CN112317249A - 一种电脑加工用点胶装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电脑加工用点胶装置及其操作方法，涉及电脑生产技术领域；为了解决点胶角度调节问题；该种电脑加工用点胶装置包括杆架，所述杆架的外壁固定连接有机械臂组件和固定组件，机械臂组件的一端固定连接有点胶组件，机械臂组件的数量为四个，所述机械臂组件包括有旋转电机一和连杆，旋转电机一固定连接于杆架的一端外壁；该种操作方法包括如下步骤：安装胶管；加热针头；固定零件；指令输入。本发明通过设置机械臂组件，多个连杆和关节的有序连接，使点胶组件能够水平多角度移动，L形弯曲架能够对点胶组件进行姿态调节，可以针对电脑表面的不同形状进行多角度点胶，提高点胶的紧缺程度，同时提高点胶的效率。

Description

一种电脑加工用点胶装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及电脑生产技术领域，尤其涉及一种电脑加工用点胶装置及其操作方法。

背景技术

现有技术中，平板电脑在组装过程中，通过输送线实现自动组装，在自动组装过程中需要对密封贴合部分进行点胶，在点胶过程中是通过人工对位点胶，或采用半自动的点胶设备进行点胶；通过人工对位点胶难度高，精度低，效率低，通过半自动点胶设备点胶工作效率低，而且需要人工进行翻转，自动化效果差等问题存在需要解决的。

经检索，中国专利申请号为201821869449.1的专利，公开了一种方便检修的电子产品点胶装置，包括点胶装置安装座、抬升机构、支撑架、点胶机构、胶筒、活塞板、胶筒盖、拉簧和连接杆，所述胶筒的外部两侧下部表面焊接有支撑架，两个支撑架对称设置，所述支撑架的底部通过螺栓固定在点胶装置安装座的顶部表面上，所述胶筒的顶部旋拧安装有胶筒盖，所述连接杆穿过胶筒盖的表面中心位置插入胶筒的内部，所述连接杆的顶部表面上焊接有安装板。上述专利中的点胶装置存在以下不足：该点胶装置需要通过人工方式使胶头对准电子产品，容易造成点胶位置发生偏差，且每次点胶后都要重新调整对准，效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电脑加工用点胶装置及其操作方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电脑加工用点胶装置，包括杆架，所述杆架的外壁固定连接有机械臂组件和固定组件，机械臂组件的一端固定连接有点胶组件，机械臂组件的数量为四个，所述机械臂组件包括有旋转电机一和连杆，旋转电机一固定连接于杆架的一端外壁，旋转电机一的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的一端固定连接有关节，连杆固定连接于关节的一端，连杆和关节的数量为多组，其中一个所述连杆的一端转动连接有L形弯曲架，L形弯曲架的一端固定连接有U形架，点胶组件转动连接于U形架的一端。

优选地：所述点胶组件包括有点胶针头和下滑板，下滑板的底部固定连接有连接块，连接块的一端固定连接有调节电机，连接块的一端转动连接于U形架的一端，下滑板的顶部滑动连接有上滑板，上滑板的一端固定连接有旋转电机二，旋转电机二的输出端固定连接有输送头，输送头的一端固定连接有锥形头。

进一步的：所述胶管的一端固定连接有卡接环，胶管的一侧内部填充有胶体，胶管的内壁固定连接有封膜，胶体通过封膜封闭在胶管内，胶管的一侧内壁开设有开孔。

作为本发明一种优选的：所述固定组件包括有底盘和固定挡板，底盘的一端固定连接有转杆，转杆的一端固定连接有转向电机，转杆的外壁转动连接于杆架的一端，转向电机固定连接于杆架的内部，固定挡板固定连接于底盘的顶部，固定挡板的数量为两个。

在前述方案的基础上：所述杆架的底部固定连接有底座，底座的一端固定连接有连接架，连接架的一端固定连接有控制端。

优选地：所述固定挡板之间固定连接有导向杆，导向杆的外壁滑动连接有活动侧板，活动侧板的数量为两个，活动侧板的一端固定连接有柔性垫块。

进一步的：所述活动侧板和固定挡板之间固定连接有弹簧，弹簧套于导向杆的外壁，底盘的顶部中央开设有放置槽。

在前述方案的基础上：所述输送头设置于开孔内，输送头的一端固定连接有压板，压板贴合于胶管的内壁。

作为本发明一种优选的：所述下滑板的一端固定连接有加热器，点胶针头固定连接于加热器的一端，下滑板的一端活动连接有限位环，限位环的数量为两个，限位环的内壁放置有胶管。

一种电脑加工用点胶装置的处理方法，包括如下步骤；

S1:安装胶管；拉开上滑板和下滑板，将胶管通过限位环固定，将输送头设置于胶管内；

S2:加热针头；启动加热器，对点胶针头的一端进行加热，一方面对点胶针头内残留的胶进行加热软化，另一方面对挤出的胶进行加热，使出胶更加顺畅；

S3:固定零件；将电脑零件放在放置槽内，通过弹簧的弹力将两个活动侧板对电脑零件进行夹紧；

S4:指令输入；通过向控制端输入指令，使机械臂组件进行点胶工作。

本发明的有益效果为：

1.一种电脑加工用点胶装置，通过设置机械臂组件，多个连杆和关节的有序连接，使点胶组件能够水平多角度移动，L形弯曲架能够对点胶组件进行姿态调节，可以针对电脑表面的不同形状进行多角度点胶，提高点胶的精确程度，同时，机械臂组件的数量为四个，提高点胶的效率。

2.一种电脑加工用点胶装置，通过设置点胶组件，拉开上滑板和下滑板，将胶管通过限位环固定，通过旋转电机二带动输送头转动，进行点胶工作，其中加热器对点胶针头的一端进行加热，一方面对点胶针头内残留的胶进行加热软化，另一方面对挤出的胶进行加热，使出胶更加顺畅。

3.一种电脑加工用点胶装置，通过设置封膜，卡接环与点胶针头固定，将输送头设置于胶管内，输送头的一端固定连接有锥形头，通过锥形头将封膜刺破，使输送头螺旋进入胶体内，对胶管内的胶体进行搅拌，同时使胶体从点胶针头挤出，对出胶速度进行控制，使点胶更加均匀。

4.一种电脑加工用点胶装置，通过设置固定组件，将电脑零件放在放置槽内，通过弹簧的弹力将两个活动侧板对电脑零件进行夹紧，使电脑零件固定，不会晃动，其中柔性垫块不仅能够与电脑零件的表面较好的贴合，同时也能避免其产生损坏，进一步增加了电脑零件卡合的稳固效果。

5.一种电脑加工用点胶装置，通过设置转杆的设置，使电脑零件能够延转杆转动，对一些难以点胶的部位进行调节，提高灵活性，将控制端与机械臂组件电性连接，通过向控制端输入指令，使工作人员能够通过控制端控制机械臂组件的运动，完成对电脑零件的点胶操作，提高了点胶的自动化。

附图说明

图1为本发明提出的一种电脑加工用点胶装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种电脑加工用点胶装置的机械臂组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种电脑加工用点胶装置的点胶组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种电脑加工用点胶装置的胶管结构示意图；

图5为本发明提出的一种电脑加工用点胶装置的固定组件结构示意图。

图中：1-机械臂组件、2-点胶组件、3-固定组件、4-杆架、5-连接架、6-控制端、7-转轴、8-旋转电机一、9-关节、10-U形架、11-L形弯曲架、12-点胶针头、13-下滑板、14-连接块、15-上滑板、16-加热器、17-限位环、18-输送头、19-旋转电机二、20-卡接环、21-胶体、22-胶管、23-封膜、24-锥形头、25-压板、26-固定挡板、27-活动侧板、28-弹簧、29-底盘、30-导向杆、31-柔性垫块、32-放置槽、33-转杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种电脑加工用点胶装置，如图1和2所示，包括杆架4，所述杆架4的外壁固定连接有机械臂组件1和固定组件3，机械臂组件1的一端固定连接有点胶组件2，机械臂组件1的数量为四个，所述机械臂组件1包括有旋转电机一8和连杆，旋转电机一8固定连接于杆架4的一端外壁，旋转电机一8的输出端通过联轴器连接有转轴7，转轴7的一端固定连接有关节9，连杆固定连接于关节9的一端，连杆和关节9的数量为多组，其中一个所述连杆的一端转动连接有L形弯曲架11，L形弯曲架11的一端固定连接有U形架10，点胶组件2转动连接于U形架10的一端；通过设置机械臂组件1，多个连杆和关节9的有序连接，使点胶组件2能够水平多角度移动，L形弯曲架11能够对点胶组件2进行姿态调节，可以针对电脑表面的不同形状进行多角度点胶，提高点胶的精确程度，同时，机械臂组件1的数量为四个，提高点胶的效率。

为了解决出胶不顺畅问题；如图3和4所示，所述点胶组件2包括有点胶针头12和下滑板13，下滑板13的底部固定连接有连接块14，连接块14的一端固定连接有调节电机，连接块14的一端转动连接于U形架10的一端，下滑板13的一端固定连接有加热器16，点胶针头12固定连接于加热器16的一端，下滑板13的一端活动连接有限位环17，限位环17的数量为两个，限位环17的内壁放置有胶管22，下滑板13的顶部滑动连接有上滑板15，上滑板15的一端固定连接有旋转电机二19，旋转电机二19的输出端固定连接有输送头18，输送头18的一端固定连接有锥形头24；通过设置点胶组件2，拉开上滑板15和下滑板13，将胶管22通过限位环17固定，通过旋转电机二19带动输送头18转动，进行点胶工作，其中加热器16对点胶针头12的一端进行加热，一方面对点胶针头12内残留的胶进行加热软化，另一方面对挤出的胶进行加热，使出胶更加顺畅。

为了解决控制出胶速度问题；如图3和4所示，所述胶管22的一端固定连接有卡接环20，胶管22的一侧内部填充有胶体21，胶管22的内壁固定连接有封膜23，胶体21通过封膜23封闭在胶管22内，胶管22的一侧内壁开设有开孔，输送头18设置于开孔内，输送头18的一端固定连接有压板25，压板25贴合于胶管22的内壁；通过设置封膜23，卡接环20与点胶针头12固定，将输送头18设置于胶管22内，通过锥形头24将封膜23刺破，使输送头18螺旋进入胶体21内，对胶体21进行搅拌，同时使胶体21从点胶针头12挤出，对出胶速度进行控制，使点胶更加均匀。

为了解决电脑零件夹紧问题；如图1和5所示，所述固定组件3包括有底盘29和固定挡板26，底盘29的一端固定连接有转杆33，转杆33的一端固定连接有转向电机，转杆33的外壁转动连接于杆架4的一端，转向电机固定连接于杆架4的内部，固定挡板26固定连接于底盘29的顶部，固定挡板26的数量为两个，固定挡板26之间固定连接有导向杆30，导向杆30的外壁滑动连接有活动侧板27，活动侧板27的数量为两个，活动侧板27的一端固定连接有柔性垫块31，活动侧板27和固定挡板26之间固定连接有弹簧28，弹簧28套于导向杆30的外壁，底盘29的顶部中央开设有放置槽32，所述杆架4的底部固定连接有底座，底座的一端固定连接有连接架5，连接架5的一端固定连接有控制端6；通过设置固定组件3，将电脑零件放在放置槽32内，通过弹簧28的弹力将两个活动侧板27对电脑零件进行夹紧，使电脑零件固定，不会晃动，其中柔性垫块31不仅能够与电脑零件的表面较好的贴合，同时也能避免其产生损坏，进一步增加了电脑零件卡合的稳固效果；通过设置转杆33的设置，使电脑零件能够延转杆33转动，对一些难以点胶的部位进行调节，提高灵活性，将控制端6与机械臂组件1电性连接，通过向控制端6输入指令，使工作人员能够通过控制端6控制机械臂组件1的运动，完成对电脑零件的点胶操作，提高了点胶的自动化。

本实施例在使用时,拉开上滑板15和下滑板13，将胶管22通过限位环17固定，通过旋转电机二19带动输送头18转动，进行点胶工作，其中加热器16对点胶针头12的一端进行加热，对点胶针头12内残留的胶进行加热软化，对挤出的胶进行加热，卡接环20与点胶针头12固定，将输送头18设置于胶管22内，通过锥形头24将封膜23刺破，使输送头18螺旋进入胶体21内，对胶体21进行搅拌，同时使胶体21从点胶针头12挤出，对出胶速度进行控制，多个连杆和关节9的有序连接，使点胶组件2能够水平多角度移动，L形弯曲架11能够对点胶组件2进行姿态调节，可以针对电脑表面的不同形状进行多角度点胶，提高点胶的精确程度，将电脑零件放在放置槽32内，通过弹簧28的弹力将两个活动侧板27对电脑零件进行夹紧，使电脑零件固定，不会晃动，其中柔性垫块31不仅能够与电脑零件的表面较好的贴合，同时也能避免其产生损坏，将控制端6与机械臂组件1电性连接，通过向控制端6输入指令，使工作人员能够通过控制端6控制机械臂组件1的运动。

实施例2：

一种电脑加工用点胶装置的操作方法，用以处理实施例1所述的一种电脑加工用点胶装置，包括如下步骤；

S1:安装胶管22；拉开上滑板15和下滑板13，将胶管22通过限位环17固定，将输送头18设置于胶管22内；

S2:加热针头；启动加热器16，对点胶针头12的一端进行加热，一方面对点胶针头12内残留的胶进行加热软化，另一方面对挤出的胶进行加热，使出胶更加顺畅；

S3:固定零件；将电脑零件放在放置槽32内，通过弹簧28的弹力将两个活动侧板27对电脑零件进行夹紧；

S4:指令输入；通过向控制端6输入指令，使机械臂组件1进行点胶工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电脑加工用点胶装置，包括杆架（4），其特征在于，所述杆架（4）的外壁固定连接有机械臂组件（1）和固定组件（3），机械臂组件（1）的一端固定连接有点胶组件（2），机械臂组件（1）的数量为四个，所述机械臂组件（1）包括有旋转电机一（8）和连杆，旋转电机一（8）固定连接于杆架（4）的一端外壁，旋转电机一（8）的输出端通过联轴器连接有转轴（7），转轴（7）的一端固定连接有关节（9），连杆固定连接于关节（9）的一端，连杆和关节（9）的数量为多组，其中一个所述连杆的一端转动连接有L形弯曲架（11），L形弯曲架（11）的一端固定连接有U形架（10），点胶组件（2）转动连接于U形架（10）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种电脑加工用点胶装置，其特征在于，所述点胶组件（2）包括有点胶针头（12）和下滑板（13），下滑板（13）的底部固定连接有连接块（14），连接块（14）的一端固定连接有调节电机，连接块（14）的一端转动连接于U形架（10）的一端，下滑板（13）的顶部滑动连接有上滑板（15），上滑板（15）的一端固定连接有旋转电机二（19），旋转电机二（19）的输出端固定连接有输送头（18），输送头（18）的一端固定连接有锥形头（24）。

3.根据权利要求2所述的一种电脑加工用点胶装置，其特征在于，所述下滑板（13）的一端固定连接有加热器（16），点胶针头（12）固定连接于加热器（16）的一端，下滑板（13）的一端活动连接有限位环（17），限位环（17）的数量为两个，限位环（17）的内壁放置有胶管（22）。

4.根据权利要求3所述的一种电脑加工用点胶装置，其特征在于，所述胶管（22）的一端固定连接有卡接环（20），胶管（22）的一侧内部填充有胶体（21），胶管（22）的内壁固定连接有封膜（23），胶体（21）通过封膜（23）封闭在胶管（22）内，胶管（22）的一侧内壁开设有开孔。

5.根据权利要求1所述的一种电脑加工用点胶装置，其特征在于，所述固定组件（3）包括有底盘（29）和固定挡板（26），底盘（29）的一端固定连接有转杆（33），转杆（33）的一端固定连接有转向电机，转杆（33）的外壁转动连接于杆架（4）的一端，转向电机固定连接于杆架（4）的内部，固定挡板（26）固定连接于底盘（29）的顶部，固定挡板（26）的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的一种电脑加工用点胶装置，其特征在于，所述杆架（4）的底部固定连接有底座，底座的一端固定连接有连接架（5），连接架（5）的一端固定连接有控制端（6）。

7.根据权利要求5所述的一种电脑加工用点胶装置，其特征在于，所述固定挡板（26）之间固定连接有导向杆（30），导向杆（30）的外壁滑动连接有活动侧板（27），活动侧板（27）的数量为两个，活动侧板（27）的一端固定连接有柔性垫块（31）。

8.根据权利要求7所述的一种电脑加工用点胶装置，其特征在于，所述活动侧板（27）和固定挡板（26）之间固定连接有弹簧（28），弹簧（28）套于导向杆（30）的外壁，底盘（29）的顶部中央开设有放置槽（32）。

9.根据权利要求2所述的一种电脑加工用点胶装置，其特征在于，所述输送头（18）设置于开孔内，输送头（18）的一端固定连接有压板（25），压板（25）贴合于胶管（22）的内壁。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种电脑加工用点胶装置的处理方法，其特征在于，

S1:安装胶管（22）；拉开上滑板（15）和下滑板（13），将胶管（22）通过限位环（17）固定，将输送头（18）设置于胶管（22）内；

S2:加热针头；启动加热器（16），对点胶针头（12）的一端进行加热，一方面对点胶针头（12）内残留的胶进行加热软化，另一方面对挤出的胶进行加热，使出胶更加顺畅；

S3:固定零件；将电脑零件放在放置槽（32）内，通过弹簧（28）的弹力将两个活动侧板（27）对电脑零件进行夹紧；

S4:指令输入；通过向控制端（6）输入指令，使机械臂组件（1）进行点胶工作。

Images