CN114226152B - 润滑剂涂覆方法及涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种润滑剂涂覆方法及涂覆装置，用于对医疗用针涂覆润滑剂，涂覆方法包括以下步骤：S10、调节或控制针具的位态，使针具的基部在竖直方向上不低于针具的尖端；S20、将润滑剂涂覆于针具的待润滑区；S30、清除待润滑区上的过量润滑剂；其中，待润滑区包括针具的尖端并且与基部无重叠部分；涂覆装置，用于对医疗用针涂覆润滑剂，包括位态调控机构及润滑执行机构；位态调控机构能够通过调节针具的基部控制针具达到预设位态，润滑执行机构能够连接并带动针具和润滑剂容蓄组件中的至少一者相对于另一者运动，以使针具的待润滑区接受润滑剂覆盖。

Description

润滑剂涂覆方法及涂覆装置

技术领域

本发明涉及医疗器械生产技术领域，尤其涉及一种润滑剂涂覆方法及涂覆 装置。

背景技术

以活检针为代表的穿刺针的生产过程中包括以下几项环节：对针具涂覆润 滑剂、向针具上套设胶塞。涂覆润滑剂的目的是便于活检针快速刺入体内，减 轻活检针针尖毛刺对生物体的损伤，通常选用硅油来润滑针具；套设胶塞则是 活检针组装中不可或缺的一步，胶塞通常套设在针具基部或靠近针座的部位。

为了减轻活检针刺入生物体内的阻力，实现快速和低痛感的刺入，除了针 尖处，还需要在针尖之外的侧壁上涂覆润滑剂。由于润滑剂具有一定的流动性， 润滑剂很可能会流动到针具基部附近，很容易在胶塞和针具侧壁之间形成油膜， 而这又是针具和胶塞组装所不允许的，胶塞被润滑后容易相对于针具打滑运动，最终影响活检针的正常使用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种润滑剂涂覆方法，用于对医疗用针涂覆润滑剂， 其特征在于，涂覆方法包括以下步骤：

S10、调节或控制针具的位态，使针具的基部在竖直方向上不低于针具的尖 端；

S20、将润滑剂涂覆于针具的待润滑区；

S30、清除待润滑区上的过量润滑剂；

其中，待润滑区包括针具的尖端并且与针具基部无重叠部分。

在其中一个实施方式中，步骤S10、即调节或控制针具的位态，使针具的基 部在竖直方向上不低于针具的尖端中，还包括以下步骤：

S11、夹持针具的第一夹持部，并带动针具转动至预设位态；

其中，第一夹持部与基部的端面之间具有第一轴向裕量，针具的尖端在针 具处于预设位态时指向地面。

如此设置，第一轴向裕量能够为后工位夹持元件夹持针具基部预留出位置， 针具位态调控机构向后工位夹持元件转移针具时更方便，避免后工位夹持元件 无处夹持针具或者和位态调控机构发生碰撞干涉。相比于被位态调控机构夹持， 针具在被后工位夹持元件夹持时，针尖到后工位夹持元件的距离更长。

在其中一个实施方式中，步骤S10、即调节或控制针具的位态，使针具的基 部在竖直方向上不低于针具的尖端中，还包括以下步骤：

S12、夹持位于第一夹持部与基部端面之间的针具部分，保持针具的轴线朝 向固定并移载针具至润滑工位。

如此设置，后工位夹持元件可以确保针具夹持后不会改变其轴线朝向角度 或刃口朝向角度，以使针具在保持其位态不变的情况下接受润滑剂涂覆。

在其中一个实施方式中，步骤S20，即将润滑剂涂覆于针具的待润滑区中， 包括以下步骤：

S21、将针具的待润滑区置于润滑剂容蓄组件内部。

如此设置，针具能够在润滑剂容蓄组件内充分接触润滑剂，消除了针具待 润滑区润滑不充分的可能，进而消除了润滑剂不能足量粘附的情况，避免对其 进行多次润滑，针具因而能够单次润滑成功。

在其中一个实施方式中，步骤S10，即调节或控制针具的位态，使针具的基 部在竖直方向上不低于针具的尖端中，包括以下步骤：

S13、在针具处于预设位态时限制针具径向运动的自由度，使针具的轴线指 向润滑剂容蓄组件的蓄液腔开口；

步骤S21，即将针具的待润滑区置于润滑剂容蓄组件内部中，包括以下步骤：

S211、带动针具与润滑剂容蓄组件中的至少一者沿针具的轴向相对靠近另 一者运动。

如此设置，针具可以无偏斜地进入蓄液腔内，润滑剂能够沿着针具轴线方 向逐渐没过待润滑区。

在其中一个实施方式中，步骤S30，即清除待润滑区上的过量润滑剂中，包 括以下步骤：

S31、利用气流发生组件形成经过待润滑区的气流；

S32、利用集气组件在润滑工位收集气体。

如此设置，气流发生组件可以将针具待润滑区上的过量润滑剂吹离待润滑 区，但又不会完全清除润滑剂；在润滑剂中混合有易挥发的分散剂时，集气组 件通过在润滑工位处收集气体从而收集挥发的分散剂，减少分散剂带来的安全 隐患和健康危害。

在其中一个实施方式中，针具包括内针以及套设内针的外针；步骤S10，即 调节或控制针具的位态，使所述针具的基部在竖直方向上不低于所述针具的尖 端中，包括以下步骤：

S14，限制内针与外针轴向相对滑动自由度，带动所述内针与所述外针同步 翻转预设角度。

如此设置，在对以活检针为代表的穿刺针进行翻转换向时，内针和外针可 以保持相对静止并作为一个整体翻转，内针不会从外针中滑出，即使位态调控 机构的翻转速度加快，也不会造成穿刺针解体。

在其中一个实施方式中，润滑剂涂覆方法还包括以下步骤：

S15、利用屏蔽体盖设针具上除待润滑区之外的部分。

如此设置，屏蔽体可以防止润滑剂粘附在针具基部/针座附近，防止对胶塞 和针具接触部位造成污染。

在其中一个实施方式中，屏蔽体包括周向覆盖部以及环形配合部；步骤S15， 即利用屏蔽体盖设针具上除待润滑区之外的部分中，包括以下步骤：

S151、通过环形配合部套设针具并与针具周向密封配合；

S152、通过周向覆盖部套设针具上除待润滑区之外的部分。

如此设置，周向密封配合能够充分隔绝润滑剂接触到针具基部/针座附近， 屏蔽保护效果更为优异。

本发明还提供一种涂覆装置，用于对医疗用针涂覆润滑剂，涂覆装置包括 位态调控机构及润滑执行机构；位态调控机构能够通过调节针具的基部控制针 具达到预设位态，润滑执行机构能够连接并带动针具和润滑剂容蓄组件中的至 少一者相对于另一者运动，以使针具的待润滑区接受润滑剂覆盖。

在其中一个实施方式中，位态调控机构包括用于夹持针具的第一夹持组件 和用于驱动第一夹持组件转动的翻转驱动源，翻转驱动源带动针具转动预设角 度以达到预设位态，预设位态限定针具基部在竖直方向上不低于针具尖端；润 滑执行机构包括用于夹持并移载针具至润滑工位的第二夹持组件。

如此设置，待润滑区上的润滑剂不会反向流动至针具基部或针座附近。

在其中一个实施方式中，第一夹持组件具有供针具通过的夹持间隙，还包 括沿夹持间隙的延伸方向并列设置的第一压紧部和第二压紧部，第一压紧部与 第二压紧部相对固定，分别用于固定外针针座与内针针座；第二夹持组件至少固定夹持外针针座以同步获取外针及内针。

如此设置，当所润滑针具为包括内针以及套设内针的外针时，第一压紧部 和第二压紧部能够协同配合共同限制内针和外针轴向相对滑动的自由度，以使 内针和外针保持相对固定并作为一个整体进行翻转换向，避免内针和外针分离 造成针具换向时解体。

在其中一个实施方式中，第一夹持组件用于夹持针具的第一夹持部，第一 夹持部与基部的端面之间具有第一轴向裕量；第二夹持组件用于夹持位于第一 夹持部与基部端面之间的针具部分，且包括能够使针具的尖端指向地面的针具 定位部。

如此设置，第一轴向裕量为第二夹持组件夹持针具基部预留出位置，当针 具被调节达到预设位态后，可以更加方便地向第二夹持组件转移，避免第二夹 持组件无处夹持针具，以及防止第一夹持组件与第二夹持组件碰撞干涉。

在其中一个实施方式中，润滑执行机构还包括润滑剂容蓄组件及驱动组件， 润滑剂容蓄组件具有敞口设置的蓄液腔，第二夹持组件通过夹持针具限定针具 的轴线指向蓄液腔；驱动组件连接并驱动第二夹持组件与润滑剂容蓄组件中的 至少一者相对于另一者运动。

如此设置，针具能够逐渐插入润滑剂内并使其待润滑区整周且充分地接触 润滑剂，消除润滑剂无法完全覆盖在待润滑区的问题，单次执行该步骤便可以 被充分且足量的润滑。

在其中一个实施方式中，润滑执行机构还包括供液组件及集液组件，供液 组件连通至蓄液腔，集液组件具有集液腔，蓄液腔的开口边缘延伸至集液腔内 且高于集液腔的底壁。

如此设置，在针具伸入蓄液腔内接受润滑时，通过控制润滑剂液位高度， 使其至少与蓄液腔开口平齐，或者允许润滑剂过量并从蓄液腔开口中溢流出， 再用集液组件来回收溢流出的润滑剂，这样润滑剂容蓄组件内的润滑剂液位高 度不会变化，只要确保每根针具相对靠近润滑剂容蓄组件运动的位移量一定，则每根针具伸入蓄液腔内的深度都相同，因而每根针具接受润滑的润滑剂量也 都相同。

在其中一个实施方式中，蓄液腔通过供液组件连通集液腔，润滑执行机构 还包括液位检测单元，液位检测单元用于检测集液腔内的润滑剂积蓄量，并能 够反馈液位信号。

如此设置，只要液位检测单元能够持续检测到集液腔内的润滑剂，则表示 润滑剂容蓄组件中的润滑剂量都是固定且保持不变的；而当液位检测组件检测 到集液腔内的润滑剂不足量，则表示此时从蓄液腔开口向集液腔内溢流的润滑 剂量减少甚至停止溢流，这时便有可能出现蓄液腔内润滑剂液位下降。在接下来的停机期间内，现场人员可以补足润滑剂使其重新恢复至与蓄液腔开口等高 的液位高度。

在其中一个实施方式中，位态调控机构及/或润滑执行机构包括用于适配针 具基部的针具定位部，针具定位部具有使针具与之适配后保持预设位态的定位 基准中心；润滑执行机构包括可朝向定位基准中心设置的润滑剂容蓄组件。

如此设置，针具接受润滑剂覆盖时更加方便、耗时更短。

在其中一个实施方式中，润滑剂容蓄组件包括喷射单元，喷射单元具有可 朝向定位基准中心的喷射口；及/或，润滑剂容蓄组件包括涂刷部，定位基准中 心经过涂刷部，涂刷部具有形变自由度；及/或，润滑剂容蓄组件包括滴液组件， 滴液组件具有可朝向定位基准中心的滴液口。

如此设置，除了针具主动伸入蓄液腔以浸润方式接受润滑外，还可以通过 向针具喷射、滴落或涂刷润滑剂的方式使针具被动接受润滑。喷射润滑能够提 高针具的润滑效率和进度，便于实现多根针具同时润滑；涂刷和滴落润滑方式 则可以控制润滑剂浪费，减少润滑剂用量。

在其中一个实施方式中，润滑剂容蓄组件能够沿定位基准中心相对于针具 定位部运动；润滑执行机构还包括用于针对待润滑区清除过量润滑剂的润滑剂 清理组件，润滑执行机构能够跟随润滑剂容蓄组件相对于针具定位部运动。

如此设置，润滑剂清理组件可以紧随润滑剂容蓄组件进行过量去除，过量 去除和润滑能够几乎同时完成，从而进一步缩短针具润滑的节拍。

在其中一个实施方式中，润滑执行机构还包括气流发生组件，气流发生组 件用于形成经过待润滑区的气流；及/或，润滑执行机构还包括集气组件，集气 组件用于在润滑工位收集气体。

如此设置，气流发生组件可以将针具待润滑区上的过量润滑剂吹离待润滑 区，但又不会完全清除润滑剂；在润滑剂中混合有易挥发的分散剂时，集气组 件通过在润滑工位处收集气体从而收集挥发的分散剂，减少分散剂带来的安全 隐患和健康危害。

本发明提供的润滑剂涂覆方法及涂覆装置通过限定针具接受涂覆前、接受 涂覆时以及接受涂覆后的位态/轴线朝向角度，并利用重力作用以及针具延伸方 向阻止润滑剂向靠近针具基部的方向流动，从而消除在胶塞和针具侧壁之间形成油膜的可能，保证胶塞在针具上的套设位置精度。特别是当针具的基部在竖 直方向上高于针具尖端时，针具还可以将其它位置上过量润滑剂引流到针尖附 近，以增大针尖处的润滑剂粘附量，这样针具穿刺进入生物体内的阻力可进一 步降低，对于防止针尖毛刺损伤生物体的保护效果也有贡献。

附图说明

图1为位态调控机构通过其第一夹持组件夹持针具的状态示意图；

图2为位态调控机构通过其第二夹持组件夹持针具的状态示意图；

图3为本发明一个实施例的涂覆装置中的润滑执行机构的示意图；

图4为图3所示润滑执行机构在X处的局部放大示意图；

图5为图3所示润滑执行机构在Y处的局部放大示意图。

附图标记说明：

200、针具；210、针座；220、基部；230、第一夹持部；250、第一轴向裕 量；1011、第一压紧部；1012、第二压紧部；20、润滑执行机构；201、第二夹 持组件；22、润滑剂容蓄组件；221、蓄液腔；23、驱动组件；24、集液组件； 241、集液腔；25、供液组件；26、气流发生组件；261、出风口；40、针具定 位部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进 行清除、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式， 而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范 围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用 的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供一种用于对医疗用针涂覆润滑剂的润滑剂涂覆方法及涂覆装 置。医疗用针的类型多样，以下选取以活检针为代表的穿刺针的润滑工艺为例 来详细阐述以上方法的步骤以及以上装置的构造及原理，现有的活检针大多使 用纯硅油和分散剂混合组成的润滑剂润滑，以下用硅油来代指润滑剂。

当然，本发明提供的涂覆装置及润滑剂涂覆方法并不仅限于对活检针润滑， 还可以润滑其它针具200，且本发明也不对润滑剂类型作特别限定。

实施例一

首先介绍涂覆装置，涂覆装置主要包括位态调控机构以及润滑执行机构20 两部分。请参阅图1至图5，位态调控机构能够适配针具200的基部220，并通 过调节针具200的基部220控制针具200达到预设位态，在随后的润滑剂涂覆 过程中该针具200继续保持所述预设位态。在一些场合中，无论针具200在被 位态调控机构获取并形成适配之前处于何种位态，针具200达到预设位态后， 其基部220(即针具200中远离其针尖的另一端，用于和针座210插接装配)在竖 直方向上至少不低于针具200尖端；润滑执行机构20能够连接针具200和用于 承载或容纳润滑剂的润滑剂容蓄组件22中的至少一者，并带动二者相对运动， 以使针具200的待润滑区接润滑剂覆盖。

待润滑区是指与针具200基部220互相分隔且包括针具200尖端/刃口的针 具200部分，待润滑区与针具200基部220互不重叠。针具200基部220插接在针座210内从而使针具200和针座210固接为一体，无论是活检针的内针还 是外针均是如此。对于活检针的外针而言，由于其还要穿设到胶塞内，而胶塞 套设在靠近针具200基部220的位置并且和针座210邻接，因此，针具200上 还有一部分区域不接受硅油润滑，这部分区域为待润滑区和针座210朝向针尖 的一端之间的针具200部分，并且这部分区域对应的轴向长度至少不小于胶塞 的轴向尺寸。

参阅图1至图2，位态调控机构包括用于夹持针具200第一夹持部230的第 一夹持组件，第一夹持部230和针具200基部220的端面之间具有第一轴向裕 量250。对于活检针而言，第一夹持部230即为针座210相对远离针具200基部 220端面的一端，第一轴向裕量250即为针座210相对靠近针具200基部220端 面的一端。第一夹持组件包括针具定位部40，用于限定出供第一夹持部230通 过的夹持间隙并直接和针具200固定适配。本实施例中，针具200包括内针以 及套设在内针外的外针，第一夹持部230是针对外针而言的。在针具200到达 位态调控机构之前，针具200已经处于竖直延伸状态且针尖竖直向上，靠近地 面一端的内针基部220及外针基部220均已预先和内针针座210与外针针座210 分别插接固定，且此时内针针座210和外针针座210同轴配合。位态调控机构 通过第一夹持组件固定夹持针具200，带动针具200绕水平转动中心翻转180°，以使针具200位态切换至针尖竖直向下，转动完成后，第一夹持组件通过针具 定位部40继续保持对针具200的夹持固定作用。

如图1所示，为防止在翻转针具200过程中，内针和外针相对运动而分离， 第一夹持组件的针具定位部40包括并列设置且相对固定的第一压紧部1011和 第二压紧部1012，二者的并列方向与上述夹持间隙的延伸方向一致。当第一夹 持组件夹持针具200时，第一压紧部1011轴向抵接于外针针座210朝向针尖的 一端或轴肩，第二压紧部1012轴向抵接于内针针座210背离针尖的一端或轴肩 上，两个压紧部分别对外针针座210和内针针座210施加轴向压力，因此在翻 转过程中，内针和外针保持轴向相对固定。

需要说明，第一夹持组件带动针具200翻转180°并非实现本发明目的的必 要限定，且翻转后的针具200也不必呈现竖直延伸的位态。在其它实施方式中， 针具200翻转后还可以相对于竖直方向倾斜。无论针具200到达位态调控机构 前处于何种角度，只要位态调控机构能够将针具200调节并控制在使其基部220 的竖直高度不低于其尖端竖直高度即可，这也包括针具200基部220和针具200 尖端处于同一竖直高度的情形。优选地，针具200经过位态调控机构调控后， 其基部220高于尖端，且二者的竖直高度差越大越好。

参阅图3至图5，润滑执行机构20包括用于夹持针具200并移送其至润滑 工位的第二夹持组件201。不同于第一夹持组件，第二夹持组件201夹持位于第一夹持部230和针具200基部220端面之间的针具200部分，也即第二夹持组 件201在上述第一轴向裕量250区段内夹持针具200。具体地，第二夹持组件 201具有能够直接与针具200固定适配并限定出使针具200尖端指向地面的针具 定位部40。从第二夹持组件201夹持获取针具200开始，直到完成润滑剂涂覆， 在此期间针具200无需再被转移到其它承载元件或者被另一个夹持元件夹持， 而是由第二夹持组件201来固定并保持其位态。

第一夹持组件的针具定位部40以及第二夹持组件201的针具定位部40都 具有预设定位基准中心，该定位基准中心用于唯一地限定出针具200在针具定 位部40中的径向位置。当针具200和针具定位部40之间形成稳固可靠的适配 连接，针具200的轴线与定位基准中心重合，若将针具200从针具定位部40中 拆卸后重新适配，则针具200两次在针具定位部40中的径向位置一致且固定。

可选地，本实施例中位态调控机构还包括第三夹持组件，第三夹持组件能 够在第一夹持组件和第二夹持组件201之间往复运动，用于从第一夹持组件中 获取已经完成翻转和位态调控的针具200，并移载其至第二夹持组件201，移载 完成后第三夹持组件再次靠近第一夹持组件折返运动以获取下个针具200。

这样设置的好处是，第一夹持组件无需在带动针具200翻转结束后继续移 载针具200至第二夹持组件201，而是可以立即翻转并复位以直接获取下一个针 具200；同时，由于本实施例中的第二夹持组件201固定安装于一可自转运行的 转盘组件(图未示)，第二夹持组件201能够跟随转盘组件转动，待其夹持针具200 后便直接沿圆弧轨迹向润滑工位转动，该针具200润滑完成后，第二夹持组件 201不会折返运动而是围绕之前的转动中心继续跟随转盘组件转动，直到其完成 一次周转后再获取针具200。因此，本实施例中的第三夹持组件实质上起到了中 转承递的作用，通过往复运动不断从第一夹持组件处承接针具200并送至第二 夹持组件201，这样可以加快针具200从位态调整工位向润滑工位转移，有利于 提升涂覆装置的运行效率和产能。鉴于以上设置，本实施例中第二夹持组件201 的数量为多个，这些第二夹持组件201以转盘组件的自转中心为圆心均匀环绕设置。

请一并参阅图1和图2，针具200被第三夹持组件夹持的位置位于第一夹持 部230相对远离第一轴向裕量250的区域，换言之，第三夹持组件夹持针具200 的位置相较于第一夹持组件更靠近针具200尖端。这样设置的目的是：防止针 具200从第一夹持组件向第三夹持组件转移时，第一夹持组件和第三夹持组件 碰撞干涉；为第二夹持组件201预留出夹持第一轴向裕量250所在部位的区域。

当然，在其它一些实施方式中，也可以不必设置第三夹持组件，此时，第 一夹持组件可以在完成针具200位态的调控后将该针具200主动移载至第二夹持组件201，或者，第二夹持组件201可以主动靠近第一夹持组件并获取已完成 位态调控的针具200然后再移送其至润滑工位。

进一步地，润滑执行机构20还包括驱动组件23以及用于容纳润滑剂的润 滑剂容蓄组件22，润滑剂容蓄组件22朝向第一夹持组件的针具定位部40的定 位基准中心设置，或者也可以朝向第二夹持组件201的针具定位部40的基准中 心设置。本实施例中，润滑剂容蓄组件22限定出敞口设置的蓄液腔221，该蓄 液腔221开口朝向第二夹持组件201中的针具定位部40(如无特别说明，以下简 称为针具定位部40)的定位基准中心。针具定位部40限定出的夹持间隙向蓄液 腔221延伸，因而当针具200固定夹持于针具定位部40时，针具200轴线指向 蓄液腔221开口。驱动组件23连接针具定位部40和润滑剂容蓄组件22中的至 少一者，并带动二者相对运动。本实施例中，驱动组件23连接润滑剂容蓄组件 22并能够对其输出直线位移，该直线位移的方向与夹持间隙的延伸方向，也即针具定位部40的定位基准中心的方向一致，在针具定位部40和针具200适配 固定的前提下，启动驱动组件23，针具200便可以进入蓄液腔221内。

本实施例中，润滑执行机构20还包括供液组件25及集液组件24，供液组 件25连通至蓄液腔221，集液组件24具有集液腔241，用于收集从蓄液腔221内溢流出的润滑剂。参阅图3和图5，集液组件24与润滑剂容蓄组件22均为中 空筒体，润滑剂容蓄组件22位于集液组件24的中空腔室内，集液腔241为润 滑剂容蓄组件22外壁与集液组件24内壁之间的空腔区域。用于围设形成蓄液腔221开口的边缘位于集液腔241内并且高于集液腔241的底壁。供液组件25 能够持续或者连续间歇地向润滑剂容蓄组件22中供给润滑剂，其中润滑剂地液 位高度始终与蓄液腔221开口平齐，为了保证润滑剂液位高度不变，允许多余 地润滑剂从蓄液腔221开口中溢流出并汇集到集液腔241内。

当然，在其它实施方式中，润滑剂容蓄组件22也不必完全设置在集液组件 24地中空腔室内，只要保证蓄液腔221开口边缘延伸至集液腔241内，并且高 于集液腔241的底壁即可。

可选地，本实施例中蓄液腔221通过供液组件25连通集液腔241，集液腔241内收集到地润滑剂可以经过供液组件25重新流入蓄液腔221，从而实现润 滑剂地循环流动和利用。此外，润滑执行机构20还包括液位检测单元，液位检 测单元用于检测集液腔241内的润滑剂积蓄量，并能够反馈液位信号。可以对 其设置一个标定液位，只要集液腔241内的润滑剂高于该标定液位，即表明润 滑剂容蓄组件22和集液组件24中的润滑剂能够正常循环，且蓄液腔221内的 液位高度与蓄液腔221开口平齐；而当集液腔241内润滑剂低于上述标定液位 时，则有可能出现润滑剂循环不良的问题，此时蓄液腔221内的液位高度可能 低于蓄液腔221开口。供液组件25能够响应液位信号并根据检测结果发出提示 警告或者直接切换至停机或运行状态，停机时，现场人员可以向润滑剂容蓄组 件22中补充润滑剂，直至蓄液腔221内的液位高度达到蓄液腔221开口。

再次参阅图3及图4。润滑执行机构20还包括气流发生组件26，气流发生 组件26具有朝向针具定位部40的定位基准中心开设的出风口261。当针具200 夹持在针具定位部40中，出风口261指向针具200轴线。启动气流发生组件26 后气流经出风口261吹出并经过针具200待润滑区，从而将其表面的过量润滑剂吹散，确保最终得到的穿刺针的润滑剂量符合医用安全要求。本实施例中， 气流发生组件26包括多组沿定位基准中心延伸方向成排设置的出风口261，每 组出风口261的数量为三个，分别从三个不同方向指向定位基准中心。

进一步地，润滑执行机构20还包括集气组件，集气组件能够形成负压区域， 用于在润滑工位通过压差收集气体，特别是收集针具200待润滑区所处区域中 的气体。对于活检针润滑而言，其所采用的润滑剂中包括可挥发的分散剂，这 种分散剂具有可燃性，如果浓度过高则极易导致安全事故。

实施例二

不同于实施例一中针具200主动伸入蓄液腔221以粘附润滑剂的方式，在 图中未示出的实施例二中，润滑剂容蓄组件22包括朝向定位基准中心设置的给 液部件，润滑剂由给液部件控制释放并覆盖于针具200待润滑区，也即针具200 是被动地接受润滑剂的覆盖。可选地，给液部件能够在定位基准中心的延伸方 向上相对针具定位部40运动，优选设置为给液部件相对远离针具定位部40平 移运动并逐渐靠近针具200尖端。如此设置可以防止润滑剂向针具200基部220 或者针座210附近堆积。

具体地，给液部件既可以是喷射单元，喷射单元具有朝向第二夹持组件201 的定位基准中心设置的喷射口，润滑剂被喷射单元雾化加压后从喷射口喷出并 粘附在针具200上；给液部件也可以具有柔性涂刷部，定位基准中心经过柔性 涂刷部，给液部件蘸取润滑剂后通过涂刷方式完成针具200润滑；此外，给液 部件还可以是朝向第二夹持组件201定位基准中心延伸的滴液单元，滴液单元 对润滑剂加压后将润滑剂滴落在针具200待润滑区上，持续滴落润滑剂并利用润滑剂的流动性，使其逐渐向针尖方向流动，此时，若针具200基部220在竖 直方向上高于针具200尖端，则有利于提升润滑剂浸润待润滑区的速率。

进一步地，实施例二中涂刷装置也可以包括气流发生组件26，不同于实施 例一中多组出风口261沿第二夹持组件201的定位基准中心成排设置，实施例 二中气流发生组件26位于给液部件相对靠近第二夹持组件201的针具定位部40 的一侧，换言之，给液部件和气流发生组件26沿着从针尖指向针具200基部220 的方向排布。气流发生组件26能够跟随给液部件运动。例如，当给液部件具有 柔性涂刷部时，气流发生组件26可以紧随柔性涂刷部沿针具200轴线靠近针尖 运动而运动，并对已经涂覆有润滑剂的针具200部分吹气；当给液部件包括能 够沿针具200轴线靠近针尖运动的喷射单元时，气流发生组件26可以紧随喷射单元的运动而运动。

实施例四

与上述实施例均不同，实施例四中针具200保持来料时的位态不变，然后 被移载到润滑工位接受润滑，无需对针具200进行润滑前的翻转换向，换言之， 位态调控机构获取针具200后即可直接移载其至润滑工位，而不必设置第二夹 持机构以及第三夹持机构。针具200接受润滑时的位态和来料时的位态一致， 可以是针尖竖直向上，也可以是水平延伸，还可以是相对于竖直方向倾斜，也 无需限定其基部220在竖直方向上不低于其尖端；与之相适应的，润滑剂容蓄 组件22可以是朝向位态调控机构的针具定位部40的定位基准中心设置的喷射 单元，也可以包括柔性涂刷部，此时位态调控机构的针具定位部40的定位基准中心经过柔性涂刷部。

以下介绍本发明的润滑剂涂覆方法，该方法包括如下具体步骤：

S10、调节或控制针具200的位态，使针具200的基部220在竖直方向上不 低于所述针具200的尖端；

S20、将润滑剂涂覆于所述针具200的待润滑区；

S30、清除所述待润滑区上的过量润滑剂。

其中，针具200待润滑区包括针具200的尖端，并且与针具200基部220 相互分隔且没有形成重叠部分。

步骤S10通过第一夹持组件夹持针具200后转动预设角度，使其达到预设 位态而实现，该预设位态即限定针具200基部220的竖直高度至少不低于针具 200尖端的竖直高度，随后在执行步骤S20以及步骤S30时，针具200继续保持 其基部220的竖直高度不低于其尖端的竖直高度的位态，从而防止润滑剂向基 部220/针座210回流。针具200基部220高于针具200尖端的高度差越大，则 阻止润滑剂回流的效果越好。

进一步地，步骤S10，即调节或控制针具200的位态，使针具200的基部 220在竖直方向上不低于针具200的尖端中，按照执行先后顺序还包括以下步骤：

S11、夹持所述针具200的第一夹持部230，并带动所述针具200转动至预 设位态；

S12、夹持位于所述第一夹持部230与所述针具200基部220之间的部分， 保持所述针具200的轴线朝向固定并移载所述针具200至润滑工位。

如前述，第一夹持部230与针具200基部220之间具有第一轴向裕量250， 步骤S11由第一夹持组件执行，步骤S12由第二夹持组件201执行，第二夹持 组件201即夹持在对应第一轴向裕量250的针具200部分；为提高防止润滑剂 回流的效果，针尖在针具200处于预设位态时指向地面，可以是倾斜指向，也 可以是垂直指向，即使针具200移载到润滑工位，其针尖仍指向地面。

进一步地，步骤S20，即将润滑剂涂覆于所述针具200的待润滑区中，包括 以下步骤：

S21、将针具200大的待润滑区置于润滑剂容蓄组件22内部。

步骤S21能够由上述实施例一中的第二夹持组件201的针具定位部40、驱 动组件23以及润滑剂容蓄组件22共同配合执行完成。如前述，通过将针具200 置于润滑剂容蓄组件22的蓄液腔221内，使针具200浸没在润滑剂中，可以确 保待润滑区充分接触润滑剂，防止润滑不足。

具体而言，当采用将针具200置于润滑剂容蓄组件22的蓄液腔221内完成 润滑时，步骤S10中，包括以下步骤：

S13、在所述针具200处于预设位态时限制针具200径向运动的自由度，使 所述针具200的轴线指向润滑剂容蓄组件22的蓄液腔221开口；

并且，步骤S21中，包括以下步骤：

S211、带动所述针具200与所述润滑剂容蓄组件22中的至少一者沿针具200 的轴线相对靠近另一者运动。

步骤S13意味着，在针具200准备进入蓄液腔221之前，或者润滑剂容蓄 组件22准备通过其蓄液腔221容纳针具200待润滑区之前，针具200轴线已经 延伸至蓄液腔221内，针具200和润滑剂容蓄组件22可以直接沿针具200轴向 相对靠近运动，无需再进行额外的调整操作；上述步骤S211由驱动组件23来执行，驱动组件23用于输出平行于针具200轴线的直线位移，既可以驱动连接 第二夹持组件201的针具定位部40，也可以驱动连接润滑剂容蓄组件22。润滑 完成后，驱动组件23再输出反方向直线位移，带动第二夹持组件201针具定位部40和润滑剂容蓄组件22相对远离运动并将针具200从蓄液腔221内取出， 以便进行步骤S30。

进一步地，步骤S30，即清除待润滑区上的过量润滑剂中，包括以下步骤：

S31、利用气流发生组件26形成经过待润滑区的气流；

S32、利用集气组件在润滑工位收集气体。

如前述，气流发生组件26中既可以包括多组相对固定且沿针具200轴向成 排设置的出风口261，在相对于针具200静止的状态下沿针具200径向吹气；也 可以包括一组或多组能够沿平行于针具200轴线的轨迹运动的出风口261。

需要说明的是，利用气流发生组件26将针具200上的过量润滑剂吹走并非 是清除过量润滑剂的唯一方式，在其它实施方式中，还可以采用可相对针具200 运动且具有吸附性的材料接触针具200以吸附过量润滑剂，接触方式可以是： 采用两个吸附材料从针具200两侧相对靠近运动并抱夹针具200侧壁、吸附材料接触待润滑区靠近基部220一端的侧壁，并沿针具200轴向运动。

进一步地，当所润滑针具200是活检针，包括内针以及套设内针的外针时， 润滑剂涂覆方法还包括以下步骤；

S14、限制内针与外针轴向相对滑动的自由度，带动内针与外针同步翻转预 设角度。

步骤S14可以通过前述第一压紧部1011和第二压紧部1012来实现，限制 内针和外针相对滑动，只需将内针针座210和外针针座210之间的轴向运动自 由度限制，使内针针座210和外针针座210相对固定即可。

进一步地，润滑剂涂覆方法还可以包括以下步骤：

S15、利用屏蔽体盖设所述针具200上除待润滑区之外的部分。

步骤S15在执行步骤S20之前执行。如此设置，屏蔽体可以防止润滑剂粘 附在待润滑区之外，特别是粘附在针具200基部220/针座210附近，防止润滑 剂污染针具200用于接触胶塞的部位。

更进一步地，屏蔽体包括轴向覆盖部以及环形配合部，上述步骤S15包括 以下步骤：

S151、通过环形配合部套设针具200并与针具200周向密封配合；

S152、通过周向覆盖部套设针具200上除待润滑区之外的部分。

步骤S151可以更好地阻止润滑剂沿着针具200侧壁向针具200基部220/ 靠近针座210的位置流动扩散，屏蔽润滑剂侵入的效果更好。

本发明提供的润滑剂涂覆方法及涂覆装置通过限定针具200接受涂覆前、 接受涂覆时以及接受涂覆后的位态/轴线朝向角度，并利用重力作用以及针具200 延伸方向阻止润滑剂向靠近针具200基部220的方向流动，从而消除在胶塞和 针具200侧壁之间形成油膜的可能，保证胶塞在针具200上的套设位置精度。 特别是当针具200的基部220在竖直方向上高于针具200尖端时，针具200还 可以将其它位置上过量润滑剂引流到针尖附近，以增大针尖处的润滑剂粘附量， 这样针具200穿刺进入生物体内的阻力可进一步降低，对于防止针尖毛刺损伤 生物体的保护效果也有贡献。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未 对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这 些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本 发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以 上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (15)

1.一种润滑剂涂覆方法，用于对医用针具涂覆润滑剂，所述针具包括内针与套设所述内针的外针，其特征在于，所述涂覆方法包括以下步骤：

S10、调节或控制针具的位态，使所述针具的基部在竖直方向上不低于所述针具的尖端；

S20、将润滑剂涂覆于所述针具上的待润滑区；

S30、清除所述待润滑区上的过量润滑剂；

其中，所述待润滑区包括所述针具的尖端并且与所述基部无重叠部分；

步骤S10包括：

S13、在所述针具处于预设位态时限制所述针具径向运动的自由度，使所述针具的轴线指向润滑剂容蓄组件的蓄液腔开口；

S14、第一压紧部固定外针针座，第二压紧部固定内针针座，限制所述内针相对所述外针滑动并带动所述内针与所述外针同步翻转预设角度，所述第一压紧部与所述第二压紧部相对固定；

步骤S20包括：

S211、带动所述针具与所述润滑剂容蓄组件中的至少一者沿所述针具的轴向相对另一者运动，以将待润滑区置于或撤出润滑剂容蓄组件内部。

2.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，步骤S10，即调节或控制针具的位态，使所述针具的基部在竖直方向上不低于所述针具的尖端中，包括以下步骤：

S11、夹持所述针具的第一夹持部，并带动所述针具转动至预设位态；

其中，所述第一夹持部与所述基部的端面之间具有第一轴向裕量，所述针具的尖端在所述针具处于所述预设位态时指向地面。

3.根据权利要求2所述的涂覆方法，其特征在于，步骤S10，即调节或控制针具的位态，使所述针具的基部在竖直方向上不低于所述针具的尖端中，还包括以下步骤：

S12、夹持位于所述第一夹持部与所述基部的端面之间的针具部分，保持所述针具的轴线朝向固定并移载所述针具至润滑工位。

4.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，步骤S30，即清除所述待润滑区上的过量润滑剂中，包括以下步骤：

S31、利用气流发生组件形成经过所述待润滑区的气流；

S32、利用集气组件在润滑工位收集气体。

5.根据权利要求1所述的润滑剂涂覆方法，其特征在于，所述润滑剂涂覆方法还包括以下步骤：

S15、利用屏蔽体盖设所述针具上除去所述待润滑区以外的部分。

6.根据权利要求5所述的润滑剂涂覆方法，其特征在于，所述屏蔽体包括周向覆盖部以及环形配合部；步骤S15，即利用屏蔽体盖设所述针具上除去所述待润滑区以外的部分中，包括以下步骤：

S151、通过所述环形配合部套设所述针具并与所述针具周向密封配合；

S152、通过所述周向覆盖部套设所述针具上除去所述待润滑区之外的部分。

7.一种涂覆装置，用于对医疗用针涂覆润滑剂，其特征在于，所述涂覆装置包括位态调控机构及润滑执行机构；

所述位态调控机构能够通过调节针具的基部控制所述针具达到预设位态，所述润滑执行机构能够连接并带动针具和润滑剂容蓄组件中的至少一者相对于另一者运动，以使所述针具的待润滑区接受润滑剂覆盖；

所述润滑执行机构包括润滑剂容蓄组件与驱动组件，所述润滑剂容蓄组件具有敞口设置的蓄液腔，所述驱动组件驱动所述针具与所述润滑剂容蓄组件的至少一者沿所述针具的轴向相对另一者运动，以将所述待润滑区置于或撤出所述润滑剂容蓄组件内部，

所述位态调控机构包括用于夹持针具的第一夹持组件和用于驱动所述第一夹持组件转动的翻转驱动源，所述翻转驱动源带动所述针具转动预设角度以达到所述预设位态，所述预设位态限定所述基部竖直不低于所述针具的尖端；所述润滑执行机构包括用于夹持并移载针具至润滑工位的第二夹持组件，

所述第一夹持组件具有供所述针具通过的夹持间隙，还包括沿所述夹持间隙的延伸方向并列设置的第一压紧部和第二压紧部，所述第一压紧部与所述第二压紧部相对固定，分别用于固定外针针座与内针针座；所述第二夹持组件至少固定夹持外针针座以同步获取外针及内针。

8.根据权利要求7所述的涂覆装置，其特征在于，所述第一夹持组件用于夹持针具的第一夹持部，所述第一夹持部与所述基部的端面之间具有第一轴向裕量；

所述第二夹持组件用于夹持位于所述第一夹持部与所述基部端面之间的针具部分，且包括能够使所述针具的尖端指向地面的针具定位部。

9.根据权利要求8所述的涂覆装置，其特征在于，所述第二夹持组件通过夹持针具限定所述针具的轴线指向所述蓄液腔；

所述驱动组件连接并驱动所述第二夹持组件与所述润滑剂容蓄组件中的至少一者相对于另一者运动。

10.根据权利要求7所述的涂覆装置，其特征在于，所述润滑执行机构还包括供液组件及集液组件，所述供液组件连通至所述蓄液腔，所述集液组件具有集液腔，所述蓄液腔的开口边缘延伸至所述集液腔内且高于所述集液腔的底壁。

11.根据权利要求10所述的涂覆装置，其特征在于，所述蓄液腔通过所述供液组件连通所述集液腔，所述润滑执行机构还包括液位检测单元，所述液位检测单元用于检测所述集液腔内的润滑剂积蓄量，并能够反馈液位信号。

12.根据权利要求7所述的涂覆装置，其特征在于，所述位态调控机构及/或所述润滑执行机构包括用于适配针具基部的针具定位部，所述针具定位部具有使针具与之适配后保持所述预设位态的定位基准中心；所述润滑执行机构包括可朝向所述定位基准中心设置的润滑剂容蓄组件。

13.根据权利要求12所述的涂覆装置，其特征在于，所述润滑剂容蓄组件包括喷射单元，所述喷射单元具有可朝向所述定位基准中心的喷射口；及/或，

所述润滑剂容蓄组件包括涂刷部，所述定位基准中心经过所述涂刷部，所述涂刷部具有形变自由度；及/或，

所述润滑剂容蓄组件包括滴液组件，所述滴液组件具有可朝向所述定位基准中心的滴液口。

14.根据权利要求12所述的涂覆装置，其特征在于，所述润滑剂容蓄组件能够沿所述定位基准中心相对于所述针具定位部运动；所述润滑执行机构还包括用于针对待润滑区清除过量润滑剂的润滑剂清理组件，所述润滑执行机构能够跟随所述润滑剂容蓄组件相对于所述针具定位部运动。

15.根据权利要求7所述的涂覆装置，其特征在于，所述润滑执行机构还包括气流发生组件，所述气流发生组件用于形成经过所述待润滑区的气流；及/或，所述润滑执行机构还包括集气组件，所述集气组件用于在润滑工位收集气体。