CN221493408U - 剥漆设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种剥漆设备，涉及电机组装设备技术领域，该剥漆设备包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于对铁芯的线材前端剥漆的剥漆机构和用于将传送机构上的铁芯转移至剥漆机构上的转移机构，该传送机构设置于工作台上；该转移机构位于传送机构和剥漆机构之间；该传送机构具有用于顶升铁芯的顶升组件，该顶升组件与转移机构相对应；该剥漆机构具有用于捋直线材的捋直组件，该捋直组件与铁芯的线材相对应；通过采用顶升组件实现了对铁芯的顶升，防止转移机构在对铁芯转移时对传送机构造成的损坏；通过采用捋直组件自动化的实现了对铁芯的线材捋直，避免线材在剥漆过程中弯折而剥漆精度差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种剥漆设备。
背景技术
电机广泛应用于工业技术领域中，在电机组装过程中需要对铁芯绕线，绕线完成后，对线材的前端剥漆；申请号为202223605415.0的实用新型公开了一种在线自动剥漆皮设备，现有技术在对铁芯剥漆时未采用顶升组件实现了对铁芯的顶升，止转移机构在对铁芯转移时容易对传送机构造成损坏；未采用捋直组件自动化的实现了对铁芯的线材捋直，线材在剥漆过程中容易弯折而剥漆精度差；因此，针对此现状，迫切需要开发一种剥漆设备，以满足实际使用的需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种剥漆设备，其通过采用顶升组件实现了对铁芯的顶升，防止转移机构在对铁芯转移时对传送机构造成的损坏，延长了传送机构的使用寿命；通过采用捋直组件自动化的实现了对铁芯的线材捋直，避免线材在剥漆过程中弯折而剥漆精度差的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种剥漆设备，包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于对铁芯的线材前端剥漆的剥漆机构和用于将传送机构上的铁芯转移至剥漆机构上的转移机构，该传送机构设置于工作台上；该转移机构位于传送机构和剥漆机构之间；该传送机构具有用于顶升铁芯的顶升组件，该顶升组件与转移机构相对应；该剥漆机构具有用于捋直线材的捋直组件，该捋直组件与铁芯的线材相对应。
作为一种优选方案：所述剥漆机构还包括用于放置铁芯的放料组件和用于对铁芯的线材前端剥漆的剥漆组件，该捋直组件位于放料组件和剥漆组件之间；该放料组件包括用于放置铁芯的放料座和用于将铁芯低级于放料座中的抵紧装置，该抵紧装置安装于放料座上，该抵紧装置的输出端与铁芯相抵接。
作为一种优选方案：所述捋直组件包括第一纵移驱动装置、第二纵移驱动装置、拨叉装置和压紧装置，该第二纵移驱动装置和拨叉装置均安装于第一纵移驱动装置的输出端，该压紧装置安装于第二纵移驱动装置的输出端，该铁芯的线材位于拨叉装置和压紧装置之间。
作为一种优选方案：所述抵紧装置包括抵紧驱动气缸、推杆和若干个抵紧块，该抵紧驱动气缸安装于放料座上，该推杆安装于抵紧驱动气缸的轴端，该推杆与若干个抵紧块相连；该放料座上设置有若干个用于放置铁芯的放料块，该若干个放料块与若干个抵紧块一一对应。
作为一种优选方案：所述剥漆组件包括支架、纵向驱动装置、若干个剥漆驱动电机和若干个剥漆刀，该纵向驱动装置安装于支架上，该若干个剥漆驱动电机安装于纵向驱动装置的输出端，该若干个剥漆刀一一对应的安装于若干个剥漆驱动电机的输出端，该剥漆刀朝向铁芯的线材。
作为一种优选方案：所述拨叉装置包括升降驱动气缸和若干个用于拨动铁芯线材的拨杆，该升降驱动气缸安装于第一纵移驱动装置的输出端，该若干个拨杆均安装于升降驱动气缸的轴端。
作为一种优选方案：所述压紧装置包括压紧驱动气缸和压板，该压紧驱动气缸竖向的安装于第二纵移驱动装置的输出端，该压板安装于压紧驱动气缸的轴端，该压板的下端设置有若干个与铁芯线材相匹配的缺口。
作为一种优选方案：所述顶升组件包括支撑架、顶升驱动气缸、顶升滑座和合拢夹紧气缸，该顶升驱动气缸安装于支撑架上，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端，该合拢夹紧气缸安装于顶升滑座上。
作为一种优选方案：所述转移机构包括横移组件、竖移组件和若干个夹料气缸，该竖移组件安装于横移组件的输出端，该若干个夹料气缸安装于竖移组件的输出端。
作为一种优选方案：所述传送机构还包括传送驱动电机和传送带，该传送带安装于传送驱动电机的输出端。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、转移机构和剥漆机构自动化的实现了对铁芯的传送、转移和剥漆，降低了人工成本；通过采用顶升组件实现了对铁芯的顶升，防止转移机构在对铁芯转移时对传送机构造成的损坏，延长了传送机构的使用寿命；通过采用捋直组件自动化的实现了对铁芯的线材捋直，避免线材在剥漆过程中弯折而剥漆精度差的问题。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型之剥漆设备立体结构示意图；
图2为本实用新型之顶升组件立体结构示意图；
图3为本实用新型之转移机构立体结构示意图；
图4为本实用新型之剥漆机构立体结构示意图；
图5为本实用新型之放料组件立体结构示意图；
图6为本实用新型之捋直组件立体结构示意图；
图7为本实用新型之剥漆组件立体结构示意图。
附图标识说明：
图中：10、传送机构；11、传送驱动电机；12、传送带；13、顶升组件；131、支撑架；132、顶升驱动气缸；133、顶升滑座；134、合拢夹紧气缸；20、转移机构；21、横移驱动电机；22、横移滑座；23、竖移驱动气缸；24、竖移滑座；25、夹料气缸；30、剥漆机构；31、放料组件；311、放料座；3111、放料块；312、抵紧装置；3121、抵紧驱动气缸；3122、推杆；3123、抵紧块；3124、开槽；3125、弹簧；32、捋直组件；321、第一纵移驱动装置；322、第二纵移驱动装置；3221、纵移驱动气缸；3222、纵移滑座；323、拨叉装置；3231、升降驱动气缸；3232、拨杆；324、压紧装置；3241、压紧驱动气缸；3242、压板；33、剥漆组件；331、支架；332、纵向驱动装置；333、剥漆驱动电机；334、剥漆刀。
具体实施方式
本实用新型如图1至图7所示，一种剥漆设备，包括工作台、用于传送铁芯的传送机构10、用于对铁芯的线材前端剥漆的剥漆机构30和用于将传送机构10上的铁芯转移至剥漆机构30上的转移机构20，其中：
该传送机构10设置于工作台上；该转移机构20位于传送机构10和剥漆机构30之间；该传送机构10具有用于顶升铁芯的顶升组件13，该顶升组件13与转移机构20相对应；该剥漆机构30具有用于捋直线材的捋直组件，该捋直组件与铁芯的线材相对应。
该传送机构10将铁芯传送至顶升组件13侧旁，顶升组件13将铁芯顶升便于转移机构20的取料，转移机构20将顶升组件13顶升起来的铁芯转移至剥漆机构30上，剥漆机构30上的捋直组件将铁芯的线材捋直，避免线材弯折而造成的剥漆精度差的技术问题；将线材捋直后剥漆机构30对线材的前端进行剥漆。
通过采用传送机构10、转移机构20和剥漆机构30自动化的实现了对铁芯的传送、转移和剥漆，降低了人工成本；通过采用顶升组件13实现了对铁芯的顶升，防止转移机构20在对铁芯转移时对传送机构10造成的损坏，延长了传送机构10的使用寿命；通过采用捋直组件自动化的实现了对铁芯的线材捋直，避免线材在剥漆过程中弯折而剥漆精度差的问题。
该传送机构10还包括传送驱动电机11和传送带12，该传送带12安装于传送驱动电机11的输出端。
该顶升组件13包括支撑架131、顶升驱动气缸132、顶升滑座133和合拢夹紧气缸134，该顶升驱动气缸132安装于支撑架131上，该顶升滑座133安装于顶升驱动气缸132的轴端，该合拢夹紧气缸134安装于顶升滑座133上。
该传送驱动电机11驱动传送带12移动，传送带12移动带动铁芯移动，顶升驱动气缸132驱动顶升滑座133和合拢夹紧气缸134上升，合拢夹紧气缸134夹固铁芯上升。
该转移机构20包括横移组件、竖移组件和若干个夹料气缸25，该竖移组件安装于横移组件的输出端，该若干个夹料气缸25安装于竖移组件的输出端。
该横移组件包括横移驱动电机21和横移滑座22，该横移滑座22安装于横移驱动电机21的输出端；该竖移组件包括竖移驱动气缸23和竖移滑座24，该竖移驱动气缸23安装于横移滑座22上，该竖移滑座24安装于竖移驱动气缸23的轴端。
通过采用转移机构20实现对铁芯的位置转移，满足了铁芯位置移动要求。
该剥漆机构30还包括用于放置铁芯的放料组件31和用于对铁芯的线材前端剥漆的剥漆组件33，其中：
该捋直组件32位于放料组件31和剥漆组件33之间；该放料组件31包括用于放置铁芯的放料座311和用于将铁芯低级于放料座311中的抵紧装置312，该抵紧装置312安装于放料座311上，该抵紧装置312的输出端与铁芯相抵接。
铁芯被放置于放料座311中，抵紧装置312对放料座311中的铁芯抵紧限位；捋直组件32将放料座311中已经限位的铁芯线材捋直，对线材捋直后，剥漆组件33对放料座311上的铁芯线材前端剥漆。
通过采用放料组件31、捋直组件32和剥漆组件33自动化的实现了对铁芯的放料、捋直线材和剥漆，提高了工作效率，降低了人工成本；整体结构紧凑，占用面积少；通过采用抵紧装置312实现对铁芯的抵紧，防止铁芯在捋直和剥漆过程中位置偏移，提高了剥漆的精度，降低了次品率。
该抵紧装置312包括抵紧驱动气缸3121、推杆3122和若干个抵紧块3123，该抵紧驱动气缸3121安装于放料座311上，该推杆3122安装于抵紧驱动气缸3121的轴端，该推杆3122与若干个抵紧块3123相连；该放料座311上设置有若干个用于放置铁芯的放料块3111，该若干个放料块3111与若干个抵紧块3123一一对应。
抵紧驱动气缸3121驱动推杆3122前伸推动若干个抵紧块3123向铁芯位置靠近，将铁芯抵紧于放料块3111中，实现对铁芯在放料块3111中的限位。
该抵紧块3123的前端均开设有与铁芯相匹配的开槽3124；该抵紧块3123与放料块3111之间设置有用于起缓冲作用的弹簧3125。
通过采用开槽3124使得抵紧块3123与铁芯匹配度更佳，提高了抵紧的精度；通过采用弹簧3125起到缓冲作用，防止抵紧过程中产生刚性碰撞。
该捋直组件32包括第一纵移驱动装置321、第二纵移驱动装置322、拨叉装置323和压紧装置324，该第二纵移驱动装置322和拨叉装置323均安装于第一纵移驱动装置321的输出端，该压紧装置324安装于第二纵移驱动装置322的输出端，该铁芯的线材位于拨叉装置323和压紧装置324之间。
该第二纵移驱动装置322包括纵移驱动气缸3221和纵移滑座3222，该纵移驱动气缸3221安装于第一纵移驱动装置321的输出端，该纵移滑座3222安装于纵移驱动气缸3221的轴端。
第二纵移驱动装置322驱动压紧装置324纵向移动，使得压紧装置324与拨叉装置323位置相对应；第一纵移驱动装置321驱动拨叉装置323和压紧装置324一同纵向移动，以便于对铁芯的线材由根部到尾部之间的捋直。
通过采用第一纵移驱动装置321和第二纵移驱动装置322便于对拨叉装置323和压紧装置324调节位置，避免剥漆过程中的位置干涉。
该拨叉装置323包括升降驱动气缸3231和若干个用于拨动铁芯线材的拨杆3232，该升降驱动气缸3231安装于第一纵移驱动装置321的输出端，该若干个拨杆3232均安装于升降驱动气缸3231的轴端。
该压紧装置324包括压紧驱动气缸3241和压板3242，该压紧驱动气缸3241竖向的安装于第二纵移驱动装置322的输出端，该压板3242安装于压紧驱动气缸3241的轴端，该压板3242的下端设置有若干个与铁芯线材相匹配的缺口。
升降驱动气缸3231驱动拨杆3232升降，使得拨杆3232叉住铁芯的线材，压紧驱动气缸3241驱动压板3242下降将铁芯线材的上端压紧，拨叉装置323和压紧装置324一同纵向后退，实现对铁芯线材的剥漆；通过采用缺口提高了压紧的精度。
通过采用拨叉装置323和压紧装置324实现对线材的叉固和压紧，线材位于拨叉装置323和压紧装置324之间，第一纵移驱动装置321驱动拨叉装置323和压紧装置324纵向移动实现对线材的捋直，避免剥漆过程中线材弯折而造成的剥漆次品率问题。
该剥漆组件33包括支架331、纵向驱动装置332、若干个剥漆驱动电机333和若干个剥漆刀334，该纵向驱动装置332安装于支架331上，该若干个剥漆驱动电机333安装于纵向驱动装置332的输出端，该若干个剥漆刀334一一对应的安装于若干个剥漆驱动电机333的输出端，该剥漆刀334朝向铁芯的线材。
该第一纵移驱动装置321和纵向驱动装置332均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合。
纵向驱动装置332驱动若干个剥漆驱动电机333和若干个剥漆刀334纵向移动至铁芯的前侧，使得剥漆刀334与铁芯的位置相对应；铁芯线材的前端伸入至剥漆刀334中，剥漆驱动电机333驱动剥漆刀334对铁芯的线材前端剥漆；通过采用纵向驱动装置332满足了剥漆刀334位置移动要求，便于将铁芯线材与剥漆刀334位置相对应。
该剥漆设备的使用方法及原理如下：
该传送机构将铁芯传送至顶升组件侧旁，顶升组件将铁芯顶升便于转移机构的取料，转移机构将顶升组件顶升起来的铁芯转移至剥漆机构上，剥漆机构上的捋直组件将铁芯的线材捋直，避免线材弯折而造成的剥漆精度差的技术问题；将线材捋直后剥漆机构对线材的前端进行剥漆。
本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、转移机构和剥漆机构自动化的实现了对铁芯的传送、转移和剥漆，降低了人工成本；通过采用顶升组件实现了对铁芯的顶升，防止转移机构在对铁芯转移时对传送机构造成的损坏，延长了传送机构的使用寿命；通过采用捋直组件自动化的实现了对铁芯的线材捋直，避免线材在剥漆过程中弯折而剥漆精度差的问题。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种剥漆设备，其特征在于：包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于对铁芯的线材前端剥漆的剥漆机构和用于将传送机构上的铁芯转移至剥漆机构上的转移机构，该传送机构设置于工作台上；该转移机构位于传送机构和剥漆机构之间；该传送机构具有用于顶升铁芯的顶升组件，该顶升组件与转移机构相对应；该剥漆机构具有用于捋直线材的捋直组件，该捋直组件与铁芯的线材相对应。
2.根据权利要求1所述的剥漆设备，其特征在于：所述剥漆机构还包括用于放置铁芯的放料组件和用于对铁芯的线材前端剥漆的剥漆组件，该捋直组件位于放料组件和剥漆组件之间；该放料组件包括用于放置铁芯的放料座和用于将铁芯低级于放料座中的抵紧装置，该抵紧装置安装于放料座上，该抵紧装置的输出端与铁芯相抵接。
3.根据权利要求1所述的剥漆设备，其特征在于：所述捋直组件包括第一纵移驱动装置、第二纵移驱动装置、拨叉装置和压紧装置，该第二纵移驱动装置和拨叉装置均安装于第一纵移驱动装置的输出端，该压紧装置安装于第二纵移驱动装置的输出端，该铁芯的线材位于拨叉装置和压紧装置之间。
4.根据权利要求2所述的剥漆设备，其特征在于：所述抵紧装置包括抵紧驱动气缸、推杆和若干个抵紧块，该抵紧驱动气缸安装于放料座上，该推杆安装于抵紧驱动气缸的轴端，该推杆与若干个抵紧块相连；该放料座上设置有若干个用于放置铁芯的放料块，该若干个放料块与若干个抵紧块一一对应。
5.根据权利要求2所述的剥漆设备，其特征在于：所述剥漆组件包括支架、纵向驱动装置、若干个剥漆驱动电机和若干个剥漆刀，该纵向驱动装置安装于支架上，该若干个剥漆驱动电机安装于纵向驱动装置的输出端，该若干个剥漆刀一一对应的安装于若干个剥漆驱动电机的输出端，该剥漆刀朝向铁芯的线材。
6.根据权利要求3所述的剥漆设备，其特征在于：所述拨叉装置包括升降驱动气缸和若干个用于拨动铁芯线材的拨杆，该升降驱动气缸安装于第一纵移驱动装置的输出端，该若干个拨杆均安装于升降驱动气缸的轴端。
7.根据权利要求3所述的剥漆设备，其特征在于：所述压紧装置包括压紧驱动气缸和压板，该压紧驱动气缸竖向的安装于第二纵移驱动装置的输出端，该压板安装于压紧驱动气缸的轴端，该压板的下端设置有若干个与铁芯线材相匹配的缺口。
8.根据权利要求1所述的剥漆设备，其特征在于：所述顶升组件包括支撑架、顶升驱动气缸、顶升滑座和合拢夹紧气缸，该顶升驱动气缸安装于支撑架上，该顶升滑座安装于顶升驱动气缸的轴端，该合拢夹紧气缸安装于顶升滑座上。
9.根据权利要求1所述的剥漆设备，其特征在于：所述转移机构包括横移组件、竖移组件和若干个夹料气缸，该竖移组件安装于横移组件的输出端，该若干个夹料气缸安装于竖移组件的输出端。
10.根据权利要求1所述的剥漆设备，其特征在于：所述传送机构还包括传送驱动电机和传送带，该传送带安装于传送驱动电机的输出端。
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| CN202323468488.4U CN221493408U (zh) | 2023-12-19 | 2023-12-19 | 剥漆设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119747234A (zh) * | 2025-03-05 | 2025-04-04 | 深圳市合利士智能装备有限公司 | 具有防干涉功能的铁芯检测设备及其检测方法 |
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- 2023-12-19 CN CN202323468488.4U patent/CN221493408U/zh active Active
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