die Figuren
2,3»6 und 9 Bezug genommen, aus denen ersichtlich ist, daß die
Anordnung 5o in der Station 1 einen Zuführmechanismus 59 zur Kontaktierung
und Bewegung des Materials 12 um eine bestimmte Länge besitzt, die der gewünschten Phase oder der Verschlußisolatorlänge
Jg. entspricht· Der Zuführmechanismus 59 kann ein Hebelsystem umfassen,
das aus einem Hebelarm Go besteht, der um die befestigte Platte 62 mit einem Stift 64 drehbar gelagert ist, und der mit einem gleitenden
Block 66 mit Hilfe eines Armes 68 verbunden ist· Die Platte 62 ist an die Platte I78 durch einen Bügel 65 und Bolzen 67 und 69 befestigt·
Der Arm 68 dreht sich um den Drehpunkt 70 und 72· Ein Drehpunkt
64 ist vorgesehen und wird durch einen Luftdruckzylinder 76 in
einer von zwei Stellungen gehalten· Der Luftdruckzylinder 76 besitzt
einen Kolben 78, einen Druckluftzylinderverbindungsstab 80 und eine
Halteschraube 81. Für die Seitensohienen 85 und 85 ist ebenfalls je
eine Halteschraube 81 vorgesehen· Der Luftdruckzylinder J6 ist auch
mit zwei Kammern versehen, die mit 84 und 86 bezeichnet sind, die
Sr für den Drehpunkt 74 zwei Stellungen festlegen.
Gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung können verschiedene Isolatorlängen wie im folgenden beschrieben, hergestellt werden,
und in einem Ausführungsbeispiel entsprechen die awei Stellungen de«r
Drehpunktes 74 zwei verschiedenen Isolatorlängen, eine für den Versohlußisolator
und eine für den Phasenisolator· Wenn beispielsweise in die Kammer 86 des Zylinders f€ Druokluft eingelassen wird,
wird der Drehpunkt 74 *n de» unteren Teil des Hebele 60 eingestellt
(auf der reohten Seite der Zeiohnung) und wenn in die Kameer 64 deκ
Zylinders 76 Druokluft eingelassen wird, wird der Drehpunkt 74 **i da
oberen Teil des Hebels 60 eingestellt (auf der linken Seite der Zeiohnung) entsprechend einer «röfleren Länge für den Fhasenieolator«
OQÖiiO/iaT·
DftK INSPECTED
- -11 -
Die Stellung des Drehpunktes 74 für die kurze Iiänge des Verschluß-,
isolators ist in Figur 2 dargestellt, während die Stellung des Drehpunktes 74 für den Phasenisolator aus Figur 6 zu entnehmen ist» Diese
Isolatoren werden in "bestimmten Schlitzen im Magazin 22o getragen,
in Abhängigkeit τοη den Schlitzen des Kernes, die in der Station II ·
einen besonderen Isolator aufnehmen.
In den /Figuren 2 und 6 legen eine vordere"'"Führungsplatte 148 ^d- eine
hintere Führungsplatte 1 36 einen Isolatordurohlaufweg fest«, TFm das
Material 12 nach unten zu bewegen, ist eine erste Transportklinke U
150 mit einem Gleitblook 66 mit Hilfe eines Befestigungsstiftes I52
gekoppelt, ^ie Klinke 150 und ein Gegenblock 15,4 üben eine Preß- oder
Stoßkraft gegen das Material 12 aus, und zwingen es nach unten. Ein stationä rer Führungsstab I56 führt den Gleitblock 66 in einem vertikalen
Weg entlang des gewünschten Weges des Materials 12, und ist
mit dem Halteblock 162 durch Befestigungselemente I67 stabil befestigt.
Die Klinke 150 erleidet durch den Klinkenmechanismus 68, 7°
usw. der mit ihr verbunden ist, eine Hin- und Herbewegung. Wenn der
Gleitblock 66 die untere Grenze des nach unten gerichteten Weges erreicht und sich nach oben zu bewegen beginnt, oszilliert eine Halteklinke
160 .in einem stationären-Halteblock 162 und ergreift das
Material .12, wie durch die gestrichelten Linien in Figur 3 gezeigt, Λ
wodurch eine umgekehrte nach oben gerichtete Bewegung des Isoliermaterials
12 während des Eückhubes des Mechanismus 59 verhindert wird. Die Halteklinke I60 ist mit dem Halteblock 162 durch einen Befestigungsstift 164 verbunden. Eine Feder 166 hält die Halteklinke I60 in einer
.verriegelten oder Haltestellung um eine Aufwärtsbewegung des Isoliermaterials
12 zu hemmen.
Die Anordnung 5° kann auch eine Zeitgebereinheit 5I umfassen, die ein
Nockenelement 9° aufweist, das an einer Hauptantriebswelle 92 zentrisch
befestigt ist. Um einen unterschiedlichen Exzentrizitätsgrad für den
Hebel 60 zu bewirken, ist an einem Gleitblock 96 ein Drehpunkt 94
009840/131*
angeordnet. Ein Verbindungsarm 98 ist mit den Drehpunkten 94 und 74
verbunden. Die Anordnung 5° besitzt eine Vorrichtung zur Einstellung
des Wegabstandes des Gleitblockes 96» wodurch veränderliche Isoliermateriall&jagen
hergestellt werden können. Eine Justierschraube I00 und eine Abdeckplatte 1o2 (die oberhalb der Gleitschienen I04 und lob
befestigt ist) sind vorgesehen um die otellunp· des Gleitblockes 96
einzustellen. Die Bezugs ziffern I08 und Ho bezeichnen den Vveg des
Nockenelementes 9°· -ain Nockenstößel 112 ist mit einem Gieitblock II4
befestigt, sodaß der Gleitblock II4 einen horizontalen **eg zurücklegt,
wie durch die Pfeile 116 und 118 angedeutet ist« .Venn der Gleitblock
Wt die Grenze seines neges in xüchtung des Pfeiles II6 erreicht, wird
eine Platte 12o (die mit dem Gleitblock ΊΙ4 durch Befestigungselemente
122 und 124 befestigt ist) durch einen l-iitnehmerstuozen 12b (der mit
der Platte 12o durch eine B.leiMimut Ler 126 befestigt ist) wirksam,
um ein Trennen des Isoliermaterials 12 init ^-ilfe einer χ renn vor richtung
130 zu bewerkstelligen. Die Trennvorrichtung 1Jo besteht aus einem
Paar Le sserab schnitt en 1 32 und 134» Der Alesserabschnitt 1*2 ist
beweglich und der Abschnitt 134 stationär und kann ein Teil einer
hinteren Führungsplatte 136 sein. Das bewegliche Messer 132 kann
ein Teil einer beweglichen Platte 136 sein. Die Platte 1f0 ist mit
einem Schlitz I40 versehen· Nach eier Trennung des Isolationsmaterials
12 bewirkt die Nockenscheibe 9°> ^s-s sich der Gleitblock 114 in
K .Richtung des Pfeiles 118 bewegt. Die Drehwirkung der Nockenscheibe 9o,
die den Nockenstößel 112 führt, bewirkt ein hin- und hergehen der
Schneidplatte 132. Der Ldtnehhier 12c bewegt sich in dichtung der
Fliehe 1^2 des ScVilit7.es I40 und eine Feder 144 (öle mit einem Federblockhalter
146 befestigt ist), treibt das bewegliche besser 132
und die Trenneinheit 130 nach rechts und läßt für das getrennte
Isoliermaterial 12 einer; Durchgang durch die Üinheit 13o.
Weiterhin beutelt wie aut; Figur 2 zu entnehmen ist, dor Verbindungsarrn
oiler die .'Jtaü^e \'8 aus zwei Abschnitten, nämlich aus einem u-för-ιΐιϊ,'.ύπ
FlaJu-H'-h llt'.i und enjfüt! Ah;;chnitt °ob, oev mit dem u-föri;:igon
009840/1318
laufender Kolben 26o befestigt, der mit einer Arretierung 262 in das
Ij>ieil 98b passt· Ein Arm 264 ist mit dem Flansch 98a mit Hilfe von
Schrauben 266 und 268 befestigt. Eine Abdeckplatte 27o ist mit dem
Teil 98a durch Bolzen 272, 274 und 276 befestigt. Eine Feder 28o
übt auf den sich verjüngenden Kolben 26o eine Kraft aus, um den
Kolben in Arretierungs-Position zu halten. Eine durch die Feder ausgeübte übermäßige Kraft läßt die Arretierung 262 aus dem Teil 98b
heranisspringen, wodtirch eine ¥nterbrechungsTsirkung erzielt wird,, die
das Gestänge 6o außer Funktion setzt«.
■ ' · ι
Wie den Figuren 3 Ώ·11^ 4 zn entnehmen ist, ist auf der Seite der nockenscheibe
9ο (gegenüber der Seite, auf der sich die Bauptplatte 178
befindet) ein Antrieb, etwa ein hydraulischer Motor 18o vorgesehen,
und mit einem Antriebs zahnrad .182 an einem Ende der hydraulischen
Motorwelle 184 gekoppelt· Das Antriebszahnrad 182 greift in ein Zahnrad
186 ein, das wiederum eine Welle $2 antreibt. iOine rechtwinklige
Antriebseinheit 188, die über eine Kupplungseinheit 9° mit der
Welle 92 gekoppelt ist, besitzt über der Welle 194 ein Zahnrad I92.
Eine Kette I96 ist zwischen dem Kettenzahnrad I92 und einem Zahnrad
198 gekoppelt· Das Kettenzahnrad 198 ist mit einer -Reibungsschlupfkupplung
2oo befestigt. Die Reibungskupplung 2oo besitzt eine Ausgangswelle 2o2, die ihrerseits mit dem Kettenzahnrad 204 verbunden %
ist· Das Kettenzahnrad 2o4 ist über eine Kette 2o6 mit einem Kettenzahnrad
2I0 verbunden, das Teil eines Magazins 22o ist· Ein Lager
2o8 ist ebenfalls mit der Welle 2o2 befestigt. Eine latachenplatte
212, die übei- ein Kettenzahnrad 210 gemeinsam gekoppelt ist, wird
durch eine Klinke 214 betätigt. Die Klinke 214 ist eine Drehlagerklinke,
die mit Hilfe einer Führung 222 an einen Zugstab 216 und an
einen Gabelkopf 224 gekoppelt ist* Der Gabelkopf 224 is^ an einen
Arm 226 über einen Drehstab 228 befestigt. Die Nockenscheibe cJo ist
auch mit einer Wulst 232 versehen, die die Bolle 234 alif dem Arm
erfasst« 1HeIm die Nockenscheibe $o sich dreht, berührt die Eolie
jedesmal den Wulst 232 unä dio Ratsche 212 wird von der Klinke 214
wegen der Bewegung des Zugstabes 216 nach links über den Arm 226
- - 009840Π318 ο
und den Gabelkopf 224 usw. freigegeben. Bei einer jeden derartigen
Freigabe wird das Magazin 22o um eine Stufe verstellt, wobei ein Isolator wie oben und im folgenden beschrieben, hergestellt wird.
Wenn es gewünscht wirdj kann die Ratsche 212 mit Masken versehen werden,
sodaß das Magazin über diesen Schlitz hinweg schaltet, wo ein Isolator ausgelassen werden soll· Durch dieses Modell der gewissen
Schlitzen überspringenden Isolatoren kann die Einrichtung so viel oder so wenig Isolatoren einer bestimmten Art in die Schlitze einbringen,
wie gewünscht wird, wodurch eine größere Vielseitigkeit der Maschine erreicht wird.
Die Anordnung 5° umfasst auch eine Formungsvorrichtung 239» die
in Figur 5 ini Einzelnen wiedergegeben ist· Die Formungsvorrichtung
2J9 besitzt ein für die Isolatorformung bestimmtes Treibwerkzeug
240, das aus einer flachen Platte bestehen kann, die mit einer gleitenden Platte 114 mit Hilfe von Befestigungselementen 241, 242
und 243 sicher befestigt ist. Wenn sich die Nockenscheibe So dreht
und den Nockenstößel 112 anschlägt, führt die Gleitplatte II4 in
Richtung der Pfeile 116 und 118 (siehe Figur 2) eine Hin- und Herbewegung
aus· Wenn sich die Gleitplatte 114 in Richtung des Pfeiles
bewegt, wird eine abgetrennte Länge des Materials 12 in den Schlitz ™ 244 eingebracht. Der Schlitz 244 ist innerhalb des Isolatorformungsblockes
252 enthalten. Der Isolatorformungsblock 252 ist mit der
Formungsplatte 250 befestigt, (wobei die Platte 25o eine Fortsetzung
der hinteren Führungsplatte 136 sein kann) die Schlitze aufweist, um
das Treibwerkzeug 240 durchlassen zu können· Ein ähnlioher Schlitz
für das Treibwerkzeug 240 und das Material ist in dem Isolatorformungsblook
252 vorgesehen· Wenn das Treibwerkzeug 240 gegen das Isoliermaterial
12 stößt und es in Richtung 118 treibt, wird das Material 12 in einen Sohlitz 22o a im Magazin 22o (siehe Figur 5) getrieben·
Die Antriebskraft des Treibwerkzeuges 240 treibt das Material 12
eventuell vollständig in den SohlitB 22o a und bewirkt di· Formung
des Material» 12 in eine Gestalt, die dem Umfang das Sohlitzei 22o a
•ntsprioht· Das geformt« Material ist als «in geformter Isolator 246 a
009840/131·
im Schlitz 22o a dargestellt, und ein anderer geformter Keil 246 b
ist im Schlitz 22o b zu sehen. Die hin- und hergehende Wirkung der
Schlitzplatte 114 und des Treibwerkzeuges 240 sowie das Weiterschalten
des Magazins 22o bewirken, daß für jeden Schlitz ein Isolator hergestellt
wird, der dem Treibwerkzeug 240 während des Isolatorherstellprozesses
ausgerichtet ist.
Die Figur 8 zeigt ein schematasches Diagramm der Bewegung der Elemente
der Zeitgabeeinheit 49 (auf der vertikalen Achse') über dem Ver-
Schiebungswinkel des Nockenelementes 9o. Wie aus der Figur zu entneh- %
men ist, stellt die. erste (obere) Kurve die Bewegung des Außenumfangs
der Komponenten dar, und verläuft gleichförmig bis die Schaltung
vorgenommen wird, bei der die "Bewegung augenblicklich gehemmt wird.
Die zweite Kurve stellt die Bewegung des Treibwerkzeuges 240 dar, welche bis grade kurz vor der Stellung der Nockenscheibe 9o vor der
Formung eines Isolators aus dem Material gleichförmig verläuft« In dem Augenblick wo die Nockenscheibe 90 das Treibwerkzeug 240 in
Kontakt mit dem luaterial 12 bringt, wird die Bewegung geringfügig
gebremst und steigt danach wieder an, bis das 'freibwerkzeug 240 das
Material 12 vollständig in den gewünschten Schlitz des idagazins 22o
eingesetzt hat, Danach wird die Bewegung des Treibwerkzeiiges 240
erneut bremst. Die dritte Kurve stellt die Bewegung der Komponenten |J
des Zuführmechanismus 59 äa:c"j d-ie wegen der hin- und hergehenden
wirkung des Hebels 60 über Arm 98 voad. Nockenscheibe So als eine
zyklische Bewegung dargestellt ist.
Um die Isolatorlänge des aus dem Material 12 abgetrennten und geformten
Isolators 246 automatisch zu variieren, kann ein Begrenzungsschalter 371 (siehe Fi^ur 7) durch eine entfernbare Isolatorlängeni'orm
wie eine auf die fiatselenplatte 212 eingesetzte Schraube betätigt.
werden. Mose Form oder Schraube kann von iiand eingesetzt
werden, wenn ein längerer Isolator gewünscht wird, oder kann entißrnt
werden, wenn eine kürzere " Lönyx? eri"o.rrlc;>\l.j ch ist« We.nn die
9840/1318
I'Orm oder die Sohr&ube eingesetzt wird, wird ein Signal von dem
iiegrenzungssehalter 371 und ein Signal von dem üstanEabschalter 181
(der in r'igur 11 aargestellt ist) daß sich von der .Betätigung des
Schalters 1o1 durch die .mist 1 c 1 & ergibt, nach der letzten Schaltung
eines vollen v.:agazir.s 22o durch geeignete Steuerschtltungen der
Eingangsleitung 44"I des Druckluft Ventils 44° sugeiuiirt. x,ine uchrleitung
t'3 verbindet des Ventil 440 mit dem Zylinder 80 und ü.aher
bewirkt eine .Betätig ung eines Grenzschtilters 371 einen Sti-ümungsmittelfluß
durch die Rohrleitung 03 in Richtung des Ffeiles 442 wodurch sich
eine Positionierung des Zylinders 86 und der Drehpunkt 74 i'ür die
in Fi.-nir 6 dargestellte l^n^;ere otelluiif ergibt. Das Luft druckventil
440 wird durch den Schalter 371 und durch den Diste.nsaotastschalter
161 ενί dem Rückhub betätirt, socaß die L;rri, -e ciii; estellt wird,
bevor der Transpcrthub für aas material 12 zur i-erutellun^ des
nächsten !soletors erfolgte
Es wird nun insbesondere a.uf die Figuren 7 und 9 ßezun' ,enommen.
Kachdem ein vollständiger Satz von Iveilen 2Ao &lu etreiait und innerhalb
des Schlitzes des ü.arar:ins 22o feformt und die Transport vorrichtung
ö weiter;-esch;-3 tet wurde, uin die obere üeite eines der
Aiechanismen 2o und 2o a zum i'.i&^'asin 22o in eine ineinanderfahrbare
Position zu brinren, können die geformten Isolatoren 2/\6 aus dem
Magazin 22o in gjeipnete Schlitze in der Vorrichtung 2o gebracht
werden. Um dieaes Einbringen zu bewirken, sind die vielen Isolatorctobelemente
3o° ^11111 einsetzen in die einzelnen Schlitze des kapazins
22o vorgesehen, um die geformten Isolatoren 246 in den iwechanismus
2o nach unten zu treiben, bevor die Windungen in dem gleichen Mechanisms
gebildet werden. JbJine zentral angeordnete Welle ?o6 befindet
sich innerhalb einer Bohruup·, die in einem runden Gleitblock 3o2
enthalten ist. Eine gleitende Führungsplatte 3o4 ist ebenfalls um
die (Velle 306 angebracht und mit dem Boden des Gleitblocks 5o2 befestigt,
und mit dem oberen 'i'eil der We3 3e 3o6 ist ein Ende eines
sttH.-^ratrs befestigt. Ein Paar sich gegenüberliegender Bügel
HjicI 31° ϊ·Γ^; il]-'-'^ iiem Π! r.i th I rcl ,·ο2 dureii i>eiVsti gun. nraittel 'Ί.',
und ti.itnfj·'. ei. t--ii'l Mo, VH' stabil boi'eKtirt« i\i.>- ini,-«·! $ού und "Mo
009840/1318
sind ihrerseits mit einem Kabelende J2o und entsprechend 522 mit
Hilfe eines .Kupplungsstückes 324 und entsprechend 326 verbunden« Das
Kabel 32o liegt an einer Führungsrolle an und ist mit seinem äußeren
Ende an einen Kolben 331 des Zylinders 332 gekoppelt. Üin ähnliches
Kabel 322 liegt an einer Führungsrolle 325 an und ist mit dem .Kolben
341 Q-es Zylinders 342 verbunden, wenn daher die Kolben 331 und 341
nach oben gezwungen werden, bewirken die Kabel 3'2-Q und 322 daß .der
Gleitbloek 3°2 nach unten gefahren wird. Die Zylinder 332 und 34'2
sind auch mit "einer lieilstoßbefe.stigungsplatte 323 mit; Hilfe von
Befestigungselemente!! 341, 343* 347 und 345 entsprechend verbundene
Die gleitende Führungsplatte 3°4 kann in Art eines Drehkreuzes ausgebildet
sein, daß mehrere Kupplungsflansche 35° aufweist, die axial
um die Kanten derselben angeordnet sind, um die Keilstoßelemente 3°o
mit der Führungsplatte 3°4 zu koppeln. Die -^eilstoßelemente 3oo sind
innerhalb der Flansche 35° n]it .hilfe eines schlauchklemmenähnlichen
Bandes (das nicht näher dargestellt ist) auf der Außenseite des Flansches 35° stabil befestigt.
Das Isolatormagazin 22o schaltet auf einem manschettenähnlichen Lager
360 und'auf einem Kugellager 364» da3 durch eine kreisförmige Platte
366 und einer Führungsplatte 368 getragen wird. Jiline Befestigungs-
- schraube 372 verbindet die Führungsplatte 368 mit der Hauptplatte 380.
Das Magazin 22o kann ein Magazingehäuse 223 besitzen, das den Umfang dee Magazins 22o umgibt und ein herausfallen der geformten Keile verhindert. Nach Beendigung des Transports der Isolatoren 246 in die geeigneten
Schlitze des Mechanismus 2o wird ein Begrenzungsschalter 321
betätigt, um die Stoßelemente 3°° wie im folgenden beschrieben wird,
zurückzuziehen*
Wie am Besten aus Figur 1o ersichtlich iat, nimmt der Mechanismus 2o
geformte Isolatoren 246 durch mehrere Isolatorführurigsöffnungen 824
009840/1318
201120A
auf, bevor der Statorkern 5 über die Kopfanordnung 850 gebracht wird,
und bevor die elektrisch leitenden Spulen in die Kopfanordnung 825
durch die Windungsformungsstation eingebracht werden.
Die keilförmigen Isolatoren 246 werden am Anfang durch die Stoßelemente
3oo in die Isolatorführuiigsöffnungen 824» u11^. die Spulen in die
Kupplungsanordnung 825 eingebracht« KLne Betätigungsanordnung 835
ist ebenfalls dargestellt. Die Kopfanordnung umfaßt ein Isolatorführungsgehäuse
832 und ein angetriebenes Zahnrad 831. Das Gerät ist
auf einem Tisch 827 durch Kugellager 828 und 829 drehbar gelagert. Die Führungskanten der geformten Isolatoren 246 verlaufen vorzugsweise
in einem bestimmten Abstand hinter den Windungsstoßanschlägen 851 der Spulenwindungsmessere
Die Betätigungsvorrichtung 835 besitzt Isolatorstoßelemente 867t einen
Antrieb 868, eine stationäre Platte 869» eine Trennmesserwelle 864,
einen Kolben 872 der auf der Welle 864 befestigt ist, einen Messerzuführzylinder
873» ein plattenpakethoher Justieranschlaggewindering
823 und ein Isolatorstellanschlaggewindering 822.
Ein Trennmesaerteil besteht aus mehreren .Führungselementen 849
(z.B. 5 in <iem dargestellten Ausführungsbeispiel) und aus einem
Führungsteil 863» das diirch eine Welle 864 angetrieben wird. Das
Führungsteil 863 iöt mit einer i'eihe von üffimngspaaren 865 und 866
versehen, die es den Stehbolzen 853 und- 854 erlauben, sich relativ
frei zum Führungsteil 863 zubewegen, wodurch es einer vorgesehenen
gtarren Kopfanordnung 825 ermöglicht wird, die Spulenwindungen in den
Statorschlitzen zu führen, und die Möglichkeit der Beschädigung der Drahtleiterisolation zu verringern, wenn die Spulenwindungen durch
die Schlitzeingänge eingesetzt werden.
009840/1319
Die l'rennmesserteile 864 besitzen eine zentrale Bohrung, die sich bis
kurz zu dem Punkt erstrecken, wo der Kolben 872 an der Welle 864 befestigt
ist. Am unteren Ende ist die zentrale Bohrung· mit einem Schleifring 887 verbunden, und ist über einen Luftschlauch 888 mit
einer Luftdruckquelle verbunden, die bewirkt, daß sich die Welle 864
mit dem Messerzuführzylinder 873 bewegt,. Ein Griff 890 auf der Welle
864 hält den Schleifring 887 fest. Zwischen einer Verriegelungsmutter und der Grundplatte 89I ist ein Spiel vorhanden, damit der Isolator
spulenverteilmechanismus 2o und 2o a von einer Station zur anderen
transportiert werden kann.
Die Anfangsstellung des Mechanismus 2o und 2o a ist zusammen mit der
Position der Isolatoren 246 gezeigt, wenn die Isolatorstoßelemente 867 von der Anfangsposition über die drei Wegstufen A, B und G fortschreiten,
und jede dieser Stufen wird von der Führungskante der Isolatorstoßelemente 867 aus gemessen. Die erste Stufe des Weges A
stellt den Abstand dar, der durch die Isolatorstoßelemente 867 oder durch den Antrieb 868 von der Anfangsposition zur Position in der
der Antrieb 868 den Isolatorstellungsanschlagsgewindering 822 erfaßt zurückgelegt wird, wobei während dieser Stufe nur die Isolatorstoßelemente
867 in Axialrichtung beilegt werden. Während der Stufe des
Weges B wandert der Ansehlaggewindering 823 mit der Welle 864 in
Axialrichtung zur Platte 869 mit, und bei Beendigung der Stufe B ist der l'eilmesserabschnitt durch die Bohrung des Stators 5 gelangt,
und der plattenpakethohe Justiergewindering 823 stößt gegen die Platte
869. Während der Stufe C treten die Isolatoren 246 aus dem Gehäuse
.832 ausj und gelangen in die Statorschlitze wobei die Axialbewegung
des Zylinders 873 durch eine i'eder 895 geführt wird, die an der Welle
864 befestigt ist und in einer Federführung 893 erfaßt wird, die
sich in der Zylinderendkappe 855 befindet. Das Ende der Stufe C
kann durch den Hub .des Zylinderbetätifaingskolbenstabes 881 bestimmt
werden.
20112OA
2ο
Unter Bezugnahme auf i'irur 11 viird der Eetriebsablauf des dargestsllten
Gerätes näher Geschrieben. Der Kreislauf wird durch Druck auf einen knopf 5*0''i£'ur 1 ) in Gang gesetzt, der durch einen geeigneten
öteuerkreis zur Energieversorgung eines hydraulischen
Ventils 5°° fflit ^iIfe eines Eingangssignals, das über den Leiter 5o1
zugeführt Y.ird, betätigt wird. Das Ventil 5oo kann ein Doppelmagnetventil
sein, und ein Strömungsmittel, beispielsweise lI, fließt in
Richtung des Pfeiles 5°3 durch die Leitung 5°4 und in Richtung, des
Pfeiles 5°5 durcu die Leitung 5060 Die Leitung 5°i>
ist mit einem Ende an den liopfblock 5I6 des den Stator festlegenden Zylinders 514
gekoppelt, und die Leitung 5°6 ist mit einem Ende an einen anderen
Block 51? des Zylinders 514 gekoppelt. Der Zylinder 5I4 ist mit einer
Betätigungsvorrichtung 5°ö zwischengekoppelt, und ist ebenfalls an
eine nelle 52o gekoppelt. Die welle 52o ist mit dem Ststorhalter 51^
verbunden» Ein in Längsrichtung angeordneter Schlitz 524 in cLer welle
52o erfaßt einen Nockenstift 526. Das Ventil 500 bewirkt, das der den
Stator festlegenden Zylinder 514 nach unten gezwungen wird. Der Zylinder
514 zieht die welle 52o nach unten, und der Nockenstift 526
bewirkt, daß die Welle 520 sich um 90 dreht, wenn sie herunter gezogen wird. Bei Beendigung des Hubes des Ventils 500 befindet sich
der Stator 5 über dem Mechanismus 2o, der bereits Isolatoren- und Spulenwindungen besitzt, und. steht zur oberen Seite des Mechanismus
in eine ineinanderiahrbare Beziehung und befindet sich in einer Position
zur Aufnahme von Isolatoren und Leitern. Am Ende des Abwörtshubes
des Ventils 500 betätigt auch eine Betätigungsvorrichtung 5°8 einen
Grenzschalter 51° durch geeignete und bekannte Kontaktmechanismen.
Wenn sich der Stator 5 au-i dem üinführmechanismus in Position befindet,
können die Spulen nun in den Stator eingesetzt werden. Der Grenzschalter 5I°>
eier wie oben beschrieben, betätigt wird, erzeugt
ein Ausgangssipnrl, das durch eine geeignete Schaltung über fiingangsleiter
531 dem ).;;.,-uc-tventil lyjo zugeführt wird. Vvenn das Magnetventil
530 fi.uf diese- vvej γ.»λ betätigt wird, fließt ein Strömungsmittel, beispieJ
swi.'i ca l -1.. in i!:i cu t.uug der Fieile 5?'- durch die Leitungen Ί 3 ί
009840/1318
BAD ORIGINAL
und entsprechend 537· ^i*1 Paar hydraulischer Motoren 554 und 536,
die mit Hilfe einer Wellenkupplung 538 zusamuiengekoppelt sind,
werden durch die durch die Leitungen fließende Strömung betätigt, und der ölstrom wird durch Motorausgangsleitungen 540 und 542 geführt,
die entsprechend mit den Zylinderblöcken 546 und 544 verbunden
sind. Die Zylinderblöcke 546 und 544 sind ein entsprechender Teil
des Doppelzylinders 55° und 548· Das dem Zylinderblock 544 zugeführte
Öl zwingt den Zylinder 548 nach unten>
und entsprechend zwingt das dem Zylinderblock 546 zugeführte öl den Zylinder 55° nach oben, doh.e
die Zylinderbewegungen sind gleichförmig. Die Kopplungseinheiten und 554 sind zwischen den entsprechenden Zylindern 548 und 550 und
den angeflanschten Teilen 7$ und 79 äer Anordnung 68 gekoppelt.
Die Aufwärtsbewegung der Zylinder 55° un^ 548 zwingt daher das Einführungswerkzeug
nach oben, wobei die Wicklungen in den Statorschlitzen, wie vorher beschrieben,.angebracht werdeno
Wenn der Zylinder 548 die Grenzen seiner Aufwärtsbewegung oder seines
Hubes erreicht, betätigt er den Grenzschalter 560 mit Hilfe eines Kontaktes des Schalters mit dem iAitnehmer 552· Bei einer solchen
Betätigung sendet der Grenzschalter 560 ein geeignetes !'ehlsteuersignal
(mit Hilfe einer geeigneten Schaltung) über den Leiter 531 aus,
wodurch das Öl seine Strömungsrichtung umgekehrt und durch die Leitung
535 in Richtung des Pieiles 539 fließt. Eine Strömung des Öls
in dieser.Richtung bewirkt ein Absinken der Zylinder 548 und 55°·
Am Ende des Abwärtshubes werden die Grenzschalter 56I und 562 durchv
den Mitnehmer 554 und durch die Platte. 555 entsprechend betätigt·
Der Einführungshub wird dann beendet, und die Betätigung der Grenzschalter
561 und 562 bewirkt mit Hilfe geeigneter Steuerschaltungen
ein Verschwinden des Signals aus.dem Ventil 5°° über den Leiter 5°1·
Fast gleichzeitig mit der Rückkehr des Zylinders zur Spuleneinführung
gelangt der Statorkern 5 in die Beschickungsstellung zurück· Die Betätigung
der Grenzschalter 56I und 562 bewirkt aufgrund des' Ver-
009840/131«
Schwindens des Signals aus dem Leiter 5°1 eine Umkehr des Ölstromes
im Zylinder 514· -Eine solche Umkehr hat zur Folge, daß das Öl gegen
die Richtung der Pfeile 5°3 und 5°5 strömt und bewirkt daher, daß
der Zylinder 514 sich nach oben bewegt, während der Nockenstift
die Welle 52o um 9° Grad von der Stelle des Einführungswerkzeuges
aus wegführt und den Stator in seine Beschickungsstellung zurückbringt.
Aufgrund der Rückkehr des Stators 5 in seine Beschickungsposition
klinkt der Statorhaltearm 519 die Betätigungsvorrichtung 571 aus,
um den Grenzschalter 57° zu schalten· Bas Ausgangssignal des Grenzschalters
57o kann dazu verwendet werden, mit Hilfe einer geeigneten Steuerschaltung dem hydraulischen Ventil 572 über den üiingangsleiter
575 ein Erregungssignal zuzuführen· Die Erregung des Ventils 572
bewirkt, daß ein Olstrom durch die Leitung 577 in Richtung des
Pfeiles 573 fließt· Die Leitung 577 ist mit einem Ende an das
Ventil 572 und mit dem anderen Ende an den Kopfblock 579 des Zylinders
574 verbunden. Die Leitung; 5&1 ist mit einem Ende an das
Ventil 572 und mit dem anderen Ende an dem Block 5&5 des Zylinders
574 gekoppelt. Das in Richtung des Pfeiles 573 fließende Öl bewirkt,
daß der Zylinder 574 sich nach unten bewegt, wodurch eine Abwärtsbewegung des Stabes 576 erzielt wird, der mit dem Zylinder
gekoppelt ist· Der Stab 576 ist auch mit dem Rahmen 580 der Vorrichtung
5° gekoppelt· Eine Abwärtsbewegung des Stabes 576 hat
dalier ein Absenken der Anordnung 5° über den Mechanismus 2o zum Einsetzen der isolatoren in bestimmten und ausgerichteten Schlitzen
des Mechanismus zur Folge·
Wenn die Anordnung 5° die Grenze ihrer Abwärtsbewegung erreicht,
berührt der Rahmen 580 die Betätigungsvorrichtung 585 des Begren
zungssohalters 582 und bewirkt seine Betätigung.
009840/131·
Dag Ausgangssignal des Begrenzungsschalters 582 wird dazu verwendet,
mit Hilfe geeigneter Steuerschaltkreise dem hydraulischen Ventil 333
ein Erregungssignal, über"die Eingangsleitung 583 zuzuführen. Das
Ventil 333 wird dazu verwendet, die Einsetzstäbe oder Stoßelemente 3oo durch Doppelzylinder 332 und 342» wie zuvor in Verbindung mit
Figur 9 der Zeichnung beschrieben, zu betreiben. Die Leitung 335
ist daher mit einem Ende an beide Blöcke 337 1111O. 347 der Zylinder
332 und entsprechend 342 gekoppelt und das .andere Ende ist mit dem
Ventil 333 verbunden. Die. Leitung 339 is* 10A"t einem Ende an das
Ventil 333 und mit dein anderen Ende an den Kopfblock 343 des Zylinders
332 und den Kopfblock, welcher nicht näher dargestellt ist,
des Zylinders 342 verbunden. Aufgrund des Erregungssignals über
den Eingangsleiter 563 wird jeder der Kolben 331 und 341 (die in
Figur 9 dargestellt sind) nach oben angetrieben und die Stoßelemente
300 werden ausgefahren, die die geformten Keile aus dem Magazin 22o
in den Einführungsmechanismus treiben.
Wenn die Stoßelemente 3°0 und die Keile eingesetzt sind, berührt der
untere Teil des Bügels 31 ο die Betätigungsvorrichtung 323 des Begrenzungsschalters
321. Die Betätigung des Begrenzungsschalters 321
bewirkt durch geeignete Schaltelemente die Entregung des Leiters 583·
Die Entregung des-Leiters 583 hat eine Umkehr des Strömungsmittelflußes
durch die Leitungen 335 und 339 "des Ventils 333 zur Folge, wodurch
die Rückkehr der Keilstoßvorrichtung 300 nach oben bewirkt wird.
Gleichzeitig damit bewirkt auch das über den Leiter 583 geführte Signal
die Hebung der Vorrichtung 5°, indem das Signal dem Leiter 571 .des Ventils 572 zugeführt wird, wodurch der Ölfluß in den Leitungen
577 und 581 umgekehrt wird und die Abwärtsbewegung des Zylinders 574
und der Platte 580 bewirkt wird. .
Mit Beendigung der Einführung der Isolatoren und der Rückkehr des
'i'ransportmagazins 22o in seine betäti^un^sfreie angehobene Stellung
kann die Anordnung 5° vorbereitet 7/erden, um eine erneute Isolator-
" QOSIW/t31 @"
herstellung zv. beginnen, ..ie aus den figuren 11, 3 und 4 ersichtlich
ist, berührt die Platte 5ö°>
wenn sie die urenze Q.es oberen r.ubes
erreicht, die lietätigungsvorrichtung 479 des Begrenzungsschalters
(der mit der ilax-te 473 befestigt ist).
Die Betätigung des Begrenzungsschalters 459 erzeugt mit hilfe
geeigneter Schaltelemente ein Erregungβsignal, das über einen
Eingangsleiter ?öb eines Lui'tdruckventils 5^8 zugeführt wird.
Das Luftüruckventil ^8b ist mit einem ^nde der Leitung 403 und
mit einem Ende der Leitung 4t>5 verbunden« Das andere Ende der
■leitung 4öJ ist mit dem kopfblock 467 des Zylinaers 460 und das andere
Ende der Leitung 405 ist mit dem Block 4^9 des 'Zylinders 460 gekoppelt.
Die Erregung des Ventils 5bb bewirkt, daß ein Strömungsmittel
durch die Leitung 465 vom Ventil 508 zum Block 409 strömt, wodurch
der Zylinder 460 nacn außen bewegt wird, Der Lultdruckzylinder 460 besitzt einen Kolbenbetätigten Stab 471» der gegen die
Klinke 214 stößt, wenn die klinke 214 von der Ratschenplatte 212
getrennt wird, bewegt sie sich nach außen und berührt die Betätigungsvorrichtung
461 des Begrenzungsschalters 462 ο
Zur gleichen ^eit, in der die Platte 58° den Befrensunpsscha.lter
459 betätigt, Uli au bewirken, daß der Zylinder 460 sich nach außen
bewegt, kann eine geeignete Steuerschaltung verwendet «erden, damit
der Beprenzungsschelter 459 das Ventil 6o2 durch Zuführung eines
Erregungssignals über den i-Jingangsleiter 604 betätigt^ ftine solche
Erregung bewirkt, daß ein Strömungsmittel durch die verbindenden Leitungen 6o;i und 6o5 strömen und dadurch die Zylinder 60b betreiben
kann. Der Betäti; ung der Zylinder bob bewirkt eine Entfernung der
Kugelctiilt.· υ0^ (axe mit den Enaen des Zylinders 006 verknüpft sind)
aus der den Jicnh festlegenden l^Jut innerhalb des .nauptsehalttisches 0»
L-t...L' ■■ _■' - . ■-■.- ": - ;::-■.>?;.-."ir.-.okui L.-r.-" .;■■■.': .i'\-.i\t y.ViO.i ."'unk i i οι.
009840/13 IS
-■ * BAD ORIGINAL
Erstens bewirkt seine Betätigung durch geeignete Schaltkreise ein
Erregungssignal, das über einen Eingangsleiter 45° cLem hydraulischen
Ventil 451 zugeführt wird» niine solche Erregung bewirkt, daß ein
geeignetes Strömungsmittel, wie beispielsweise Öl., durch eine Verbindungslei
tung 452 in Richtung der Pfeile 455 nach oben fließt-und
durch die Leitung 455 nach unten.
Die. Leitungen 452 und 455 sind ebenfalls mit dem hydraulischen Motor
I80 verbunden und die Strömung des Öls durch die Leitungen 452 und
455 bewirkt die Betätigung den keiHierstellen Vorrichtungen 50, wenn
die -nauptantriebswelle IÖ4 des Motors I80 gedreht wird.
Me zweite Funktion,- die durch Betätigung des Begrenzungsschalters
ausgeübt wird, bezieht sich auf die Rückkehr des Zylinders 460, der
nur momentan Detrieben wird. l)er Betrieb des Begrenzungsschalters
bewirkt mit Hilfe geeigneter Uteuerschaltelemente, daß ein Entreggungssignal
über die Mngangsleitung 586 dem Luftdruckventil· 588 zugeführt
wird. Dieses Signal bewirkt seinerseits eine Umkear des Strömungsmittelflußes
in den Leitungen 4^5 und 465 und eine Umkehr des Zylinders
460. Eine Umkehr des Zylinders 460 wiederum bewirkt eine x''rei- ^
gäbe der Klinke 214, da der Stab 471, der die Klinke 214, wie zuvor
beschrieben, festgehalten hat mit der Rückkehr des Zylinders 460
zurückkommt.
Wenn der Kugelstift 608 beim herausziehen von der die Schalttafel
festlegenden Nut die Frenze seines Weges erreicht, berührt er die Betätigungsvorrichtung 6o'J des üegrenzungsschaltera 61 o. Die Einschaltung
des Begrenzungsschalters 6I0 hat mit Hilfe geeigneter Steuerschal
tmittel ein Erregungssignal zu I1OIge, das über den Eingangsleiter 612 dem hydraulischen Ventil 614 zugeführt wird» Durch Ansprechen
auf diese Erregung fließt ein Strömungsmittel, wie z«B,
Öl, in der Verbindungaleitung 6II in .Richtung des Pfeiles 612 und in
. 009840/1311
- 26 -
der /erbindungsleitung 613 in. Richtung des Pfeiles 615· Die Leitungen
613 und 011 sind mit den Kopfblöcken 617 und 619 der die
Platte schaltenden hydraulischen Zylinder 616 verbunden. Ein .tCnde
des hydraulischen Zylinders 61ό ist mit einem Zylinderstab 6I8 verbunden,
der seinerseits mit einer Ratschenstange 62o gekoppelt ist« Die Hatschenstange 62o besitzt entlang ihrer Innenseite mehrere
Ziahne 621» Die Zähne 621 .greifen in die Zähne 62J des Zahnrades
und die Vorwärtsbewegung des Zylinderstabes 61 θ (in tfigur 11 nach
links), die durch ein durch den Zylinder 6I6 strömendes otrömungsmittel
verursacht wird, bewirkt die Bewegung der üatschensbange 62o
iii Dichtung des Pfeiles 625 und die Drehung des Bahnrades 622 im
Uhrzeigersinn.
Das Zahnrad 622, das mit der j-'ra nc port vorrichtung 8 mit Hilfe einer
Verbindungswelle 624 gekoppelt ist, bewirkt seinerseits eine Schaltung der 'i'ransportvorrichtung 8 im Uhrzeigersinn, wodurch einer der
iiieciianismen 2o oder 2o a sich um I80 Grad dreht und bei der '/erteilstation
II positioniert wird. Am üiide des hubes des Zylinders 616
berünrt die üatschenstange 62o die jjetätigurii'svox'ricubung o?1 des
i>di renzunj'sschal bei's
naoudem die richtige Anzahl Isolatox^en, wie zuvor beschrieben, hergestellt
ist, und das luagazin 22o sich in seiner Start- oder angehobenen
nicht betätigten Position boi'inciet, i'aytet die Klinke 214 in seine
nicht dargestellte tiefe Wut ein, die in einer Katschenplatte 1212
vornanden ist und schaltet die ^otätigungavorrichtung 60I des Be-,•;renaun(-.asohaltex'o
boo. Der lietrieb des I^egrenaiingssciialbers 000
bewirkt mit hilfe geeigneter übeuerschaltelementa ein Entregungssignal,
das über den Leiter 45° dem hydraulischen VentiJ 431 zugeführt
wird· Eine derartige iiintregungs verhindert die Strömung des
Strömungsmittela in den Leitungen 452 und 455 und. bewirkt dieAboohaltung
des.hydraul!seilen Motors 1üo,
009840/131»
Die Arbeitsweise des Begrenzung^schalters 630 mit Hilfe der Ratsche
62o, die die Betätigungsvorrichtung 03I schaltet, bewirkt, daß durch
eine geeignete Steuerschaltung ein Entregungssignal dem hydraulischen
Ventil 6o2 über den Eingangsleiter 604 zugeführt wird. Diese
Entregung· hat eine Umkehr des Flusses des Strömungsmittels in den
Leitungen 603 und 605 und die Rückkehr des Zylinders 60b zur Folge.
Die Rückkehr des Zylinders 606 (der sich nun nach rechts in Richtung
der Transportvorrichtung 8 bewegt) bewirkt,, daß der Kugelstift
608 in die den Tisch feststellende tlut, die sich in der Schaltplatte
8 befindet, eindringt, 7/odurch eine endgültige Festlegung
der /iindungsplatte für den Einsetz-und Äicklungsvurgang erreicht v,ir&.
■Die Rückkehr des Kugelstiftes 608 bewirkt die Betätigung des Begrenzung
sschalters 640 durch Kontakt des Kugelstiftes 608 mit der
Betätigungsvorrichtung 64I des Begrenzungsschalters 640. Mit Hilfe
geeigneter Steuerkreise erzeugt die Einschaltung des Begrenzungsschalters 640 ein Erregungssignal, das über den Bingangsleiter 651
dem Luftdruckventil 650 der Wicklungeformung zugeführt wird. Eine
erste Leitung 652 ist mit einem Ende an das Ventil 650 und mit dem
anderen Ende an den Sprungzylinder 654 gekop]elt und eine zweite
Leitung 656 verbindet das Ventil 650 mit dem Zylinder 654· ^e
Erregung des Leiters 65I bewirkt,, daß ein Strömungsmittel durch die
Leitung 652 in Richtung des Pfeiles 653 fließt und durch die Leitung
656 in Richtung des Pfeiles 657· Eine derartige Strömung bewirkt
daher eine Abwärtsbewegung des Sprungzylin&ers" 654» wodurch
die Wicklungsforrnen auf den EinsetzwerkzeLiginechanismus
herabgelassen werden. Nach einer kurzen Zeitverzögerung des Strömungsvorganges
des Begrenzungsschalters 640 kann eine Zeitverzögbrungsschaltung
(die mit Hilfe geeigneter Steuerschaltkreise mit dem -begrenzungsschaiter 640 verbunden ist) verwendet werden, um
ein Errerungesignal über den Eingang:leJter 642 des entils 670 ■ ■
zu erzeugen. Das Ventil 670 seinerseits ist an ein Ende der Leitung 673 angeschlossen und dan andere Ende der.Leitung 673 ist ■ ■
mit der Luftdruiükkupplung 674 gekoppelt · Die Lu ftd rückkühlung -674
ir't mi f. einen· .;i--l" ] kopi'niotor rRl'oppelt und bei Krrepung der Leitung
f.'f?.h'Vilr/J
<Uir ..i';l ' ΓΚομΙ'ΠΌΐ,οΓ, än'd sich oin »i okolkopf '
(flyer) dj'ßfet·,. "«?;, vm,i.|i| r.i licv üfjx· öt/nmrf.'armen v;j n-tunren herKUstfilieiip
«■■>.■ ^
— 28 —
v/o rauf hin das Ventil 670 dux-cli Zuführung eines Entre^unf s signal
über den iJing'an^sleiter bJ2 entrert wird. Dieses ^r.trerun<;esirnal
für day Ventil 670 kann in reeif"i:eter V/eise durch einen Lochstreifens.
Vt.'ist er 127 erzeugt werden, α er aucn ein Lrre^ungssifnal über
den Jiinpangs-leiter 662 des Ventils 660 nahezu ^leichs-Titi/?- mit der
Entre uiv des Leiters 672 2uü:hve:, kam. Die Leitunr bil ist mit
einem Ende an das Ventil -:i6o gekoppelt va:d mit dem anderen Ende an
eine Luft: ruekbvemse 665 auf der i.iotorwelle oes ..ickiun^skopfmotors.
J'ei ^rrenurii-· des Ventils 660 und Ertrefunt des Ventils
672 h"lt ucr v.ic!:limpr;kopimotor und der '..ioklun,rpkopf :n. Der
Steurrkreir kann euch ein;" zveite ^eiiv- r^örV-riiivT'schaltung umfassen,
oie p.uf das Signal des Lochstreif enrbtr.Fterr. anspricht, das
über den Leiter 662 zur Entre,-unf des Leiters ·ο2 und zur Brrcv r.v.y
der x-.upplunf 574 um; det: üetriebemotors cu--eiüürt \.irci., lun eine
Breiiun,··- oes .iickclKoi^fes (flyer) in äer endyültii-en A■.:.: ^r-rrsstGlluno·
ζυ bev:ir?-en, d.h. die letzte l-riifsame Dreiiuiii" des nic-kelkorfes
(flj'er?;)· './"u evc der letzten laüi'rüin Λη Drehung des »ickelkopf es
ersfurt der Lcchstveifonabtaster 127 auc'i ein Ötetirrs' t v.elt aas
durch reei^nete Schaltmittel daau verv/endet werden krrn, ale Erre,;
unr des Ein{-an;'"sLeiters 681 des Luftaruc-ventils v^o :,u bewirken.
Diece Jirreiiinr hat zur FoIre, da:i Luft durch die Leitungen 66J>
und WÖ5 strömt, die die Bewe^un^on des Luftarncliaylinders 682 evzexu-t.
Der Luftdruck zylinder 6t'2 ist mit der Dr^htfichneidevorri-c'itjii,»" b$l·.
mit flilfe cinfis Gi:.!.n-ilkovf :-tiftes OfJ .; 1GkOrV-CU t uncl ävrck Anrrrech^n
auf das Erre,- un;-f= signal f;;hrt die Dr&htf.cvneifievorricht-.:n;·: 68b
außen, u;n die lrtzte Drahtviindung :;u cr^veii'cn.
Der LociiKtrei f^nabtaster 127 kann ancl. ein i-altesten.-rDi.rnnl erzeugen,
um dir Kupplun," 074 fini uetriebemotor 12o zu en treten, den wickelkopf
anzuhalton un' f: et pleicLzeitig den Ein^angsleiter io2 des
Ventil;· &bo ?λχ erre en, um dir Luf tdruckba'emse 665 eincur-cha] ten.
Zur i-lei chon^eit kenn der Loclujtreifenabt.R3ter 127 susiritElich ein
Errc.-.nii.'-yyirnfil bewirken, das über den Ein^ran^sloiter o1.1? dem
Luftc.riickvrntil 6°o dos Drahtabiitrei fers zugeführt wird. LIe Leitung
b'.i'i ist mit ei 11 f»in i'Jnde rti das Ventil 6^o f^korpelt un.i mil der.;
e;; hnde an \\a '.,y]iv<\e.r ^1'.', w'li^'cm. die Leitung: v°'[ mit einem
nn<Jft40/131§ BADORtQlNAL
-.29 - ■
Ende an das Ventil 690 und mit dem anderen Ende an den Zylinder
692 verbunden ist. Bei einer, derartigen Erregung "wird ein dünner
Stab 694j der sieb, innerhalb des Stabes 696 "befandet,- durch Bewegung
des Zylinders 692 nach unten gezwungen und der Stab 694
zwingt die letzten wenigen Drahtwindungen nach unten auf das Einsetzwerkzeug
xind. unter stützt das zuvor erwähnte Herunterfallen
aufgrund der Schwere. - ■ ■
Wenn der luftdruckzylinder 692 die untere Grenze seines Abwärtsweges
erreicht, schaltet der Stab; 691 , der mit dem Zylinder 692.verbunden
ist, die Betätigungsvorrichtung 7°1 des Grenzschalters 700· Mt M
Hilfe einer geeigneten Steuerschaltung bewirkt die Betätigung des
Grenzschalters 7ÜO die Abtrennung des Drahtes durch die Drahtschneidvorriciritung
6ö6 und entregt den Leiter 693 des Ventils 690, wodurch
eine RückKehr des. Zylinders 692. erfolgt.
Das Ansprechen des Grenzschalters 700 kann auch mit Hilfe geeigneter
Schaltelemente dazu verwendet werden, ein Entregungssignal zu erzeugen,
das über den Eingangsleiter 65I dem Ventil 650 zugeführt wird.
Bei einer solchen ßntref-oing kehrt der Sprungzylinder 654 aufgrund
der Umkehr des Strömungsmitfcell'lusses in den Leitungen 652 und 656
zurück. Bei der aufwärtsg«-lichteten Rückkehr zieht der Sprungzylinder
654 das Wicklungsformungsgerät 21 nach oben in seine Ausgangs- ^
und Ruhestellung.
Bei dieser aufwärtsgerichteten Rückkehr berührt das Plat benteil 712
die Betätigungsvorrichtung 'J^^ des Grenzschalters 71°· Durch geeignete
Gtftuerschaltelemente bewirkt die betätigung des Grenzüchalters
7I0 die fcirzeugung eines üJrregunga signal 3 über den Eingangs leiter 72I
des hydraulischen Ventils 72o. Die erste Leitung 723 ist mit einem
iarxde an daa Ventil 72o und mit dem anderen Ende an den Kopfblock 725
des Zylinders 724 verbunden* Eine zweite Leitung 727 ist mit einem
Ende an daa Ventil 72o und mit dem anderen Ende an den Block 729
dee Zylindere 724 verbunden. Eine Leitung 73I verbindet auch den
Kopfblock 725 mit dem Kopfblook 735 des Zylinders 7-2Ü.
0098407131» -bm>««&inal
201120A
- 3ο -
Der Betrieb des Ventils "JZo bewirkt, daß aus den Leitungen 723
entsprechend 731 öl in die Kopfblöcke 725 und 733 fließt, wodurch
die Bewegung der Zylinder 724 unci- 728 erfolgt»* Der Zylinder 724
bewegt sich in .Bezug auf die Figur 11 nach links und der Zylinder
72b nach außen. Der Zylinder 720 entfernt oder zieht den Schaltkugelstift
738 heraus. Nahezu gleichzeitig bewirkt der Zylinder 724 (der
mit der Ratschenstange 73° verbunden ist), daß das Einsetzwerkzeug
durch eine 18o - Drehung im Gegen-Uhrzeigersinn durch das Eingreifen
der Zähne auf der Ratschenstange 73° i*1 die Zähne des Zahnrades 74°
weiterschaltet. Diese Drehung positioniert das Einsetzwerkzeug zur Λ Aufnahme der Windungen für den zweiten Pol in dem Zweipolstator
des Ausführungsbeispiels. Für den Fachmann ist es offensichtlich, daß für Statoren, die mehr als zwei Pole besitzen, die Drehung des Zahnrades
74° um kleinere Stufen als die zuvor genannte 1So- Stufe
erfolgt, da die Größe der Stufe von der Zahl der Polgruppen der Spulen abhängig ist.
iiach Beendigung seines Hubes bewirkt der Zylinder 724>
der über eine verbindende Anschlagplatte, die nicht dargestellt ist, mit der Ratschenstange 73° gekoppelt ist, die Betätigung des Grenzschalters
7?o. Mit Hilfe einer geeigneten Steuerschaltung bewirkt das Ansprechen
des Grenzschalters 75o ein Entrerungnsignal, das über den
Leiter 721 dem Ventil 72o zugeführt wird. Eine derartige Entregung
hat eine Umkehr der Strömung des durch die Leitungen 7511 73^f723
und 727 fließenden Strömungsmitbels zur Folge, wodurch die Rückkehr
der riatsche 73o in ihre Ausgangsstellung und das Einfahren des Kugelstiftes
750 in die Werkzeuge für die endgültige Einstellung vor
dem WicklungaVorgang erfolgt. Die Ratsche 73° wird durch ein nicht
näher dargestelltes Zwischenzahnrad angetrieben, da3 mit dem Zahnrad
74° verbunden ist« Dieses Zwiachenzahnrad ist mit einer Freilaufkupplung
versehen, die es der Ratsehenstange 73° erlaubt, in eine Ausgangsstellung gebracht zu werden, ohne daß die Drehung des
Zahnrades 740 beim Rüokwfirtshub der Hatsohenst&nge /?o beeinflusst
wird.
201120A
Es muss noch erwähnt werden, daß während des Wic.clungsVorganges für
den ersten Pol das Ventil 77° unwirksam ist. Hach einer 18o -Drehung
(die auf die Herstellung des ersten Pols "bei einem Zweipolverfahren"
folgt), wird das Ventil 72o unwirksam und das Ventil 77o arbeitet
für den zweiten Pol. Das Ventil 77° besitzt einen Eingangsleiter 771,
Leitungen 775 und 775, die mit dem Ventil 770 und Zylinder 772 gekoppelt sind und Leitungen 778 und 777» die mit dem Zylinder
gekoppelt sind. Eine Ratschenstange 779 ist mit dem Zylinder
verbunden, und besitzt Zähne, die in das Zahnrad 774 eingreifen. Der
Zylinder 776 betätigt einen Kugelstift, der .das Jüinsetzwerkzeug
und 2o a feststellt. . . μ
Nenn der Kugelstift 738 in· das Einpetzwerkzeug eingeführt wird,
schaltet er die Betätigungsvorrichtung 76I des Begreaungsschalters
760. Das Ansprechen des ^egrenzungsschalters 760 hat ein Erregungssipnal
zur Folge, das durch geeignete Steuerkreise erzeugt wird und das über den Eingangsleiter 65I dem Ventil 650 zugeführt wird, wodurch
das Formungswerkzeug 21 auf den i&echanismus 2o oder 2o a herabgelassen wird. Nach einer geeigneten Zeitverzögerung wird der
Eingangsleitung 672 des Ventils 670 ein Signal zugeführt, das das
Ansprechen des V»ickelkopfmotors 12o und die Bildung der Windungen in den Spulengruppen in dem Einsetzwerkzeug für den anderen Pol
bewirkt, wie für den ersten Pol zuvor bereits beschrieben wurde. M
Wenn mehr als zv.-ei" Polgruppen der Spulen hergestellt werden sollen,
wird das Verfahren für jeden Pol wiederholt und der Kugelstift nimmt ■ eine Weiterschaltung für jeden Pol vor, indem der Begivenzungsschalter
760 ständig anspricht. Nachdem die entsprechende Anzahl Spulengruppen hergestellt worden ist, erzeugt der Lochstreifenabtaster
127 ein Steuersignal, welches anzeigt,, daß der
WicklungsZyklus beendet ist· . ·
Das Steuersignal des Lochstreifenabtasters kann mit Hilfe einer ■ geeigneten Steuerschaltung ein Erregung εsignal über den Eingangsleiter 604 des hydraulischen Ventils 6o2 erzeugen, wodurch bewirkt
wird, daß der Kugelatift 60& entfernt oder aus der Hauptochaltplatte
oder der Drehkreisscheibe 8 durch" den Zylinder 606
nnQjiifl/iaig- ^ ΛΑ lAI
— 32 —
herausgezoger, wird. Durcn Beendigung dieses Hubes wird, der Be-'
grenzungsschalter 640, wie zuvor beschrieben, tätig.
Das Steuersignal des Lochstreifenabtasters kann auch dazu verwendet
werden, zusammen mit dem Ansprechen des iiegrenzum'sschalters 614
(durch geeignete bteuerschaltmittel) über den üingangßleiter 612
des Ventils 614 ein Kntregungssignal zu erzeugen. Mne derartige
.Entregung bewirkt eine Umkehr des Strömung?; i'lui ses in den Leitungen
611 und 613 und zieht den Zylinder 616 und die verbindende Ratschenstange
62o nac;j reclxts zurück, wodurch eine I80 - Drehung des Drehtisches
ü im GegF.r.-Uhrzeigersinn bewirkt wird, uenn die
stange 62o in ihre rechte Seitenstellung zurückkehrt, scnaltet
eine verbindende Anschlagplatte 781 die Betätigungsvorrichtung
des Begrenzungsschalters 78o<> Durch geeignete Steuerschrltmittel
bewirkt das Ansprechen des Begrenzungsschalters 7^o ein Signal, das
über den Eingangsleiter 604 dem hydraulischen Ventil 6o2 zugeleitet
wird und hat zur Folge, daß der Zylinder bo6 den Kugelstift 60ü
in den Drehtisch 8 wieder einfährt. Λεηη die Bedienungsperson an
dieser Stelle den Anlassknopf 5 gedrückt hat, wird des Vprfraren
zur herstellung eines neuen stators wiederholt.
Einer der herausragenden Vorteile des oben beschriebenen Verfahrens
und des Gerätes besteht darin,daß für den gesamten Zyklus eine
geringe äeit benotigt wird, um einen geschlitzten ma,.;netischen ^ern
wie etwa einen Stator in befriedigender Weise mit Wicklungen und Isolatoren auszurüsten, sogar wenn die isolatoren imtorschiedliche
Längei:b>?sitzen. Für einen verteilt gewickelten Statpr kann die
Gesamtkreislaufzeit für einen Verfahrenszyklue allgemein uurch die
folgende Formel bestimmt werden«
T = t + ( P - K1) + P (KJ, +% " K4 )
C Ί S
Dabei bedeuten:
T = .lie Gesamtzeit für den Kreislauf in Sekunden}
t « die Zeit in Sekunden, urn die Transportvorrichtung θ zwischen
den Stationen weiter^uschaltnn;
P = die Anzahl der Pole pro Phase;
P = die Anzahl der Pole pro Phase;
' ORIGINAL
201120A
K1 =- konstant, die sich aus -der Zanl der Schaltungen ereilt, die
für jeden Mechanismus 2o und 2o a bei der Windungsformungsstation
III erforderlich ist und die für symmetrische Spulengruppen
1 und für .asymmetrische Spulengruppen Hull ist;
K2 = konstant, die die .Zeit zur "Weiterschaltung des mechanismus
und 2ο a von einer zu einer anderen Position in der vVindungsformungsstation
bedeutet^ " .
t = die Gesamtanzahl der Windungen pro Po äi;
"KT) - konstant und gilt die Zeit in Sekunden an, um den Draht zu
"beschleunigen, zu verzögern, in die Ausgangsstellung zu bringen
und ihn zu erfassen, bevor die nächste Spulengruppe geformt
wird und ist auf die Wickelkopfgeschwindigkeit bezogen (flyer);
K"4 = konstant und gibt die Zahl der windungen an, die während des
Beschleunigungsvorganges und Verzögerung erzeugt werden und
S= die Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Sekunden des Wicklungskopi'es·
Als ein Beispiel für die ^eIt eines gesamten Kreislaufs zur Herstellung
eines verteilt gewickelten z'.eipoligen Stators wird angenommen,
daß K = 1 ist, wenn die Wicklung symmetrisch ist. Jeder
Pol besitzt die folgende polare Windungsverteilung (innere Spule zur äußerenSpule)» 22, 3°» 56, 43 un- 43 ctes o,o4Ö Kupferdrahtes
oder 174 Windungen pro Pol für t .
Mne tyjjisc?ie Zweipolkonstante für K2 ist angenähert 1; t. ist
etwa 2 Sekunden; P = 2; K3 beträgt 4 Sekunden für eine Radgeschwindigkeit.von
12oo Umdrehungen/Minute oder 2o Umdrehungen/Sekunde (ij =2o); und K4 = 15 ±'ür dieses Beispiel. Somit ergibt sieht
T =2 + (2 - 1) 1 +2 (4 + ) =27,o Sekunden.
Für ein Ausfühmrigsb ei spiel mit 4 verteilt gewickelten Polen
ergibt eich das folgende repräsentative Bei spiel 1
Tc- 2 + ( 4- Τ) o»5 + 4(4 + α 46»5
ΪΑ-
009940/131»
Diese Zeiten sind mehr als ausreichend, um eine Formgebung der gewünschten Zahl und Arten der Isolatoren bei der Station I,
ihre Installation in den Mechanismus 2o und 2o.a bei der Station II und schließlich die Verteilung der Iaolatoren und Spulengruppen
in den; Kern bei der Station und die Herausnahme des Kerns bei der
Station IV zu ermöglichene
Ein anderes hervorstechendes Merkmal ist die Leichtigkeit, mit der
ein Kern mit 2 Phasenwicklungen ausgerüstet werden kann, beispielsweise mit einer Raupt-und Hilfs-oder einer Anlaufwicklung für einphasige
Induktionsmotoren, bei denen die zwei Phasen mit unterschiedlichen Drahtdurchmessern hergestellt werden. Um mit der
gleichen Ausrüstung Anlauf v/i cklungen herzustellen, ist es nur notwendig, die Stellung des Kerns in der Haltevorrichtung 5I8 um 9o°
zu verändern und Anlaufwicklungsmaterial zu verwenden. Nur die Schlitzabschlußisolatoren (einer Axiallänge) müssen in der
Station I geformt werden und über die Spulenseiten der Anlaufwicklung der entsprechenden Schlitze, die diese Seiten tragen, eingesetzt
werden. Um die Isolatoren in den gewünschten Schlitzen des Magazins 22o zu formen, (in Übereinstimmung mit den ausgewählten Schlitzen dea
Kernes, wo derartige Isolatoren benötigt werden) müssen gewisse Schlitze in der zuvor diskutierten Weise mit Masken versehen werden,
um den Einbau der Isolatoren in solchen Schlitzen die keine Anlaufwicklungsseiten
besitzen, zu verhindern.
Die Erfindung ist in vorteilhafter Weise ihrer Nattir nach sehr abwandelbar,
falls dies gewünscht wird. So kann z.B. die Iaolatorformun;
3station von der Verteilstation entfernt angeordnet werden, sodaß die Isolatoren an einem anderen Ort als der Verteilatation in
den Mechanismus 2o und 2o a eingefahren werden können. Darüberhinaus kann der Kern in einer Halteanordnung installiert werden, und eine
Anznhl von Phasenwicklung en kann in dem Kern an verschiedenen Urten
aufgebaut werden, während er in der gleichen Anordnung verbleibt.
UA.fi
009840/131·
Die zweite in den Figuren 12 bis 15 gezeigte Ausführungsform ist ,
in der Lage, Isolatoren unterschiedlicher Längen und Spulengruppen
verschiedener Phasen in einem geschlitzten Kern in einem kontinuierlichen
Verfahren aufzubauen, nie aus diesen Figuren, in denen gleiche
in Bezug auf die ersten Figuren beschriebene Komponenten durch gleiche
liezugsziiiern bezeichnet sind hervorgeht, tragt die Transportvorrichtung
92o die geschlitzten Magnetkerne, und zwar Statorkerne, von
denen jeder so angepasst ist, das er zwei Phasenwi-cklungen von. zwei
Spulengruppen in jedem Ausführungsbeispiel aufnehmen kann, die sich
in den nalteanordnungen 924» 926, 928 und 95° befinden und die von
einer Kerntransport station (Position A) kommen, wo die Kerne in 'die f|
Anordnung gebracht werden, und zu einer Isolator- und Spulenverteilstation.
bei C des ersteh Phasenwicklungsaufbaus gelangen. Hier werden in gleicher V/eise wie bereits in Verbindung mit dem ersten Ausführung
sbei spiel ausgeführt wurde, geeignete Isolatoren bei einer Isolatorforinungsstation geformt, und zum Mechanismus 2o und 2o a
bei der Verteilstation transportiert. Für die erste Phasenwicklung
werden auch Windungen in die Spulengruppen im iviechanismus 2o und 2o a
bei der Windungsformungsstation eingebaut, nach dem die Mechanismen
die Isolatoren getrennt aufgenommen ha.ben. Zur vereinfachten Darstellung
sind die bei diesen Stationen dargestellten Geräte mit den in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel beschriebenen identisch.
Die Kerne werden in der Halteanordnung von Position C, der ersten Phasenwicklungsaufbaustation, zu einer Wickelpreßstation bei E
hintereinander transportiert, wo die erste Phasenwicklung automatisch
um den gewünschten Betrag relativ zum Kern zurückgepreßt wird, um \
in den Schlitzen und bei den Seitenkernflachen weiteren Raum zu
erhalten, um die zweite Phasenwicklung aufnehmen zu können, und um
die Endwindungen vom Statorkern, weg zu positionieren, ohne daß der
Kern der die Wicklungen hat, von dem mit ihm verbundenen Halter entfernt werden muß, (Kern 934 in Figur 12). Der Kern, der die
zurückgepreßte erste Phasen wicklung, besitzt., wird dann in dem Halter
(z«B. 928) zur Position G zum zweiten Phanenwicklungsaufbau trans-
nnQöift/1318
201120A
porxiert, wo dio zweite Phasen wicklung; und die Schlitzverschlußiso]
fttoren bei einer anderen Isolator- und Spulenvevteilstation in
die richtigen Schlitze des i'-ernes verteilt werden, wobei die zweite
Wicklung tun 9o elektrische Grade von der ersten Phesenv.icklunp petrennt
angeordnet sind. Die verschiedenen Komponenten des Gerätes
für den zweiten Puasenwieklunpsaufbau sind hinsichtlich ihrer Konstruktion
zur vereinfachten Darstellung■ prundsätzlich derjerir-er.
ähnlich, die bereits in Bezug auf das erste Au sführunps bei spiel
diskutiert wurden, und sind durch gleiche BezupsZiffern mit einem
Index bezeichnet. Der Kern, der die zwei PiiEsenwicklun^en besitzt,
wird schließlich zur Position Δ der Kemtransportstation zurück rebracht,
wo entweder von hand oder automatisch aus dem .'.-.alter entfernt
und durch einen anderen Kern ersetzt wird.
Im folgenden wird das zweite Ausführunr-sbeispiel näher "beschriften.
Ein raupt rahm en 9°o tre.pt drei zentrale Fußrestelle und Stützkonstruktionen
9°2, 9C4 und 9o6, die ihrerseits entsprechend drei
zusammenwirkende Transportvorrichtung·οη 0, 92o und 8'tr;!pt, wobei
die '-Transportvorrichtung 92o sich zwischen den zwei anderen befindet.
Wie dargestellt sind diese Transportvori-ichtunpen in Art einer
Drehschaltscheibe jedoch können auch andere bekannte Arten verwendet
werden, γ,.Ε. eine einzipe Transportvorrichtung-,' die in einer
Linie ausgerichtet ist. In tiezup auf die Transportvorriehtmi; °2o
sind, wie darpectellt, vier Kernhalteanordrunpen durch Verbindunrsarme
94o> 942, 946 und 94^ entsprechend befestigte Die Transportvorrichtung
92o v;ird in Richtung des Pfeiles 923 mit Hilfe des Lotors
921 durch das zentrale Pußfestell 9°4 drehbar peschaltet, und wird
vertikal in Richtung des Pfeiles 925 bewept. Dm die Halteanordnunpen
die mit Kernen versehen sind, während des üchaltvorpanres durch die
einzelnen Stationen bei den Positionen A, C, E und G stufenweise zu transportieren, wird die Transportvorrichtunp anfanps weit penup.
nnch unten bewe-t, (wie aus den Zpichinnipen ersiclitlich) bis alle
Kerne an dinsen Por..i tionen von dem Gernt entfernt sind. Sodatm werden
din Ha] teanurdnur:,' en um 9o in ihrer erhöhten Position, (niehe
halteanurdnunp 9,H>
in i''if,ur 12 in Form unterbrochener Linien) ::ur
■■■.-■..- -37 ~
nächsten Station weitergeschaltet, wo sie in ihre entsprechende Position herabgelassen werden, wie aus den Figuren 12 Ms 15 ersichtlich
ist. Sie verbleiten genügend lange in ihrer Station, damit das Verfahren beendet werden kann, das in diesen Stationen bei den
Kernen durchgeführt wird» Die Geräte, die einen Teil des ersten und
zweiten Phasenwicklungsaufhaus bilden, z.B. die Komponenten bei der
Isolatorformungsstation, sollten hoch genug befestigt sein, um eine ungehinderte bewegung der Kerne und ihrer Ealteanordnungen in ihrer
erhöhten Position zwischen den Stationen zu ermöglichen (z„B. die
in Figur 13 dargestellten gebroebenen^Linien).
Da alle Stationen mit Ausnahme der Windungspreßstation bereits im Einzelnen betrachtet würden, soll diese letztere Station, die mit
95° bezeichnet ist in Bezug auf "Figuren 12 bis 15 näher beschrieben
werden. Sie umfasst einen Stützrahmen 949» eier eine Ausrüstung zur
automatischen Verbindung der ersten Phasenwicklung mit einer geeigneten
elektrischen Impulsenergiequelle zur Erzeugung eines Energieimpulses in der Wicklung trägt, -um. eine elektromagnetische Kraft
einer bestimmten Größe zu erzeugen, die ausreichend ist, um das ge-·
wünschte Zurückpressen oder die Wicklungstran'sformation zu erreichen.
, Insbesondere trägt der Rahmen 949 Arme 952 und 954» ^LLe um "die Drehpunkte
956 un(i 958 entsprechend drehbar gelagert sind. Jeder Arm
trägt ein Paar elektrische Anschlüsse 951» 955 sowie 955 11^d 957·
Die Leitungsanschlüsse 960 und $6\ und die Anschlüsse 962 und 963
sind ,jeweils mit einer geeigneten Impulsenergiequelle verbunden, -die von der Art sein kann, wie sie in dem US-Patent 5- 333 328, erteilt
am 1, August 1967» beschrieben ist. Die anderen·Enden der
Leiter sind mit den Armgelenken 964» 9^5» 9&& und 967 entsprechend
befestigt. Jedes Armgelenk ist mit einem entsprechenden Luftdruckzylinder
gekoppelt, so wie beispielsweise die Zylinder 968, 9^9» 97o
und 971 mit Hilfe der entsprechenden Zylinderarme 972, 973, 974 und
975, In Figur 1J sind auch ein Paar.Luftdruckzylinder 976 und 977
gezeigt, die mit den Armen 952 und 954 m^ Hilfe der Zvlinderarme
und 979 TJnd cLe*i entsprechenden Gelenken 9Öo und 98I gekoppelt sind.
009840/1318
Das Ansprechen der Zylinder 976 und 977 durch geeignet verbundene Geräte
bewirkt eine Bewegung der Arme 952 und 954 zum Schließen der
Anschlußpaare über die toindungsZuführungen oder Drähte um die Wicklung
mit der Energiequelle zu verbinden»
Die Figur 13 zeigt eine Wickelpreßstation für zweipolige Statorkerne
934» welche Anschlüsse besitzen, die aus jeder Polspulengruppe herausragen. Diese Station besitzt eine nichtmagnetische und elektrischleitende Konstruktion, die so ausgebildet ist, daß sie in die Statorbohrung
paßt, beispielsweise ein Kupferelement 982, das auf dem
Umfang eine Isolation besitzt und mit dem Stützrahmen 949 und 947» den Befestigungselementen 9451 943 und 983» der Platte 984 und den
Bolzen 985 und 986 befestigt ist.
Wenn der Kern, der die erste Phasenwicklung mit Verschluß- und Phasenisolatoren
in gewissen Schlitzen besitzt, über das Element 984 bei
der Station E herabgelassen wird, ist jedes Paar der elektrischen Anschlüsse in der offenen Stellung um die Wicklun/sanschlüsae aufzugreifen.
Die Luftdruckzylinder 976 und 977 werden sodann betätigt, um eine Drehung der Arme 952 und 954 zu bewirken, um die Anschlüsse
951» 953» 955 und 957 neben jeden Wicklungsanschluß 99° zu bringen,
wie durch die durchgezogenen Linien in Figur 15 gezeigt ist. Die
Gelenke 964» 965» 966 und 967 besitzen eine rauh gerändelte Oberfläche
991 iro Innern einer Fläche und ein stationärer Block 992
kann eine ähnlich rauh gerändelte Oberfläche 993 auf der Innenseite aufweisen, um die Isolatoren auf den Leitungen durchzuschneiden, damit
ein guter elektrischer Kontakt hergestellt wird. Die Betätigung der Luftdruckzylinder 968 und 971 durch eLnen nicht näher dargestellten
geeigneten Schaltkreis, bewirkt die Drehung der Gelenke 964» 965»
966 und 967 und die gerändelten Flächen 961 und 993 eines jeden
^elenks in eine geschlossene Stellung (duroh unterbrochene Linien
in Figur 15 dargestellt) um die Wioklung mit einem Lastkreia zu
verbinden. Jeder Leiter, z.B. der Leiter 951, ist mit einem stationär
009840/131· BAOORIGINAL
ren Block, wie der Block 992, mit Hilfe geeigneter Befestigungsmittel
994 "befestigt. ' ·
Zu diesem Zeitpunkt wird ein geeigneter Energieimpuls durch den Lastkreis
zugeführt. Der Impuls, der in der ersten Wicklungsphase erzeugt wird, bewirkt ein Zurückpressen der Wicklung in einer Weise wie in
dem zuvor genannten US-Patent näher ausgeführt ist. Falls es erforderlich ist, kann der Impuls in der Wicklung mit Hilfe einer induktiven
Kopplungstechnik erzielt werden, wie in dem US-Patent 3 333 33o,
erteilt am 1. August 1967» beschrieben ist. In diesem Falle bewirken
die Anschlüsse einen Kurzschlußzustand für die durch den Kern getragene
Wicklung. Dieser Preßvorgang wird gleichzeitig mit jenen durchgeführt, die sich bei den Positionen A, C und G befinden, und die
Formung der Wicklungen und Isolatoren wird bei den Windungsformungs-
und Isolatorformungsstationen durchgeführt. Nach Beendigung der
Preßwirkung, werden die Zylinder 968, 969, 975, 976, 977 und 978
betätigt, um die Komponenten in ihren ursprünglichen Offenen Zustand
zurückzubringen, so daß sie für den nächsten Kern mit Windungen und Isolatoren bereit sind. · - .
Aus der zuvor genannten Beschreibung des verbesserten Verfahrens und
des Gerätes zur Bildung und Verteilung von Isolatoren und- Spulenwindungen
in Spulengruppen in geschlitzten Konstruktionen, wird
ersichtlich, daß die elektromagnetischen Anordnungen mit höheren
■Wirkungsgraden bei verringerten Kosten hergestellt werden können, .um verbesserte Produkte, zu erzielen. Die Anlage kann leicht dazu
verwendet werden* um Isolatoren zu liefern, die in einer bestimmten
Folge ein- oder mehrere Längen aufweisen, wie z.B» zur Erzeugung
von Abschluß- und Phasenisolatoren verschiedener Längen erwünscht sind. Es können auch mehr als zwei verschiedene Längen für einen
einzigen;geschlitzten Kern.oder für verschieden große Kerne erreicht
werden, indem einfach der Hub der· Komponenten der Anordnung 5°
verstellt wird. Die Gesamtzeit für einen Kreislauf kann verringert
η η η β / A / η 1 1
- 4ο -
werden, wodurch der Produktionswirkungsg-rad angehoben wird. Ferner
wird eine hohe Anpassungsfähigkeit erzielt, von einem Wicklunrstyp
auf einen anderen durch eine einfache Verstellung umschalten zu
können, und verschiedene Arten geschlitzter Konstruktionen ausrüsten
zu könnenβ
nnQQAfW 13
Claims (1)
- "1PatentansprücheM«jVerfahren zur Formung von Isolatoren und zum Einbau von Spulen in "bestimmte Hüten einer mit Schlitzen versehenen Konstruktion, dadurch gekennzeichnet, daß es aus folgenden Schritten "besteht: Formung einer Anzahl Isolatoren (bei i) und ihre Einführung in einen isolatoraufnehmenden Mechanismus (22o); Transport der einzelnen Isolatoren aus dem die Isolatoren aufnehmenden Mechanismus (22o) in Führungsspalte (824)1 die an einer Seite einer Isolator- und Spulenwicklungseinsetzyorrichtung (2o) Öffnungen aufweisen, wobei der den Isolator aufnehmende Mechanismus (220) einer Seite der Anordnung (2o) benachbart angeordnet ist; Einsetzen von Spulenwindungen an bestimmten Stellen der Anordnung (20); Transport der Anordnung (2o), die die Isolatoren und Spulenwindungen besitzt an einen anderen Ort; Festhalten eines magnetischen .Kerns (5) an der einen angrenzenden Seite und Einsetzung der Isolatoren und Spulenwindungen in die Nuten des Kerns (5)·2» Verfahren nach Anspruch 1, da -durch gekennzeichnet, daß die Iaolatoren Abschluß- und Phasenisolatoren sind und daß die Phasenisolatoren in den Hüten der mit Schlitzen versehenen Konstruktion verteilt sind, die derartig ausgebildet ist, daß sie weitere Wicklungen aufnehmen kann.· Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichn et, daß die Isolatoren bei der ersten Station (i) geformt werden, daß die Wicklungen bei einer, zweiten Station (lit) hergestellt werden und daß die Isolatoren und Wicklungen in die mit Schlitzen versehene Konstruktion bei einer dritten Station (il) eingebracht werden, wobei die drei Stationen räumlich einander zugeordnet sind«4, Gerät zur Formung von Isolatoren und zum Einsetzen von Spulen in• -2-009840/131»bestimmte Nuten einer mit Schlitzen versehenen Konstruktion, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Formung von Isolatoren in den Schlitzen eines isolatoraufnehmenden Mechanismus (22o), dem bestimmte Nuten der mit Schlitzen versehenen Konstruktion (5) zugeordnet sind, vorhanden sind, daß Mittel zum Transport des Isolators aus dem Mechanismus in die FührungsSpaltöffnungen (824) an einer Seite einer Isolator- und Spuleneinsetzvorrichtung (2o) vorhanden sind, wobei die Schlitze des Mechanismus mit den Führungsspalten, die einer Seite am nächsten liegen, ausgerichtet angeordnet sind, daß die Vorrichtung (2o) Mittel besitzt, die sich auf einer Seite öffnen, um die Spulenwindun^en aufzunehmen und daß Mittel zum Einsetzen der Isolatoren und Spulenwindungen in die bestimmten Nuten der mit Schlitzen versehenen Konstruktion (5) aus der Vorrichtung (2o) vorhanden sind, wenn die bestimmten Nuten sich einer Seite der Vorrichtung (2o) am nächsten befinden.5· Gerät naoh Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Haltevorrichtung (5IÖ) zur Halterung der mit Schlitzen versehenen Konstruktion (5) derart, daß bestimmte Nuten einer Seite der Vorrichtung (2o) am nächsten zugeordnet sind, wenn die Isolatoren und Spulenwindungen in die bestimmten Nuten eingesetzt werden vorhanden sind, und ds'ß Mittel zum Zurückpressen der Spulenwindun^en in Bezug auf die mit Schlitzen versehene Konstruktion wenn diese durch die Haltevorrichtung gehalten wird, vorhanden sind.6. Gerät naoh Anspruch 5, dadurch gtkennzeioh.net, daß elektrische Verbindungselemente (960, 96I» 962 und 963) vorhanden sind, um die üpulenwindungen in einem Latkreis mit einer Energie-Impulsquelle zur Erzeugung elektromagnetischer Kräfte zu verbinden,* um dae gewünschte Zurüokpressen der Windungen «u erzielen·009840/131«-♦3 -7· Gerät nach Anspruch 4» dadurch gekennz ei ohne t, daß die Vorrichtung zur Formung von Isolatoren in den Schlitzen eines einen Isolator aufnehmenden Mechanismus (22o) aus folgenden Elementen "besteht: Führungsmittel (136,148 ) z1J-r Halterung eines Teils der Streifen des isolierenden. Materials', ein Zuführungsmechanismus, der entlang der Führungs- und Materialhaltevorrichtung Materialfördermittel (i5°) besitzt, daß Hebelvorrichtungen mit der Materialfördervorrichtung gekoppelt sind und eine bewegliche Drehachse (74) besitzen, die betätigt"werden kann, um eine Längenänderung des geförderten Isoliermaterials zu bewirken, daß Zeitgabevorrichtungen (51) mit dem Hebelsystem verbunden sind, um eine periodische Hin- und Herbewegung desselben zu bewirken, daß Trennvorrichtungen (132) mit der Zeitgabevorrichtung wirksam verbunden sind und in der Lage sind, eine fortschreitende Länge des Isoliermaterials zyklisch zu trennen und daß Vorrichtungen (264) zur Steuerung der Stellung des beweglichen Drehgelenks der Hebelvorrichtung vorhanden sind, die auf eine bestimmte Stellung des den Isolator aufnehmenden Mechanismus ansprechend8« Gerät nach Anspruch 4» dadurch gekennzeichnet, daß die Isolator- und Spulenwieklungseinsetzvorrichtung (20.) Mittel (550) zur Erzielung einer Ineinanderschiebbarkeit z'um Isolatoraufnahmemechanismus (22o) besitzt, um den Transport des Isolators (246) vom.Mechanismus (22o) zur Vorrichtung (2o) zu erleichtern, daß Isolatorführungsmittel zur Führung der abgetrennten und geformten Isolatoren (246) in die sich axial erstreckenden Nuten der mit Schlitzen versehenen Konstruktion vorhanden sind, daß Stoßvorrichtungen (B67) mit den IsolatorführungsvorrichtungenνβΓομηάβη sind, um die Isolatoren in die bestimmten axial sich erstreckenden Nuten der geschlitzten Konstruktion zu zwingen, daß eine Spulenwicklungszuführvorrichtung vorhanden ist, die eine bestimmte Anzahl eilmesser und Spulenwicklungszuführmesser besitzt, daß mindestens eines der Spulenwicklungszuführmesser den begrenzenden windungsaufnehmenden Spalten mit den gegenüberliegenden Seitenn η o o /. η / 1 11 ft ,-if A -■ der benachbarten Teilermesser zugekehrt ist, wenn die Stoßvorrichtung sich in einer Anfangsposition befindet, daß die die Windung aufnehmenden Spalte zu bestimmten Paaren von Schlitzeingängen der geschlitzten Konstruktion ausgerichtet sind, um den Leiterdreiit axial in die bestimmten Nutenpaare der geschlitzten Konstruktion zuzuführen und daß Vorrichtungen zum Antrieb der Stoßvorrichtung und der Spulenwindungszuführmesser aus einer Anfangsposition in eine voll-ausgedehnte Position vorhanden sind, wodurch eine Einbringung der Isolatoren und der Seitenwicklungsteile der elektrischen Spule in die bestimmten Nuten der ge- Wr schlitzten Konstruktion erreicht wirdο• ο — · — ο ■009840/1318
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US80605769A | 1969-03-11 | 1969-03-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2011204A1 true DE2011204A1 (de) | 1970-10-01 |
DE2011204C2 DE2011204C2 (de) | 1983-10-27 |
Family
ID=25193211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2011204A Expired DE2011204C2 (de) | 1969-03-11 | 1970-03-10 | Vorrichtung zum Herstellen von Isolierstreifenabschnitten, die in Nuten eines Magnetkerns einsetzbar sind |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3579818A (de) |
JP (1) | JPS5649066B1 (de) |
DE (1) | DE2011204C2 (de) |
FR (1) | FR2037937A5 (de) |
GB (1) | GB1270862A (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2215444A1 (de) * | 1971-04-01 | 1972-10-12 | Gen Electric | Gerät zur Herstellung von Wicklungsspulen |
CN109546815A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 广州市卓易精密机械有限公司 | 一种电机定子绝缘槽楔的预插分度机构 |
DE102019105308A1 (de) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | Vaf Gmbh | Werkzeug für ein Handlinggerät, Handlinggerät und Verfahren |
CN115139099A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-10-04 | 广东恒翔电器有限公司 | 铁芯齿间绝缘体一次装配装置 |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3748714A (en) * | 1971-02-24 | 1973-07-31 | Emerson Electric Co | Coil insertion device |
US3742596A (en) * | 1971-03-01 | 1973-07-03 | Gen Electric | Apparatus and method for forming shaped insulators and for developing coils and for inserting insulators and coils into a magnetic core |
US3831255A (en) * | 1971-03-01 | 1974-08-27 | Gen Electric | Apparatus and method for forming shaped insulators |
GB1391971A (en) * | 1971-03-19 | 1975-04-23 | Gen Electric | Apparatus for inserting coil turns into the slots of a magnetic core |
US3698063A (en) * | 1971-03-19 | 1972-10-17 | Gen Electric | Apparatus for inserting coil side turn portions and insulators into the slots of a magnetic core |
US3797105A (en) * | 1972-03-24 | 1974-03-19 | Gen Electric | Method and apparatus for developing electrical coils |
US3973601A (en) * | 1975-03-05 | 1976-08-10 | General Electric Company | Apparatus and method for use in developing wound coils |
US4026009A (en) * | 1976-03-11 | 1977-05-31 | General Electric Company | Apparatus and methods for aligning and placing insulating members in magnetic core slots |
US4067106A (en) * | 1976-07-12 | 1978-01-10 | General Electric Company | Apparatus for placing insulators |
JPS5365901A (en) * | 1976-11-24 | 1978-06-12 | Toshiba Corp | Preparation and device for stator winding of rotary machine |
GB1599353A (en) * | 1977-06-13 | 1981-09-30 | Gen Electric | Stator assemblies for dynamoelectric machines |
DE2735103A1 (de) * | 1977-08-04 | 1979-02-15 | Gen Electric | Vorrichtung zum einbringen von isoliermaterial, bauteile der vorrichtung, und verfahren zur herstellung der vorrichtung und ihrer teile |
DE2808048A1 (de) * | 1978-02-24 | 1979-08-30 | Balzer & Droell Kg | Vorrichtung zum wickeln von spulen fuer statoren elektrischer maschinen |
US4233728A (en) * | 1978-11-27 | 1980-11-18 | General Electric Company | Methods for making and using slot closure wedges at a coil injection station |
US4233729A (en) * | 1978-11-27 | 1980-11-18 | General Electric Company | Apparatus and methods for making and using slot closure wedges at a coil injection station |
US4285119A (en) * | 1979-04-30 | 1981-08-25 | General Electric Company | Methods and apparatus for use in producing wound coils and placing such coils on magnetic cores |
US4305199A (en) * | 1980-03-07 | 1981-12-15 | General Electric Company | Apparatus for controlling the length of wedges |
US4557042A (en) * | 1980-07-28 | 1985-12-10 | General Electric Company | Automatic system for compressing coil turns and inserting insulators in slots of a slotted stator core |
US4449289A (en) * | 1980-07-28 | 1984-05-22 | General Electric Company | Automatic system and method for compressing coil turns and inserting insulators in slots of a slotted stator core |
US4455743A (en) * | 1981-08-17 | 1984-06-26 | Industra Products, Inc. | Apparatus and method for placing coils and phase insulation in the slots of a dynamoelectric machine stator core member |
US4416058A (en) * | 1981-12-17 | 1983-11-22 | Essex Group Incorporated | Apparatus for winding coils and inserting coils and wedges into stator cores |
US4495692A (en) * | 1982-06-18 | 1985-01-29 | Industra Products, Inc. | Coil placing machine with readily convertible wedge making arrangement |
DE3232230A1 (de) * | 1982-08-30 | 1984-03-01 | Balzer & Dröll GmbH, 6369 Niederdorfelden | Vorrichtung zum wickeln und zum einziehen von spulen in statoren elektrischer maschinen |
US4648176A (en) * | 1985-05-29 | 1987-03-10 | Industra Products, Inc. | Method and apparatus for positioning and transferring stator coil leads |
EP0203258A3 (de) * | 1985-05-29 | 1988-06-01 | Industra Products Inc. | Statorpalette |
US5802706A (en) * | 1995-08-21 | 1998-09-08 | General Electric Company | Apparatus for injecting stator winding coil groups into a stator core |
IT1286132B1 (it) * | 1996-06-28 | 1998-07-07 | Polytool S R L | Apparecchiatura e procedimento per la formatura e l'inserimento di bobine plurilobate costituenti l'avvolgimento dello statore di un |
IT1286133B1 (it) * | 1996-06-28 | 1998-07-07 | Polytool S R L | Apparecchiatura per la formatura e l'inserimento di bobine costituenti l'avvolgimento dello statore di una macchina dinamoelettrica. |
JP3708288B2 (ja) | 1997-05-23 | 2005-10-19 | 松下電器産業株式会社 | 電機子コイルの巻線機とその巻線機による巻線方法 |
US6065204A (en) * | 1998-06-25 | 2000-05-23 | Reliance Electric Industrial Company | Slot cell insulating system and method |
CN102594060B (zh) * | 2011-01-07 | 2013-12-11 | 山东中际电工装备股份有限公司 | 槽楔成型装置 |
CN104467318B (zh) * | 2014-11-03 | 2017-02-15 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 一种带裁送绝缘纸装置的嵌线机 |
CN104467321B (zh) * | 2014-11-03 | 2017-06-09 | 苏州市圣玛特电机设备制造有限公司 | 一种嵌线机用裁切装置 |
WO2016070979A1 (en) * | 2014-11-05 | 2016-05-12 | Giulio Botton | Manufacturing process for the stator and/or rotor windings of an electric machine |
CN105048732A (zh) * | 2015-05-11 | 2015-11-11 | 宁波奥捷工业自动化有限公司 | 一种快速插纸机 |
DE102017129474A1 (de) | 2017-12-11 | 2019-06-13 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Nutisolierungen für Windungsnuten eines Bauteils einer elektrischen Maschine |
CN108620497B (zh) * | 2018-05-25 | 2023-10-17 | 杭州立捷机电设备有限公司 | 全自动压条机 |
CN112332613B (zh) * | 2018-12-21 | 2021-06-25 | 安徽省盛鑫绝缘材料有限公司 | 一种槽楔剪切机输送装置 |
CN111468930A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-07-31 | 上海乐洋企业发展有限公司 | 一种发电机组用安装机构 |
CN113141094B (zh) * | 2021-04-22 | 2024-06-11 | 圣玛特智能设备制造(浙江)有限公司 | 一种一体式嵌线机 |
CN118214235B (zh) * | 2024-04-03 | 2024-09-10 | 江苏里奇韦电磁线有限公司 | 一种电机线圈组装机 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2808640A (en) * | 1953-12-04 | 1957-10-08 | Harry W Moore | Machine for inserting strip material into slots |
US3324536A (en) * | 1965-05-03 | 1967-06-13 | Donald E Hill | Coil assembling apparatus |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1980170A (en) * | 1928-10-22 | 1934-11-13 | Electric Auto Lite Co | Insulation process and machine |
US2432267A (en) * | 1944-08-01 | 1947-12-09 | Gen Electric | Winding of electric machines |
US2934099A (en) * | 1957-04-08 | 1960-04-26 | Gen Electric | Machine for winding and inserting coils |
US2958122A (en) * | 1957-04-09 | 1960-11-01 | Vincent K Smith | Insulating machine |
US3151638A (en) * | 1960-12-19 | 1964-10-06 | Emerson Electric Co | Apparatus and method for winding and inserting coils |
US3402462A (en) * | 1965-10-23 | 1968-09-24 | Industra Products | Process and apparatus for assembling coils |
US3447225A (en) * | 1966-07-08 | 1969-06-03 | Fort Wayne Tool & Die Inc | Apparatus and method for inserting dynamoelectric machine coils and slot wedges |
-
1969
- 1969-03-11 US US806057A patent/US3579818A/en not_active Expired - Lifetime
-
1970
- 1970-03-04 GB GB00374/70A patent/GB1270862A/en not_active Expired
- 1970-03-10 DE DE2011204A patent/DE2011204C2/de not_active Expired
- 1970-03-11 FR FR7008672A patent/FR2037937A5/fr not_active Expired
-
1976
- 1976-07-01 JP JP7880776A patent/JPS5649066B1/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2808640A (en) * | 1953-12-04 | 1957-10-08 | Harry W Moore | Machine for inserting strip material into slots |
US3324536A (en) * | 1965-05-03 | 1967-06-13 | Donald E Hill | Coil assembling apparatus |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2215444A1 (de) * | 1971-04-01 | 1972-10-12 | Gen Electric | Gerät zur Herstellung von Wicklungsspulen |
CN109546815A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-29 | 广州市卓易精密机械有限公司 | 一种电机定子绝缘槽楔的预插分度机构 |
CN109546815B (zh) * | 2018-12-20 | 2024-02-27 | 佳木斯电机股份有限公司 | 一种电机定子绝缘槽楔的预插分度机构 |
DE102019105308A1 (de) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | Vaf Gmbh | Werkzeug für ein Handlinggerät, Handlinggerät und Verfahren |
DE102019105308B4 (de) * | 2019-03-01 | 2020-10-22 | Vaf Gmbh | Werkzeug für ein Handlinggerät, Handlinggerät und Verfahren |
CN115139099A (zh) * | 2022-08-02 | 2022-10-04 | 广东恒翔电器有限公司 | 铁芯齿间绝缘体一次装配装置 |
CN115139099B (zh) * | 2022-08-02 | 2023-09-19 | 广东恒翔电器有限公司 | 铁芯齿间绝缘体一次装配装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2037937A5 (de) | 1970-12-31 |
DE2011204C2 (de) | 1983-10-27 |
US3579818A (en) | 1971-05-25 |
JPS5649066B1 (de) | 1981-11-19 |
GB1270862A (en) | 1972-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2011204A1 (de) | Verfahren und Gerät zur Bildung geformter Isolatoren und zum Aufbau von Magnetkernspulen | |
DE4301234B4 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Herstellen von Ankern für elektrodynamische Maschinen | |
EP1639688A2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum einführen von wellenwicklungen in rotor- und statorblechpakete elektrischer maschinen | |
DE10023461B4 (de) | Spulenwickelmaschine und Verfahren zum Wickeln einer Spule aus leitfähigem Draht | |
DE3013011C2 (de) | Verfahren zum Anordnen von Wickelkopfisolierabschnitten im Stator einer elektrischen Maschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE2247509A1 (de) | Elektromagnetisch betriebener linearer motor | |
DE68903853T2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Einschieben einer Vielzahl von Phasenisolatoren in die Ständernuten einer dynamoelektrischen Maschine. | |
EP1215153A2 (de) | Anlage zum automatischen optimierten Aufwickeln von Schlauchstücken | |
DE2608658A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum ausbilden von gewickelten spulen | |
DE2610002B2 (de) | Vorrichtung zum Einsetzen eines Spulenpaares und eines Magnetbandes in eine Kassettengehäusehälfte zum Zwecke des Zusammenbaus einer Magnetbandkassette | |
DE2503795A1 (de) | Vorrichtung zum anbringen von isolierkeilen | |
DE69332363T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Amorphenstahlbandespaketten zur Herstellung von Transformatorkern | |
DE1589860B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln von Spulen | |
DE3390241T1 (de) | Vorrichtung zum Einführen von Keilen in die Nuten eines Magnetkerns | |
DE3515192A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bewickeln von magnetkernen | |
EP3544161B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum einbringen einer wellenwickelmatte in den rotor oder stator einer elektrischen maschine, insbesondere in ein statorblechpaket | |
DE2015135C3 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Umwickeln von Wicklungsköpfen | |
DE3915606A1 (de) | Verfahren zum einfuegen einer statorwicklung in einen stator | |
DE1763434A1 (de) | Verfahren zur Herstellung von Formspulen fuer Ankerwicklungen von elektrische Maschinen,insbesondere von Andrehmotoren | |
DE1938184B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung einer aus Spulen bestehenden Wicklung | |
DE2305597C2 (de) | Wickelmaschine zum wendelförmigen Bewickeln eines ringförmigen oder toroidalen Wickelkerns | |
EP0761009B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum bewickeln eines geschlossenen ringkerns für transformatoren und drosseln hoher leistungen | |
DE69304481T2 (de) | Vorrichtung zum Herstellen eines Transformarotkernes mit amorphen Stahlbänden die auf dem Kernfenster gewickelt sind | |
DE3343390C2 (de) | Verfahren zum Herstellen von Wellenwicklungen und Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens | |
EP1356481B1 (de) | Verfahren zum bewickeln eines ringkerns |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: ARNOLD, RICHARD BURTON SMITH, DALLAS FISCHER, FORT WAYNE, IND., US |
|
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8330 | Complete renunciation |