CN106040515B - 一种医用导管添胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种医用导管添胶装置，属于医疗设备技术的领域。现有技术的沾胶机构利用重力作用，使得沾胶杆上的胶水均匀分布，但是实际上很难均匀分布，并且涂胶量固定，不能根据需要灵活的调整。本发明包括：添胶机构、盛胶机构、机架，机架上端面设有驱动添胶机构转动的一转胶机构，添胶机构包括：若干夹指、以及驱动夹指开合的夹指驱动源；夹指驱动源的后端连接转胶机构的一转动轮，转动轮在一转动驱动源带动下驱动夹指驱动源转动。设置转胶机构由于有转动过程，使得沾胶过程和涂胶过程变得均匀；设置驱动夹指开合的夹指驱动源，根据不同的情况，控制夹指的夹紧度，能够调节夹指沾胶量。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用导管添胶装置，属于医疗设备技术的领域。
背景技术
输液器包括医用导管、母针基、医用二级管、T接头等零部件，医用导管与其他零部件的装配一般通过胶水进行粘合，为减少细菌感染以及加快装配效率，一般都采用机械设备自动涂胶。中国专利(申请号：201410036583.3)一种医用塑针过滤盖的涂胶方法以及装置，其中沾胶杆的轴线沿竖直方向分布，所述涂胶夹头的夹口沿水平方向分布，沾胶杆沿竖直方向，利用重力作用下使沾胶杆的侧面的胶水在自然流下，移动涂胶夹头使两者相接触，使沾胶机构上的胶水转涂在涂胶夹头上。移动涂胶夹头或通过移料机构移动过滤盖，使涂胶夹头扣合在过滤盖的外侧面上，使涂胶夹头上的胶水涂覆在过滤盖的外侧面上。利用重力，并不能保证沾胶杆上的胶水均匀分布，一般是越往下胶水分布越多，并且沾胶杆存在残留胶水导致平面凹凸不平，导致胶水在重力左右下也很难均匀分布，对过滤盖的外侧面涂胶也存在类似问题，并且此装置的涂胶量固定，不能根据需要灵活的调整。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够均匀涂胶，涂胶量可调，设计合理的医用导管添胶装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种医用导管添胶装置，包括：添胶机构、盛胶机构、机架，添胶机构从放置在机架上的盛胶机构沾取胶水，机架上端面设有驱动添胶机构转动的一转胶机构，添胶机构包括：若干夹指、以及驱动夹指开合的夹指驱动源；夹指驱动源的后端连接转胶机构的一转动轮，转动轮在一转动驱动源带动下驱动夹指驱动源转动，转动驱动源与机架相连接。设置转胶机构由于有转动过程，使得沾胶过程和涂胶过程变得均匀；设置驱动夹指开合的夹指驱动源，根据不同的情况，控制夹指的夹紧度，能够调节夹指沾胶量。所述夹指驱动源可以为气缸、直线电机、伺服电机，优选气缸，气缸控制简单，能够实现准确的点到点运动。
进一步地，夹指包括第一夹指、第二夹指，第一夹指、第二夹指前端分别开有容纳胶杆的圆弧槽、防止胶水囤积的夹指凹槽，夹指驱动源驱动第一夹指、第二夹指闭合并控制两者的夹紧度。夹指包括第一夹指、第二夹指可以灵活调节两者的夹紧度，调整粘胶量的同时，也能够为各种型号的医用导管进行涂胶。为了对适应对医用导管的外侧面进行涂胶，胶杆与医用导管形状尺寸相同，圆弧槽形状与胶杆以及医用导管的相适应，使得圆弧槽与胶杆以及医用导管的接触面尽可能的大，提高沾胶、涂胶效率。设计夹指凹槽能够容纳夹指在沾胶过程中流出来的胶水，保证夹指在胶杆上沾取得胶水均匀。
进一步地，转动驱动源的活动端固设一带齿平板，带齿平板驱动与转动轮同轴的一带动轮转动，转动轮与夹指驱动源的转轴键配合。所述转动驱动源可以为气缸、直线电机、伺服电机，优选气缸，气缸控制简单，能够实现准确的点到点运动。利用气缸和带齿平板的配合，能够准确控制带动轮的转动量，不需要复杂的程序控制。
进一步地，盛胶机构包括：托架、架设在托架上端的固定板、架设在机架上的盛胶盒、穿设在固定板上的胶杆、驱动托架升降并与固设在机架上的升降驱动源。
进一步地，托架为U型，其下端与升降驱动源的活动端螺接。
进一步地，盛胶盒位于固定板正下方并穿设托架。
进一步地，胶杆开设有引动胶杆进入夹指的尖角部、容纳胶水的凹槽部。
进一步地，机架在与添胶机构相对的位置设置用以夹持医用导管的夹管机构，夹管机构包括：第一夹持部、第二夹持部。
进一步地，第一夹持部包括若干夹持板，夹持板开设有若干用以引导医用导管的V型槽，V型槽的端部开设用以夹持医用导管的弧形槽。为有效夹持医用导管，弧形槽的半径可以和医用导管的半径相同。
进一步地，第二夹持部包括若干夹持板、用以压紧医用导管的定位板，定位板延伸至夹持板的弧形槽。为确保医用导管在涂胶过程中不移动，设计定位板压紧医用导管，使得医用导管牢固的固定在夹管机构上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明设置转胶机构由于有转动过程，使得沾胶过程和涂胶过程变得均匀；设置驱动夹指开合的夹指驱动源，根据不同的情况，控制夹指的夹紧度，能够调节夹指沾胶量。
本发明能够均匀涂胶，涂胶量可调，机构设计更加合理可靠。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明倾斜一定角度的结构示意图；
图3为本发明的盛胶机构与添胶机构装配示意图；
图4为本发明的夹指与夹指驱动源装配示意图；
图5为本发明的盛胶机构部分结构示意图；
图6为本发明的胶杆结构示意图；
图7为本发明的第一夹持部结构示意图；
图8为本发明的第二夹持部结构示意图。
其中：1-夹管机构，11-第一夹持部，12-第二夹持部，13-夹持驱动源，111-弧形槽，121-夹持板，122-定位板，2-添胶机构，21-夹指驱动源，22-夹指，221-第一夹指，222-第二夹指，223-圆弧槽，23-夹指凹槽，24-平移驱动源，25-支撑板，26-齿轮架，27-转轴，28-连接块，3-盛胶机构，31-托架，32-固定板，33-盛胶盒，34-胶杆，341-尖角部，342-凹槽部，35-升降驱动源，4-转胶机构，41-转动驱动源，42-推动板，43-滑槽，44-带齿平板，45-转动轮，46-带动轮，5-机架，51-平板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
如图1-5所示，一种医用导管添胶装置包括：机架5、添胶机构2、盛胶机构3、夹管机构1、转胶机构4，机架5上端面设有驱动添胶机构2转动的一转胶机构4，所述添胶机构2从放置在机架5上的盛胶机构3沾取胶水并在转胶机构4的带动下转动。
所述添胶机构2包括：若干夹指22、以及驱动夹指22开合的夹指驱动源21。所述夹指22包括第一夹指221、第二夹指222，所述第一夹指221、第二夹指222前端分别开有容纳胶杆34的圆弧槽223，紧挨着圆弧槽223设置防止胶水囤积的夹指凹槽23。所述第一夹指221与第二夹指222分别于所述夹指驱动源21的活动端螺接，所述夹指驱动源21驱动第一夹指221、第二夹指222闭合并控制两者的夹紧度。所述夹指驱动源21通过后端的转轴27与所述转动轮45键配合，所述转动轮45架设在齿轮架26的外端面，所述齿轮架26上端面固设转动驱动源41，所述转动驱动源41的活动端螺接推动板42并驱动推动板42在齿轮架26上端面滑动，所述推动板42与齿轮架26通过滑槽43滑动连接。所述推动板42下端固设一带齿平板44，所述带齿平板44驱动与转动轮45同轴的一带动轮46转动。所述齿轮架26下端面固设支撑板25，所述支撑板25下端面通过滑道与固设在机架5上的平板51滑动连接，所述平板51下端面固设驱动添胶机构2、转胶机构4一起平移的平移驱动源24。所述平移驱动源24的活动端与穿设平板51通槽的连接块28螺接，所述连接块28固定在支撑板25的下端面。
所述盛胶机构3包括：托架31、架设在托架31上端的固定板32、架设在机架5上的盛胶盒33、穿设在固定板32上的胶杆34、驱动托架31升降的升降驱动源35。所述托架31为U型，其上端架设所述固定板32，下端与固设在机架5上的升降驱动源35的活动端螺接。所述盛胶盒33位于固定板32正下方并穿设托架31。
机架5在与添胶机构相对的位置设置用以夹持医用导管的夹管机构1，所述夹管机构1包括：第一夹持部11、第二夹持部12。所述第一夹持部11、第二夹持部12分别与夹持驱动源13的活动端相连接，所述夹持驱动源13固设在机架5上。
如图6所示，所述胶杆34开设有引动胶杆34进入夹指22的尖角部341、容纳胶水的凹槽部342。
如图7-8所示，所述第一夹持部11包括若干夹持板121，所述夹持板121开设有若干用以引导医用导管的V型槽，所述V型槽的端部开设用以夹持医用导管的弧形槽111。所述第二夹持部12包括若干夹持板121、用以压紧医用导管的定位板122，所述定位板122延伸至夹持板121的弧形槽111。
所述的夹持驱动源、夹指驱动源、平移驱动源、升降驱动源、转动驱动源可以是气缸、直线电机、伺服电机、步进电机，优选的是气缸，气缸能够实现准确的点到点运动，不需要复杂的编程。
工作原理如下：第一夹指221、第二夹指222在夹指驱动源21的驱动下闭合，夹住沾有胶水的胶杆34。夹指驱动源21驱动第一夹指221、第二夹指222张开，升降驱动源35驱动托架31以及固定在托架31上的固定板32、胶杆34下降，胶杆34随着固定板32的下降浸入盛有胶水的盛胶盒33中，为下次转涂胶做准备。同时，第一夹持部11、第二夹持部12在夹持驱动源13的驱动下夹住医用导管，平移驱动源24驱动若干夹指22平移，直到医用导管进入第一夹指221与第一夹指221的预定夹持范围，夹指驱动源21驱动第一夹指221、第二夹指222闭合，进而转动驱动源41驱动推动板42平移，推动板带动带齿平板44移动，带齿平板44与带动轮46齿轮配合，进而驱动与带动轮46同轴的转动轮45旋转，进而转动轮45带动若干夹指22在医用导管上转动，使得胶水均匀涂抹在医用导管端部外侧面。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种医用导管添胶装置，包括：添胶机构(2)、盛胶机构(3)、机架(5)，所述添胶机构(2)从放置在机架(5)上的盛胶机构(3)沾取胶水，其特征在于，机架(5)上端面设有驱动添胶机构( 2 )转动的一转胶机构( 4 )，所述添胶机构( 2 )包括：若干夹指( 22 )、以及驱动夹指( 22 )开合的夹指驱动源( 21 )；所述夹指驱动源( 21 )的后端连接转胶机构( 4 )的一转动轮(45)，所述转动轮(45)在一转动驱动源(41)带动下驱动夹指驱动源(21)转动，所述转动驱动源(41)与所述机架(5)相连接；
其中，机架(5)在与添胶机构相对的位置设置用以夹持医用导管的夹管机构(1)，盛胶机构（3）位于添胶机构（2）和夹管机构（1）之间，所述夹管机构(1)包括：第一夹持部(11)、第二夹持部(12)；
所述夹指(22)包括第一夹指(221)、第二夹指(222)，所述第一夹指(221)、第二夹指(222)前端分别开有容纳胶杆(34)的圆弧槽(223)、防止胶水囤积的夹指凹槽(23)，所述夹指驱动源(21)驱动第一夹指(221)、第二夹指(222)闭合并控制两者的夹紧度；所述圆弧槽(223)朝向夹管机构（1）设置；
所述盛胶机构(3)包括：托架(31)、架设在托架(31)上端的固定板(32)、架设在机架(5)上的盛胶盒(33)、穿设在固定板(32)上的胶杆(34)、驱动托架(31)升降并与固设在机架上的升降驱动源(35)；所述胶杆(34)开设有引动胶杆(34)进入夹指(22)的尖角部(341)、容纳胶水的凹槽部(342)。
2.如权利要求1所述的一种医用导管添胶装置，其特征在于，所述转动驱动源(41)的活动端固设一带齿平板(44)，所述带齿平板(44)驱动与转动轮(45)同轴的一带动轮(46)转动，所述转动轮(45)与夹指驱动源(21)的转轴(27)键配合。
3.如权利要求1所述的一种医用导管添胶装置，其特征在于，所述托架(31)为U型，其下端与所述升降驱动源(35)的活动端螺接。
4.如权利要求3所述的一种医用导管添胶装置，其特征在于，所述盛胶盒(33)位于固定板(32)正下方并穿设托架(31)。
5.如权利要求1所述的一种医用导管添胶装置，其特征在于，所述第一夹持部(11)包括若干夹持板(121)，所述夹持板(121)开设有若干用以引导医用导管的V型槽，所述V型槽的端部开设用以夹持医用导管的弧形槽。
6.如权利要求1所述的一种医用导管添胶装置，其特征在于，所述第二夹持部(12)包括若干夹持板(121 )、用以压紧医用导管的定位板(122)，所述定位板(122)延伸至夹持板(121)的弧形槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |