CN113369841B - 一种血压仪充气泵组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种血压仪充气泵组装设备，涉及医疗器械生产设备技术领域，包括预组装组件、硅胶软管上料组件、电动气泵上料组件、塑料壳体上料组件、组装成品出料组件以及将组装载具定位转移并折回循环使用的组装线，该血压仪充气泵组装设备能够将T型管、管筒、直软管、微孔阀进行预组装成充气泵软管，成为前期组装件供料给组装线后，再依次上料组装硅胶软管、电动气泵和塑料壳体，减少了组装线长度和占地面积，组装线设有的组装载具可步进转移，配合零件上料安装，并通过传送带折回循环使用，自动化程度高，提高血压仪充气泵各零部件的上料组装效率。

Description

一种血压仪充气泵组装设备
技术领域
本发明涉及医疗器械生产设备技术领域，具体涉及一种血压仪充气泵组装设备。
背景技术
当代医疗技术水平不断提升，辅助医护诊治病人的医疗器械种类也在增多，血压仪作为医护诊治过程中经常用到的仪器设备，针对病人的血压情况进行检测，传统使用的血压仪充气过程需要人工手动按压气囊，若是给予群体学生进行体检，则医护人员手掌持续握力会导致严重疲劳，故先进的血压仪设备逐渐采用了电动充气的结构，不再需要人工手动充气，并且医疗市场对该类血压仪的需求也在不断提升，故而对于血压仪的生产提出高要求，要提高效率，现有生产制备的血压仪充气泵组件就包括多个组成部分，其中包括有塑料壳体、硅胶软管、电动气泵、管套、直软管、T型管和微孔阀，以上几个零件的组装组件确需使用自动化设备完成，才能提高组装生产效率。
发明内容
本发明目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种血压仪充气泵组装设备，提高血压仪充气泵各零部件的上料组装效率。
为解决上述问题采取的技术方案是：
一种血压仪充气泵组装设备，包括预组装组件、硅胶软管上料组件、电动气泵上料组件、塑料壳体上料组件、组装成品出料组件以及将组装载具定位转移并折回循环使用的组装线，
所述预组装组件将T型管、管筒、直软管、微孔阀预先组装成充气泵软管，包括用于供应T型管、管筒、直软管、微孔阀的振动盘和料斗，以及自动夹取放料组件、T型管套接组件、微孔阀套接组件和承托预组装治具并旋转的分度盘，所述振动盘将直软管、T型管通过振动并有序排列供料给进料滑轨，通过自动夹取放料组件将进料滑轨内的零件逐一抓取放置在预组装治具设有的定位槽内，预组装完毕后通过机器人抓取并放置到组装线上的组装载具内，
所述硅胶软管上料组件设置在预组装组件的下一工位，包括用于供应硅胶软管的振动盘、料斗、进料滑轨和滑移夹取旋转上料机构，所述滑移夹取旋转上料机构设有旋转气缸，旋转气缸的旋转块下方固连夹取气缸，夹取气缸夹取进料的硅胶软管后安装在组装线上的组装载具内，
所述电动气泵上料组件包括固定在机架一侧的升降载台、放置在升降载台上并层层叠放的载料托盘、机械臂、自动抓取翻料组件以及滑移进料组件，所述升降载台包括电动滑移丝杆副、竖直方向固定的滑块滑轨组件、固连在丝杆副的丝杆滑块上的升降台，所述升降台布置在机架内侧，上方放置有载料托盘，所述载料托盘内间距均匀地设置有电动气泵定位槽，电动气泵定位槽内放置有电动气泵，通过机械臂抓取电动气泵后，再由滑移进料组件抓取安装在组装线上的组装载具内，
所述塑料壳体上料组件包括自动供料载台、机械臂、角度校准组件和滑移上料组件，所述角度校准组件包括旋转电机、传动件、旋转组件、定位组件、校准座以及位置传感器、CCD工业相机检测组件，
所述组装成品出料组件包括固定在机架上的载板搬运组件、自动夹取组件以及固定在机架内侧的两组气泵升降组件，两组所述气泵升降组件上分别层层叠放有空载成品盒和满载成品盒，
所述组装线包括固定在机架上的平行滑轨、架设在平行滑轨上的多个组装载具、步进定位组件以及用于组装载具折回循环使用的顶推组件、拉拽组件和传送带，所述步进定位组件固定在平行滑轨下方，包括电动滑移丝杆副、步进板、滑块滑轨组件、定位杆、定位气缸以及用于卡接组装载具的定位座，其中丝杆副的丝杆滑块固定在步进板上，丝杆副旋转带动步进板前后步进滑移一个工位的距离，所述定位杆、定位气缸设置在步进板另一侧面，定位杆与调节座活动连接，定位杆与定位气缸的顶杆配合实现前后伸缩动作。
进一步地，所述自动夹取放料组件包括滑移气缸、滑移放料板、升降气缸、升降板、滑块滑轨组件，以及夹取气缸和夹爪。
进一步地，组装完毕的充气泵软管包括直软管、管筒、T型管和微孔阀，所述T型管套接在管筒外壁的接口处，所述直软管与管筒一体预先组装套接完毕，所述微孔阀插接在T型管下端口。
进一步地，所述T型管套接组件包括顶推气缸、顶推杆、按压气缸、按压板以及弹性按压块，所述弹性按压块固定在按压板下端面，所述按压板固定在按压气缸的顶杆下端，并使得弹性按压块正对预组装治具，弹性按压块按压住放置在定位槽内的T型管，所述顶推杆由顶推气缸顶出并推动直软管外部的接口与T型管的管口套接。
进一步地，所述微孔阀套接组件包括X轴滑移气缸带动的X轴向滑移板、Y轴滑移气缸带动的Y轴向滑移板，以及固定在Y轴向滑移板上的电动丝杆副，所述电动滑移丝杆副的前端设置有微孔阀上料板，微孔阀上料板内设置有贯通的上料通道，经过进料滑轨进料的微孔阀进入上料通道内，由电动滑移丝杆副旋转带动丝杆滑块推动微孔阀向前推出，并与分度盘上的预组装治具内的直软管管口套接配合。
进一步地，所述传动件包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述旋转组件包括轴承座和转轴，所述转轴穿套在轴承座内，转轴下端与传动件的从动带轮配合固连，所述轴承座与定位板固连，所述转轴中心设置有方孔。
进一步地，所述定位组件包括定位气缸、伸缩杆、拉块、铰接板和若干个夹爪，所述定位气缸通过连杆与定位板固连，定位气缸的顶杆与伸缩杆连接配合，伸缩杆截面呈方形，并与转轴的方孔轴孔配合上下滑动，所述伸缩杆上端与拉块连接，所述拉块外周环形阵列设置有铰接支架，所述铰接支架与夹爪活动铰接，所述夹爪中部还设置有铰接孔，铰接孔与铰接板外周环形阵列设置的中间铰接支架通过销轴活动配合，所述夹爪呈L型，所述拉块向下拉拽夹爪，则夹爪上端内侧的网纹端面夹持住中心的塑料壳体，所述塑料壳体由机械臂夹取并放置在校准座内，经过角度校准组件定位后，由滑移上料组件设有的升降气缸和夹取气缸配合夹取塑料壳体，并通过电缸滑台滑移上料给组装线。
进一步地，所述载板搬运组件包括水平架设在机架上端面的滑块滑轨组件、搬运架、顶撑组件以及电缸滑台，所述搬运架与滑块固连，并在滑轨上沿着X轴方向水平滑移，所述搬运架对位两端设置有顶撑组件，所述顶撑组件包括导杆导套组件、顶撑板以及固定在顶撑板中部的顶撑气缸。
进一步地，所述自动夹取组件固定在机架上端中部，包括沿Y轴方向滑移的电缸滑台、固定在电缸滑台滑块上的升降气缸和滑块滑轨组件、升降板、夹取气缸以及夹爪，所述夹爪将Y轴方向上的组装线上组装完毕的血压仪部件成品夹取后放置在空载的成品盒内，所述气泵升降组件包括定位板、气泵、传动组件、丝杆副、升降载台和载板。
本发明的有益效果是：
该血压仪充气泵组装设备能够将T型管、管筒、直软管、微孔阀进行预组装成充气泵软管，成为前期组装件供料给组装线后，再依次上料组装硅胶软管、电动气泵和塑料壳体，减少了组装线长度和占地面积，组装线设有的组装载具可步进转移，配合零件上料安装，并通过传送带折回循环使用，自动化程度高，提高血压仪充气泵各零部件的上料组装效率。
附图说明
图1为本实施例血压仪充气泵组装设备的立体图；
图2为本实施例所述预组装组件的立体图；
图3为本实施例所述硅胶软管上料组件的立体图；
图4为本实施例所述组装线的立体图；
图5为本实施例所述组装载具的立体图；
图6为本实施例所述电动气泵上料组件的立体图；
图7为本实施例所述塑料壳体上料组件的立体图；
图8为本实施例所述组装成品出料组件的立体图；
图9为本实施例所述T型管套接组件的局部放大示意图；
图10为本实施例所述预组装治具的局部放大示意图；
图11为本实施例所述角度校准组件的结构示意图；
其中，1-预组装组件，2-硅胶软管上料组件，3-组装线，4-电动气泵上料组件，5-塑料壳体上料组件，6-组装成品出料组件，7-第一振动盘，8-自动夹取放料组件，9-第一料斗，10-第二振动盘，11-进料滑轨，12-分度盘，13-微孔阀套接组件，14-T型管套接组件，15-第二料斗，16-硅胶软管进料滑轨，17-滑移夹取旋转上料机构，18-线上组装载具，19-定位杆，20-电机，21-丝杆副，22-丝杆滑块，23-步进板，24-顶推组件，25-拉拽组件，26-平行滑轨，27-传送带，28-组装载具，29-导线，30-微孔阀，31-T型管，32-载台，33-底座，34-进料槽，35-限位板，36-硅胶软管，37-管筒，38-直软管，39-塑料壳体，40-机械臂，41-电动气泵，42-滑移进料组件，43-载料托盘，44-升降载台，45-第二机械臂，46-CCD工业相机检测组件，47-滑移上料组件，48-角度校准组件，49-自动供料载台，50-塑料壳体载盘，51-机械手，52-自动夹取组件，53-成品盒，54-气泵升降组件，55-血压仪充气泵成品，56-按压板，57-按压块，58-顶推杆，59-预组装治具，60-打标头，61-旋转电机，62-传动带，63-定位气缸，64-从动带轮，65-拉块，66-支柱，67-铰接板，68-校准座，69-夹爪，70-伸缩杆，71-轴承座，72-位置传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，本实施例提出一种血压仪充气泵组装设备，包括预组装组件1、硅胶软管上料组件2、电动气泵上料组件4、塑料壳体上料组件5、组装成品出料组件6以及将组装载具28定位转移并折回循环使用的组装线3。
具体地说，参阅图2，所述预组装组件1将T型管31、管筒37、直软管38、微孔阀30预先组装成充气泵软管，包括用于供应T型管31、管筒37、直软管38、微孔阀30的振动盘和料斗，以及自动夹取放料组件8、T型管套接组件14、微孔阀套接组件13和承托预组装治具59并旋转的分度盘12，所述振动盘将直软管38、T型管31通过振动并有序排列供料给进料滑轨11，通过自动夹取放料组件8将进料滑轨11内的零件逐一抓取放置在预组装治具59设有的定位槽内，预组装完毕后通过机器人抓取并放置到组装线3上的组装载具28内。
进一步的实施方案是，所述自动夹取放料组件8包括滑移气缸、滑移放料板、升降气缸、升降板、滑块滑轨组件，以及夹取气缸和夹爪69。
进一步的实施方案是，组装完毕的充气泵软管包括直软管38、管筒37、T型管31和微孔阀30，所述T型管31套接在管筒37外壁的接口处，所述直软管38与管筒37一体预先组装套接完毕，所述微孔阀30插接在T型管31下端口。
进一步的实施方案是，参阅图9和10，所述T型管套接组件14包括顶推气缸、顶推杆58、按压气缸、按压板56以及弹性按压块57，所述弹性按压块57固定在按压板56下端面，所述按压板56固定在按压气缸的顶杆下端，并使得弹性按压块57正对预组装治具59，弹性按压块57按压住放置在定位槽内的T型管31，所述顶推杆58由顶推气缸顶出并推动直软管38外部的接口与T型管31的管口套接。
进一步的实施方案是，所述微孔阀套接组件13包括X轴滑移气缸带动的X轴向滑移板、Y轴滑移气缸带动的Y轴向滑移板，以及固定在Y轴向滑移板上的电动丝杆副21，所述电动滑移丝杆副21的前端设置有微孔阀30上料板，微孔阀30上料板内设置有贯通的上料通道，经过进料滑轨11进料的微孔阀30进入上料通道内，由电动滑移丝杆副21旋转带动丝杆滑块22推动微孔阀30向前推出，并与分度盘12上的预组装治具59内的直软管38管口套接配合。
参阅图3，所述硅胶软管上料组件2设置在预组装组件1的下一工位，包括用于供应硅胶软管36的振动盘、料斗、进料滑轨11和滑移夹取旋转上料机构17，所述滑移夹取旋转上料机构17设有旋转气缸，旋转气缸的旋转块下方固连夹取气缸，夹取气缸夹取进料的硅胶软管36后安装在组装线3上的组装载具28内。
参阅图6，所述电动气泵上料组件4包括固定在机架一侧的升降载台44、放置在升降载台44上并层层叠放的载料托盘43、机械臂40、自动抓取翻料组件以及滑移进料组件42，所述升降载台44包括电动滑移丝杆副21、竖直方向固定的滑块滑轨组件、固连在丝杆副21的丝杆滑块22上的升降台，所述升降台布置在机架内侧，上方放置有载料托盘43，所述载料托盘43内间距均匀地设置有电动气泵定位槽，电动气泵定位槽内放置有电动气泵41，通过机械臂40抓取电动气泵41后，再由滑移进料组件42抓取安装在组装线3上的组装载具28内。
参阅图7，所述塑料壳体上料组件5包括自动供料载台49、机械臂40、角度校准组件48和滑移上料组件47，所述角度校准组件48包括旋转电机61、传动件、旋转组件、定位组件、校准座68以及位置传感器72、CCD工业相机检测组件。
参阅图8，所述组装成品出料组件6包括固定在机架上的载板搬运组件、自动夹取组件52以及固定在机架内侧的两组气泵升降组件54，两组所述气泵升降组件54上分别层层叠放有空载成品盒53和满载成品盒53。
参阅图4，所述组装线3包括固定在机架上的平行滑轨26、架设在平行滑轨26上的多个组装载具28、步进定位组件以及用于组装载具28折回循环使用的顶推组件24、拉拽组件25和传送带27，所述步进定位组件固定在平行滑轨26下方，包括电动滑移丝杆副21、步进板23、滑块滑轨组件、定位杆19、定位气缸63以及用于卡接组装载具28的定位座，其中丝杆副21的丝杆滑块22固定在步进板23上，丝杆副21旋转带动步进板23前后步进滑移一个工位的距离，所述定位杆19、定位气缸63设置在步进板23另一侧面，定位杆19与调节座活动连接，定位杆19与定位气缸63的顶杆配合实现前后伸缩动作。
进一步的实施方案是，所述传动件包括主动带轮、传动带62和从动带轮64，所述旋转组件包括轴承座71和转轴，所述转轴穿套在轴承座71内，转轴下端与传动件的从动带轮64配合固连，所述轴承座71与定位板固连，所述转轴中心设置有方孔。
进一步的实施方案是，参阅图11，所述定位组件包括定位气缸63、伸缩杆70、拉块65、铰接板67和3个夹爪69，所述定位气缸63通过连杆与定位板固连，定位气缸63的顶杆与伸缩杆70连接配合，伸缩杆70截面呈方形，并与转轴的方孔轴孔配合上下滑动，所述伸缩杆70上端与拉块65连接，所述拉块65外周环形阵列设置有铰接支架，所述铰接支架与夹爪69活动铰接，所述夹爪69中部还设置有铰接孔，铰接孔与铰接板67外周环形阵列设置的中间铰接支架通过销轴活动配合，所述夹爪69呈L型，所述拉块65向下拉拽夹爪69，则夹爪69上端内侧的网纹端面夹持住中心的塑料壳体39，所述塑料壳体39由机械臂40夹取并放置在校准座68内，经过角度校准组件48定位后，由滑移上料组件47设有的升降气缸和夹取气缸配合夹取塑料壳体39，并通过电缸滑台滑移上料给组装线3。
进一步的实施方案是，所述载板搬运组件包括水平架设在机架上端面的滑块滑轨组件、搬运架、顶撑组件以及电缸滑台，所述搬运架与滑块固连，并在滑轨上沿着X轴方向水平滑移，所述搬运架对位两端设置有顶撑组件，所述顶撑组件包括导杆导套组件、顶撑板以及固定在顶撑板中部的顶撑气缸。
进一步的实施方案是，所述自动夹取组件52固定在机架上端中部，包括沿Y轴方向滑移的电缸滑台、固定在电缸滑台滑块上的升降气缸和滑块滑轨组件、升降板、夹取气缸以及夹爪69，所述夹爪69将Y轴方向上的组装线3上组装完毕的血压仪部件成品夹取后放置在空载的成品盒53内，所述气泵升降组件54包括定位板、气泵、传动组件、丝杆副21、升降载台44和载板。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种血压仪充气泵组装设备，其特征在于：包括预组装组件、硅胶软管上料组件、电动气泵上料组件、塑料壳体上料组件、组装成品出料组件以及将组装载具定位转移并折回循环使用的组装线，
所述预组装组件将T型管、管筒、直软管、微孔阀预先组装成充气泵软管，包括用于供应T型管、管筒、直软管、微孔阀的振动盘和料斗，以及自动夹取放料组件、T型管套接组件、微孔阀套接组件和承托预组装治具并旋转的分度盘，所述振动盘将直软管、T型管通过振动并有序排列供料给进料滑轨，通过自动夹取放料组件将进料滑轨内的零件逐一抓取放置在预组装治具设有的定位槽内，预组装完毕后通过机器人抓取并放置到组装线上的组装载具内，
所述硅胶软管上料组件设置在预组装组件的下一工位，包括用于供应硅胶软管的振动盘、料斗、进料滑轨和滑移夹取旋转上料机构，所述滑移夹取旋转上料机构设有旋转气缸，旋转气缸的旋转块下方固连夹取气缸，夹取气缸夹取进料的硅胶软管后安装在组装线上的组装载具内，
所述电动气泵上料组件包括固定在机架一侧的升降载台、放置在升降载台上并层层叠放的载料托盘、机械臂、自动抓取翻料组件以及滑移进料组件，所述升降载台包括电动滑移丝杆副、竖直方向固定的滑块滑轨组件、固连在丝杆副的丝杆滑块上的升降台，所述升降台布置在机架内侧，上方放置有载料托盘，所述载料托盘内间距均匀地设置有电动气泵定位槽，电动气泵定位槽内放置有电动气泵，通过机械臂抓取电动气泵后，再由滑移进料组件抓取安装在组装线上的组装载具内，
所述塑料壳体上料组件包括自动供料载台、机械臂、角度校准组件和滑移上料组件，所述角度校准组件包括旋转电机、传动件、旋转组件、定位组件、校准座以及位置传感器、CCD工业相机检测组件，
所述组装成品出料组件包括固定在机架上的载板搬运组件、自动夹取组件以及固定在机架内侧的两组气泵升降组件，两组所述气泵升降组件上分别层层叠放有空载成品盒和满载成品盒，
所述组装线包括固定在机架上的平行滑轨、架设在平行滑轨上的多个组装载具、步进定位组件以及用于组装载具折回循环使用的顶推组件、拉拽组件和传送带，所述步进定位组件固定在平行滑轨下方，包括电动滑移丝杆副、步进板、滑块滑轨组件、定位杆、定位气缸以及用于卡接组装载具的定位座，其中丝杆副的丝杆滑块固定在步进板上，丝杆副旋转带动步进板前后步进滑移一个工位的距离，所述定位杆、定位气缸设置在步进板另一侧面，定位杆与调节座活动连接，定位杆与定位气缸的顶杆配合实现前后伸缩动作。
2.根据权利要求1所述的血压仪充气泵组装设备，其特征在于：所述自动夹取放料组件包括滑移气缸、滑移放料板、升降气缸、升降板、滑块滑轨组件，以及夹取气缸和夹爪。
3.根据权利要求1所述的血压仪充气泵组装设备，其特征在于：组装完毕的充气泵软管包括直软管、管筒、T型管和微孔阀，所述T型管套接在管筒外壁的接口处，所述直软管与管筒一体预先组装套接完毕，所述微孔阀插接在T型管下端口。
4.根据权利要求1所述的血压仪充气泵组装设备，其特征在于：所述T型管套接组件包括顶推气缸、顶推杆、按压气缸、按压板以及弹性按压块，所述弹性按压块固定在按压板下端面，所述按压板固定在按压气缸的顶杆下端，并使得弹性按压块正对预组装治具，弹性按压块按压住放置在定位槽内的T型管，所述顶推杆由顶推气缸顶出并推动直软管外部的接口与T型管的管口套接。
5.根据权利要求1所述的血压仪充气泵组装设备，其特征在于：所述微孔阀套接组件包括X轴滑移气缸带动的X轴向滑移板、Y轴滑移气缸带动的Y轴向滑移板，以及固定在Y轴向滑移板上的电动丝杆副，所述电动滑移丝杆副的前端设置有微孔阀上料板，微孔阀上料板内设置有贯通的上料通道，经过进料滑轨进料的微孔阀进入上料通道内，由电动滑移丝杆副旋转带动丝杆滑块推动微孔阀向前推出，并与分度盘上的预组装治具内的直软管管口套接配合。
6.根据权利要求1所述的血压仪充气泵组装设备，其特征在于：所述传动件包括主动带轮、传动带和从动带轮，所述旋转组件包括轴承座和转轴，所述转轴穿套在轴承座内，转轴下端与传动件的从动带轮配合固连，所述轴承座与定位板固连，所述转轴中心设置有方孔。
7.根据权利要求1所述的血压仪充气泵组装设备，其特征在于：所述定位组件包括定位气缸、伸缩杆、拉块、铰接板和若干个夹爪，所述定位气缸通过连杆与定位板固连，定位气缸的顶杆与伸缩杆连接配合，伸缩杆截面呈方形，并与转轴的方孔轴孔配合上下滑动，所述伸缩杆上端与拉块连接，所述拉块外周环形阵列设置有铰接支架，所述铰接支架与夹爪活动铰接，所述夹爪中部还设置有铰接孔，铰接孔与铰接板外周环形阵列设置的中间铰接支架通过销轴活动配合。
8.根据权利要求7所述的血压仪充气泵组装设备，其特征在于：所述夹爪呈L型，所述拉块向下拉拽夹爪，则夹爪上端内侧的网纹端面夹持住中心的塑料壳体，所述塑料壳体由机械臂夹取并放置在校准座内，经过角度校准组件定位后，由滑移上料组件设有的升降气缸和夹取气缸配合夹取塑料壳体，并通过电缸滑台滑移上料给组装线。
9.根据权利要求1所述的血压仪充气泵组装设备，其特征在于：所述载板搬运组件包括水平架设在机架上端面的滑块滑轨组件、搬运架、顶撑组件以及电缸滑台，所述搬运架与滑块固连，并在滑轨上沿着X轴方向水平滑移，所述搬运架对位两端设置有顶撑组件，所述顶撑组件包括导杆导套组件、顶撑板以及固定在顶撑板中部的顶撑气缸。
10.根据权利要求1所述的血压仪充气泵组装设备，其特征在于：所述自动夹取组件固定在机架上端中部，包括沿Y轴方向滑移的电缸滑台、固定在电缸滑台滑块上的升降气缸和滑块滑轨组件、升降板、夹取气缸以及夹爪，所述夹爪将Y轴方向上的组装线上组装完毕的血压仪部件成品夹取后放置在空载的成品盒内，所述气泵升降组件包括定位板、气泵、传动组件、丝杆副、升降载台和载板。
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