CN208092072U - 注射器自动动作装置 - Google Patents
注射器自动动作装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208092072U CN208092072U CN201820186350.5U CN201820186350U CN208092072U CN 208092072 U CN208092072 U CN 208092072U CN 201820186350 U CN201820186350 U CN 201820186350U CN 208092072 U CN208092072 U CN 208092072U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- syringe
- mounting bracket
- servo motor
- leading screw
- micro servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种注射器自动动作装置，其结构由电机旋转组件、电机进给组件、注射器夹具组成；电机旋转组件包括：旋转电机安装架、旋转电机、旋转电机支撑座；旋转电机和旋转电机支撑座安装在旋转电机安装架上；电机进给组件中，微型伺服电机安装架安装在旋转电机支撑座上；微型伺服电机安装在微型伺服电机安装架底板上，丝杠支撑座安装在微型伺服电机安装架侧板上；滚珠丝杠安装在丝杠支撑座上，滑杆安装在丝杠支撑座上；注射器夹具包括：注射器空筒夹具、注射器活塞夹具；注射器空筒夹具安装在丝杠支撑座左侧，注射器活塞夹具安装在射器空筒夹具上方。本实用新型可实现注射器自动吸取、滴注试剂的功能，适用范围广，结构简单，成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种注射器自动动作装置。
背景技术
自动滴注设备通常结构复杂，试剂若带有腐蚀性，清洗内部通道非常困难，设备成本造价高昂。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种使用注射器进行自动吸取、滴注试剂的装置，该装置使用伺服电机自动控制注射器吸取、滴注试剂，注射器安装、拆卸便捷，设备成本低廉。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种注射器自动动作装置，其结构由电机旋转组件、电机进给组件及注射器夹具组成；其中电机旋转组件与电机进给组件进行连接，注射器夹具安装于电机进给组件的一侧，且由电机进给组件控制注射器的自动动作。
所述电机旋转组件，结构包括：旋转电机安装架、旋转电机、旋转电机支撑座；其中，旋转电机通过旋转电机支撑座安装固定在旋转电机安装架上。
所述电机进给组件，结构包括：微型伺服电机安装架、微型伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠支撑座及滑杆；其中，微型伺服电机安装架通过旋转电机支撑座与旋转电机连接。微型伺服电机安装在微型伺服电机安装架底板上，丝杠支撑座安装在微型伺服电机安装架侧板内部；滚珠丝杠安装在丝杠支撑座上的丝杠安装孔中，并通过联轴器与微型伺服电机相连，滑杆安装在丝杠支撑座的滑杆安装孔中。
所述注射器夹具，结构包括：注射器空筒夹具与注射器活塞夹具；其中，注射器空筒夹具安装在丝杠支撑座左侧，注射器活塞夹具安装在射器空筒夹具上方，与滑杆、滚珠丝杠进行连接。
所述注射器空筒夹具，使用弹簧将两块空筒固定板连接，固定板上设有空筒凹槽，使用时通过手动撑开固定板将注射器空筒放入凹槽中进行夹紧定位。
所述注射器活塞夹具为圆弧状固定块，固定块中间位置设有活塞凹槽，凹槽与活塞顶部的活塞柄相匹配；使用时活塞放入凹槽中进行定位。
本装置是提供吸取、滴注动作的装置，需安装在机器人或滑轨等可自动移动的装置上来改变位置。电机旋转组件功能为：当该装置安装在机器人手部等作业空间有限、易阻碍机器人手部其他动作的场合时，该装置可自动由竖直状态改变为水平状态，减少在竖直方向占用的空间。装置使用前需将注射器安装至注射器夹具中，安装注射器步骤为手动撑开注射器空筒夹具两块固定板，将注射器空筒端部凸起置于空筒夹具凹槽中，松开固定板将空筒夹紧定位。夹紧注射器空筒时同时调整注射器活塞位置，使活塞柄安装进入活塞夹具凹槽中。装置使用时，控制系统向微型伺服电机发出指令，伺服电机驱动丝杠旋转，带动注射器活塞夹具精确移动，注射器空筒被空筒夹具所固定，这样就可以完成试剂的自动吸取和滴注。可以通过调整控制系统中注射器活塞的移动速度，来调整注射器吸取、滴注速度。由于选用高精度滚珠丝杠，该装置可以精确控制单次吸取、滴注量，因此该装置可运用于各种试剂的自动化精密作业场合。
本实用新型的有益效果是：使用伺服电机自动控制注射器吸取、滴注试剂，具有注射器安装、拆卸便捷，试剂取用量可精确控制，设备成本低廉的优点。
附图说明
图1是自动动作装置的结构示意图；
图2是电机进给组件结构示意图；
图3是注射器夹具结构示意图
其中：1电机旋转组件；2电机进给组件；3注射器夹具；4、旋转电机安装架；5、旋转电机；6、旋转电机支撑座；7、微型伺服电机安装架；8、微型伺服电机；9、联轴器；10、滚珠丝杠；11、丝杠支撑座；12、滑杆；13、丝杠安装孔；14、滑杆安装孔；15、注射器空筒夹具；16、空筒夹具固定板；17、空筒夹具凹槽；18、注射器活塞夹具；19、活塞夹具凹槽。
具体实施方式
为使本实用新型更加详细清楚，结合附图对本方案进行进一步说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种注射器自动动作装置，其结构主要由电机旋转组件1、电机进给组件2、注射器夹具3组成；电机旋转组件1包括：旋转电机安装架4、旋转电机5及旋转电机支撑座6；旋转电机安装架4安装在用户作业位置，如机器人手部；旋转电机5和旋转电机支撑座6安装在旋转电机安装架4上。
如图2所示，电机进给组件2包括：微型伺服电机安装架7、微型伺服电机8、联轴器9、滚珠丝杠10、丝杠支撑座11及滑杆12；其中，微型伺服电机安装架7通过旋转电机支撑座6与旋转电机5连接；微型伺服电机8安装在微型伺服电机安装架7底板上，丝杠支撑座11安装在微型伺服电机安装架7侧板内部。滚珠丝杠10安装在丝杠支撑座11上的丝杠安装孔13中，并通过联轴器9与微型伺服电机8相连，滑杆12安装在丝杠支撑座11的滑杆安装孔14中；注射器夹具3包括：注射器空筒夹具15和注射器活塞夹具18；注射器空筒夹具15安装在丝杠支撑座11左侧，注射器活塞夹具18安装在射器空筒夹具上方，与滑杆12、滚珠丝杠10连接。
如图3所示，装置使用前需将注射器安装至注射器夹具3中，安装注射器步骤为手动撑开注射器空筒夹具15的两块固定板16，将注射器空筒端部凸起置于空筒夹具凹槽17中，松开固定板16将空筒夹紧定位；夹紧注射器空筒时同时调整注射器活塞位置，使活塞柄安装进入活塞夹具凹槽19中。
Claims (3)
1.一种注射器自动动作装置，其特征在于：结构由电机旋转组件、电机进给组件及注射器夹具组成；其中电机旋转组件与电机进给组件连接，注射器夹具安装于电机进给组件的一侧，且由电机进给组件控制注射器的自动动作；
所述电机旋转组件，结构包括：旋转电机安装架、旋转电机及旋转电机支撑座；其中，旋转电机通过旋转电机支撑座安装固定在旋转电机安装架上；
所述电机进给组件，结构包括：微型伺服电机安装架、微型伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、丝杠支撑座及滑杆；其中，微型伺服电机安装架通过旋转电机支撑座与旋转电机连接；微型伺服电机安装在微型伺服电机安装架底板上，丝杠支撑座安装在微型伺服电机安装架侧板内部；滚珠丝杠安装在丝杠支撑座上的丝杠安装孔中，并通过联轴器与微型伺服电机相连，滑杆安装在丝杠支撑座的滑杆安装孔中；
所述注射器夹具，结构包括注射器空筒夹具与注射器活塞夹具；其中，注射器空筒夹具安装在丝杠支撑座左侧，注射器活塞夹具安装在射器空筒夹具上方，与滑杆、滚珠丝杠进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种注射器自动动作装置，其特征在于：所述注射器空筒夹具，使用弹簧将两块空筒固定板连接，固定板上设有空筒凹槽，使用时通过手动撑开固定板，将注射器空筒放入凹槽中进行夹紧定位。
3.根据权利要求1所述的一种注射器自动动作装置，其特征在于：所述注射器活塞夹具为圆弧状固定块，固定块中间位置设有活塞凹槽，凹槽与活塞顶部的活塞柄相匹配；使用时活塞放入凹槽中进行定位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820186350.5U CN208092072U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 注射器自动动作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820186350.5U CN208092072U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 注射器自动动作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208092072U true CN208092072U (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64063174
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820186350.5U Active CN208092072U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 注射器自动动作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208092072U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111558110A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-21 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种自动微量注射装置及其控制方法 |
-
2018
- 2018-02-02 CN CN201820186350.5U patent/CN208092072U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111558110A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-21 | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 | 一种自动微量注射装置及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104162779B (zh) | 全自动卷笔刀装配机 | |
| CN201659400U (zh) | 汽车桥壳法兰盘双头压装设备 | |
| CN212820816U (zh) | 一种具有旋转功能的点胶机用工作台 | |
| CN208092072U (zh) | 注射器自动动作装置 | |
| CN110404724B (zh) | 一种阀芯涂油装置 | |
| CN205701305U (zh) | 一种自动圆胶机 | |
| CN208427987U (zh) | 一种模块化管件夹具工作台 | |
| CN109719755A (zh) | 一种角度可调的机械手夹具 | |
| CN210548252U (zh) | 产品的多孔加工结构 | |
| CN109108657A (zh) | 一种可多工件夹持的数控机床 | |
| CN209550688U (zh) | 水平移动定位多工位万向铣钻工具 | |
| CN209439816U (zh) | 一种管类零件钻孔夹具 | |
| CN203752207U (zh) | 加工吉他柄的加工装置 | |
| CN210938064U (zh) | 一种转盘机组合机床 | |
| CN208806727U (zh) | 一种转子和换向器安装装置 | |
| CN211436784U (zh) | 一种阀芯涂油装置 | |
| CN208663049U (zh) | 万向节叉钻耳孔设备 | |
| CN209157879U (zh) | 用于加工油管接头的机床 | |
| CN207495045U (zh) | 一种用于水龙头钻孔加工的夹具结构 | |
| CN208705011U (zh) | 一种插头插座寿命试验机 | |
| CN111958277A (zh) | 一种数控机床的进给系统 | |
| CN205043514U (zh) | 一种机油泵的车偏心孔旋转装置 | |
| CN205110854U (zh) | 齿轮标记孔钻孔机 | |
| CN215789836U (zh) | 一种用于环保设备的套筒加工定位夹具 | |
| CN209021622U (zh) | 一种自动钻孔机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 030024 North vertical third floor of No. 4 plant in Dazhong machinery factory, 73 Heping South Road, Wanbailin District, Taiyuan City, Shanxi Province Patentee after: Shanxi Tongchuang Intelligent Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 030000 No. 13, Yaocun Town, Jinyuan District, Taiyuan City, Shanxi Province Patentee before: SHANXI TONGCHUANG LASER ADVANCED MANUFACTURING Co.,Ltd. |