CN109802531A - 一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置及方法，包括底座、转子定位机构、磁钢挤压机构、磁钢上料机构和进料机构，底座的顶面上平行设置有两个第一支撑条，两个第一支撑条的顶面上设置有底板和安装板，磁钢挤压机构连接在底板的顶面上，转子定位机构固定连接在安装板的顶面上，磁钢上料机构移动连接在导条上，导条固定连接在安装板上，进料机构固定连接在底座的侧面上。其方法包括：磁钢挤压机构安装、转子定位机构安装、磁钢上料机构安装、进料机构安装和磁钢装配。本发明提高了磁钢的装配速度和加工精度，该加工方法步骤简单，不仅可以满足不同尺寸永磁同步电机的转子加工需要，而且提高磁钢装配的精度和质量，提高加工效率。

Description

一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置及方法

技术领域

本发明涉及一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置及方法。

背景技术

永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流，此时转子动能转化为电能，永磁同步电机作发电机用；此外当定子一侧通入三相对称电流，由于三相定子在空间位置上相差120度，所以三相定子电流在空间中产生旋转磁场，转子在旋转磁场中受到电磁力作用运动，此时电能转化为动能，永磁同步电机作电动机用。

现有技术中的磁钢在安装时一般采用人工装配，不仅效率较低，而且加工精度不高，不能实现自动化磁钢装配加工。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置及方法的技术方案，不仅提高了磁钢的装配速度和加工精度，而且实现自动化操作，该加工方法步骤简单，实用性强，不仅可以满足不同尺寸永磁同步电机的转子加工需要，而且可以降低了人工操作的劳动强度，提高磁钢装配的精度和质量，提高加工效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置，其特征在于：包括底座、转子定位机构、磁钢挤压机构、磁钢上料机构和进料机构，底座的顶面上平行设置有两个第一支撑条，两个第一支撑条的顶面上设置有底板和安装板，磁钢挤压机构连接在底板的顶面上，转子定位机构固定连接在安装板的顶面上，磁钢上料机构移动连接在导条上，导条固定连接在安装板上，进料机构固定连接在底座的侧面上；通过第一支撑条的设计，提高了底板、安装板与底座之间的连接稳定性和强度，同时有利于控制磁钢挤压机构与转子定位机构之间的间距，满足不同尺寸永磁同步电机转子的磁钢装配要求，磁钢挤压机构可以将装夹至永磁同步电机安装孔位置的磁钢挤压进入安装孔内，使磁钢与安装孔完全配合，无需反向挤压磁钢，提高了磁钢装配的精度和效率，同时可以满足单个磁钢的循环挤压，又可以满足所有磁钢一次挤压装配，大大提高了磁钢加工的效率，转子定位机构可以对永磁同步电机转子进行装夹定位，使转子保持水平，提高装配的效率，当一个磁钢装配结束后，可以将转子转动至下一个安装孔位置，进行下一个磁钢的装配，磁钢上料机构可以将所需的磁钢从进料机构装夹至转子定位机构上，使每片磁钢在装配时都保持相同的位置，不仅简化了磁钢加工装置的结构，而且缩短了装夹的行程，提高装配效率，当磁钢上料机构装夹磁钢后，通过导条可以将整个磁钢上料机构水平移动，靠近转子定位机构，便于磁钢的挤压定位，进料机构可以稳定输送磁钢。

进一步，磁钢挤压机构包括第一液压缸、助推圆盘和水平移动板，水平移动板的顶面上固定连接有固定板，固定板的顶面上对称设置有两个下定位块，两个下定位块之间安装有第一液压缸，下定位块上设置有上定位块，助推圆盘通过第一活塞杆连接第一液压缸，通过上定位块和下定位块的设计，便于第一液压缸的安装拆卸，通过第一液压缸带动第一活塞杆移动，进而可以带动助推圆盘水平移动，将磁钢挤压进入永磁同步电机的安装孔内，提高了装配的质量和精度。

进一步，水平移动板的底面两侧对称设置有第一滑块，第一滑块移动连接在导轨上，导轨通过第二支撑条固定连接在底板的顶面上，水平移动板的底面中心处通过水平驱动机构连接底板，水平驱动机构可以带动水平移动板沿水平方向来回移动，满足不同尺寸大小永磁同步电机的磁钢装配加工，第一滑块和导轨提高了水平移动板在移动时的稳定性和可靠性。

进一步，水平驱动机构内设置有第四电机和螺杆，第四电机连接螺杆，螺杆上套接有助推块，助推块的顶端固定连接在水平移动板的底面上，水平驱动机构上设置有第二导槽，助推块与第二导槽相匹配，通过第四电机带动螺杆旋转，进而通过助推块带动水平移动板移动。

进一步，转子定位机构包括箱体、第二电机、托板和定位圆盘，箱体固定连接在安装板上，第二电机固定连接在箱体的顶面上，箱体的侧面上设置有三个第一导槽，托板的后端面上设置有第二滑块和升降块，第二滑块与两侧的第一导槽相匹配，升降块与中间的第一导槽相匹配，第二电机通过丝杆连接升降块，定位圆盘通过加强板连接在托板的上方，通过第二电机带动丝杆旋转，进而可以通过升降块带动托板和定位圆盘上下移动，满足不同尺寸转子的装配加工，第二滑块提高了托板在上下移动过程中的稳定性和可靠性，加强板提高了定位圆盘与托板之间的连接强度和稳定性。

进一步，托板的顶面上设置有弧形槽，托板的内部设置有第三电机，定位圆盘的一侧设置有传动轴，传动轴上设置有传动轮，第三电机的输出轴上设置有输出轮，输出轮通过第二皮带连接传动轮，定位圆盘的另一侧设置有限位柱，通过第三电机带动输出轮旋转，进而通过第二皮带带动传动轮旋转，使定位圆盘带动转子旋转一定的角度，便于不同位置安装孔的磁钢装配。

进一步，导条内设置有第五电机，第五电机上连接有驱动杆，驱动杆通过助推板连接磁钢上料机构，通过第五电机带动驱动杆旋转，进而通过助推板带动磁钢上料机构水平移动，使磁钢上料机构靠近转子定位机构。

进一步，磁钢上料机构包括定位板、第二液压缸、气动夹具和第一电机，第二液压缸固定连接在定位板上，第二液压缸的端部连接有第一限位板，第一限位板通过第一立柱固定连接在定位板上，第二液压缸通过第二活塞杆连接有平衡块，平衡块通过挡块连接有转轴，转轴通过定位座连接定位板，且转轴贯穿定位板，气动夹具通过转动块固定连接在转轴的端部，转轴上连接有从动轮，定位板上设置有卡槽，第一电机限位在卡槽内，第一电机固定连接在第二限位板上，第二限位板通过第二立柱固定连接在定位板上，第一电机上连接有主动轮，主动轮通过第一皮带连接从动轮，通过第二液压缸带动第二活塞杆移动，进而可以通过平衡块带动转轴和气动夹具水平移动，满足磁钢的装夹运输，第一立柱提高了第一限位板与定位板之间的连接强度和稳定性，第一电机可以带动主动轮旋转，进而通过第一皮带带动从动轮旋转，使转轴带动气动夹具旋转，从动轮与转轴之间通过槽孔和限位条连接，槽孔位于从动轮的内侧面上，限位条水平固定连接在转轴的侧面上。

进一步，进料机构包括磁钢输送板和U形支架，磁钢输送板通过U形支架固定连接在底座的侧面上，磁钢输送板的内部为空心，磁钢输送板用于运送磁钢，U形支架提高了磁钢输送板与底座之间的连接强度。

使用如上述的一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置装配磁钢的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)磁钢挤压机构安装

a、首先根据磁钢加工装置的设计尺寸选取合适的底座，将底座进行平整处理，沿着底座的顶面平行对称安装两个第一支撑条，再沿着两个第一支撑条的顶面安装底板和安装板，使安装板位于底板的一侧；

b、然后在底板的顶面上安装水平驱动机构和第二支撑条，使两个第二支撑条对称平行位于水平驱动机构的左右两侧，并在每个第二支撑条的顶面上安装导轨；

c、接着选取合适的水平移动板和固定板，将固定板安装在水平移动板的顶面上，并在水平移动板的底面两侧对称安装第一滑块，同时在水平移动板的底面中心处安装助推块，将助推块移动连接在水平驱动机构上，并将第一滑块滑动连接在导轨上，再沿着固定板的顶面对称安装下定位块，将第一液压缸通过上固定块安装在固定板上，第一液压缸通过第一活塞杆连接助推圆盘，助推圆盘垂直固定安装在第一活塞杆的端部；

d、最后将第一液压缸通过输油管道与外部供油设备进行连接，驱动第一液压缸，观察助推圆盘的移动情况，并及时做出调整；

2)转子定位机构安装

a、首先选取合适的箱体，沿着箱体的一侧竖直平行开设三条第一导槽，使三条第一导槽等间距设置，再沿着箱体的顶面安装第二电机，在第二电机上安装丝杆，使丝杆竖直连接在箱体的内部；

b、然后根据箱体的尺寸大小选取合适尺寸的托板，并在托板的顶面上开设弧形槽，沿着托板的后端面水平安装第二滑块和升降块，使两个第二滑块对称分布在升降块的左右两侧；

c、接着在托板的上方通过加强板连接定位圆盘，加强板固定连接在托板上，定位圆盘的一侧通过传动轴转动连接在加强板上，传动轴上连接有传动轮，定位圆盘的另一侧水平安装有限位柱，再沿着托板的内部水平安装第三电机，在第三电机的输出轴上安装输出轮，使输出轮通过第二皮带连接传动轮；

d、待定位圆盘与托板安装结束后，将托板上的第二滑块插入箱体上两侧的第一导槽内，同时将升降块穿过中间的第一导槽与丝杆进行连接；

e、最后将整个箱体固定安装在安装板上；

3)磁钢上料机构安装

a、首先根据安装板的尺寸选取合适的导条，将导条固定安装在安装板上，并在导条上安装第五电机，第五电机上连接有驱动杆，驱动杆上套接有助推板；

b、然后根据导条的尺寸选取合适的定位板，在定位板上的设定位置处开设卡槽，并在卡槽内安装第一电机，将第一电机的端部固定安装在第二限位板上，再将第二限位板通过第二立柱固定安装在定位板的侧面上，待第一电机固定后，在第一电机的输出轴上安装主动轮；

c、接着根据设计要求在定位板上安装定位座，使定位座与主动轮位于同一侧，沿着定位座的端面安装从动轮，将从动轮套接在转轴上，从动轮与主动轮之间安装第一皮带，转轴贯穿定位板，沿着转轴的一端通过转动块连接气动夹具，沿着转轴的另一端通过挡块连接平衡块；

d、再沿着定位板的设定位置安装第二液压缸，将第二液压缸的端部安装第一限位板，第一限位板通过第一立柱固定安装在定位板的侧面上，第二液压缸通过第二活塞杆与平衡块固定连接；

e、最后将安装好的磁钢上料机构安装在导条上的助推板上；

4)进料机构安装

根据磁钢上料机构的输送距离选择合适的磁钢输送板和U形支架，将磁钢输送板的出口竖直朝下，通过U形支架与底座的侧面进行固定连接；

5)磁钢装配

a、待整个磁钢加工装置安装完毕后，首先将需要装配的永磁同步电机转子通过机械手装夹至转子定位机构上的托板上方，并通过限位柱穿入永磁同步电机转子中进行固定，根据永磁同步电机转子的大小通过第二电机带动托板上下移动，直至限位柱的高度与第一活塞杆的高度保持一致；

b、然后通过磁钢输送板将磁钢输送至设定位置，通过磁钢上料机构上的气动夹具将所需的磁钢夹取，启动第一电机，通过主动轮带动从动轮旋转，进而带动气动夹具旋转90度，关闭第一电机，启动第二液压缸，通过第二液压缸带动第二活塞杆和平衡块同步移动，进而带动气动夹具移动至设定位置；

c、接着启动导条上的第五电机，通过第五电机带动驱动杆旋转，进而通过助推板带动气动夹具靠近永磁同步电机转子，直至磁钢移动至永磁同步电机转子的安装孔位置，反向启动第二液压缸，使磁钢插入永磁同步电机转子的安装孔的端部，此时启动第一液压缸，通过第一活塞杆带动助推圆盘水平移动，直至抵住磁钢的端部，松开并移除气动夹具，通过第一液压缸将磁钢完全插入永磁同步电机转子的安装孔内；

d、最后进行下一个磁钢的装配，直至所需的所有磁钢装配完毕。

本发明的磁钢装配加工方法步骤简单，实用性强，不仅可以满足不同尺寸永磁同步电机的转子加工需要，而且可以降低了人工操作的劳动强度，提高磁钢装配的精度和质量，提高加工效率。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过第一支撑条的设计，提高了底板、安装板与底座之间的连接稳定性和强度，同时有利于控制磁钢挤压机构与转子定位机构之间的间距，满足不同尺寸永磁同步电机转子的磁钢装配要求。

2、磁钢挤压机构可以将装夹至永磁同步电机安装孔位置的磁钢挤压进入安装孔内，使磁钢与安装孔完全配合，无需反向挤压磁钢，提高了磁钢装配的精度和效率，同时可以满足单个磁钢的循环挤压，又可以满足所有磁钢一次挤压装配，大大提高了磁钢加工的效率。

3、转子定位机构可以对永磁同步电机转子进行装夹定位，使转子保持水平，提高装配的效率，当一个磁钢装配结束后，可以将转子转动至下一个安装孔位置，进行下一个磁钢的装配。

4、磁钢上料机构可以将所需的磁钢从进料机构装夹至转子定位机构上，使每片磁钢在装配时都保持相同的位置，不仅简化了磁钢加工装置的结构，而且缩短了装夹的行程，提高装配效率。

5、当磁钢上料机构装夹磁钢后，通过导条可以将整个磁钢上料机构水平移动，靠近转子定位机构，便于磁钢的挤压定位，进料机构可以稳定输送磁钢。

6、本发明的磁钢装配加工方法步骤简单，实用性强，不仅可以满足不同尺寸永磁同步电机的转子加工需要，而且可以降低了人工操作的劳动强度，提高磁钢装配的精度和质量，提高加工效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置及方法中磁钢加工装置的结构示意图；

图2为本发明中磁钢上料机构的结构示意图；

图3为本发明中转子定位机构的结构示意图；

图4为本发明中定位圆盘与托板之间的连接示意图；

图5为本发明中水平驱动机构的结构示意图。

图中：1-底座；2-磁钢输送板；3-U形支架；4-底板；5-第一支撑条；6-水平驱动机构；7-水平移动板；8-第二支撑条；9-导轨；10-第一滑块；11-固定板；12-第一液压缸；13-下定位块；14-上定位块；15-第一活塞杆；16-助推圆盘；17-安装板；18-磁钢上料机构；19-转子定位机构；20-定位板；21-平衡块；22-第二液压缸；23-第一限位板；24-第一立柱；25-第二活塞杆；26-转轴；27-挡块；28-从动轮；29-主动轮；30-第一皮带；31-定位座；32-卡槽；33-第二限位板；34-第二立柱；35-第一电机；36-转动块；37-气动夹具；38-箱体；39-第二电机；40-第一导槽；41-托板；42-弧形槽；43-定位圆盘；44-限位柱；45-加强板；46-第二滑块；47-升降块；48-第三电机；49-传动轴；50-第二皮带；51-第四电机；52-螺杆；53-助推块；54-第二导槽；55-导条。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本发明一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置，包括底座1、转子定位机构19、磁钢挤压机构、磁钢上料机构18和进料机构，底座1的顶面上平行设置有两个第一支撑条5，两个第一支撑条5的顶面上设置有底板4和安装板17，磁钢挤压机构连接在底板4的顶面上，磁钢挤压机构包括第一液压缸12、助推圆盘16和水平移动板7，水平移动板7的顶面上固定连接有固定板11，固定板11的顶面上对称设置有两个下定位块13，两个下定位块13之间安装有第一液压缸12，下定位块13上设置有上定位块14，助推圆盘16通过第一活塞杆15连接第一液压缸12，通过上定位块14和下定位块13的设计，便于第一液压缸12的安装拆卸，通过第一液压缸12带动第一活塞杆15移动，进而可以带动助推圆盘16水平移动，将磁钢挤压进入永磁同步电机的安装孔内，提高了装配的质量和精度，水平移动板7的底面两侧对称设置有第一滑块10，第一滑块10移动连接在导轨9上，导轨9通过第二支撑条8固定连接在底板4的顶面上，水平移动板7的底面中心处通过水平驱动机构6连接底板4，水平驱动机构6可以带动水平移动板7沿水平方向来回移动，满足不同尺寸大小永磁同步电机的磁钢装配加工，第一滑块10和导轨9提高了水平移动板7在移动时的稳定性和可靠性，水平驱动机构6内设置有第四电机51和螺杆52，第四电机51连接螺杆52，螺杆52上套接有助推块53，助推块53的顶端固定连接在水平移动板7的底面上，水平驱动机构6上设置有第二导槽54，助推块53与第二导槽54相匹配，通过第四电机51带动螺杆52旋转，进而通过助推块53带动水平移动板7移动。

转子定位机构19固定连接在安装板17的顶面上，转子定位机构19包括箱体38、第二电机39、托板41和定位圆盘43，箱体38固定连接在安装板17上，第二电机39固定连接在箱体38的顶面上，箱体38的侧面上设置有三个第一导槽40，托板41的后端面上设置有第二滑块46和升降块47，第二滑块46与两侧的第一导槽40相匹配，升降块47与中间的第一导槽40相匹配，第二电机39通过丝杆连接升降块47，定位圆盘43通过加强板45连接在托板41的上方，通过第二电机39带动丝杆旋转，进而可以通过升降块47带动托板41和定位圆盘43上下移动，满足不同尺寸转子的装配加工，第二滑块46提高了托板41在上下移动过程中的稳定性和可靠性，加强板45提高了定位圆盘43与托板41之间的连接强度和稳定性，托板41的顶面上设置有弧形槽42，托板41的内部设置有第三电机48，定位圆盘43的一侧设置有传动轴49，传动轴49上设置有传动轮，第三电机48的输出轴上设置有输出轮，输出轮通过第二皮带50连接传动轮，定位圆盘43的另一侧设置有限位柱44，通过第三电机48带动输出轮旋转，进而通过第二皮带50带动传动轮旋转，使定位圆盘43带动转子旋转一定的角度，便于不同位置安装孔的磁钢装配。

磁钢上料机构18移动连接在导条55上，导条55固定连接在安装板17上，导条55内设置有第五电机，第五电机上连接有驱动杆，驱动杆通过助推板连接磁钢上料机构18，通过第五电机带动驱动杆旋转，进而通过助推板带动磁钢上料机构18水平移动，使磁钢上料机构18靠近转子定位机构19。磁钢上料机构18包括定位板20、第二液压缸22、气动夹具37和第一电机35，第二液压缸22固定连接在定位板20上，第二液压缸22的端部连接有第一限位板23，第一限位板23通过第一立柱24固定连接在定位板20上，第二液压缸22通过第二活塞杆25连接有平衡块21，平衡块21通过挡块27连接有转轴26，转轴26通过定位座31连接定位板20，且转轴26贯穿定位板20，气动夹具37通过转动块36固定连接在转轴26的端部，转轴26上连接有从动轮28，定位板20上设置有卡槽32，第一电机35限位在卡槽32内，第一电机35固定连接在第二限位板33上，第二限位板33通过第二立柱34固定连接在定位板20上，第一电机35上连接有主动轮29，主动轮29通过第一皮带30连接从动轮28，通过第二液压缸22带动第二活塞杆25移动，进而可以通过平衡块21带动转轴26和气动夹具37水平移动，满足磁钢的装夹运输，第一立柱24提高了第一限位板23与定位板20之间的连接强度和稳定性，第一电机35可以带动主动轮29旋转，进而通过第一皮带30带动从动轮28旋转，使转轴26带动气动夹具37旋转，从动轮28与转轴26之间通过槽孔和限位条连接，槽孔位于从动轮28的内侧面上，限位条水平固定连接在转轴26的侧面上。

进料机构固定连接在底座1的侧面上，进料机构包括磁钢输送板2和U形支架3，磁钢输送板2通过U形支架3固定连接在底座1的侧面上，磁钢输送板2的内部为空心，磁钢输送板2用于运送磁钢，U形支架3提高了磁钢输送板2与底座1之间的连接强度；通过第一支撑条5的设计，提高了底板4、安装板17与底座1之间的连接稳定性和强度，同时有利于控制磁钢挤压机构与转子定位机构19之间的间距，满足不同尺寸永磁同步电机转子的磁钢装配要求，磁钢挤压机构可以将装夹至永磁同步电机安装孔位置的磁钢挤压进入安装孔内，使磁钢与安装孔完全配合，无需反向挤压磁钢，提高了磁钢装配的精度和效率，同时可以满足单个磁钢的循环挤压，又可以满足所有磁钢一次挤压装配，大大提高了磁钢加工的效率，转子定位机构19可以对永磁同步电机转子进行装夹定位，使转子保持水平，提高装配的效率，当一个磁钢装配结束后，可以将转子转动至下一个安装孔位置，进行下一个磁钢的装配，磁钢上料机构18可以将所需的磁钢从进料机构装夹至转子定位机构19上，使每片磁钢在装配时都保持相同的位置，不仅简化了磁钢加工装置的结构，而且缩短了装夹的行程，提高装配效率，当磁钢上料机构18装夹磁钢后，通过导条55可以将整个磁钢上料机构18水平移动，靠近转子定位机构19，便于磁钢的挤压定位，进料机构可以稳定输送磁钢。

使用如上述的一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置装配磁钢的方法，包括以下步骤：

1)磁钢挤压机构安装

a、首先根据磁钢加工装置的设计尺寸选取合适的底座1，将底座1进行平整处理，沿着底座1的顶面平行对称安装两个第一支撑条5，再沿着两个第一支撑条5的顶面安装底板4和安装板17，使安装板17位于底板4的一侧；

b、然后在底板4的顶面上安装水平驱动机构6和第二支撑条8，使两个第二支撑条8对称平行位于水平驱动机构6的左右两侧，并在每个第二支撑条8的顶面上安装导轨9；

c、接着选取合适的水平移动板7和固定板11，将固定板11安装在水平移动板7的顶面上，并在水平移动板7的底面两侧对称安装第一滑块10，同时在水平移动板7的底面中心处安装助推块53，将助推块53移动连接在水平驱动机构6上，并将第一滑块10滑动连接在导轨9上，再沿着固定板11的顶面对称安装下定位块13，将第一液压缸12通过上固定块安装在固定板11上，第一液压缸12通过第一活塞杆15连接助推圆盘16，助推圆盘16垂直固定安装在第一活塞杆15的端部；

d、最后将第一液压缸12通过输油管道与外部供油设备进行连接，驱动第一液压缸12，观察助推圆盘16的移动情况，并及时做出调整；

2)转子定位机构19安装

a、首先选取合适的箱体38，沿着箱体38的一侧竖直平行开设三条第一导槽40，使三条第一导槽40等间距设置，再沿着箱体38的顶面安装第二电机39，在第二电机39上安装丝杆，使丝杆竖直连接在箱体38的内部；

b、然后根据箱体38的尺寸大小选取合适尺寸的托板41，并在托板41的顶面上开设弧形槽42，沿着托板41的后端面水平安装第二滑块46和升降块47，使两个第二滑块46对称分布在升降块47的左右两侧；

c、接着在托板41的上方通过加强板45连接定位圆盘43，加强板45固定连接在托板41上，定位圆盘43的一侧通过传动轴49转动连接在加强板45上，传动轴49上连接有传动轮，定位圆盘43的另一侧水平安装有限位柱44，再沿着托板41的内部水平安装第三电机48，在第三电机48的输出轴上安装输出轮，使输出轮通过第二皮带50连接传动轮；

d、待定位圆盘43与托板41安装结束后，将托板41上的第二滑块46插入箱体38上两侧的第一导槽40内，同时将升降块47穿过中间的第一导槽40与丝杆进行连接；

e、最后将整个箱体38固定安装在安装板17上；

3)磁钢上料机构18安装

a、首先根据安装板17的尺寸选取合适的导条55，将导条55固定安装在安装板17上，并在导条55上安装第五电机，第五电机上连接有驱动杆，驱动杆上套接有助推板；

b、然后根据导条55的尺寸选取合适的定位板20，在定位板20上的设定位置处开设卡槽32，并在卡槽32内安装第一电机35，将第一电机35的端部固定安装在第二限位板33上，再将第二限位板33通过第二立柱34固定安装在定位板20的侧面上，待第一电机35固定后，在第一电机35的输出轴上安装主动轮29；

c、接着根据设计要求在定位板20上安装定位座31，使定位座31与主动轮29位于同一侧，沿着定位座31的端面安装从动轮28，将从动轮28套接在转轴26上，从动轮28与主动轮29之间安装第一皮带30，转轴26贯穿定位板20，沿着转轴26的一端通过转动块36连接气动夹具37，沿着转轴26的另一端通过挡块27连接平衡块21；

d、再沿着定位板20的设定位置安装第二液压缸22，将第二液压缸22的端部安装第一限位板23，第一限位板23通过第一立柱24固定安装在定位板20的侧面上，第二液压缸22通过第二活塞杆25与平衡块21固定连接；

e、最后将安装好的磁钢上料机构18安装在导条55上的助推板上；

4)进料机构安装

根据磁钢上料机构18的输送距离选择合适的磁钢输送板2和U形支架3，将磁钢输送板2的出口竖直朝下，通过U形支架3与底座1的侧面进行固定连接；

5)磁钢装配

a、待整个磁钢加工装置安装完毕后，首先将需要装配的永磁同步电机转子通过机械手装夹至转子定位机构19上的托板41上方，并通过限位柱44穿入永磁同步电机转子中进行固定，根据永磁同步电机转子的大小通过第二电机39带动托板41上下移动，直至限位柱44的高度与第一活塞杆15的高度保持一致；

b、然后通过磁钢输送板2将磁钢输送至设定位置，通过磁钢上料机构18上的气动夹具37将所需的磁钢夹取，启动第一电机35，通过主动轮29带动从动轮28旋转，进而带动气动夹具37旋转90度，关闭第一电机35，启动第二液压缸22，通过第二液压缸22带动第二活塞杆25和平衡块21同步移动，进而带动气动夹具37移动至设定位置；

c、接着启动导条55上的第五电机，通过第五电机带动驱动杆旋转，进而通过助推板带动气动夹具37靠近永磁同步电机转子，直至磁钢移动至永磁同步电机转子的安装孔位置，反向启动第二液压缸22，使磁钢插入永磁同步电机转子的安装孔的端部，此时启动第一液压缸12，通过第一活塞杆15带动助推圆盘16水平移动，直至抵住磁钢的端部，松开并移除气动夹具37，通过第一液压缸12将磁钢完全插入永磁同步电机转子的安装孔内；

d、最后进行下一个磁钢的装配，直至所需的所有磁钢装配完毕。

本发明的磁钢装配加工方法步骤简单，实用性强，不仅可以满足不同尺寸永磁同步电机的转子加工需要，而且可以降低了人工操作的劳动强度，提高磁钢装配的精度和质量，提高加工效率。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置，其特征在于：包括底座、转子定位机构、磁钢挤压机构、磁钢上料机构和进料机构，所述底座的顶面上平行设置有两个第一支撑条，两个所述第一支撑条的顶面上设置有底板和安装板，所述磁钢挤压机构连接在所述底板的顶面上，所述转子定位机构固定连接在所述安装板的顶面上，所述磁钢上料机构移动连接在导条上，所述导条固定连接在所述安装板上，所述进料机构固定连接在所述底座的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置，其特征在于：所述磁钢挤压机构包括第一液压缸、助推圆盘和水平移动板，所述水平移动板的顶面上固定连接有固定板，所述固定板的顶面上对称设置有两个下定位块，两个所述下定位块之间安装有所述第一液压缸，所述下定位块上设置有上定位块，所述助推圆盘通过第一活塞杆连接所述第一液压缸。

3.根据权利要求2所述的一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置，其特征在于：所述水平移动板的底面两侧对称设置有第一滑块，所述第一滑块移动连接在导轨上，所述导轨通过第二支撑条固定连接在所述底板的顶面上，所述水平移动板的底面中心处通过水平驱动机构连接所述底板。

4.根据权利要求3所述的一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置，其特征在于：所述水平驱动机构内设置有第四电机和螺杆，所述第四电机连接所述螺杆，所述螺杆上套接有助推块，所述助推块的顶端固定连接在所述水平移动板的底面上，所述水平驱动机构上设置有第二导槽，所述助推块与所述第二导槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置，其特征在于：所述转子定位机构包括箱体、第二电机、托板和定位圆盘，所述箱体固定连接在所述安装板上，所述第二电机固定连接在所述箱体的顶面上，所述箱体的侧面上设置有三个第一导槽，所述托板的后端面上设置有第二滑块和升降块，所述第二滑块与两侧的所述第一导槽相匹配，所述升降块与中间的所述第一导槽相匹配，所述第二电机通过丝杆连接所述升降块，所述定位圆盘通过加强板连接在所述托板的上方。

6.根据权利要求5所述的一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置，其特征在于：所述托板的顶面上设置有弧形槽，所述托板的内部设置有第三电机，所述定位圆盘的一侧设置有传动轴，所述传动轴上设置有传动轮，所述第三电机的输出轴上设置有输出轮，所述输出轮通过第二皮带连接所述传动轮，所述定位圆盘的另一侧设置有限位柱。

7.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置，其特征在于：所述导条内设置有第五电机，所述第五电机上连接有驱动杆，所述驱动杆通过助推板连接所述磁钢上料机构。

8.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置，其特征在于：所述磁钢上料机构包括定位板、第二液压缸、气动夹具和第一电机，所述第二液压缸固定连接在所述定位板上，所述第二液压缸的端部连接有第一限位板，所述第一限位板通过第一立柱固定连接在所述定位板上，所述第二液压缸通过第二活塞杆连接有平衡块，所述平衡块通过挡块连接有转轴，所述转轴通过定位座连接所述定位板，且所述转轴贯穿所述定位板，所述气动夹具通过转动块固定连接在所述转轴的端部，所述转轴上连接有从动轮，所述定位板上设置有卡槽，所述第一电机限位在所述卡槽内，所述第一电机固定连接在第二限位板上，所述第二限位板通过第二立柱固定连接在所述定位板上，所述第一电机上连接有主动轮，所述主动轮通过第一皮带连接所述从动轮。

9.根据权利要求1所述的一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置，其特征在于：所述进料机构包括磁钢输送板和U形支架，所述磁钢输送板通过所述U形支架固定连接在所述底座的侧面上，所述磁钢输送板的内部为空心。

10.使用如权利要求1所述的一种用于永磁同步电机生产的磁钢加工装置装配磁钢的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)磁钢挤压机构安装

a、首先根据磁钢加工装置的设计尺寸选取合适的底座，将底座进行平整处理，沿着底座的顶面平行对称安装两个第一支撑条，再沿着两个第一支撑条的顶面安装底板和安装板，使安装板位于底板的一侧；

b、然后在底板的顶面上安装水平驱动机构和第二支撑条，使两个第二支撑条对称平行位于水平驱动机构的左右两侧，并在每个第二支撑条的顶面上安装导轨；

c、接着选取合适的水平移动板和固定板，将固定板安装在水平移动板的顶面上，并在水平移动板的底面两侧对称安装第一滑块，同时在水平移动板的底面中心处安装助推块，将助推块移动连接在水平驱动机构上，并将第一滑块滑动连接在导轨上，再沿着固定板的顶面对称安装下定位块，将第一液压缸通过上固定块安装在固定板上，第一液压缸通过第一活塞杆连接助推圆盘，助推圆盘垂直固定安装在第一活塞杆的端部；

d、最后将第一液压缸通过输油管道与外部供油设备进行连接，驱动第一液压缸，观察助推圆盘的移动情况，并及时做出调整；

2)转子定位机构安装

a、首先选取合适的箱体，沿着箱体的一侧竖直平行开设三条第一导槽，使三条第一导槽等间距设置，再沿着箱体的顶面安装第二电机，在第二电机上安装丝杆，使丝杆竖直连接在箱体的内部；

b、然后根据箱体的尺寸大小选取合适尺寸的托板，并在托板的顶面上开设弧形槽，沿着托板的后端面水平安装第二滑块和升降块，使两个第二滑块对称分布在升降块的左右两侧；

c、接着在托板的上方通过加强板连接定位圆盘，加强板固定连接在托板上，定位圆盘的一侧通过传动轴转动连接在加强板上，传动轴上连接有传动轮，定位圆盘的另一侧水平安装有限位柱，再沿着托板的内部水平安装第三电机，在第三电机的输出轴上安装输出轮，使输出轮通过第二皮带连接传动轮；

d、待定位圆盘与托板安装结束后，将托板上的第二滑块插入箱体上两侧的第一导槽内，同时将升降块穿过中间的第一导槽与丝杆进行连接；

e、最后将整个箱体固定安装在安装板上；

3)磁钢上料机构安装

a、首先根据安装板的尺寸选取合适的导条，将导条固定安装在安装板上，并在导条上安装第五电机，第五电机上连接有驱动杆，驱动杆上套接有助推板；

b、然后根据导条的尺寸选取合适的定位板，在定位板上的设定位置处开设卡槽，并在卡槽内安装第一电机，将第一电机的端部固定安装在第二限位板上，再将第二限位板通过第二立柱固定安装在定位板的侧面上，待第一电机固定后，在第一电机的输出轴上安装主动轮；

c、接着根据设计要求在定位板上安装定位座，使定位座与主动轮位于同一侧，沿着定位座的端面安装从动轮，将从动轮套接在转轴上，从动轮与主动轮之间安装第一皮带，转轴贯穿定位板，沿着转轴的一端通过转动块连接气动夹具，沿着转轴的另一端通过挡块连接平衡块；

d、再沿着定位板的设定位置安装第二液压缸，将第二液压缸的端部安装第一限位板，第一限位板通过第一立柱固定安装在定位板的侧面上，第二液压缸通过第二活塞杆与平衡块固定连接；

e、最后将安装好的磁钢上料机构安装在导条上的助推板上；

4)进料机构安装

根据磁钢上料机构的输送距离选择合适的磁钢输送板和U形支架，将磁钢输送板的出口竖直朝下，通过U形支架与底座的侧面进行固定连接；

5)磁钢装配

a、待整个磁钢加工装置安装完毕后，首先将需要装配的永磁同步电机转子通过机械手装夹至转子定位机构上的托板上方，并通过限位柱穿入永磁同步电机转子中进行固定，根据永磁同步电机转子的大小通过第二电机带动托板上下移动，直至限位柱的高度与第一活塞杆的高度保持一致；

b、然后通过磁钢输送板将磁钢输送至设定位置，通过磁钢上料机构上的气动夹具将所需的磁钢夹取，启动第一电机，通过主动轮带动从动轮旋转，进而带动气动夹具旋转90度，关闭第一电机，启动第二液压缸，通过第二液压缸带动第二活塞杆和平衡块同步移动，进而带动气动夹具移动至设定位置；

c、接着启动导条上的第五电机，通过第五电机带动驱动杆旋转，进而通过助推板带动气动夹具靠近永磁同步电机转子，直至磁钢移动至永磁同步电机转子的安装孔位置，反向启动第二液压缸，使磁钢插入永磁同步电机转子的安装孔的端部，此时启动第一液压缸，通过第一活塞杆带动助推圆盘水平移动，直至抵住磁钢的端部，松开并移除气动夹具，通过第一液压缸将磁钢完全插入永磁同步电机转子的安装孔内；

d、最后进行下一个磁钢的装配，直至所需的所有磁钢装配完毕。