JPH1119560A - ペースト材料塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ペースト材料を塗布する際に生じる糸引きを
低減させ、かつ、塗布形状を容易に変更可能なペースト
材料塗布装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 スキージ１２により平坦化されるペース
ト材料１３が上面に塗布された回転自在な受け皿１１
と、被塗布体１０を吸着させる吸着体９を先端に取付け
た上下移動自在な昇降ヘッド８を外周に定間隔で複数配
設されインデックス１７により回転および上下移動自在
な回転テーブル７と、被塗布体１０をペースト材料１３
から離脱させるためにパルスモータ１により回転するカ
ム２の形状に対応した直線移動により昇降ヘッド８を上
昇させるスライダ４，６と、同期あるいはシーケンス駆
動させる制御駆動部２０で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品などの製
造工程において、電子部品を形成する被塗布体にペース
ト材料を塗布するペースト材料塗布装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品を形成する被塗布体に導
電体、絶縁体、誘電体、塗装材などのペースト材料を塗
布する装置としては、一般にデイスペンサが使用されて
いる。

【０００３】以下、従来のペースト材料塗布装置を図面
を用いて説明する。図６は従来のデイスペンサを使用し
た塗布装置の要部断面図である。

【０００４】図６において、２１は先端にノズル２３を
装着したシリンジであり、Ｌ字状で移動自在なブラケッ
ト２４の一端に固定されている。

【０００５】シリンジ２１の上端はツバ状となってお
り、フレキシブルなチューブ２６の先端が結合したキャ
ップ２５が着脱自在に設置され密閉されている。また、
シリンジ２１の内部には塗布するペースト材料２２が封
入されている。

【０００６】２７は電子部品を形成する被塗布体であ
り、２９はペースト材料２２が塗布されたペースト塗布
部である。

【０００７】ペースト材料２２の塗布は、チューブ２６
を経由してシリンジ２１内に圧縮空気を注入し、ノズル
２３の先端からペースト材料２２を被塗布体２７の所定
箇所に吐出させて、所定のペースト塗布部２９を形成す
る。

【０００８】この時のペースト材料２２の吐出量は、前
記圧縮空気の圧力とその圧力を印加している時間を調整
することにより可変する。また、ノズル２３は一般に注
射針が用いられ、この注射針の内径を変えることにより
吐出させる面積を可変している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のデイスペンサによるペースト材料２２を塗布する場
合には、ノズル２３からのペースト材料２２の吐出後、
被塗布体２７のペースト塗布部２９とノズル２３の間で
ペースト材料２２の糸引き部２８が発生し、塗布量や塗
布形状が安定しないという課題を有していた。

【００１０】また、この糸引き現象によりペースト塗布
部２９以外の必要としない箇所にペースト材料２２が付
着したり、さらに、前記従来のデイスペンサによる場合
には注射針をノズル２３として使用するので、丸形状に
ペースト材料２２が吐出し、それ以外の形状に塗布する
ことが困難であるという課題を有していた。

【００１１】本発明は、前記従来の課題を解決しようと
するものであり、糸引き現象が無く、塗布面積の精度が
良く、塗布形状を容易に変更することができるペースト
材料塗布装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明によるペースト材料塗布装置は、固定された先
端にスリットなどを設けたスキージによりペースト材料
が上面に塗布され平坦化される回転自在で上面が塗布形
状の凸状突起部などを設置した受け皿と、被塗布体を搬
送して受け皿のペースト材料に当接させるための吸着体
を先端に取付けた上下移動自在な昇降ヘッドを外周に定
間隔で複数配設した回転および上下移動自在な回転テー
ブルと、受け皿のペースト材料に当接した被塗布体をペ
ースト材料から離脱させるために回転するカムの形状に
対応した直線移動により昇降ヘッドを上昇させるスライ
ダと、受け皿、回転テーブルそしてスライダを同期ある
いはシーケンス駆動させる制御駆動部で構成したもので
ある。

【００１３】本発明により、ペースト材料の塗布タイミ
ングの設定および変更、最適な塗布の加減速などの速度
変更が容易であり、ペースト材料の糸引きを低減でき、
さらに、塗布形状も容易に設定および変更することが可
能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、固定されたスキージによりペースト材料が上面に塗
布され平坦化される回転自在な受け皿と、被塗布体を搬
送して受け皿のペースト材料に当接させるための吸着体
を先端に取付けた上下移動自在な昇降ヘッドを外周に定
間隔で複数配設した回転および上下移動自在な回転テー
ブルと、受け皿のペースト材料に当接した被塗布体ペー
スト材料から離脱させるために回転するカムの形状に対
応した直線移動により昇降ヘッドを上昇させるスライダ
と、受け皿、回転テーブルそしてスライダを同期あるい
はシーケンス駆動させる制御駆動部で構成されたペース
ト材料塗布装置としたものであり、塗布タイミングの設
定および変更と塗布の加減速などの設定および変更が容
易にできるという作用を有する。

【００１５】請求項２に記載の発明は、先端に１個ある
いは複数のスリットを設けたスキージを使用する請求項
１に記載のペースト材料塗布装置としたものであり、帯
状の塗布形状が可能になるという作用を有する。

【００１６】請求項３に記載の発明は、上面形状を被塗
布体への塗布形状とした凸状突起部を設置した受け皿で
なる請求項２に記載のペースト材料塗布装置としたもの
であり、塗布形状の種類が多くなるという作用を有す
る。

【００１７】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の実施の形態１における
ペースト材料塗布装置の要部斜視図である。

【００１８】図１において１はパルスモータであり、駆
動軸１５の先端に鋼材などでなり所定の外周形状とした
板状のカム２を取付けている。

【００１９】３はカム２の外周に当接しているカムフォ
ロアであり、カムフォロア３は金属材でなる水平移動自
在なスライダ４の一端上面に取付けられており、カム２
の回転によりカムフォロア３を介してスライダ４は矢印
方向Ｈに所定の往復移動（スライド機構は図示せず）を
する。

【００２０】スライダ４の他端は凹部切込みのある傾斜
面となっており、その凹部切込み部にはＬ字状のスライ
ダ６の垂直端が入り込み、また傾斜面にはスライダ６の
垂直端上部の両側面に取付けたカムフォロア５が当接し
ている。

【００２１】そして、スライダ４の矢印方向Ｈの往復移
動により、スライダ６は矢印方向Ｖ方向に往復移動（ス
ライド機構は図示せず）する。すなわち、カム２の回転
と外周形状により、スライダ６を所定の上下移動動作さ
せるのである。

【００２２】８は複数の金属材などでなる逆Ｌ字形状の
昇降ヘッドであり、回転テーブル７の外円周に等間隔
（本実施の形態１では４個）で、上下に摺動自在でかつ
バネ１９により下方向に付勢されて装着されている。

【００２３】回転テーブル７は摺動軸１８に連結された
インデックス１７により、回転テーブル７を矢印方向Ｒ
の回転と矢印方向Ｙの上下移動自在に駆動される。

【００２４】なお、回転した昇降ヘッド８の上端部の水
平部とスライダ６の下端部の水平部とは当接する位置関
係に配設されている。

【００２５】昇降ヘッド８の下端には真空吸着機構（図
示せず）などに連結した吸着体９が取付けられており、
回転テーブル７の周辺近傍に設けられた被塗布体供給部
（図示せず）より、電子部品などを形成する被塗布体１
０を吸着して保持あるいは搬送する。

【００２６】１１は外周が垂直側板で断面がＵ字状の円
形状の受け皿であり、中心に駆動軸１６を介してパルス
モータ１４に結合されており、矢印方向Ｓに回転自在で
ある。

【００２７】１２は下先端が受け皿１１の内部上面と所
定ギャップを持ちほぼ受け皿１１の半径の幅を持つ固定
されたスキージであり、パルスモータ１４の回転駆動に
より受け皿１１内に供給された導電体、絶縁体、誘電
体、塗装材などのペースト材料１３を、受け皿１１の内
部上面で所定ギャップの厚みに平坦化する。

【００２８】２０は制御駆動部であり、パルスモータ
１、パルスモータ１４、インデックス１７、真空吸着機
構、被塗布体供給部などを同期あるいはシーケンス制御
して駆動する。

【００２９】次に動作について説明する。まず、回転テ
ーブル７を制御駆動部２０によるインデックス１７の回
転駆動と上方向駆動により、昇降ヘッド８に取付けられ
た吸着体９を被塗布体供給部の供給搬送された被塗布体
１０の上の位置とする。

【００３０】次に同じくインデックス１７の下方向駆動
により吸着体９を降下させて被塗布体１０に当接させる
とともに真空吸着機構を動作させて、被塗布体１０を吸
着体９により吸着し保持する。

【００３１】続いて、インデックス１７の上方向駆動に
より、吸着体９を上昇させるとともにインデックス１７
の回転駆動により回転テーブル７を回転させて、昇降ヘ
ッド８をスライダ６と当接する位置とした後回転テーブ
ル７の回転を停止する。

【００３２】そして、インデックス１７の下方向駆動に
より昇降ヘッド８すなわち吸着体９を降下させ、吸着さ
れた被塗布体１０の下面の塗布面に、受け皿１１内のペ
ースト材料１３の平坦化された面に当接してペースト材
料１３を塗布する。

【００３３】なおこの時、パルスモータ１の回転駆動に
よるカム２とカムフォロア３で設定されたスライダ４の
水平位置により、スライダ６の上下位置が規制され、そ
の下端部の水平部との当接により昇降ヘッド８の降下位
置、すなわち被塗布体１０と受け皿１１の上面とのギャ
ップがあらかじめ設定された距離となっている。

【００３４】次に、あらかじめ設定された条件のパルス
モータ１の回転駆動とカム２の形状に対応する動作によ
り、スライダ４を水平に、スライダ６すなわち吸着体９
を取付けた昇降ヘッド８をバネ１９の付勢にさからって
上昇させる。

【００３５】すなわち、パルスモータ１４とインデック
ス１７を停止させ、スライダ６の設定された上方向移動
駆動のみにより、被塗布体１０の下面にペースト材料１
３の所定塗布が行われ、糸引きの発生しないタイミング
と速度により被塗布体１０を上昇させるのである。

【００３６】被塗布体１０がペースト材料１３から完全
に分離した位置に達すると、パルスモータ１を停止させ
るとともに、インデックス１７の上方向駆動とバネ１９
の付勢により、昇降ヘッド８を元の位置に上昇させて、
スライダ６から離脱させる。

【００３７】続いてインデックス１７の回転駆動によ
り、回転テーブル７を回転させて昇降ヘッド８、すなわ
ち吸着体９に吸着された被塗布体１０を、次工程の供給
位置に回転搬送するのである。

【００３８】以上の動作を４つの昇降ヘッド８の吸着体
９に対して同時に、かつ順番に連続して行うのである。

【００３９】なお、吸着体９に被塗布体１０が保持でき
なかった場合には、スライダ４、スライダ６、あるいは
昇降ヘッド８にストッパーなどが動作するように設定し
て、上下移動動作を行わないような規制を加えればよ
い。

【００４０】（実施の形態２）図２は本発明の実施の形
態２におけるペースト材料の受け皿要部斜視図、図３は
同被塗布体のペースト材料塗布形状の斜視図である。

【００４１】図２において、１２ａ，１２ｂはスキージ
であり、下先端が受け皿１１の内部上面に密着し、かつ
その下端部には凹部やダブル凹部のスリット２１，２２
を設けているのであり、それ以外は前記実施の形態１と
同じ構成である。

【００４２】ペースト材料１３の受け皿１１が矢印方向
Ｗに回転すると、スリット２１，２２により受け皿１１
の上面にペースト材料１３による凸形状で環状の軌跡を
形成することができ、その部分に被塗布体１０の下面を
当接させることにより、図３（ａ），（ｂ）に示すよう
な帯状にペースト材料塗布部２１ａ，２２ａを形成する
ことができる。

【００４３】（実施の形態３）図４は本発明の実施の形
態３におけるペースト材料受け皿の斜視図、図５は同被
塗布体のペースト材料塗布形状の斜視図である。

【００４４】図４において、上面の形状が円、四辺形、
三角形でなる凸状突起部２４，２５，２６などを上面の
所定箇所に設けたペースト材料１３の受け皿１１ａ、下
先端が受け皿１１ａの内部上面に密着し摺動するスキー
ジ１２ｃの下端部には、前記凸状突起部２４，２５、あ
るいは２６が所定の上部ギャップで通過するスリット２
３を設けており、それ以外は前記実施の形態１と同じ構
成である。

【００４５】ペースト材料１３の受け皿１１ａが矢印方
向Ｗに回転すると、スリット２３と凸状突起部２４，２
５、あるいは２６によりペースト材料１３を凸状突起部
２４，２５、あるいは２６の上面に指定厚みで供給する
ことができ、その部分に被塗布体１０の下面を当接させ
ることにより、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、被塗布体１０のエッジにペースト材料１３が達して
側面にたれなどの発生することのない、ペースト材料塗
布部２４ａ，２５ａ，２６ａを形成することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明のペースト材料塗布
装置によれば、モータ、カムおよびスライダを用いた機
構によりペースト材料を塗布するため、塗布面積の精度
が良く、塗布のタイミングの設定と変更、加減速などの
塗布速度の設定や変更が容易で、ペースト材料の糸引き
を低減させることができる。

【００４７】さらに、ペースト材料の受け皿に先端部が
スリットなどの加工設定されているスキージの形状を変
更したり、ペースト材料の受け皿に凸状突起部を設けた
りすることにより、被塗布体へのペースト材料の塗布形
状も容易に変更する事が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるペースト材料塗
布装置の要部斜視図

【図２】（ａ），（ｂ）は本発明の実施の形態２におけ
るペースト材料の受け皿要部斜視図

【図３】（ａ），（ｂ）は同被塗布体のペースト材料塗
布形状の斜視図

【図４】本発明の実施の形態３におけるペースト材料の
受け皿要部斜視図

【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は同被塗布体のペース
ト材料塗布形状の斜視図

【図６】従来のデイスペンサを使用した塗布装置の要部
断面図

【符号の説明】

１ パルスモータ ２ カム ３ カムフォロア ４ スライダ ５ カムフォロア ６ スライダ ７ 回転テーブル ８ 昇降ヘッド ９ 吸着体 １０ 被塗布体 １１，１１ａ 受け皿 １２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ スキージ １３ ペースト材料 １４ パルスモータ １５ 駆動軸 １６ 駆動軸 １７ インデックス １８ 駆動軸 １９ バネ ２０ 制御駆動部 ２１，２２，２３ スリット ２１ａ，２２ａ，２４ａ，２５ａ，２６ａ ペースト材
料塗布部 ２４，２５，２６ 凸状突起部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定されたスキージによりペースト材料
   が上面に塗布され平坦化される回転自在な受け皿と、被
   塗布体を搬送して受け皿のペースト材料に当接させるた
   めの吸着体を先端に取付けた上下移動自在な昇降ヘッド
   を外周に定間隔で複数配設した回転および上下移動自在
   な回転テーブルと、受け皿のペースト材料に当接した被
   塗布体をペースト材料から離脱させるために回転するカ
   ムの形状に対応した直線移動により昇降ヘッドを上昇さ
   せるスライダと、受け皿、回転テーブルそしてスライダ
   を同期あるいはシーケンス駆動させる制御駆動部で構成
   されたペースト材料塗布装置。
2. 【請求項２】 先端に１個あるいは複数のスリットを設
   けたスキージを使用する請求項１に記載のペースト材料
   塗布装置。
3. 【請求項３】 上面形状を被塗布体への塗布形状とした
   凸状突起部を設置した受け皿でなる請求項２に記載のペ
   ースト材料塗布装置。