CN210618546U - 一种轨道式移位定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轨道式移位定位机构，包括：第一调节立板上设置有第一夹紧片，第二调节立板上设置有第二夹紧片，产品导向条位于第一调节立板和第二调节立板之间，第一调节立板和第二调节立板之间设置有正反螺旋杆，第一调节立板和第二调节立板上均设置有夹紧气缸，产品导向条上放置有待加工产品；伺服电机安装于滑块安装板上，滑块安装板上设置有直线滑轨，伺服电机的一端连接有丝杠，丝杠上安装有螺母座，螺母座可沿直线滑轨滑动，滑台气缸安装于螺母座上，拨料片安装于滑台气缸上，滑台气缸用于驱动拨料片插入至待加工产品之间。所述轨道式移位定位机构能进行精准的定位，可以兼容多种型号的产品，能有效的提高生产效率，提高良品率。

Description

一种轨道式移位定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种轨道式移位定位机构。

背景技术

目前，市场上常用的转盘式自动灌装封尾机设备大部分只能生产单一尺寸的产品；由于上述设备未采用精准的定位结构，导致其无法兼容加工多种型号的产品；同时，由于定位不精确，导致产品的良品率较低；生产效率较低。

因此有必要设计一种新的轨道式移位定位机构，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种轨道式移位定位机构，能进行精准的定位，可以兼容多种型号的产品，能有效的提高生产效率，提高良品率。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种轨道式移位定位机构，包括第一调节立板、第二调节立板、产品导向条、伺服电机、滑台气缸、拨料片、滑块安装板；

所述第一调节立板上设置有第一夹紧片，所述第二调节立板上设置有第二夹紧片，所述产品导向条位于所述第一调节立板和所述第二调节立板之间，所述第一调节立板和所述第二调节立板之间设置有正反螺旋杆，所述第一调节立板和所述第二调节立板上均设置有夹紧气缸，所述产品导向条上放置有待加工产品；

所述伺服电机安装于所述滑块安装板上，所述滑块安装板上设置有直线滑轨，所述伺服电机的一端连接有丝杠，所述丝杠上安装有螺母座，所述螺母座可沿所述直线滑轨滑动，所述滑台气缸安装于所述螺母座上，所述拨料片安装于所述滑台气缸上，所述滑台气缸用于驱动所述拨料片插入至待加工产品之间，所述拨料片的运动方向与所述丝杠的轴向方向垂直设置。

进一步地，所述第一调节立板的前侧设置有前端支撑座，所述正反螺旋杆的一端固定于所述前端支撑座内。

进一步地，所述前端支撑座的上侧设置有手柄螺丝。

进一步地，所述前端支撑座的前侧设置有调节手轮，所述调节手轮通过固定环与所述正反螺旋杆连接。

进一步地，所述轨道式移位定位机构包括光电感应器，安装于所述第二调节立板上。

进一步地，所述轨道式移位定位机构包括一防护罩，所述防护罩盖设于所述伺服电机、丝杠、滑台气缸以及滑块安装板的外侧。

进一步地，所述螺母座的前侧设置有感应片，所述滑块安装板的下侧设置有多个光电开关，所述光电开关的位置对应所述直线滑轨的端部设置。

进一步地，所述产品导向条的下侧设置有调节座。

进一步地，所述滑块安装板的下侧设置有底座。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的轨道式移位定位机构通过第一调节立板、第二调节立板对产品进行夹紧，通过伺服电机和滑台气缸驱动拨料片带动产品移动，如此反复循环动作，继而实现产品不断前移的目的，所述轨道式移位定位机构通过上述结构，能对待加工产品进行精准的定位，可以兼容多种型号的产品，能有效的提高生产效率，提高良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轨道式移位定位机构的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的轨道式移位定位机构的分解图；

图3为本实用新型实施例提供的轨道式移位定位机构的在整机上的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的轨道式移位定位机构的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4，本实用新型提供一种轨道式移位定位机构，包括第一调节立板1、第二调节立板2、产品导向条5、伺服电机13、滑台气缸9、拨料片10、滑块安装板12等部件；第一调节立板1和第二调节立板2正对设置。

如图1和图2，所述第一调节立板1上设置有第一夹紧片3，所述第二调节立板2上设置有第二夹紧片4，所述第一夹紧片3与所述第二夹紧片4共同实现对待加工产品100的夹持，待加工产品可以为软管。

如图1和图2，所述产品导向条5位于所述第一调节立板1和所述第二调节立板2之间，所述第一调节立板1和所述第二调节立板2之间设置有正反螺旋杆6，所述第一调节立板1和所述第二调节立板2上均设置有夹紧气缸16，夹紧气缸16用于驱动调节立板运动，从而使夹紧片进行夹紧操作。所述产品导向条5上放置有待加工产品100。进一步地，所述产品导向条5的下侧设置有调节座15，用于产品导向条5的水平度进行调节。

如图1和图2，所述伺服电机13安装于所述滑块安装板12上，所述滑块安装板12的下侧设置有底座121，可以直接置放于工作台上。所述滑块安装板12上设置有直线滑轨11，所述直线滑轨11与所述产品导向条5平行设置。所述伺服电机13的一端连接有丝杠8，所述丝杠8与所述直线滑轨11平行设置。所述丝杠8上安装有螺母座7，所述螺母座7可沿所述直线滑轨11滑动。所述伺服电机13用于驱动所述丝杠8转动，继而带动螺母座7沿所述直线滑轨11运动。

如图1和图2，所述滑台气缸9安装于所述螺母座7上，所述拨料片10安装于所述滑台气缸9上，所述滑台气缸9用于驱动所述拨料片10插入至待加工产品100之间，所述拨料片10的运动方向与所述丝杠8的轴向方向垂直设置。所述滑台气缸9驱动所述拨料片10运动，使得其插入到待加工产品100之间，然后借助所述伺服电机13的驱动力，实现待加工产品100的前移运动。所述拨料片10呈板状结构，其靠近待加工产品的一侧设置有多个突出的卡齿，用于插设于相邻的两个待加工产品之间。

如图1和图2，所述第一调节立板1的前侧设置有前端支撑座14，所述正反螺旋杆6的一端固定于所述前端支撑座14内。所述前端支撑座14的上侧设置有手柄螺丝20。进一步地，所述前端支撑座14的前侧设置有调节手轮17，所述调节手轮17通过固定环与所述正反螺旋杆6连接。通过上述结构实现对正反螺旋杆6的微调，使得所述第一夹紧片3与所述第二夹紧片4间的间距可以调整，可以适应于各种型号大学的产品，使产品导向条5上待加工产品100的尺寸型号可以多样化。

进一步地，所述轨道式移位定位机构包括光电感应器，安装于所述第二调节立板2上。通过光电感应器对来料进行感应与监测，继而实现工位的开始动作。

进一步地，所述轨道式移位定位机构包括一防护罩，所述防护罩盖设于所述伺服电机13、丝杠8、滑台气缸9以及滑块安装板12的外侧。所述防护罩用于保护整个机构，防止外部灰尘进入，也可以避免人的不当操作而造成人员受伤。

如图1和图2，所述螺母座7的前侧设置有感应片18，所述滑块安装板12的下侧设置有多个光电开关19，所述光电开关19的位置对应所述直线滑轨11的端部设置。所述感应片18与所述光电开关19联动设置，均由控制器来统一控制，控制器同时也控制伺服电机13、滑台气缸9和夹紧气缸16的运动。

所述轨道式移位定位机构的工作原理：1.根据待加工产品100大小调整好产品导向条5上方轨道的宽度；2.通过光电感应器对产品进行感应，然后进行开机作业；3.滑台气缸9带动拨料片10插入到待加工产品100之间；4.伺服电机13工作通过丝杠传送，继而带动待加工产品100前移到位；5.夹紧气缸16带动所述第一夹紧片3与所述第二夹紧片4将产品夹紧；6.滑台气缸9带动拨料片10退出；7.伺服电机13工作通过丝杠将拨料片10退回到起点。此为一组动作流程，反复循环此组动作以达到产品不断前移的目的。

综上所述，本实用新型提供的轨道式移位定位机构通过第一调节立板1、第二调节立板2对产品进行夹紧，通过伺服电机13和滑台气缸9驱动拨料片10带动产品移动，如此反复循环动作，继而实现产品不断前移的目的，所述轨道式移位定位机构用于排列软管自动换位及定位，能对待加工产品进行精准的定位，可以兼容多种型号的产品，能有效的提高生产效率，提高良品率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轨道式移位定位机构，其特征在于，包括第一调节立板、第二调节立板、产品导向条、伺服电机、滑台气缸、拨料片、滑块安装板；

所述第一调节立板上设置有第一夹紧片，所述第二调节立板上设置有第二夹紧片，所述产品导向条位于所述第一调节立板和所述第二调节立板之间，所述第一调节立板和所述第二调节立板之间设置有正反螺旋杆，所述第一调节立板和所述第二调节立板上均设置有夹紧气缸，所述产品导向条上放置有待加工产品；

所述伺服电机安装于所述滑块安装板上，所述滑块安装板上设置有直线滑轨，所述伺服电机的一端连接有丝杠，所述丝杠上安装有螺母座，所述螺母座可沿所述直线滑轨滑动，所述滑台气缸安装于所述螺母座上，所述拨料片安装于所述滑台气缸上，所述滑台气缸用于驱动所述拨料片插入至待加工产品之间，所述拨料片的运动方向与所述丝杠的轴向方向垂直设置。

2.如权利要求1所述的轨道式移位定位机构，其特征在于：所述第一调节立板的前侧设置有前端支撑座，所述正反螺旋杆的一端固定于所述前端支撑座内。

3.如权利要求2所述的轨道式移位定位机构，其特征在于：所述前端支撑座的上侧设置有手柄螺丝。

4.如权利要求2所述的轨道式移位定位机构，其特征在于：所述前端支撑座的前侧设置有调节手轮，所述调节手轮通过固定环与所述正反螺旋杆连接。

5.如权利要求1所述的轨道式移位定位机构，其特征在于：所述轨道式移位定位机构包括光电感应器，安装于所述第二调节立板上。

6.如权利要求1所述的轨道式移位定位机构，其特征在于：所述轨道式移位定位机构包括一防护罩，所述防护罩盖设于所述伺服电机、丝杠、滑台气缸以及滑块安装板的外侧。

7.如权利要求1所述的轨道式移位定位机构，其特征在于：所述螺母座的前侧设置有感应片，所述滑块安装板的下侧设置有多个光电开关，所述光电开关的位置对应所述直线滑轨的端部设置。

8.如权利要求1所述的轨道式移位定位机构，其特征在于：所述产品导向条的下侧设置有调节座。

9.如权利要求1所述的轨道式移位定位机构，其特征在于：所述滑块安装板的下侧设置有底座。

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