JPH038398A - 電子部品装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、チップ状の電子部品をプリント基板の所定位
置に順次装着する電子部品装着機に関するものである。

従来の技術 従来のこの種の電子部品装着機はたとえば第５図に示す
ような構造になっていた。

１０１は吸着ノズルユニットであり、部品供給ユニット
１０２から電子部品１０３を吸着し、プリント基板１０
４に装着する。１０６は回転テーブルで、前記吸着ノズ
ルユニット１０１が複数個取付けてあり、インデックス
ユニット１０６により間欠回転運動する。１ｏアは円筒
カムで、吸着ノズルユニット１ｏ１の上下位置関係を規
正している。１０８ａ、１０８ｂは板カムで、パー１０
９ａ、１０９ｂを上下させることにより、吸着ノズルユ
ニット１ｏ１を上下に駆動している。

次に第６図のタイミングチャートで動作を説明すると、
まずインデックスユニット１０６の回転動作により各吸
着ノズルユニット１ｏ１は１ピッチ回転する。その回転
動作終了と同時に板カム１０８ａ、　　１ｏｓｂが山か
ら谷へ変位することによりレバー１０９　ａ、　　１０
９ｂが下降し、吸着ノズルユニット１ｏ１を下降させ、
部品供給ユニソ）１０２から電子部品１０３を吸着する
。又同時にプリント基板１０４上に電子部品１０３を装
着する。次に、前記板カム１０８ａ、１０８ｂが谷から
山へ変位することにより、レバー１０９ａ。

１ｏ９ｂが上昇し、吸着ノズルユニット１０１は上昇す
る。この上昇動作完了と共に、前記インデックスユニッ
）１０６は１ピッチ回転動作を開始する。この動作を連
続的に繰り返すことによシミ子部品を順次プリント基板
上に装着を行なう。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、インデックスユニ
ットの回転が完了してからしか吸着ノズルユニットの下
降が開始できない。又、同じく、吸着ノズルユニットが
上昇完了してからしかインデックスユニットの回転がス
タートできず、電子部品装着機の高速化が図りにくいと
いう問題点を有していた。

そこで本発明は、インデックスユニットの回転途中から
、吸着ノズルの下降を開始し、又、吸着ノズルの上昇途
中から次のインデックスユニットの回転を開始し電子部
品装着機の高速化を図ろうとするものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解決する本発明の手段は、間欠回転動作を
駆動するインデックスユニットと、回転方向全周にわた
って、吸着ノズルユニットの上下位置関係を規正する円
筒カム部材と、各作業ヌテーンヨンで吸着ノズルユニッ
トを上下動せしめるため前記円筒カム部材の一部が別部
材からなるスライダーと、このスライダーを駆動する駆
動手段からなり、このスライダーの上下動作により電子
部品の吸着、装着等の作業を行なうよう構成したもので
ある。

作　　　用 本発明は上記した構成によって、吸着ノズルユニットを
複数個具備した回転テーブルの間欠回転運動の途中から
円筒カム部材の一部であるスライダーを下降させること
により吸着ノズルユニットは下降し、又スライダーの上
昇途中から回転テーブルの間欠回転運動を開始すること
により、吸着ノズルユニ、７　）の上下動作と回転動作
をオーバーラツプすることができ電子部品装着機の高速
化を実現することができる。

実施例 以下１本発明の一実施例について第１図〜第３であり、
その出力軸２に回転テープ／Ｉ／３が取付けられている
。その回転テープ）Ｖ３の周縁には、吸着ノズルユニッ
ト４が複数個等間隔で固定されている。

６は円筒カムで全周にわたってカム溝６が設けられてい
る。７ａ、７ｂはスライダーで、前記円筒カム６の一部
に切欠きが設けてあり、その中に上下動可能に案内され
ている。ｓａ、ｓｂはスライダー７ａ、７ｂの上下動を
伝達するレバーであシ、９ａ、　９ｂはそのレバー８ａ
、ｓｂを駆動する板カムである。１０ａ、　　１ｏｂは
バネで、レバーｓａ、ａｂを板カムｓａ、９ｂのカム面
に付勢するものである。

吸着ノズルユニット４の構成を述べると、１１は上下動
するブロックで、カムフォロワー１２が取付けてあり、
カム溝６及びスライダー７ａ、γｂに沿って上下動作可
能に取付けである。１３は吸着ノズルで、部品供給ユニ
ット１４から電子部品を吸着保持し、プリント基板１５
に装着する。

次に、この一実施例の構成における動作について説明す
る。

インデックスユニット１により出力軸２及び回転テープ
／ｌ／３は間欠回転動作を開始する。その間欠回転動作
の完了前から、板カム９ａ、９ｂの変位に沿って、レバ
ー８ａ、ａｂは揺動運動をスタートし、スライダーｙａ
、　７ｂのカム溝６に入っているカムフォロワー１２も
下降を開始する。それに伴なって、吸着ノズル１３も下
降を開始する。

そして出力軸２．及び回転テープ）Ｖ３が間欠回転動作
を完了した後に吸着ノズ／Ｌ／１３は下死点に到達し、
部品供給ユニット１４から電子部品を吸着保持する。又
、同様にしてプリント基板１６に電子部品を装着する。

さらに板カムｓａ、　　９ｂが回転していくと、吸着ノ
ズル１３は上昇を開始し、その上昇途中で、出力軸２及
び回転テープ）Ｖ３が間欠回転運動を開始する。

この一連の動作をカムフォロワー１２の軌跡で示したも
のが第４図である。

発明の効果 以上のように本発明は間欠回転動作を駆動するインデッ
クスユニットと、回転方向全周にわたって、吸着ノス諏
しユニットの上下位置関係を規正する円筒カム部材と、
各作業ステーションで吸着ノズルユニットを上下動せし
めるため、前記円筒カム部材の一部が別部材からなるス
ライダーと、このスライダーを駆動する駆動手段からな
り、インデックスユニットの間欠回転動作途中からノズ
ルユニットの下降を開始し、又吸着ノズルユニットの上
昇途中からインデックスユニットが間欠回転動作を開始
するよう構成することにより、吸着ノズルユニットの上
下動作と間欠回転動作をオーバーラツプすることができ
、電子部品装着機の高速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における回転テーブル部の断
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図はタイミ
ングチャート、第４図はカムフォロワーの回転及び上下
動作の軌跡を描いた図、第５図は従来の回転テーブル部
の断面図、第６図は従来のタイミングチャートである。 １・・・・・・インデックスユニット、３・・・・・・
回転テーブル、４・・・・・・吸着ノズルユニット、６
・・・・・・円筒カム、θ・・・・・・カム溝、アａ、
　７ｂ・・・・・・スライダー８ａ、８ｂ・・・・・・
レバー、９ａ、　９ｂ・・・・・・板カム１２・・・・
・・カムフォロワー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）チップ状の電子部品を吸着する吸着ノズルユニッ
   トを周縁に複数個具備した回転テーブルを間欠的に回転
   させ、各作業ステーションで各種作業を行ない、プリン
   ト基板上に前記電子部品を順次装着していく電子部品装
   着機において、間欠回転動作を駆動するインデックスユ
   ニットと、回転方向全周にわたって、前記吸着ノズルユ
   ニットの上下位置関係を規正する円筒カム部材と、各作
   業ステーションで吸着ノズルユニットを上下動せしめる
   ため前記円筒カム部材の一部が別部材からなるスライダ
   ーと、このスライダーを駆動する駆動手段とからなり、
   このスライダーの上下動作により電子部品の吸着，装着
   の作業を行なうよう構成したことを特徴とする電子部品
   装着機。