CN216631412U - 一种多位置定位的点胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，且公开了一种多位置定位的点胶机器人，包括机器人，所述机器人顶端连接有控制组件，且底端设置有点胶机构，所述控制组件顶端至底端依次安装有横向导轨、纵向导轨和液压杆，所述横向导轨底面开设有滑槽，且滑槽内部嵌接有动力装置，所述动力装置底端连接有卡框，所述卡框侧面开设有卡接槽，所述卡框内部非固定卡接有板条。该多位置定位的点胶机器人，在横向导轨的底面开设有滑槽，并且滑槽内部活动安装有动力装置，动力装置的底端安装有卡框，卡框通过限制卡能够将板条正面安装的纵向导轨固定安装在横向导轨的下方，能够使得每个方向都是可以控制，其次，能够达到安装和拆卸简便的效果。

Description

一种多位置定位的点胶机器人

技术领域

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，具体为一种多位置定位的点胶机器人。

背景技术

在自动化领域，随着机器人不断的普及，由于机器人本体臂展的局限性，机器人经常被安装在一个移动工作台上，移动工作台通过伺服电机动力输出轴的齿轮与轨道上的齿条配合而实现直线运动，从而达到扩展机器人可覆盖的范围。由于齿轮齿条的加工及安装存在误差，当轨道较长时，很难保证移动工作台每次到达多个固定位置的精确度，从而导致轨道机器人无法在较高精度的场合使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多位置定位的点胶机器人，具备多方向进行调节，同时能够对需要用到的胶水进行加热，并且内部搅拌，能够使得胶管内部的胶水混匀加热等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多位置定位的点胶机器人，包括机器人，所述机器人顶端连接有控制组件，且底端设置有点胶机构，所述控制组件顶端至底端依次安装有横向导轨、纵向导轨和液压杆，所述横向导轨底面开设有滑槽，且滑槽内部嵌接有动力装置，所述动力装置底端连接有卡框，所述卡框侧面开设有卡接槽，所述卡框内部非固定卡接有板条，所述板条与纵向导轨背面之间固定连接，所述纵向导轨包括滑动槽、滑轮、电机、支撑板和拖动块，所述滑动槽开设于纵向导轨正面，且滑轮嵌接于滑动槽内部，所述电机位于支撑板顶面，所述拖动块连接于滑轮背面，所述液压杆底端安装有定位块，所述点胶机构靠近液压杆一侧设置有调节板，所述调节板内部嵌接有调节块，所述调节块底端安装有加热搅拌棒，所述点胶机构底端位于定位块顶面安装有定位环，所述定位环内部连接有输送管。

优选的，所述滑槽开设于横向导轨底面，所述动力装置侧端设置有驱动电机，且驱动电机前端连接有移动轮，所述移动轮两侧连接于卡框顶端，所述卡框截面为凸形槽，且板条两侧端开设有限阻槽，所述卡框两侧端开设有卡接槽，所述卡接槽内部位于限阻槽上方安装有限制卡，且限制卡截面与限阻槽截面大小相等。

通过上述技术方案，滑槽和动力装置配合，能够使得横向导轨将点胶机构带动，使得点胶机构在工作台的顶部横向调节的效果，并且动力装置底端连接的卡框能够将板条限制固定，从而纵向导轨能够与横向导轨之间连接，并且卡框两侧面开设的矩形卡接槽内部能够安装有限制卡，并且限制卡的只要目的是板条安装在卡框内部的时候能够起到固定的效果。

优选的，所述纵向导轨与板条之间固定连接，所述滑动槽内部活动安装有两组滑轮，且滑轮背面安装有轴承，轴承之间通过皮带连接，所述电机与支撑板之间非固定密封连接，所述电机前端连接于轴承后端，电机旋转驱动于滑轮旋转，且滑轮横向滑动。

通过上述技术方案，滑动槽位于纵向导轨正面，并且背面和板条之间固定连接，能够通过两组导轨组成无死角任意位置进行调节的效果，并且滑动槽内部通过两组滑轮能够达到纵向移动点胶机构的作用，支撑板能够将电机给固定，电机驱动一个滑轮，同时利用皮带能够带动另外一组滑轮滑动。

优选的，所述定位块顶面至底面开设有护送孔。

通过上述技术方案，定位块通过护送孔能够将输送管进行卡接，并且在护送孔的顶面沿边安装有定位环，利用定位环能够将胶管能够固定竖直卡接在点胶机构内部。

优选的，所述调节板侧面开设有调节槽，调节块插接于调节槽内部，所述加热搅拌棒顶端连接有驱动装置，且驱动装置安装在调节块底端。

通过上述技术方案，调节板通过侧面的调节槽和调节块组成，上下可调节高度的效果，能够在上下调节的时候将胶管进行更换，并且胶管内部与加热搅拌棒之间为插接连接，从而改变现有点胶机在更换胶管之间需要进行较热胶管，有时候容易造成忘记提前热胶，导致机器停止工作，降低工作效率，改变原有加热器提前加热胶管的问题，从而提升工作效果。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多位置定位的点胶机器人，具备以下有益效果：

1、该多位置定位的点胶机器人，通过在横向导轨的底面开设有滑槽，并且滑槽内部活动安装有动力装置，动力装置的底端安装有卡框，卡框通过限制卡能够将板条正面安装的纵向导轨固定安装在横向导轨的下方，横向导轨利用液压杆能够将点胶机构和需要点胶的装置或者加工零件进行接触，并且单向控制方向，能够使得每个方向都是可以控制，其次，能够达到安装和拆卸简便的效果。

2、该多位置定位的点胶机器人，利用在调节板通过侧面的调节槽和调节块组成，上下可调节高度的效果，能够在上下调节的时候将胶管进行更换，并且胶管内部与加热搅拌棒之间为插接连接，从而改变现有点胶机在更换胶管之间需要进行较热胶管，有时候容易造成忘记提前热胶，导致机器停止工作，降低工作效率，改变原有加热器提前加热胶管的问题，从而提升工作效果。

附图说明

图1为本实用新型结构机器人立体示意图；

图2为本实用新型结构纵向导轨正面示意图；

图3为本实用新型结构图2中纵向导轨的正剖示意图；

图4为本实用新型结构图2中A的局部放大示意图；

图5为本实用新型结构卡框立体局部示意图。

其中：1、机器人；2、控制组件；21、横向导轨；211、滑槽；212、动力装置；213、卡框；214、卡接槽；215、板条；22、纵向导轨；221、滑动槽；222、滑轮；223、电机；224、支撑板；225、拖动块；23、液压杆；231、定位块；3、点胶机构；31、调节板；32、调节块；33、加热搅拌棒；34、定位环；35、输送管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种多位置定位的点胶机器人，包括机器人1，机器人1顶端连接有控制组件2，且底端设置有点胶机构3，控制组件2顶端至底端依次安装有横向导轨21、纵向导轨22和液压杆23，横向导轨21底面开设有滑槽211，且滑槽211内部嵌接有动力装置212，动力装置212底端连接有卡框213，卡框213侧面开设有卡接槽214，卡框213内部非固定卡接有板条215，板条215与纵向导轨22背面之间固定连接，纵向导轨22包括滑动槽221、滑轮222、电机223、支撑板224和拖动块225，滑动槽221开设于纵向导轨22正面，且滑轮222嵌接于滑动槽221内部，电机223位于支撑板224顶面，拖动块225连接于滑轮222背面，液压杆23底端安装有定位块231，点胶机构3靠近液压杆23一侧设置有调节板31，调节板31内部嵌接有调节块32，调节块32底端安装有加热搅拌棒33，点胶机构3底端位于定位块231顶面安装有定位环34，定位环34内部连接有输送管35。

具体的，滑槽211开设于横向导轨21底面，动力装置212侧端设置有驱动电机，且驱动电机前端连接有移动轮，移动轮两侧连接于卡框213顶端，卡框213截面为凸形槽，且板条215两侧端开设有限阻槽，卡框213两侧端开设有卡接槽214，卡接槽214内部位于限阻槽上方安装有限制卡，且限制卡截面与限阻槽截面大小相等。优点是，滑槽211和动力装置212配合，能够使得横向导轨21将点胶机构3带动，使得点胶机构3在工作台的顶部横向调节的效果，并且动力装置212底端连接的卡框213能够将板条215限制固定，从而纵向导轨22能够与横向导轨21之间连接，并且卡框213两侧面开设的矩形卡接槽214内部能够安装有限制卡，并且限制卡的只要目的是板条215安装在卡框213内部的时候能够起到固定的效果。

具体的，纵向导轨22与板条215之间固定连接，滑动槽221内部活动安装有两组滑轮222，且滑轮222背面安装有轴承，轴承之间通过皮带连接，电机223与支撑板224之间非固定密封连接，电机223前端连接于轴承后端，电机223旋转驱动于滑轮222旋转，且滑轮222横向滑动。优点是，滑动槽221位于纵向导轨22正面，并且背面和板条215之间固定连接，能够通过两组导轨组成无死角任意位置进行调节的效果，并且滑动槽221内部通过两组滑轮222能够达到纵向移动点胶机构3的作用，支撑板224能够将电机223给固定，电机223驱动一个滑轮，同时利用皮带能够带动另外一组滑轮222滑动。

具体的，定位块231顶面至底面开设有护送孔。优点是，定位块231通过护送孔能够将输送管35进行卡接，并且在护送孔的顶面沿边安装有定位环34，利用定位环34能够将胶管能够固定竖直卡接在点胶机构3内部。

具体的，调节板31侧面开设有调节槽，调节块32插接于调节槽内部，加热搅拌棒33顶端连接有驱动装置，且驱动装置安装在调节块32底端。优点是，调节板31通过侧面的调节槽和调节块32组成，上下可调节高度的效果，能够在上下调节的时候将胶管进行更换，并且胶管内部与加热搅拌棒33之间为插接连接，从而改变现有点胶机在更换胶管之间需要进行较热胶管，有时候容易造成忘记提前热胶，导致机器停止工作，降低工作效率，改变原有加热器提前加热胶管的问题，从而提升工作效果。

在使用时，横向导轨21的底面开设有滑槽211，并且滑槽211内部活动安装有动力装置212，动力装置212的底端安装有卡框213，卡框213通过限制卡能够将板条正面安装的纵向导轨22固定安装在横向导轨21的下方，横向导轨21利用液压杆23能够将点胶机构3和需要点胶的装置或者加工零件进行接触，并且单向控制方向，能够使得每个方向都是可以控制，其次，能够达到安装和拆卸简便的效果；

利用在调节板31通过侧面的调节槽和调节块32组成，上下可调节高度的效果，能够在上下调节的时候将胶管进行更换，并且胶管内部与加热搅拌棒之间为插接连接，从而改变现有点胶机在更换胶管之间需要进行较热胶管，有时候容易造成忘记提前热胶，导致机器停止工作，降低工作效率，改变原有加热器提前加热胶管的问题，从而提升工作效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多位置定位的点胶机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)顶端连接有控制组件(2)，且底端设置有点胶机构(3)，所述控制组件(2)顶端至底端依次安装有横向导轨(21)、纵向导轨(22)和液压杆(23)，所述横向导轨(21)底面开设有滑槽(211)，且滑槽(211)内部嵌接有动力装置(212)，所述动力装置(212)底端连接有卡框(213)，所述卡框(213)侧面开设有卡接槽(214)，所述卡框(213)内部非固定卡接有板条(215)，所述板条(215)与纵向导轨(22)背面之间固定连接，所述纵向导轨(22)包括滑动槽(221)、滑轮(222)、电机(223)、支撑板(224)和拖动块(225)，所述滑动槽(221)开设于纵向导轨(22)正面，且滑轮(222)嵌接于滑动槽(221)内部，所述电机(223)位于支撑板(224)顶面，所述拖动块(225)连接于滑轮(222)背面，所述液压杆(23)底端安装有定位块(231)，所述点胶机构(3)靠近液压杆(23)一侧设置有调节板(31)，所述调节板(31)内部嵌接有调节块(32)，所述调节块(32)底端安装有加热搅拌棒(33)，所述点胶机构(3)底端位于定位块(231)顶面安装有定位环(34)，所述定位环(34)内部连接有输送管(35)。

2.根据权利要求1所述的一种多位置定位的点胶机器人，其特征在于：所述滑槽(211)开设于横向导轨(21)底面，所述动力装置(212)侧端设置有驱动电机，且驱动电机前端连接有移动轮，所述移动轮两侧连接于卡框(213)顶端，所述卡框(213)截面为凸形槽，且板条(215)两侧端开设有限阻槽，所述卡框(213)两侧端开设有卡接槽(214)，所述卡接槽(214)内部位于限阻槽上方安装有限制卡，且限制卡截面与限阻槽截面大小相等。

3.根据权利要求1所述的一种多位置定位的点胶机器人，其特征在于：所述纵向导轨(22)与板条(215)之间固定连接，所述滑动槽(221)内部活动安装有两组滑轮(222)，且滑轮(222)背面安装有轴承，轴承之间通过皮带连接，所述电机(223)与支撑板(224)之间非固定密封连接，所述电机(223)前端连接于轴承后端，电机(223)旋转驱动于滑轮(222)旋转，且滑轮(222)横向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种多位置定位的点胶机器人，其特征在于：所述定位块(231)顶面至底面开设有护送孔。

5.根据权利要求1所述的一种多位置定位的点胶机器人，其特征在于：所述调节板(31)侧面开设有调节槽，调节块(32)插接于调节槽内部，所述加热搅拌棒(33)顶端连接有驱动装置，且驱动装置安装在调节块(32)底端。

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