SU1737778A1 - Устройство дл установки электронных компонентов на поверхность печатных плат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к производству радиоэлектронной аппаратуры. Цель изобретени  - увеличение производительности . В устройстве на плату, перемещающуюс  поступательно по конвейеру , устанавливаютс  электроэле- мейты посредством установочных головок , размещенных на вращающемс  диске . 1 з,п, ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к производству радиоэлектронной аппаратуры и может быть использовано в устройствах дл  установки электронных компонентов на поверхность печатных плат,

I

Цель изобретени  - повышение производительности в работе.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку , на фиг.З - то же, в процессе установки электронных компонентов; на фиг.4 - механизм перемещени  и позиционировани  печатных плат{ на фиг,5 - механизм ориентации.

Устройство дл  установки электронных компонентов на поверхность печатных плат содержит механизм 1 перемещени  и позиционировани  печатных плат 2, выполненный в виде конвейераг приводимого в движение серводвигателем 3, поворотный диск 4 с установочными головками 5, причем часть поворотного диска 4 расположена над поверхностью конвейера 1 так,

что дуга, описываема  установочными головками 5 в зоне установки элементов , перекрывает всю ширину конвейера 1, установочные головки 5t расположенные по окружности диска 4 и имеющие собственную вертикальную ось вращени  и механизм 6 ориентации с пружиной 7 и роликом 8, копир 9, предназначенный дл  сохранени  головками 5 ориентации по оси Y в зоне установки элементов, питатели 10, расположенные радиально к оси вращени  диска 4 на платформе 11, платформу 11, предназначенную дл  корректировки положени  питателей 10 относительно захватывающих элемент головок 5, дл  чего платформа 11 обладает подвижностью по дуге с центром-осью вращени  диска 4. Приводы дл  координатного перемещени  диска 4 и платформы 11 выполнены на базе модификации линейного синхронного двигател .

Двигатель поворота диска 4 имеет статор 12 и подвижную часть - цепь

Ч

03

-vl

00

посто нных магнитов 13, расположенных по окружности, на внешней поверх- ности диска 4.

Двигатель поворота платформы 11 имеет статор 14 и подвижную часть - цепь посто нных магнитов 15, расположенна  по дуге, на внешней части платформы 11

Устройство дл  установки электронных компонентов на поверхность печатных плат работает следующим образом .

Программно управл емый статор 12, воздейству  на магниты 13 осуществл ет поворот диска 4 на заданный угол.

В заданном положении диска производитс  установка электронного компонента соответствующей головкой 5 на печатную плату 2, позиционируемую по оси X с помощью серводвигател  3, перемещающего конвейер 1 В этом же положении диска 4 одновременно с установкой элемента на печатную плату друга  установочна  головка 5, наход ща с  в зоне захвата элементов и определенна  программой, осуществл ет захват элемента из соответствующего питател  10, Дл  того, чтобы положение питател  10 точно соответствовало положению захватывающей элемент головки 5, положение питател  10 корректируетс  программно благодар  наличию подвижной платформы 11, управл емой статором 1 посредством вли ни  на цепь посто нных магнитов 15 После установки элемента головкой 5 и одновременно захвата другого электронного компо- нента другой головкой 5 цикл повто17377784

диска Ц в этом положении осуществл ют захват элементов из питателей 10 элементов

В начале зоны установки при пере- сечении оси Y установочной головкой 5, перемещающейс  с помощью диска kt ролик 8 механизма 6 ориентации приходит в соприкосновение с дугообраз- IQ ным копиром 9, изготовленным и расположенным так, чтобы при отклонении данного радиуса диска 4 с установочной головкой 5 от оси Y в зоне установки электронных компонентов постепенное прмближение копира 9 к поворотному диску k заставл ло ролик 8 передавать упругое воздействие копира 9 механизму 6 ориентации и пружине 7 таким образом, чтобы поворот Механизма ориентации и, следовательно , головки 5 вокруг своей оси сохран л положение головки 5 вдоль оси Y,

После прохождени  зоны установки элементов головка 5 принимает исходное положение

15

20

2S

30

35

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   1,Устройство дл  установки электронных компонентов на поверхность печатных плат, содержащее механизм перемещени  и позиционировани  печатных плат, установленный над ним поворотный диск с установочными головками , размещенными по его периметру , и ленточные питатели, расположенные радиально к поворотному диску, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  производи40 тельности, оно снабжено копиром, установленным над поверхностью механизма перемещени  и позиционировани  плат, а кажда  установочна  головка размещена на поворотном диске с возр етс , Корректировка положени  питателей 10, если она необходима, всегда производитс  в момент поворота диска k на заданный программой угол с целью установки очередного электронного компонента на плату. Например , печатна  плата 2 в процессе установки с программируемой дискретностью перемещаетс  однонаправ- ленно слева направо, в то врем  как вращение поворотного диска , подающего электронные компоненты к месту установки с помощью установочных головок 5 происходит в направлении против часовой стрелки. Вне зоны установки монтажные головки 5 расположены радиально к оси вращени 

   Формула изобретени 

   1,Устройство дл  установки электронных компонентов на поверхность печатных плат, содержащее механизм перемещени  и позиционировани  печатных плат, установленный над ним поворотный диск с установочными головками , размещенными по его периметру , и ленточные питатели, расположенные радиально к поворотному диску, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  производительности , оно снабжено копиром, установленным над поверхностью механизма перемещени  и позиционировани  плат, а кажда  установочна  головка размещена на поворотном диске с возможностью поворота относительно поворотного диска и снабжена механизмом ориентации, установленным на ней с возможностью взаимодействи  с копиром , при этом механизм перемещени  и позиционировани  печатных плат выполнен в виде конвейера.

   2,Устройство по п.1, о т л и - чающеес  тем, что оно снабжено платформой, размещенной соосно с поворотным диском с возможностью поворота вокруг оси, а ленточные питатели расположены на платформе.

   Q

   f

   4N

   Ok

   k

   ее r- г r-v. er 1

   Фиг.5