CN104201838A - 一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装 - Google Patents

Abstract

一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装，它主要由卸料部件、上料部件、推料部件以及旋转换向部件组成，所述的卸料部件包括卸料气缸、卸料板、磁钢料槽和卸料导轨，所述卸料板的前端置于放入有整叠磁钢的磁钢料槽中，后端与卸料气缸相连；所述的上料部件包括上料气缸、上料板和上料槽，上料槽布置在磁钢料槽的磁钢卸料出口外侧；所述的推料部件主要包括推料槽、推料板和推料气缸；所述的旋转换向部件包括伺服电机、转子夹头、夹头气缸和支撑座，所述转子夹头的一端通过带轮传动机构与所述伺服电机连接；另一端的夹头通过一夹头气缸夹紧转子的一端。它有效的降低了劳动强度，提高了生产效率，实现了转子槽磁钢的自动化装配。

Description

一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装

技术领域

本发明涉及的是一种永磁同步电机转子磁钢装配工艺，属于电机制造装配领域。

背景技术

现有的永磁同步电机转子的磁钢基本是由人工手动进行装配，具体为人工分离磁钢、人工识别磁极和人工将磁钢嵌入磁钢槽。在实际生产中，磁钢是整叠放置的，并且磁钢之间以塑料垫片隔开。磁钢具有强磁性，而且比较脆，发生碰撞极易破损。整叠磁钢之间虽然以一定厚度的塑料片相隔，但分离磁钢时仍需要较大力道，长时间容易使人疲劳，而且稍有不慎，分离的磁钢会吸附到工作环境中的钢铁物体上，容易发生夹伤，也易造成磁钢破损；磁钢分N、S两极，不同的转子槽位的磁钢方向不同，人工需注意每一块磁钢的N、S方向，完成某一转子槽后，需以另一块磁钢的检验完成槽的磁钢磁极是否一致，若不一致，则需将磁钢从转子槽中敲出，造成了不必要的麻烦；人工嵌入磁钢时，需人工手持磁钢，在对槽时，磁钢容易歪斜或者吸附到转子轴和转子铁芯上，若力道控制不好，容易造成磁钢的破损。整个过程中，种种的不便导致人工装配效率低下。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种能提高生产效率、降低劳动强度的永磁同步电机的转子磁钢装配工装。

本发明的目的是通过以下技术方案来完成的，所述的永磁同步电机的转子磁钢装配工装，它主要由卸料部件、上料部件、推料部件以及旋转换向部件组成，其中：

所述的卸料部件包括卸料气缸、卸料板、磁钢料槽和卸料导轨，所述卸料板的前端置于放入有整叠磁钢的磁钢料槽中，后端与卸料气缸相连，该卸料板安装在卸料导轨上可以沿卸料导轨移动并推送磁钢料槽中的磁钢从卸料出口推出；

所述的上料部件包括上料气缸、上料板和上料槽，上料槽布置在磁钢料槽的磁钢卸料出口外侧，所述上料板布置在上料槽的一侧与上料气缸连接；

所述的推料部件主要包括推料槽、推料板和推料气缸，所述推料槽内安置有后端连接着推料气缸的推料板，所述推料槽被置于上料槽的磁钢上料出口外侧；

所述的旋转换向部件包括伺服电机、转子夹头、夹头气缸和支撑座，所述转子夹头的一端通过带轮传动机构与一伺服电机连接；另一端的夹头通过一夹头气缸夹紧转子的一端，而所述转子的另一端安装在所述支撑座上。

本发明所述的卸料部件由N极卸料部件和S极卸料部件对称布置构成，其中的卸料导轨被布置在N极磁钢料槽和S极磁钢料槽中，且N极卸料板和S极卸料板分别安装在同一卸料导轨的两端并在各自的磁钢料槽中推送各自的N极磁钢和S极磁钢；所述的上料槽被布置在N极磁钢料槽和S极磁钢料槽之间。

所述的推料部件被安装在一送给导轨上，且所述推料部件的后端连接有一可将推料部件推至工作位置的送给气缸。

本发明的有益效果是降低了劳动强度，提高了生产效率，实现了转子槽磁钢的自动化装配。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的工作原理示意图。

图3为本发明的卸料原理示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细的介绍：如图1、2所示，本发明所述永磁同步电机的转子磁钢装配工装，它主要由卸料部件、上料部件、推料部件以及旋转换向部件组成，其中：

所述的卸料部件包括卸料气缸1、卸料板2、磁钢料槽3和卸料导轨4，所述卸料板2的前端置于放入有整叠磁钢的磁钢料槽3中，后端与卸料气缸1相连，该卸料板2安装在卸料导轨4上可以沿卸料导轨4移动并推送磁钢料槽3中的磁钢从卸料出口推出；

所述的上料部件包括上料气缸5、上料板6和上料槽7，上料槽7布置在磁钢料槽的磁钢卸料出口外侧，所述上料板6布置在上料槽7的一侧与上料气缸5连接；

所述的推料部件主要包括推料槽11、推料板10和推料气缸9，所述推料槽11内安置有后端连接着推料气缸9的推料板10，所述推料槽11被置于上料槽的磁钢上料出口外侧；

所述的旋转换向部件包括伺服电机15、转子夹头19、夹头气缸18和支撑座13，所述转子夹头19的一端通过带轮传动机构与一伺服电机连接；另一端的夹头通过一夹头气缸18夹紧转子14的一端，而所述转子的另一端安装在所述支撑座13上。

图中所示，所述的卸料部件由N极卸料部件和S极卸料部件对称布置构成，其中的卸料导轨4被布置在N极磁钢料槽31和S极磁钢料槽32中，且N极卸料板21和S极卸料板22分别安装在同一卸料导轨4的两端并在各自的磁钢料槽31、32中推送各自的N极磁钢和S极磁钢；所述的上料槽7被布置在N极磁钢料槽31和S极磁钢料槽32之间。

所述的推料部件被安装在一送给导轨12上，且所述推料部件的后端连接有一可将推料部件推至工作位置的送给气缸8。

本发明的卸料原理见图3所示。

实施例：本发明主要由卸料部件、上料部件、推料部件、旋转换向部件等组成。

所述的卸料部件包括卸料气缸1、卸料板2、磁钢料槽3、卸料导轨4；所述的卸料部件包括N极卸料和S极卸料。两卸料中分别放入对应磁极的整叠磁钢，并通过卸料板将单片磁钢从整叠的磁钢中分离出来。磁钢料槽3中分别放入朝上面磁性为N极、S极的整叠磁钢。卸料气缸1推动安装在卸料导轨4上的卸料板2将磁钢料槽3中的单片磁钢分离出来，并将分离出的单片磁钢推送至上料槽7的中间。

所述的上料部件包括上料槽和上料板。上料槽位于所述的N极卸料与S极卸料中间，外力驱动上料板将从N、S极卸料槽中分离出来的单片磁钢通过上料槽推送至所述的推料部件。所述的上料部件包括上料气缸5、上料板6、上料槽7。上料气缸5推动上料板6通过上料槽7将单片磁钢推送至推料槽11中。

所述的推料部件包括推料槽和推料板。外力驱动推料板将由所述的上料部件推送而来的单片磁钢经由推料槽推入至转子内部。所述的推料部件包括推料槽11、推料板10、推料气缸9、送给气缸8、送给导轨12。送给气缸8将安装在送给导轨12上的推料槽11、推料板10、推料气缸9等推送至工作位置。推料气缸9推动推料板10将推料槽11中的单片磁钢推入转子14内部。

所述的旋转换向部件包括转子夹头和驱动电机。转子夹头固定住转子轴的一端，而驱动电机带动转子夹头旋转进行转子槽的更换。所述的旋转换向部件包括伺服电机15、转子夹头19、夹头气缸18、支撑座13。正常工作时，夹头气缸18驱动转子夹头19夹紧转子14的一端，转子14另一端安装在支撑座13上。当转子14内部某一槽完成装配后，伺服电机15通过同步带17和同步带轮16驱动转子夹头19旋转一定的角度，以达到切换到下一槽的目的。

本发明的工作过程是：

在人工装载转子14后，送给气缸8将整个推料部件推送至工作位置，然后用标准的模具将转子的某一槽孔对准推料槽11，接着夹头气缸18推动转子夹头19固定住转子轴的一端。

将不同朝向的整叠磁钢分别放入N、S极料槽中。N极卸料板首先动作将单片磁钢分离出来并推送至上料槽7中间，上料接头动作将单片磁钢推送至推料槽11中，然后推料头动作将单片磁钢推入转子槽中。

转子第一槽的N极磁钢装配完毕后，旋转电机动作带动转子旋转一定的角度，切换至转子的下一转子槽孔。S极卸料板动作将单片磁钢分离出来并推送至上料槽中间，上料接头动作将单片磁钢推送至推料槽中，然后推料头动作将单片磁钢推入转子槽中。

如此，N、S极卸料板分别动作一定的次数，直到转子槽孔装配完毕后，送给气缸推动推料部件回归原位，夹头气缸停止动作松开转子轴，人工取下转子。整个过程中除了转子的上下，其他动作由PLC控制器控制完成。

Claims (3)

1.一种永磁同步电机的转子磁钢装配工装，它主要由卸料部件、上料部件、推料部件以及旋转换向部件组成，其特征在于：

所述的卸料部件包括卸料气缸（1）、卸料板（2）、磁钢料槽（3）和卸料导轨（4），所述卸料板（2）的前端置于放入有整叠磁钢的磁钢料槽（3）中，后端与卸料气缸（1）相连，该卸料板（2）安装在卸料导轨（4）上可以沿卸料导轨（4）移动并推送磁钢料槽（3）中的磁钢从卸料出口推出；

所述的上料部件包括上料气缸（5）、上料板（6）和上料槽（7），上料槽（7）布置在磁钢料槽的磁钢卸料出口外侧，所述上料板（6）布置在上料槽（7）的一侧与上料气缸（5）连接；

所述的推料部件主要包括推料槽（11）、推料板（10）和推料气缸（9），所述推料槽（11）内安置有后端连接着推料气缸（9）的推料板（10），所述推料槽（11）被置于上料槽的磁钢上料出口外侧；

所述的旋转换向部件包括伺服电机（15）、转子夹头（19）、夹头气缸（18）和支撑座（13），所述转子夹头（19）的一端通过带轮传动机构与所述伺服电机（15）连接；另一端的夹头通过一夹头气缸（18）夹紧转子（14）的一端，而所述转子的另一端安装在所述支撑座（13）上。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的转子磁钢装配工装，其特征在于所述的卸料部件由N极卸料部件和S极卸料部件对称布置构成，其中的卸料导轨（4）被布置在N极磁钢料槽（31）和S极磁钢料槽（32）中，且N极卸料板（21）和S极卸料板（22）分别安装在同一卸料导轨（4）的两端并在各自的磁钢料槽（31、32）中推送各自的N极磁钢和S极磁钢；所述的上料槽（7）被布置在N极磁钢料槽（31）和S极磁钢料槽（32）之间。

3.根据权利要求1所述的永磁同步电机的转子磁钢装配工装，其特征在于所述的推料部件被安装在一送给导轨（12）上，且所述推料部件的后端连接有一可将推料部件推至工作位置的送给气缸（8）。