CN113910157A - 一种箱包自动化生产设备及其定位压装装置、生产方法 - Google Patents
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Abstract
一种箱包自动化生产设备及其定位压装装置、生产方法，一种箱包自动化生产的定位压装装置，箱包包括框架和与框架连接的壳体，框架上形成有供壳体下端嵌入的连接槽，包括基架、安装座、固定机构和导向机构；安装座，设置在基架上，用于安装框架；固定机构，设置在安装座上，用于固定框架；导向机构，设置在基架上，引导壳体嵌入连接槽中以完成与框架的连接，包括呈矩阵排列设置在基架上分别与连接槽四个边角相对的四个导向块，导向块与壳体的接触面为圆弧面，通过设置固定机构对框架进行固定，同时配合导向机构，经导向块的圆弧面使壳体的边角可快速、准确的嵌入连接槽中，以保证框架与壳体之间的连接精度，提高箱包的成品率。
Description
技术领域
本发明属于箱包制备领域，具体涉及一种箱包自动化生产设备及其定位压装装置、生产方法。
背景技术
箱包在人们日常生活中的使用较为普遍，为人们的出行带来便利，箱包是对袋子的统称，是用来装东西的各种包包的统称，包括一般的购物袋、手提包、挎包、腰包和多种拉杆箱等，其中较为常见的箱包的箱体结构由塑料通过吸塑成型，然后再与框架连接。传统的箱包自动化生产工艺中，吸塑成型的箱体结构与框架连接的这个工序为人工操作，人工操作的生产效率低，生产成本，且箱体结构与框架之间的连接，大都是操作人员根据经验来控制操作，没办法精确控制箱体与框架之间的连接是否到位，容易造成制成的箱包表面高低不平，形成残次品，造成浪费，且箱包质量不稳定，产品精度低，不利于企业长期发展，有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种箱包自动化生产设备及定位压装设备、生产方法。
本发明采用如下技术方案：
一种箱包自动化生产的定位压装装置，箱包包括框架和与框架连接的壳体，框架上形成有供壳体下端嵌入的连接槽，包括基架、安装座、固定机构和导向机构；
安装座，设置在基架上，用于安装框架；
固定机构，设置在安装座上，用于固定框架，包括设置在安装座分别与框架的四个侧边相对的旋转夹紧气缸，壳体嵌入连接槽中时，旋转夹紧气缸工作以下压与其相对的框架的一侧边；
导向机构，设置在基架上，引导壳体嵌入连接槽中以完成与框架的连接，包括呈矩阵排列设置在基架上分别与连接槽四个边角相对的四个导向块，导向块与壳体的接触面为圆弧面。
进一步的，所述旋转夹紧气缸位于框架的内侧边与连接槽相对。
进一步的，所述导向机构还包括设置在基架上连接并驱动导向块沿靠近或远离框架方向移动的导向驱动件。
进一步的，所述导向驱动件包括设置在基架上与连接槽边角相对的导向气缸，导向气缸包括导向伸缩杆，所述导向块与导向伸缩杆连接。
进一步的，所述安装座可上下移动设置在基架上，还包括设置在基架与安装座之间驱动安装座上下移动的驱动机构，所述驱动机构包括设置在基架上与安装座连接的驱动气缸、设置在基架沿竖直方向延伸的导向套和与安装座连接可上下移动设置在导向套中的导向杆。
一种箱包自动化生产设备，包括用于夹持移动壳体与框架连接的夹持装置和如以上任一项所述的定位压装装置；所述夹持装置包括可多方向动作的机械手和与机械手连接的夹具，夹具包括夹持架、设置在夹持架上用于校正壳体位置的校正机构和设置在夹持架上吸附移动壳体的吸盘机构。
进一步的，所述校正机构包括呈矩阵排列设置在夹持架上分别与壳体四个侧面相对的四个校正安装板、可沿靠近或远离壳体侧面方向移动设置在校正安装板上的校正块和设置在校正安装板上连接并驱动校正块移动的校正气缸。
进一步的，所述校正机构还包括设置在校正安装板与校正气缸之间以带动校正气缸沿靠近或远离壳体侧面方向移动的调整气缸。
进一步的，所述吸盘机构包括间隔设置在夹持架上与壳体顶面相对的多个吸盘安装板和间隔设置在吸盘安装板上可吸附壳体的多个吸盘。
一种箱包自动化生产方法，包括以下步骤：
步骤一，将框架设置在安装座上，并控制旋转夹紧气缸工作以下压与其相对的框架的一侧边；
步骤二，在连接槽中涂布胶水；
步骤三，机械手控制夹具移动至壳体放置处，先经校正机构使壳体调整至合适的安装位置，然后经吸盘机构移动至框架上方，使壳体的下端与连接槽正相对；
步骤四，机械手控制夹具向下移动至壳体的下端嵌入连接槽中，与框架完成连接。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本申请通过设置固定机构对框架进行固定，同时配合导向机构，经导向块的圆弧面使壳体的边角可快速、准确的嵌入连接槽中，以保证框架与壳体之间的稳定连接及连接的精度，提高箱包的成品率，且大大减少人工，提高生产效率；
本申请通过设置夹具与定位压装装置配合，以完成壳体与框架的自动连接，并具体限定定位压装装置的结构，夹具设置有校正机构，以校正壳体的安装位置，使得机械手沿一定轨迹移动后，可准确的位于连接槽正上方，保证壳体与框架连接的准确定，提高箱包的成品率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图1；
图3为本发明的部分结构示意图2；
图4为驱动机构的结构示意图；
图5为安装座的结构示意图；
图6为框架的结构示意图；
图7为夹具的结构示意图1；
图8为夹具的结构示意图2；
图9为保压装置的结构示意图1；
图10为保压装置的结构示意图2；
图中，1-定位压装装置、2-夹持装置、3-保压装置、4-框架、5-壳体、11-基架、12-安装座、121-嵌入槽、13-旋转夹紧气缸、14-导向机构、141- 导向块、1411-圆弧面、142-导向驱动件、1421-导向气缸、1422-导向伸缩杆、15-驱动机构、151-驱动气缸、152-导向套、153-导向杆、21-机械手、 22-夹具、221-夹持架、222-校正机构、2221-校正安装板、2222-校正块、 2223-校正气缸、2224-调整气缸、223-吸盘机构、2231-吸盘安装板、2232- 吸盘、31-下支架、32-上支架、33-压板、34-保压气缸、41-连接槽。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1至图10所示，一种箱包自动化生产设备，包括定位压装装置 1、夹持装置2和保压装置3。
箱包包括框架4和与框架4连接的壳体5，框架4上形成有供壳体5 嵌入的连接槽41，连接槽41为从框架4顶面向下延伸的环形槽，具体的，定位压装装置1用于固定框架4，夹持装置2夹持移动壳体5与框架4连接，保压装置3对连接后的框架4与壳体5进行加压，以保证壳体5下端与连接槽41底部接触连接至胶水凝固，保证箱包的成品率；进一步的，连接槽41的形状与壳体5的形状适配。
定位压装装置1包括基架11、安装座12、固定机构、导向机构14和驱动机构15，安装座12可上下移动设置在基架11上，用于安装框架4，具体的，安装座12上设置有供框架4嵌入的嵌入槽121。
固定机构设置在安装座12上，用于固定框架4，包括设置在安装座12 上分别与框架4的四个侧边相对的旋转夹紧气缸13，壳体5与框架4连接时，控制旋转夹紧气缸13工作以下压与其相对的框架4的一侧边，以保证壳体5与框架4可稳定连接，通过旋转夹紧气缸13下压框架4使其相对平整的固定在安装座12，进一步保证壳体5与框架4的连接，提高箱包的成品率；具体的，旋转夹紧气缸13位于框架的4内侧与连接槽41相对；进一步的，旋转夹紧气缸13为现有技术中常用的部件，这边对其具体结构及工作原理不作进一步的赘述。
导向机构14设置在基架11上，引导壳体5嵌入连接槽41中以完成与框架4的连接，包括呈矩阵排列设置在基架11上分别与连接槽41四个边角相对的四个导向块141和设置在基架11上连接并驱动导向块141沿靠近或远离箱包方向移动的导向驱动件142，具体的，导向块141与壳体5的接触面为圆弧面1411，壳体5与框架4连接时，导向块141的圆弧面1411与连接槽41边角位置位于外侧的内壁上下相对，以便于引导壳体5的边角向下嵌入连接槽41中；进一步的，导向驱动件142包括设置在基架11上与连接槽41边角相对的导向气缸1421，导向气缸1421包括导向伸缩杆1422，导向块141与导向伸缩杆1422连接，经导向气缸1421调整导向块141的位置，以适配不同大小尺寸的箱包的制备。
驱动机构15设置在基架11上，连接并驱动安装座12上下移动，包括设置在基架11上与安装座12连接的驱动气缸151、设置在基架11上沿竖直方向延伸的导向套152和与安装座12连接可上下移动设置在导向套152 中的导向杆153，通过驱动气缸151与导向套152、导向杆153配合，以稳定驱动安装座12上下移动，便于框架4与壳体5连接及安装后的箱包的拆卸。
夹持装置2包括可多方向动作的机械手21和与机械手21连接用于夹持移动壳体5的夹具22，具体的，机械手21为自动化生产设备中常用的部件，这边对其结构、工作原理及具体选择不作进一步的赘述。
夹具22包括夹持架221、设置在夹持架221上用于校正壳体5位置的校正机构222和设置在夹持架221上吸附移动壳体5的吸盘机构223，夹持架221与机械手21连接；校正机构222包括呈矩阵排列设置在夹持架221 上分别与壳体5四个侧面相对的四个校正安装板2221、可沿靠近或远离壳体5侧面方向移动设置在校正安装板2221上的校正块2222、设置在校正安装板2221上连接并驱动校正块2222移动的校正气缸2223和设置在校正安装板2221与校正气缸2223之间以带动校正气缸2223沿靠近或远离壳体5 侧面方向移动的调整气缸2224，工作时，经校正气缸2223控制校正块2222 的位置，以校正壳体5的安装位置，便于机械手21按预设轨迹动作后，壳体5的下端正好与连接槽41相对，同时框架4与壳体5连接时，校正块2222 可保持与壳体5侧边接触，以辅助下端更好的嵌入连接槽41中；调整气缸 2224可相对调整校正气缸2223的位置，适应不同尺寸大小的箱包。
吸盘机构223包括间隔设置在夹持架221上与壳体5顶面相对的多个吸盘安装板2231和间隔设置在吸盘安装板2231可吸附壳体5的多个吸盘 2232，工作时，将校正机构222校正壳体5至安装位置，然后经吸盘2232 吸附在壳体5顶面以移动壳体5。
保压装置3包括下支架31、位于下支架31上方的上支架32、可上下移动设置在下支架31与上支架32之间的压板33和设置在上支架32上连接并驱动压板33上下移动的保压气缸34，框架4与壳体5连接后，在胶水为完全凝固时，将安装座12连同压装后的箱包输送至下支架31上，控制压板33下压壳体5表面，使壳体5的下端面与连接槽41的底面相接触，保压一段时间至胶水凝固，以完成箱包的制备，且能保证箱包表面的平整度，提高成品率。
一种箱包自动化生产方法，包括以下步骤：
步骤一，将框架4设置在安装座12上，并控制旋转夹紧气缸13工作以下压与其相对的框架4一侧边，以固定框架4；
步骤二，在连接槽41中涂布胶水；
步骤三，机械手21控制夹具22移动至壳体5放置处，先经校正气缸 2223及校正块2222使壳体5调整至合适的安装位置，然后经吸盘2232吸附住壳体5，再控制机械手21沿一定轨迹移动至壳体5下端位于连接槽41 正上方；
步骤四，机械手21控制夹具22向下移动至壳体5的下边缘嵌入连接槽41中，与框架4完成连接；然后压装完成后的箱包与安装座12一同送入保压装置3中，经压板33下压一段时间至胶水凝固后，拆除安装座12，得到箱包。
本申请通过设置定位压装装置1与夹具22、保压装置3配合，以完成壳体5与框架4的自动连接，并具体限定定位压装装置1的结构，由导向结构14配合配合固定机构，以保证框架4与壳体5之间的稳定连接及连接的精度，提高箱包的成品率，且大大减少人工，提高了生产效率。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种箱包自动化生产的定位压装装置，箱包包括框架和与框架连接的壳体，框架上形成有供壳体下端嵌入的连接槽，其特征在于：包括基架、安装座、固定机构和导向机构；
安装座，设置在基架上，用于安装框架；
固定机构，设置在安装座上，用于固定框架，包括设置在安装座分别与框架的四个侧边相对的旋转夹紧气缸，壳体嵌入连接槽中时，旋转夹紧气缸工作以下压与其相对的框架的一侧边；
导向机构，设置在基架上，引导壳体嵌入连接槽中以完成与框架的连接，包括呈矩阵排列设置在基架上分别与连接槽四个边角相对的四个导向块，导向块与壳体的接触面为圆弧面。
2.根据权利要求1所述的一种箱包自动化生产的定位压装装置，其特征在于：所述旋转夹紧气缸位于框架的内侧边与连接槽相对。
3.根据权利要求1所述的一种箱包自动化生产的定位压装装置，其特征在于：所述导向机构还包括设置在基架上连接并驱动导向块沿靠近或远离框架方向移动的导向驱动件。
4.根据权利要求3所述的一种箱包自动化生产的定位压装装置，其特征在于：所述导向驱动件包括设置在基架上与连接槽边角相对的导向气缸，导向气缸包括导向伸缩杆，所述导向块与导向伸缩杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种箱包自动化生产的定位压装装置，其特征在于：所述安装座可上下移动设置在基架上，还包括设置在基架与安装座之间驱动安装座上下移动的驱动机构，所述驱动机构包括设置在基架上与安装座连接的驱动气缸、设置在基架沿竖直方向延伸的导向套和与安装座连接可上下移动设置在导向套中的导向杆。
6.一种箱包自动化生产设备，其特征在于：包括用于夹持移动壳体与框架连接的夹持装置和如权利要求1至5任一项所述的定位压装装置；所述夹持装置包括可多方向动作的机械手和与机械手连接的夹具，夹具包括夹持架、设置在夹持架上用于校正壳体位置的校正机构和设置在夹持架上吸附移动壳体的吸盘机构。
7.根据权利要求6所述的一种箱包自动化生产设备，其特征在于：所述校正机构包括呈矩阵排列设置在夹持架上分别与壳体四个侧面相对的四个校正安装板、可沿靠近或远离壳体侧面方向移动设置在校正安装板上的校正块和设置在校正安装板上连接并驱动校正块移动的校正气缸。
8.根据权利要求7所述的一种箱包自动化生产设备，其特征在于：所述校正机构还包括设置在校正安装板与校正气缸之间以带动校正气缸沿靠近或远离壳体侧面方向移动的调整气缸。
9.根据权利要求6所述的一种箱包自动化生产设备，其特征在于：所述吸盘机构包括间隔设置在夹持架上与壳体顶面相对的多个吸盘安装板和间隔设置在吸盘安装板上可吸附壳体的多个吸盘。
10.一种箱包自动化生产方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，将框架设置在安装座上，并控制旋转夹紧气缸工作以下压与其相对的框架的一侧边；
步骤二，在连接槽中涂布胶水；
步骤三，机械手控制夹具移动至壳体放置处，先经校正机构使壳体调整至合适的安装位置，然后经吸盘机构移动至框架上方，使壳体的下端与连接槽正相对；
步骤四，机械手控制夹具向下移动至壳体的下端嵌入连接槽中，与框架完成连接。
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