CN105107679B - 一种医用配件组装机的涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种医用配件组装机的涂胶装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有涂胶装置容易出现涂胶过量的情况等技术问题。本医用配件组装机的涂胶装置包括涂胶爪，胶盒的盒口处固定有盖板，盖板上开有至少一个取胶孔，涂胶爪设在盖板的上方，涂胶爪在闭合时形成涂胶孔，胶盒内设有与取胶孔位置对应的取胶杆，胶盒上设有能带动取胶杆转动的驱动定位结构，该驱动定位结构能使取胶杆的蘸胶端伸入胶盒内蘸取胶水，驱动定位结构还能使取胶杆的蘸胶端穿过所对应的取胶孔并定位，且在涂胶爪闭合时蘸胶端位于涂胶孔内且蘸胶端与涂胶孔的孔壁接触。本发明具有通过两次蘸胶使最终在涂胶孔的孔壁上的胶水量保持适中的水平优点。

Description

一种医用配件组装机的涂胶装置

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种医用配件组装机的涂胶装置。

背景技术

医用配件中包括输液器等，输液器主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。同时也要考虑胶水的成本。

现有的涂胶机构如中国专利文献公开了一种小导管外涂胶机构【公告号CN102989625A；公布日2013.03.27】，该专利中利用具有锯齿状边缘的涂胶板蘸取胶水，通过齿牙间的间隙实现管体外部涂胶，导管位于齿牙间，导管一侧与涂胶板齿牙壁接触，这样的涂胶方式只能对导管的一侧外壁进行涂胶，涂胶不均匀以及涂胶过量的情况，造成胶水的浪费。

为了解决上述问题，中国专利文献还公开了一种医用塑针过滤盖的涂胶方法及其装置【申请号201410036583.3】，该发明中先通过沾胶杆沾胶，再由涂胶夹头夹紧沾有胶水的沾胶杆实现涂胶。该发明中的沾胶杆通过上下移动的方式沾胶，沾胶杆是通过安装板带动其上下移动的，在沾胶的过程中安装板与沾胶杆连接的部分也会浸入胶水内并沾上胶水，沾在安装板上的胶水会被浪费掉；由于胶水是会挥发的物质，在安装板上移时其上的胶水会挥发，同时为了满足安装板进入盛胶槽内的要求，盛胶槽上端盖板的开口必需要大，这就导致盛胶槽内胶水的挥发量大，使胶水的浪费进一步增大，且挥发的胶水具有刺激性，使工作车间的空气质量变差，影响员工的身体健康。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用配件组装机的涂胶装置，本发明解决的技术问题是如何在保证涂胶效果的情况下减少胶水的浪费。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用配件组装机的涂胶装置，包括用于存放胶水的胶盒和可张开或者闭合的涂胶爪，所述胶盒的盒口处固定有盖板，所述盖板上开有至少一个取胶孔，涂胶爪设在盖板的上方，所述涂胶爪在闭合时形成涂胶孔且该涂胶孔位于取胶孔的正上方，胶盒内设有与取胶孔位置对应的取胶杆，所述胶盒上设有能带动取胶杆转动的驱动定位结构，该驱动定位结构能使取胶杆的蘸胶端伸入胶盒内蘸取胶水，驱动定位结构还能使取胶杆的蘸胶端穿过所对应的取胶孔并定位，且在涂胶爪闭合时蘸胶端位于涂胶孔内且蘸胶端与涂胶孔的孔壁接触。

具体工作原理如下：胶盒和涂胶爪均设在机架上，胶盒内存放有液位始终保持不变的胶水，取胶杆在驱动定位结构的带动下先蘸取胶水，再通过驱动定位结构转动至涂胶爪处，此时涂胶爪处于张开状态，在取胶杆转动到位后涂胶爪闭合，取胶杆的蘸胶端位于涂胶爪的涂胶孔内，蘸胶端上的胶水会被蘸至涂胶孔的孔壁上，在涂胶孔的孔壁上也粘有胶水后涂胶爪再张开并移动至涂胶工位，涂胶爪闭合将需要涂胶的导管夹紧在涂胶孔内，涂胶孔的孔壁上的胶水会均匀的涂在导管上。取胶杆从胶盒内蘸取胶水为第一次蘸胶，涂胶孔的孔壁从取胶杆的蘸胶端蘸取胶水为第二次蘸胶，通过上述两次蘸胶使最终在涂胶孔的孔壁上的胶水量保持适中的水平，防止涂胶过量的情况，保证导管和其它配件之间在连接时无过量胶水渗出且能牢固的粘合在一起；胶盒的盒口通过盖板封闭，能防止杂质掉落到胶盒内污染胶水，保证较好的涂胶效果，防止对医用配件造成污染；同时盖板上仅需要开设能供取胶杆的蘸胶端穿过的条形孔即可，胶盒内气体与外界的交换有限，降低了胶盒内胶水的挥发，减少了胶水的浪费，同时蘸胶时仅取胶杆的蘸胶端沾有胶水，因此通过蘸胶而挥发的胶水量也很少，进一步减少了胶水的浪费，节约了生产成本；且胶水的挥发量少了也就使工作车间的空气质量有了保障，保证了员工的健康。

在上述的医用配件组装机的涂胶装置中，所述取胶杆的蘸胶端的端部呈圆台形。在涂胶爪闭合抓紧蘸胶端时会将蘸胶端过量的胶水挤压出来，通过上述结构能时被挤压出来的胶水停留在蘸胶端的端部上，防止挤压出来的胶水流至涂胶爪后在涂胶爪张开后重新流至涂胶孔的孔壁上导致胶水过量。

在上述的医用配件组装机的涂胶装置中，所述驱动定位结构包括转轴，所述转轴转动连接在胶盒内，所述取胶杆垂直固定在转轴上，所述转轴通过驱动件一驱动转动并定位。通过转动转轴带动取胶杆转动使得取胶杆的蘸胶端分别朝向胶盒内和涂胶爪，能完成两次蘸胶的过程；在取胶杆转动过程中蘸胶端过量的胶水也会滴落回胶盒内，在第二次蘸胶前使蘸胶端的胶水量保持适当的水平，防止第二次蘸胶时涂胶孔的孔壁上的胶水过量。

在上述的医用配件组装机的涂胶装置中，所述转轴上沿其周向开有若干用于固定取胶杆的安装孔。由于胶水的黏稠度较大，该结构能在转轴的周向上固定多根取胶杆，增加在第一次蘸胶和第二次蘸胶之间取胶杆的等待时间，使取胶杆具有足够的时间来滴落多余的胶水的同时保证了生产效率。

在上述的医用配件组装机的涂胶装置中，所述涂胶爪包括两根具有爪部的夹臂，爪部位于夹臂的一侧，两根夹臂上的爪部相对设置，两根夹臂的爪部上均开有上胶槽，两根夹臂通过驱动件二带动两者相对移动，当两根夹臂的爪部相互抵靠时两个上胶槽形成上述涂胶孔。该结构能在第二次蘸胶时只有爪部的上胶槽与取胶杆的蘸胶端接触，能够减少浪费，节约胶水。

在上述的医用配件组装机的涂胶装置中，两根所述夹臂与爪部相对的端部处具有呈杆状的连接部，连接部与夹臂垂直，其中一根夹臂上的连接部与滑动板一固定，另一根夹臂上的连接部与滑动板二固定，滑动板一与滑动板二平行，两根夹臂上的连接部位于滑动板一与滑动板二之间，滑动板一和滑动板二与上述驱动件二连接，驱动件二驱动滑动板一与滑动板二相对平行移动。该结构能使两根夹臂在涂胶爪闭合和张开时同步相对移动，能稳定的抓紧取胶杆，且在抓紧取胶杆时保证从蘸胶端沿其周向挤压出来的胶水量均匀，使两个上胶槽与蘸胶端之间胶水的量相同，在涂胶时能均匀涂胶。

在上述的医用配件组装机的涂胶装置中，两根所述爪部的上端面为倾斜向下的斜面，上胶槽位于斜面的下部处。该结构能使在爪部上端面上的胶水能回流至上胶槽处，减少胶水的浪费。

在上述的医用配件组装机的涂胶装置中，所述上胶槽位于上下两端的槽壁上开有圆弧倒角。在涂胶爪闭合抓紧蘸胶端时被挤压出来的一部分胶水会停留在圆弧倒角处，在涂胶时位于上下两端的圆弧倒角与导管上需要涂胶处的两端对应，导管上需要涂胶处的两端胶水直接影响到导管间的固定强度，圆弧倒角上的胶水两相对涂胶孔的孔壁上的胶水量较多，因此能在导管上需要涂胶处的两端涂上足量的胶水保证导管的固定。

在上述的医用配件组装机的涂胶装置中，所述转轴通过气缸驱动转动并定位，所述气缸固定在所述机架上，所述转轴的一端伸出所述胶盒，所述转轴伸出所述胶盒的一端上固定有齿轮，所述机架上滑动连接有齿条，所述气缸的伸缩杆与所述齿条连接并能推动所述齿条沿其长度方向滑动，所述齿条与所述齿轮啮合。

在上述的医用配件组装机的涂胶装置中，所述取胶孔为条形孔，所述取胶杆呈条状。

与现有技术相比，本医用配件组装机的涂胶装置具有通过两次蘸胶使最终在涂胶孔的孔壁上的胶水量保持适中的水平，防止涂胶过量的情况，保证导管和其它配件之间在连接时无过量胶水渗出且能牢固的粘合在一起的优点。

附图说明

图1是本涂胶装置的立体结构示意图。

图2是本涂胶装置中胶盒及转轴的立体结构示意图。

图3是本涂胶装置中涂胶爪闭合时的立体结构示意图。

图4是本涂胶装置中涂胶爪张开时的立体结构示意图。

图5是图4中A部的放大结构示意图。

图中，1、机架；2、胶盒；21、盖板；21a、取胶孔；3、取胶杆；3a、蘸胶端；4、转轴；4a、安装孔；41、气缸；42、齿轮；43、齿条；5、涂胶爪；5a、涂胶孔；51、夹臂；52、连接部；53、爪部；53a、上胶槽；53b、圆弧倒角；54、滑动板一；55、滑动板二；56、夹紧气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

一种医用配件组装机的涂胶装置，如图1、图3和图4所示，包括设在机架1上的用于存放胶水的胶盒2和涂胶爪5，胶盒2的盒口内固定有盖板21，盖板21上开有四个取胶孔21a，涂胶爪5设在盖板21的上方，涂胶爪5可张开或者闭合，涂胶爪5在闭合时形成涂胶孔5a，涂胶爪5具有四个，四个涂胶爪5上的涂胶孔5a与取胶孔21a一一对应且涂胶孔5a位于所对应取胶孔21a的正上方，胶盒2内设有取胶杆3，取胶杆3上具有取胶端3a，胶盒2上设有能带动取胶杆3转动的驱动定位结构，该驱动定位结构能使取胶杆3的蘸胶端3a伸入胶盒2内蘸取胶水，驱动定位结构还能将取胶杆3的蘸胶端3a定位在胶盒2的盒口处在涂胶爪5闭合时蘸胶端3a位于涂胶孔5a内且蘸胶端3a与涂胶孔5a的孔壁接触。

如图1和图2所示，驱动定位结构包括转轴4，转轴4转动连接在胶盒2内，转轴4上沿其周向开有四个用于固定取胶杆3的安装孔4a，取胶杆3螺纹连接在安装孔4a处且取胶杆3相对转轴4垂直，本实施例一中，转轴4沿其轴向上等间距固定有四根取胶杆3，每个周向上布置的安装孔4a在沿转轴4的轴向上均布置有四个安装孔4a，相对应的涂胶爪5也就有四个，盖板21上开有四个供四根取胶杆3穿过的取胶孔21a。

如图1和图2所示，转轴4通过气缸41驱动转动并定位。气缸41固定在机架1上，转轴4的一端伸出胶盒2，转轴4伸出胶盒2的一端上固定有齿轮42，机架1上滑动连接有齿条43，气缸41的伸缩杆与齿条43连接并能推动齿条43沿其长度方向滑动，齿条43与齿轮42啮合，通过气缸41带动齿条43滑动从而带动齿轮42转动，最终控制转轴4的转动，齿条43和齿轮42在相对静止时能保证转轴4定位在当前位置不动。

如图1和图2所示，取胶杆3的蘸胶端3a的端部呈圆台形，在涂胶爪5闭合抓紧蘸胶端3a时会将蘸胶端3a过量的胶水挤压出来，通过在蘸胶端3a的端部设置圆台形结构能时被挤压出来的胶水停留在蘸胶端3a的端部上。

如图3、图4和图5所示，涂胶爪5包括两根具有爪部53的夹臂51，爪部53位于夹臂51的一侧，两根夹臂51上的爪部53相对设置，两根夹臂51的爪部53上均开有上胶槽53a，两根爪部53的上端面为倾斜向下的斜面，上胶槽53a位于斜面的下部处，上胶槽53a位于上下两端的槽壁上开有圆弧倒角53b，两根夹臂51通过驱动件二带动两者相对移动，当两根夹臂51的爪部53相互抵靠时两个上胶槽53a形成上述涂胶孔5a。

如图3和图4两根夹臂51与爪部53相对的端部处具有呈杆状的连接部52，连接部52与夹臂51垂直，其中一根夹臂51上的连接部52与滑动板一54固定，另一根夹臂51上的连接部52与滑动板二55固定，滑动板一54与滑动板二55平行，两根夹臂51上的连接部52位于滑动板一54与滑动板二55之间，滑动板一54和滑动板二55与驱动件二连接，驱动件二驱动滑动板一54与滑动板二55相对平行移动，本实施例一种四个涂胶爪5均与滑动板一54和滑动板二55连接，也就是四个涂胶爪5同步张开或者闭合。作为优选，本实施例一中的驱动件二为夹紧气缸56。同时驱动件二也可以为两个电机或两个普通气缸组成。

具体工作原理如下：胶盒2内存放有液位始终保持不变的胶水，取胶杆3在转轴4的带动下转动至朝向胶盒2的盒底时蘸取胶水，再通过转轴4转动至涂胶爪5处，此时涂胶爪5处于张开状态，取胶杆3转动到位后涂胶爪5闭合，取胶杆3的蘸胶端3a位于涂胶爪5的涂胶孔5a内，蘸胶端3a上的胶水会被蘸至涂胶孔5a的孔壁上，在涂胶孔5a的孔壁上也粘有胶水后涂胶爪5再张开并移动至涂胶工位，涂胶爪5闭合将需要涂胶的导管夹紧在涂胶孔5a内，涂胶孔5a的孔壁上的胶水会均匀的涂在导管上。取胶杆3从胶盒2内蘸取胶水为第一次蘸胶，涂胶孔5a的孔壁从取胶杆3的蘸胶端3a蘸取胶水为第二次蘸胶，通过上述两次蘸胶使最终在涂胶孔5a的孔壁上的胶水量保持适中的水平，防止涂胶过量的情况，保证导管之间在连接时无过量胶水渗出且能牢固的粘合在一起。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动定位结构包括转轴和电机，转轴转动连接在胶盒内，取胶杆垂直固定在转轴上，电机固定在胶盒上，电机和转轴之间通过同步带连接。

在其他的实施例中，盖板21上开有取胶孔21a的数量可以为1个、2个、3个，甚至更多个；涂胶爪5的数量可以为1个、2个、3个，甚至更多个；取胶杆3的数量可以为1个、2个、3个，甚至更多个。在一优选的实施例中，取胶孔、涂胶爪、取胶杆数量一一对应，当然取胶孔、涂胶爪、取胶杆的数量也可以不一一对应，只要涂胶爪能通过取胶孔取胶即可。

在其他的实施例中取胶孔可以为条形孔或其他形状的孔，只要满足取胶杆上的胶水能方便的通过取胶孔输送到涂胶爪即可，在一优选的实施例中，取胶杆呈条状。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种医用配件组装机的涂胶装置，包括用于存放胶水的胶盒(2)和可张开或者闭合的涂胶爪(5)，所述胶盒(2)的盒口处固定有盖板(21)，所述盖板(21)上开有至少一个取胶孔(21a)，涂胶爪(5)设在盖板(21)的上方，所述涂胶爪(5)在闭合时形成涂胶孔(5a)且该涂胶孔(5a)位于取胶孔(21a)的正上方，胶盒(2)内设有与取胶孔(21a)位置对应的取胶杆(3)，所述胶盒(2)上设有能带动取胶杆(3)转动的驱动定位结构，该驱动定位结构能使取胶杆(3)的蘸胶端(3a)伸入胶盒(2)内蘸取胶水，驱动定位结构还能使取胶杆(3)的蘸胶端(3a)穿过所对应的取胶孔(21a)并定位，且在涂胶爪(5)闭合时蘸胶端(3a)位于涂胶孔(5a)内且蘸胶端(3a)与涂胶孔(5a)的孔壁接触，其特征在于，所述涂胶爪(5)包括两根具有爪部(53)的夹臂(51)，两根夹臂(51)的爪部(53)上均开有上胶槽(53a)，当两根夹臂(51)的爪部(53)相互抵靠时两个上胶槽(53a)形成上述涂胶孔(5a)，所述上胶槽(53a)位于上下两端的槽壁上开有倒角(53b)。

2.根据权利要求1所述的医用配件组装机的涂胶装置，其特征在于，所述取胶杆(3)的蘸胶端(3a)的端部呈圆台形。

3.根据权利要求1或2所述的医用配件组装机的涂胶装置，其特征在于，所述驱动定位结构包括转轴(4)，所述转轴(4)转动连接在胶盒(2)内，所述取胶杆(3)垂直固定在转轴(4)上，所述转轴(4)通过驱动件一驱动转动并定位。

4.根据权利要求3所述的医用配件组装机的涂胶装置，其特征在于，所述转轴(4)上沿其周向开有若干用于固定取胶杆(3)的安装孔(4a)。

5.根据权利要求1或2所述的医用配件组装机的涂胶装置，其特征在于，爪部(53)位于夹臂(51)的一侧，两根夹臂(51)上的爪部(53)相对设置，两根夹臂(51)通过驱动件二带动两者相对移动。

6.根据权利要求5所述的医用配件组装机的涂胶装置，其特征在于，两根所述夹臂(51)与爪部(53)相对的端部处具有呈杆状的连接部(52)，连接部(52)与夹臂(51)垂直，其中一根夹臂(51)上的连接部(52)与滑动板一(54)固定，另一根夹臂(51)上的连接部(52)与滑动板二(55)固定，滑动板一(54)与滑动板二(55)平行，两根夹臂(51)上的连接部(52)位于滑动板一(54)与滑动板二(55)之间，滑动板一(54)和滑动板二(55)与上述驱动件二连接，驱动件二驱动滑动板一(54)与滑动板二(55)相对平行移动。

7.根据权利要求5所述的医用配件组装机的涂胶装置，其特征在于，两根所述爪部(53)的上端面为倾斜向下的斜面，上胶槽(53a)位于斜面的下部处。

8.根据权利要求3所述的医用配件组装机的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括机架(1)，所述转轴(4)通过气缸(41)驱动转动并定位，所述气缸(41)固定在所述机架(1)上，所述转轴(4)的一端伸出所述胶盒(2)，所述转轴(4)伸出所述胶盒(2)的一端上固定有齿轮(42)，所述机架(1)上滑动连接有齿条(43)，所述气缸(41)的伸缩杆与所述齿条(43)连接并能推动所述齿条(43)沿其长度方向滑动，所述齿条(43)与所述齿轮(42)啮合。

9.根据权利要求1所述的医用配件组装机的涂胶装置，其特征在于，所述取胶孔(21a)为条形孔，所述取胶杆(3)呈条状。