SU1709417A1 - Автоматическа лини дл сборки магнитной системы электромагнитного реле - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам автоматизации техноло1'ических процессов, в частности дл  сборки магнитных систем электромагнитных реле. Цель изобретени  -обеспечение точности и надежности сборки. Двухкоординатный программно-управл емый линейный шаговый двигатель 9 перемещает захватный механизм 5 с набором из трех захватных пневмомагнитных головок 6-8, которые подвод тс  к накопителю 10, извлекают из вибробункера ( 11 и кассет 12-15 собираемые детали и подают их на позицию многопозиционного поворотного стола 1 в фиксирующее приспособление 3, где детали зажимаютс . При повороте планшайбы 2 поворотного стола 1 фиксирующее приспособление 3 проходит сборочные позиции, на которых производ т необходимые дл  сборки магнитной системы реле операции, включа  и гибку концов планки. Полна  сборка магнитной системы реле производитс  за два полных поворота многопозиционного поворотного стола 1 с осуществлением двух переворотов собираемой магнитной системы на 180°. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.(Лс/7•vj о о J^^>&

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к производству электромагнитных реле, и может быть использовано в радиотехнической, приборостроительной и электронной промышленности,

Известны электромагнитные реле, например РЭС 49, имеющие полюса,  корь, подвижный контакт, катушку управлени  м другие детали реле.

Сложца  конфигураций собираемых деталей , значительные трудности, вызываемые их ориентированием в пространстве, ограничени  по нарушению поверхностного сло  деталей, ограничени  по точности взаимного расположени  деталей привели к тому, что сборка реле конструкций повсеместно осуществл етс  с использованием ручных операций.

Известны автоматизированные линии дл  сборки электромагнитных реле, обеспечивающие захват и ориентирование собираемых деталей электромагнитных реле. Они содержат поворотный многопозиционный ротор, на котором имеютс  сборные позиции , а вблизи ротора расположены механизмы дл  выполнени  сборочных операций.

Однако известные автоматизированные линии не могут быть применены дл  сборки миниатюрных электромагнитных реле {например РЭС 49) из-за сложности формы вход щих в реле деталей, трудности их ориентировани  и высокой точности позиционировани  собираемых деталей при сборке.

Известны также автоматические линии дл  сборки магнитных систем электромагнитных реле. В таких автоматических лини х используютс  захватные механизмы с приводом, многопозиционные поворотные столы, накопители, включающие в себ  вибробункеры и кассеты, предназначенные дл  собираемых деталей, многопозиционный поворотный стол снабжен фиксирующими приспособлени ми дл  собираемых деталей , разгрузочный механизм, механизм дл  гибки концов планки реле и механизм дл  сброса деталей.

Однако сложность захватных механизмов , невозможность обеспечени  высокой точности перемещени  захватных устройств не обеспечивают точности и надежности сборки.

Цель изобретени  - обеспечение точности и надежности сборки магнитной системы электромагнитного реле.

Это достигаетс  тем, что в автоматической линии дл  сборки магнитной системы электромагнитного реле, содержащей захватный механизм с приводом,поворотный

многопозиционный стол, накопитель, включающий в себ  вибробункер и кассеты, предназначенные дл  собираемых деталей, стол, снабженный фиксирующими приспособлени ми дл  собираемых деталей, сварочные механизмы, разгрузочный механизм , механизм дл  гибки концов планки реле и механизм дл  сброса деталей, в качестве привода захватного механизма использован программно управл емый двухкоординатный линейный шаговый двигатель с набором захватных пневматических головок, кассеты выполнены с пазами дл  ориентированного расположени  деталей собираемой магнитной системы, фиксирующее приспособление выполнено в виде жесткого шаблона с отверсти ми установленного в плавающей опоре, лини  снабжена стопорным механизмом, установленным

0 на основании автоматической линии, выполненным ь виде клиньев, предназначенных дл  введени  в указанный жесткий шаблон, и дополнительного пневмопривода . Фиксирующее приспособление снаОже5 но шестерней, а автоматическа  лини  снабжена зубчатой рейкой так, что шестерн  и рейка имеют возможность взаимодействи  дл  обеспечени  .переворота шаблона.

0В автоматической линии набор головок

захватного механизма выполнен в виде трех головок, кажда  из которых предназначена дл  захвата деталей собираемой магнитной системы электромагнитного реле, причем

5 перва  - дл  захвата одновременно двух ориентированных полюсов, втора  - дл  захвата  кор , треть  - дл  одновременного захвата кольца с планкой или кольца со стойкой, а вибробункер выполнен с направл ющими, обеспечивающими ориентацию и подачу в зону захвата одновременно двух полюсов.

На фиг. 1 схематически показана автоматическа  лини  дл  сборки магнитной системы (дл  реле РЭС 49); на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - фиксирующее приспособление; на фиг. 4 - схема сборки магнитопровода реле РЭС 49.

Автоматическа  лини  содержит поворотный многопозиционный стол 1 с планшайбой 2, на которой установлены фиксирующие приспособлени  3 дг-  собираемых деталей. Вблизи планшайбы расположена зубчата  рейка 4.

Автоматическа  лини  содержит также

5 захватнь й механизм 5 с набором из трех захватных пневматических головок 6-8. Дл  перемещени  захватного механизма предназначен привод, в качестве которого использован двухкоординатный линейный

шаговый двигатель (ЛШД) 9. Под приводом в зоне функционировани  захватного механизма расположен накопитель 10, включающий в себ  вибробункер 11 с направл ющими , обеспечивающими ориентацию и подачу в зону захвата одновременно двух полюсов, и кассеты 12-15 с возможностью ориентированного расположени  деталей .

Вокруг поворотного стола 1 размещены сварочные механизмы 16 и 17, разгрузочный механизм 18, механизм 19 дл  гибки концов планки реле, механизм 20 дл  сброса деталей и стопорные механизмы 21.

Фиксирущее приспособление 3 включает в себ  жесткий шаблон 22, с пазом 23 дл  размещени  собираемых деталей и с отверсти ми 24 дл  ориентации шаблона на сборочный позици х. Шаблон 22 установлен в плавающей опоре 25. Фиксирующее приспособление 3 дополнительно снабжено шестерней 26. Стопорный механизм 21 выполнен в виде конических клиньев 27, предназначенных дл  вхождени  в жесткий шаблон 22, и Дополнительного пневматического привода 28 стопорного механизма 21.

Головка 6 захватного механизма предназначена дл  захвата одновременно двух ориентированных пблюсов реле, головка Z - дл  захвата  кор , головка 8 - дл  одновременного захвата кольца с планкой или стойкой.

Автоматическа  лини  работает следующим образом.

В вибробункер 11 загружают полюса собираемой магнитной системы реле. В кассеты 12-15 устанавливают другие детали собираемого магнитопровода реле, ориентированные дл  последующей сборки. ЛШД 9 начинает перемещать захватный механизм 5 с наборрм пневматических захватных головок 6-8 к вибробункеру 11 и к кассетам 12-15. Головки 6-8 захватывают соответствующие детали собираемой магнитной системы реле. В начале сборки к фиксирующему приспособленинэ 3 подходит стопорный механизм 21 и ориентирует жесткий шаблон 22 в сборочной позиции. Затем ЛШД 9 перемещает захватный механизм к фиксирующему приспособлению 3 и устанавливает в нем детали собираемого реле. Детали зажимаютс  в жестком шаблоне 22. После установки и зажима деталей собираемого реле стопорный механизм 21 отводитс  от фиксирующего приспособлени  3, дава  возможность дл  поворота планшайбь 2 поворотного стола 1.

Затем включаетс  поворотный стол 1 и поворачивает планшайбу 2 на один шаг. При этом фиксирующее приспособление 3 с собираемыми детал ми реле перемещаетс  на следующую позицию.

На тех позици х поворотного стола 1, на которых установлены сварочные механизмы 16 и 17, производитс  сварка собираемых деталей магнитной системы реле. Дл  этого перед началом сварки к фиксирующему приспособлению 3 снова подводитс  стопорный механизм 21, который снова ориентирует жесткий шаблон 22 в положение, требуемое дл  сварки, а после окончани  сварки стопорный механизм 21 отводитс  и освобождает фиксирующее приспособление 3.

В том месте, где установлен сегмент круговой зубчатой рейки 4, при повороте планшайбы 2 шестерн  26 входит в зацепление с рейкой 4, обкатываетс  по рейке 4, поворачива  шаблон 22 на 180°.

Все сборочные механизмы и программно управл емый ЛШД работают одновременно по командам программируемой системы управлени . Длительность такта работы автоматической линии определ ет сумма времени наиболее длительно работающего сборочного механизма и времени поворота стола на один шаг.

Дл  сборки магнитной системы реле РЭС 49 требуетс  два полных цикла поворота стола 1, так как во врем  первого цикла производитс  сборка полюсов 28,  кор  19, кольца 30, стойки 31 и их сварка в необходимых местах. А при втором цикле поворота стола 1 дополнительно собирают второе кольцо 31, планку 33 с последующей сваркой .

На той позиции, где расположен разгрузочный механизм 18, механизм 19 дл  гибки концов планки и механизм 20 дл  сброса магнитопровода реле, последовательно осуществл ютс  операции разгрузки магнитопровода реле, гибки концов планки и сброс магнитопровода реле в тару.

В результате магнитна  система реле собрана.

Claims (2)

1. Предлагаемое устройство по сравнению с известными за счет использовани  программно управл емого двухкоординатного линейного шагового привода и использовани  в фиксирующем приспособлении плавающих опор обеспечивает полную автоматизацию и надежную сборку магнитной системы реле с требуемой точностью. Формула изобретени  1. Автоматическа  лини  дл  сборки магнитной системы электромагнитного реле , содержаща  захватный механизм с приводом , поворотный многопозиционный стол, накопитель, включающий в себ  вибробункер и кассеты, предназначенные дл 

   собираемых деталей, стол, снабженный фиксирующими приспособлени ми дл  собираемых деталей, сварочные механизмы, разгрузочный механизм, механизм дл  гибки концов планки реле и механизм дл  сброса деталей, отличающа с  тем,что, с целью обеспечени  точности м надежности сборки, в качестве привода захватного механизма использован программно-управл емый двухкоординатный линейный шаговый двигатель с набором захватных пневматических головок, кассеты выполнены с пазами дл  ориентированного расположени  деталей собираемой магнитной системы, фиксирующее приспособление выполнено в виде жесткого шаблона с отверсти ми , установленного в плавающей опоре, лини  стопорным механизмом , установленным на основании автоматической линии, выполненным в виде клиньев, предназначенных дл  введени  в

   в S

   указанный жесткий шаблон, и дополнительного пневмопривода, при этом фиксирующее приспособление снабжено шестерней, а автоматическа  лини  снабжена зубчатой

   рейкой так, что шестерн  и рейка имеют возможность взаимодействи  дл  обеспечени  переворота шаблона.
2. 2. Автоматическа  лини  по п. 1, о т л ичающа с  тем, что набор головок

   захватного механизма выполнен в виде трех головок, кажда  из которых предназначена дл  захвата деталей собираемой магнитной системы злектромагнитного реле, причем перва  - дл  захвата одновременно двух

   ориентированных полюсов, втора  -дл  захвата  кор , треть  - дл  одновременного захвата кольца с планкой или кольца со стойкой, а вибробункер выполнен с направл ющими , обеспечивающими ориентацию и

   подачу в зону захвата одновременно двух полюсов.

   / /; у 3

   Фиг.