CN103752478A - 一种医用塑针过滤盖的涂胶方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医用塑针过滤盖的涂胶方法及其装置，属于医疗组装设备技术领域。它解决了现有的涂胶过程中过滤孔和过滤盖之间的胶水量不易适量等技术问题。本涂胶方法的过滤盖呈柱状，包括如下步骤：a、上料；b、沾胶；c、涂胶。本发明还提供一种医用塑针过滤盖的涂胶装置。本涂胶方法和装置利用涂胶夹头夹住过滤盖的原理，在过滤盖外侧面涂胶，改变了涂胶的对象，利用重力对胶水的作用，使胶水的涂覆量始终处于最佳状态，不会产生现有技术中存在的过滤孔内胶水过量的情况，本涂胶方法和装置使得涂胶后的过滤盖和过滤孔的组合的质量更好。
Description
技术领域
本发明属于医疗组装设备技术领域，涉及一种医用塑针过滤盖的涂胶方法及其装置。
背景技术
一般的医用塑针上连接有一段过滤管，过滤管内设有过滤孔，过滤孔内设有过滤盖，过滤盖和过滤孔都是通过胶水粘合的。
现有医用塑针过滤盖涂胶通常采用涂胶杆伸入盛装胶水的槽内沾取胶水，然后将沾满胶水的涂胶杆伸入已装好过滤膜的塑针过滤孔内，对过滤孔内壁进行点涂胶水，最后将过滤盖装在塑针过滤孔上。如专利（201210183292.8）所公开的输液器塑针组件的涂胶方法包括以下步骤：a、注胶；b、沾胶；c、涂胶；涂胶装置，包括固定支架，固定支架上部设上胶斗，中部设二通控制阀，下部设回胶斗，盛胶杯在固定支架一侧，盛胶杯与点胶槽连通，盛胶杯上方设感应器；点胶槽一侧设工位座，工位座上设直线导轨，直线导轨一端设第一气缸，另一端设滑块座，第一气缸活塞杆与滑块座固连；滑块座上设第二气缸，第二气缸活塞杆与点胶杆固连。
但是，因涂胶杆是直接沾取胶水让后伸入到塑针过滤孔内，点胶杆与胶水接触面积越多，摄取胶水量越大，而塑针过滤孔容积较小，只需少许胶水即可，故此涂胶方法往往容易导致胶水沾取过多，而过多的胶水很容易流入过滤膜内，导致过滤膜失去作用。
发明内容
本发明第一个目的针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用塑针过滤盖的涂胶方法，本发明所要解决的技术问题是：提供一种新的涂胶方法，从而使过滤孔和过滤盖之间的胶水量适当。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种医用塑针过滤盖的涂胶方法，过滤盖呈柱状，本涂胶方法包括如下步骤:
a、上料：设置一个涂胶夹头和一个移料机构，通过移料机构将过滤盖夹取并转移至涂胶夹头处；
b、沾胶：设置盛胶槽，盛胶槽内装入胶水，设置一个沾胶机构，通过沾胶机构沾取盛胶槽内的胶水，移动涂胶夹头或沾胶机构使两者相接触，使沾胶机构上的胶水转涂在涂胶夹头上；
c、涂胶：移动涂胶夹头或通过移料机构移动过滤盖，使涂胶夹头扣合在过滤盖的外侧面上，使涂胶夹头上的胶水涂覆在过滤盖的外侧面上。
其原理如下：将胶水放置在盛胶槽内，沾胶机构插入盛胶槽内沾取胶水并涂覆在夹口上，驱动源一驱动涂胶夹头靠近过滤盖，涂胶夹头夹住过滤盖，使夹口的内侧面紧贴过滤盖的外侧面，这样，夹口内侧面上的胶水就可以涂覆在过滤盖的外侧面上，经过涂胶后，过滤盖放入过滤孔内，就可使过滤盖的外侧面和过滤孔的内侧面相互粘合。相比过去在过滤孔内涂胶的方式，本涂胶方法利用涂胶夹头夹住过滤盖的原理，在过滤盖外侧面涂胶，改变了涂胶的对象，利用重力对胶水的作用，使胶水的涂覆量始终处于最佳状态，不会产生现有技术中存在的过滤孔内胶水过量的情况，使得涂胶后的过滤盖和过滤孔的组合的质量更好。
在上述的一种医用塑针过滤盖的涂胶方法中，所述步骤a中移料机构包括一个取料夹，所述取料夹夹住过滤盖的外侧面并将该过滤盖移动至指定区域。通过取料夹夹取过滤盖的方式比较容易实现，结构简单，移动方式容易设计。
在上述的一种医用塑针过滤盖的涂胶方法中，所述步骤b中沾胶机构包括一个沾胶杆和驱动源二，所述涂胶夹头连接有一个驱动源一，所述驱动源二驱动沾胶杆向下移动至盛胶槽的胶水中沾取胶水，该驱动源二再驱动沾胶杆向上移动复位，驱动源一水平驱动涂胶夹头移动至沾胶杆处，涂胶夹头夹住沾胶杆的外侧面进行转涂胶水。通过转涂胶水的方式，在重力作用下，沾胶杆上的胶水量不会太多，转涂后，涂胶夹头上的胶水量不会太多复合要求，最后涂覆在过滤盖外侧面的胶水量就控制的比较少了。
本发明第二个目的针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用塑针过滤盖的涂胶装置，本发明所要解决的技术问题是：提供一种与上述涂胶方法相配套的涂胶设备，从而使过滤孔和过滤盖之间的胶水量适当。
一种医用塑针过滤盖的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置包括支座、盛胶槽和涂胶夹头，所述盛胶槽用于盛放胶水，所述盛胶槽固定在支座上，所述涂胶夹头的前端具有能够扣合在所述过滤盖外侧面上的夹口，所述涂胶夹头的后端连接有一个能够驱动该涂胶夹头移动的驱动源一，所述驱动源一和支座固定连接，所述支座和涂胶夹头之间设有能够将盛胶槽内胶水沾取并涂覆在所述夹口内侧面上的沾胶机构。
其原理如下：驱动源一一般为气缸，或者为电机和丝杠的组合。将胶水放置在盛胶槽内，沾胶机构插入盛胶槽内沾取胶水并涂覆在夹口上，驱动源一驱动涂胶夹头靠近过滤盖，涂胶夹头夹住过滤盖，使夹口的内侧面紧贴过滤盖的外侧面，这样，夹口内侧面上的胶水就可以涂覆在过滤盖的外侧面上，经过涂胶后，过滤盖放入过滤孔内，就可使过滤盖的外侧面和过滤孔的内侧面相互粘合。相比过去在过滤孔内涂胶的方式，本涂胶装置利用涂胶夹头夹住过滤盖的原理，在过滤盖外侧面涂胶，改变了涂胶的对象，利用重力对胶水的作用，使胶水的涂覆量始终处于最佳状态，不会产生现有技术中存在的过滤孔内胶水过量的情况，本涂胶装置使得涂胶后的过滤盖和过滤孔的组合的质量更好。
在上述的一种医用塑针过滤盖的涂胶装置中，所述沾胶机构包括沾胶杆和能够驱动该沾胶杆沿竖直方向往复移动的驱动源二，所述驱动源二的一端和沾胶杆固定，该驱动源二的另一端和支座固定，所述沾胶杆位于盛胶槽的正上方，且该沾胶杆在驱动源二的驱动下能够伸入盛胶槽的内部。沾胶杆通过动力源二进行驱动能够更好的实现沾胶，将其设置在盛胶槽的正上方有利于减少行程。
在上述的一种医用塑针过滤盖的涂胶装置中，所述驱动源二包括竖直气缸和安装板，所述竖直气缸的缸体固定在支座的侧部，所述盛胶槽固定在支座的上端部，所述安装板的中部向上拱起形成凹槽，所述凹槽的宽度能够容纳所述盛胶槽的侧壁插入，所述安装板的一端固定在竖直气缸的活塞杆上，另一端和所述的沾胶杆固定。采用竖直气缸驱动沾胶杆沿竖直方向往复运动，向下移动就可以使沾胶杆在盛胶槽内沾胶，比较方便，当沾胶杆向下移动时，盛胶槽的侧壁可插入凹槽内，使得安装板不会妨碍沾胶杆的行程，使得安装板的尺寸可以做的小点。
作为另一种方案，驱动源二包括普通的机械手，机械手能够握住沾胶杆。
在上述的一种医用塑针过滤盖的涂胶装置中，所述沾胶杆的轴线沿竖直方向分布，所述涂胶夹头的夹口沿水平方向分布。沾胶杆沿竖直方向，可使沾胶杆的侧面的胶水在重力作用下自然均匀流下。
在上述的一种医用塑针过滤盖的涂胶装置中，所述盛胶槽内设有进胶口、回胶口和感应器，所述感应器用于检测盛胶槽内胶水的液面高度，所述进胶口和回胶口处设有控制阀。感应器和控制阀可连接外部的控制系统，控制系统可以是一个组装机的整机控制系统，通过控制系统可使感应器和控制阀形成闭环反馈控制，确保盛胶槽内的胶水液面的稳定。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
相比过去在过滤孔内涂胶的方式，本涂胶方法和装置利用涂胶夹头夹住过滤盖的原理，在过滤盖外侧面涂胶，改变了涂胶的对象，利用重力对胶水的作用，使胶水的涂覆量始终处于最佳状态，不会产生现有技术中存在的过滤孔内胶水过量的情况，本涂胶方法和装置使得涂胶后的过滤盖和过滤孔的组合的质量更好。
附图说明
图1是实施例一中本涂胶装置的立体结构示意图。
图2是实施例一中本涂胶装置的侧视结构示意图。
图3是过滤盖的结构示意图。
图4是实施例二中本涂胶装置的侧视结构示意图。
图5是实施例三中本涂胶装置的侧视结构示意图。
图中，1支座；2盛胶槽；3涂胶夹头；4夹口；5驱动源一；6沾胶机构；7驱动源二；8竖直气缸；9安装板；10凹槽；11沾胶杆；12移料机构；13取料夹；14过滤盖；15涂胶面。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一：
如图1、图2和图3所示，本方法的对象是过滤盖14，过滤盖14呈柱状，其圆柱形的外侧面为涂胶面15，本涂胶方法包括如下步骤:
a、上料：设置一个涂胶夹头3和一个移料机构12，通过移料机构12将过滤盖14夹取并转移至涂胶夹头3处；步骤a中移料机构12包括一个取料夹13，取料夹13夹住过滤盖14的外侧面并将该过滤盖14移动至指定区域。通过取料夹13夹取过滤盖14的方式比较容易实现，结构简单，移动方式容易设计。
b、沾胶：设置盛胶槽2，盛胶槽2内装入胶水，设置一个沾胶机构6，通过沾胶机构6沾取盛胶槽2内的胶水，移动涂胶夹头3或沾胶机构6使两者相接触，使沾胶机构6上的胶水转涂在涂胶夹头3上；步骤b中沾胶机构6包括一个沾胶杆11和驱动源二7，涂胶夹头3连接有一个驱动源一5，驱动源二7驱动沾胶杆11向下移动至盛胶槽2的胶水中沾取胶水，该驱动源二7再驱动沾胶杆11向上移动复位，驱动源一5水平驱动涂胶夹头3移动至沾胶杆11处，涂胶夹头3夹住沾胶杆11的外侧面进行转涂胶水；通过转涂胶水的方式，在重力作用下，沾胶杆11上的胶水量不会太多，转涂后，涂胶夹头3上的胶水量不会太多符合要求，最后涂覆在过滤盖14外侧面的胶水量就控制的比较少了。
c、涂胶：移动涂胶夹头3或通过移料机构12移动过滤盖14，使涂胶夹头3扣合在过滤盖14的外侧面上，使涂胶夹头3上的胶水涂覆在过滤盖14的外侧面上。将胶水放置在盛胶槽2内，沾胶机构6插入盛胶槽2内沾取胶水并涂覆在夹口4上，驱动源一5驱动涂胶夹头3靠近过滤盖14，涂胶夹头3夹住过滤盖14，使夹口4的内侧面紧贴过滤盖14的外侧面，这样，夹口4内侧面上的胶水就可以涂覆在过滤盖14的外侧面上，经过涂胶后，过滤盖14放入过滤孔内，就可使过滤盖14的外侧面和过滤孔的内侧面相互粘合。相比过去在过滤孔内涂胶的方式，本涂胶方法利用涂胶夹头3夹住过滤盖14的原理，在过滤盖14外侧面涂胶，改变了涂胶的对象，利用重力对胶水的作用，使胶水的涂覆量始终处于最佳状态，不会产生现有技术中存在的过滤孔内胶水过量的情况，使得涂胶后的过滤盖14和过滤孔的组合的质量更好。
本医用塑针过滤盖的涂胶装置包括支座1、盛胶槽2和涂胶夹头3，盛胶槽2用于盛放胶水，盛胶槽2固定在支座1上，盛胶槽2内设有进胶口、回胶口和感应器，感应器用于检测盛胶槽2内胶水的液面高度，进胶口和回胶口处设有控制阀。感应器和控制阀可连接外部的控制系统，控制系统可以是一个组装机的整机控制系统，通过控制系统可使感应器和控制阀形成闭环反馈控制，确保盛胶槽2内的胶水液面的稳定。
另外，涂胶夹头3的前端具有能够扣合在过滤盖14外侧面上的夹口4，涂胶夹头3的后端连接有一个能够驱动该涂胶夹头3移动的驱动源一5，驱动源一5和支座1固定连接，支座1和涂胶夹头3之间设有能够将盛胶槽2内胶水沾取并涂覆在夹口4内侧面上的沾胶机构6。
本实施例中，沾胶机构6包括沾胶杆11和能够驱动该沾胶杆11沿竖直方向往复移动的驱动源二7，驱动源二7的一端和沾胶杆11固定，该驱动源二7的另一端和支座1固定，沾胶杆11位于盛胶槽2的正上方，且该沾胶杆11在驱动源二7的驱动下能够伸入盛胶槽2的内部。
本实施例中，驱动源二7包括竖直气缸8和安装板9，竖直气缸8的缸体固定在支座1的侧部，盛胶槽2固定在支座1的上端部，安装板9的中部向上拱起形成凹槽10，凹槽10的宽度能够容纳盛胶槽2的侧壁插入，安装板9的一端固定在竖直气缸8的活塞杆上，另一端和的沾胶杆11固定。采用竖直气缸8驱动沾胶杆11沿竖直方向往复运动，向下移动就可以使沾胶杆11在盛胶槽2内沾胶，比较方便，当沾胶杆11向下移动时，盛胶槽2的侧壁可插入凹槽10内，使得安装板9不会妨碍沾胶杆11的行程，使得安装板9的尺寸可以做的小点。沾胶杆11的轴线沿竖直方向分布，涂胶夹头3的夹口4沿水平方向分布。沾胶杆11沿竖直方向，可使沾胶杆11的侧面的胶水在重力作用下自然均匀流下。作为另一种方案，驱动源二7包括普通的机械手，机械手能够握住沾胶杆11。
驱动源一5一般为气缸，或者为电机和丝杠的组合。将胶水放置在盛胶槽2内，沾胶机构6插入盛胶槽2内沾取胶水并涂覆在夹口4上，驱动源一5驱动涂胶夹头3靠近过滤盖14，涂胶夹头3夹住过滤盖14，使夹口4的内侧面紧贴过滤盖14的外侧面，这样，夹口4内侧面上的胶水就可以涂覆在过滤盖14的外侧面上，经过涂胶后，过滤盖14放入过滤孔内，就可使过滤盖14的外侧面和过滤孔的内侧面相互粘合。相比过去在过滤孔内涂胶的方式，本涂胶装置利用涂胶夹头3夹住过滤盖14的原理，在过滤盖14外侧面涂胶，改变了涂胶的对象，利用重力对胶水的作用，使胶水的涂覆量始终处于最佳状态，不会产生现有技术中存在的过滤孔内胶水过量的情况，本涂胶装置使得涂胶后的过滤盖14和过滤孔的组合的质量更好。
实施例二：
如图4所示，本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，竖直气缸8固定在安装板9的上方，竖直气缸8的活塞杆朝下和安装板9固定，安装板9呈“Z”形，其优点是通过竖直气缸8的位置改变来减少安装板9的弯曲程度。
实施例三：
如图5所示，本实施例大致内容和实施例一相同，所不同之处在于，本实施例中，安装板9呈“Z”形，其通过竖直气缸8的活塞杆的长度来改变安装板的弯曲程度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种医用塑针过滤盖的涂胶方法，过滤盖（14）呈柱状，本涂胶方法包括如下步骤:
a、上料：设置一个涂胶夹头（3）和一个移料机构（12），通过移料机构（12）将过滤盖（14）转移至涂胶夹头（3）处；
b、沾胶：设置盛胶槽（2），盛胶槽（2）内装入胶水，设置一个沾胶机构（6），通过沾胶机构（6）沾取盛胶槽（2）内的胶水，移动涂胶夹头（3）或沾胶机构（6）使两者相接触，使沾胶机构（6）上的胶水转涂在涂胶夹头（3）上；
c、涂胶：移动涂胶夹头（3）或通过移料机构（12）移动过滤盖（14），使涂胶夹头（3）扣合在过滤盖（14）的外侧面上，使涂胶夹头（3）上的胶水涂覆在过滤盖（14）的外侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种医用塑针过滤盖的涂胶方法，其特征在于，所述步骤a中移料机构（12）包括一个取料夹（13），所述取料夹（13）夹住过滤盖（14）的外侧面或吸附住过滤盖（14）或插取过滤盖（14）并将该过滤盖（14）移动至指定区域。
3.根据权利要求1或2所述的一种医用塑针过滤盖的涂胶方法，其特征在于，所述步骤b中沾胶机构（6）包括一个沾胶杆（11）和驱动源二（7），所述涂胶夹头（3）连接有一个驱动源一（5），所述驱动源二（7）驱动沾胶杆（11）向下移动至盛胶槽（2）的胶水中沾取胶水，该驱动源二（7）再驱动沾胶杆（11）向上移动复位，驱动源一（5）水平驱动涂胶夹头（3）移动至沾胶杆（11）处，涂胶夹头（3）夹住沾胶杆（11）的外侧面进行转涂胶水。
4.一种医用塑针过滤盖的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置包括支座（1）、盛胶槽（2）和涂胶夹头（3），所述盛胶槽（2）用于盛放胶水，所述盛胶槽（2）固定在支座（1）上，所述涂胶夹头（3）的前端具有能够扣合在所述过滤盖（14）外侧面上的夹口（4），所述涂胶夹头（3）的后端连接有一个能够驱动该涂胶夹头（3）移动的驱动源一（5），所述驱动源一（5）和支座（1）固定连接，所述支座（1）和涂胶夹头（3）之间设有能够将盛胶槽（2）内胶水沾取并涂覆在所述夹口（4）内侧面上的沾胶机构（6）。
5.根据权利要求4所述的一种医用塑针过滤盖的涂胶装置，其特征在于，所述沾胶机构（6）包括沾胶杆（11）和能够驱动该沾胶杆（11）沿竖直方向往复移动的驱动源二（7），所述驱动源二（7）的一端和沾胶杆（11）固定，该驱动源二（7）的另一端和支座（1）固定，所述沾胶杆（11）位于盛胶槽（2）的正上方，且该沾胶杆（11）在驱动源二（7）的驱动下能够伸入盛胶槽（2）的内部。
6.根据权利要求5所述的一种医用塑针过滤盖的涂胶装置，其特征在于，所述驱动源二（7）包括竖直气缸（8）和安装板（9），所述竖直气缸（8）的缸体固定在支座（1）的侧部，所述盛胶槽（2）固定在支座（1）的上端部，所述安装板（9）的中部向上拱起形成凹槽（10），所述凹槽（10）的宽度能够容纳所述盛胶槽（2）的侧壁插入，所述安装板（9）的一端固定在竖直气缸（8）的活塞杆上，另一端和所述的沾胶杆（11）固定。
7.根据权利要求5或6所述的一种医用塑针过滤盖的涂胶装置，其特征在于，所述沾胶杆（11）的轴线沿竖直方向分布，所述涂胶夹头（3）的夹口（4）沿水平方向分布。
8.根据权利要求4或5或6所述的一种医用塑针过滤盖的涂胶装置，其特征在于，所述盛胶槽（2）内设有进胶口、回胶口和感应器，所述感应器用于检测盛胶槽（2）内胶水的液面高度，所述进胶口和回胶口处设有控制阀。
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