CN217628518U - 一种去应力设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种去应力设备包括操作台、设于操作台上的锤击机构以及送料至锤击机构的送料机构；所述锤击机构包括支撑框架、垂直贯穿所述支撑框架两侧板前端的第一转轴、中部铰接于所述第一转轴的转杆、设于转杆一端的锤头、铰接于转杆另一端的传动杆，以及连接于所述传动杆另一端的驱动装置；所述送料机构设于靠近所述锤头的一侧；所述送料机构包括平行设置的第一导轨、横跨于所述第一导轨上方并沿所述第一导轨的设置方向滑移的滑动板、设于所述滑动板上且与所述第一导轨垂直设置的第二导轨以及横跨于所述第二导轨上方并沿所述第二导轨的设置方向滑移的载物板。本实用新型所述去应力设备提高了去应力操作的效率、操作方便且节省了人力。

Description

一种去应力设备

技术领域

本实用新型涉及应力消除设备技术领域，特别是涉及一种去应力设备。

背景技术

在工件加工作业中，因工件自身材料不均匀或进行弯曲或拉伸等工艺处理导致工件内部的应力分布不均匀，导致工件再经后续加工处理后的尺寸达不到成品要求的情况常有发生。因此，对工件进行去应力处理以提高工件的加工精度和成品率是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种处理效率高且操作方便的去应力设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案，如下所述：

一种去应力设备，包括操作台、设于操作台上的锤击机构以及送料至锤击机构的送料机构；

所述锤击机构包括固定于所述操作台上的支撑框架、垂直贯穿所述支撑框架两侧板前端的第一转轴、中部铰接于所述第一转轴的转杆、设于所述转杆一端的锤头、铰接于所述转杆另一端的传动杆，以及连接于所述传动杆另一端的驱动装置；

所述送料机构设于靠近所述锤头的一侧；所述送料机构包括平行设置的第一导轨、横跨于所述第一导轨上方并沿所述第一导轨的设置方向滑移的滑动板、设于所述滑动板上且与所述第一导轨垂直设置的第二导轨以及横跨于所述第二导轨上方并沿所述第二导轨的设置方向滑移的载物板。

优选地，所述驱动装置包括设于支撑框架侧板上的驱动电机以及设于所述支撑框架内并与所述驱动电机输出端连接的转盘、设于所述转盘边缘区域并与所述传动杆的另一端连接的第二转轴、设于所述转盘上并与所述第二转轴对向设置的挡块，以及与所述驱动电机设于同一侧板上的感应器。

优选地，所述转杆水平设置时，所述转杆与所述锤头和所述第一转轴的连接点之间的区域在所述操作台的投影与第一导轨相交；所述支撑框架与所述第二导轨靠近的区域设有凹槽，所述第二导轨靠近所述支撑框架的端部延伸至所述凹槽内。

优选地，所述滑动板上设有与所述第一导轨配合连接的第一滑块，所述第一导轨上连接的第一滑块的数量为一个或多个；所述载物板上设有与所述第二导轨配合连接的第二滑块，第二轨道上连接的所述第二滑块的数量为一个或多个。

优选地，所述载物板包括沿所述载物板周向分布的定位凸块以及嵌设于所述载物板内的吸嘴。

优选地，所述定位凸块上设有调节螺栓。优选地，所述第一导轨通过第一导轨连接件固定设于所述操作台上，所述第二导轨通过第二导轨连接件固定设于所述滑动板上。

优选地，所述送料机构还包括设于所述第一导轨与所述滑动板围成区域内的第一导向组件，所述第一导向组件包括与所述第一导轨平行设置的第一导向条和间隔设于所述第一导向条上方的第二导向条、设于所述第一导向条和第二导向条两端用于固定所述第一导向条和第二导向条的第一挡板组，以及设于所述滑动板底面并环抱于所述第二导向条的第一U型槽板。

优选地，所述送料机构还包括设于所述第二导轨与所述载物板围成区域内的第二导向组件，所述第二导向组件包括与所述第二导轨平行设置的第三导向条和间隔设于所述第三导向条上方的第四导向条、设于所述第三导向条和第四导向条两端用于固定所述第三导向条和第四导向条的第二挡板组，以及设于所述载物板底面并环抱于所述第四导向条的第二U型槽板。

本实用新型的有益效果至少包括：

1、本实用新型所述去应力设备包括锤击机构和送料机构，所述送料机构包括垂直设置的第一导轨和第二导轨，提高了对放置于载物板上的工件位置调节的灵活性，使得工件的应力集中区域能够准确地与锤头对应设置，方便了操作，提高了锤击位置的准确性和锤击去应力操作的效率；所述锤击机构由驱动电机提供驱动力，带动转盘、传动杆和转杆联动，进而带动锤头进行锤击动作，所述锤击机构还包括用于感应挡板随转盘转动圈数的感应器，通过对挡板转动圈数计数，实现对锤头的锤击次数的计数，进而实现了对工件去应力设备的作业的准确控制，提高了加工精度。

2、本实用新型所述去应力设备由锤击机构和送料机构共同协同作业，实现了待处理工件的自动锤击，节省了人力、提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的去应力设备的示意图；

图2为图1所示的去应力设备的侧面视图；

图3为锤击机构的示意图；

图4为送料机构的示意图；

图5为第一导向组件和第二导向组件的装配示意图；

图6为载物板的示意图；

图7为锤击机构初始状态示意图；

其中，1为操作台、2为锤击机构、21为支撑框架、211为凹槽、22为第一转轴、23为转杆、24为锤头、25为传动杆、26为驱动装置、261为驱动电机、262为转盘、263为第二转轴、264为挡块、265为感应器、3为送料机构、31为第一导轨、32为滑动板、321为第一滑块、322为第一U型槽板、33为第二导轨、34为载物板、341为定位凸块、342为吸嘴、343为第二滑块、344为第二U型槽板、35为第一导轨连接件、36为第二导轨连接件、37为第一导向组件、371为第一导向条、372为第二导向条、373为第一挡板组、38为第二导向组件、381为第三导向条、382为第四导向条、383为第二挡板组。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

实施例

图1为本实用新型的去应力设备的示意图，图2为图1所示的去应力设备的侧面视图，如图1和图2所示，所述去应力设备包括操作台1、设于操作台1上的锤击机构2以及送料至锤击机构2的送料机构3；将待去应力处理的工件置于所述送料机构3上，所述送料机构3调整工件的设置位置，使得锤击机构2能够准确对正工件的应力集中区域；

图3为锤击机构的示意图，如图3所示，所述锤击机构2包括固定于所述操作台1上的支撑框架21、垂直贯穿所述支撑框架21两侧板前端的第一转轴22、中部铰接于所述第一转轴22的转杆23、设于所述转杆23一端的锤头24、铰接于所述转杆23另一端的传动杆25，以及连接于所述传动杆25另一端的驱动装置26。具体地，所述第一转轴22设于垂直贯穿地设置于所述支撑框架21的前端上部；

图4为送料机构的示意图，图5为第一导向组件和第二导向组件的装配示意图，如图4和图5所示，所述送料机构3设于靠近所述锤头24的一侧；所述送料机构3包括平行设置的第一导轨31、横跨于所述第一导轨31上方并沿所述第一导轨31的设置方向滑移的滑动板32、设于所述滑动板32上且与所述第一导轨31垂直设置的第二导轨33以及横跨于所述第二导轨33上方并沿所述第二导轨33的设置方向滑移的载物板34。需要指出的是，本实用新型实施例中，所述的前指的是靠近所述送料机构3的方向，所述的后指的是远离所述送料机构3的方向。

所述送料机构包括第一导轨31和与所述第一导轨31垂直设置的第二导轨33，所述滑动板32和载物板34分别沿着所述第一导轨31和第二导轨33作往复滑移，实现了工件在与操作台1的平行平面的任意位置的调整，方便了工件的摆放位置的调节，使得锤头24能够准确的对准工件的应力集中区域，保证了锤击的准确性和高效性。

参照图3所示，所述驱动装置26包括设于支撑框架21侧板上的驱动电机261以及设于所述支撑框架21内并与所述驱动电机261输出端连接的转盘262、设于所述转盘262边缘区域并与所述传动杆25的另一端连接的第二转轴263、设于所述转盘上并与所述第二转轴263对向设置的挡块264，以及与所述驱动电机261设于同一侧板上的感应器265。所述的感应器265用于对挡块264的经过次数进行感应计数，以实现对锤击的次数进行控制。使用时，当完成锤击作业后，所述挡块264最终复位至与感应器265对应位置，感应器265感应挡块264后，发出信号，关闭驱动电机261，便可停止锤头24的锤击动作。其中，锤击作业的设定可通过感应器人工对驱动电机261的开启或关闭进行控制；或者通过程序设定对锤击作业进行自动控制。即以所述感应器265感应到所述挡块264的经过次数为依据，当所述挡块264的旋转圈数达到预定圈数后，通过人工关闭所述驱动电机261。或者通过程序设定，预先设定好锤击次数，以及挡块264的旋转圈数，当所述感应器265感应到所述挡块264的旋转圈数达到预定次数后，由控制系统自动控制关闭所述驱动电机261。

参照图2所示，所述转杆23水平设置时，所述转杆23与所述锤头24和所述第一转轴22的连接点之间的区域在所述操作台1的投影与第一导轨31相交；所述支撑框架21与所述第二导轨33靠近的区域设有凹槽211，所述第二导轨33靠近所述支撑框架21的端部延伸至所述凹槽211内。

具体地，本实施中所述第一导轨31的数量为2，所述第二导轨33的数量为2，所述转杆23与所述锤头24和所述第一转轴22的连接点之间的区域在所述操作台1的投影至少与一条第一导轨31相交。所述凹槽211的高度大于所述第二导轨33和所述载物板34的厚度之和，使得在调节工件的摆放位置时，所述载物板34能够移动至所述第二导轨33延伸入所述凹槽211的端部，保证了工件放置位置调节的灵活性。所述第二导轨33的长度中点与所述滑动板32的长度方向的中线对应设置。作为可选地，本实用新型实施例中对所述移动板的长度不作限定，也即所述移动板的长度等于、小于或大于所述第二导轨33的长度。初始状态时，所述锤头24在所述载物板34的投影与所述载物板34平面的中心点对应设置，所述第二导轨33的平行中线与所述转杆23的投影对应设置。

作为优选地，本实用新型实施例中所述驱动电机261为伺服电机。使得所述锤头24对工件的锤击速度可调，方便操作。所述支撑框架21还包括设于所述两侧板顶端的顶板以及设于所述两侧板一侧的后挡板，所述顶板靠近所述转杆23的端部设有用于避让所述转杆23的缺口。

所述滑动板32上设有与所述第一导轨31配合连接的第一滑块321，所述第一导轨31上连接的第一滑块321的数量为一个或多个；所述载物板34上设有与所述第二导轨33配合连接的第二滑块343，第二轨道上连接的所述第二滑块343的数量为一个或多个。作为优选地，本实用新型实施例中所述第一滑块321的数量为2个，所述第二滑块343的数量为2个。

图6为载物板的示意图，如图6所示，所述载物板34包括沿所述载物板34周向分布的定位凸块341以及嵌设于所述载物板34内用于吸取工件的吸嘴342，所述吸嘴342通过管道连接有负压装置。

所述定位凸块341上设有调节螺栓。旋转所述调节螺栓使其上升，对工件侧边进行定位阻挡，保证了工件稳定地定位于所述载物板34上。所述第一导轨31通过第一导轨连接件35固定设于所述操作台1上，所述第二导轨33通过第二导轨连接件36固定设于所述滑动板32上。当所述第二导轨33通过第二导轨连接件36固定于所述滑动板32上时，所述凹槽211的高度大于所述滑动板32的厚度与第二导轨连接件36以及载物板34的厚度。

所述送料机构3还包括设于所述第一导轨31与所述滑动板32围成区域内的第一导向组件37，所述第一导向组件37包括与所述第一导轨31平行设置的第一导向条371和间隔设于所述第一导向条371上方的第二导向条372、设于所述第一导向条371和第二导向条372两端用于固定所述第一导向条371和第二导向条372的第一挡板组373，以及设于所述滑动板32底面并环抱于所述第二导向条372的第一U型槽板322。所述第一导向条371固定于所述操作台1上，所述第一挡板组373与所述第一导轨31的端面所在平面对应设置。所述底面指的是靠近所述操作台1的方向。

所述送料机构3还包括设于所述第二导轨33与所述载物板34围成区域内的第二导向组件38，所述第二导向组件38包括与所述第二导轨33平行设置的第三导向条381和间隔设于所述第三导向条381上方的第四导向条382、设于所述第三导向条381和第四导向条382两端用于固定所述第三导向条381和第四导向条382的第二挡板组383，以及设于所述载物板34底面并环抱于所述第四导向条382的第二U型槽板344。所述第三导向条381固定于所述滑动板32上，所述第二挡板组383与所述第二导轨33的端面所在平面对应设置。所述底面指的是靠近所述操作台1的方向。

作为可选地，滑动板上设有用于驱动其沿着所述第一导轨的设置方向平移的第一动力装置；所述载物板上设有用于驱动其沿着所述第二导轨的设置方向平移的第二动力装置。

作为可选地，所述操作台1设于机箱内，所述机箱包括设于所述操作台1下部用于设置控制器的电控箱以及固定于所述操作台1上部的防尘罩。所述锤击机构2和所述送料机构3均由控制系统进行统一控制。

本实用新型所述去应力设备的操作方法，包括步骤：

图7为锤击机构初始状态示意图，如图7所示，初始状态时，转杆23与滑动板32平行设置。

当需对工件来料进行去应力处理时，将工件放置于载物板34上，吸嘴342吸气，使得工件固定于载物板34上；调节滑动板32沿第一导轨31延伸方向滑移，调节载物板34沿第二导轨33延伸方向滑移，以将工件的应力集中区域摆放至与锤头24对应区域，保证锤头24对工件应力集中区域进行准确锤击，此时锤头24贴近工件表面设置；

启动驱动电机261，带动与所述驱动电机261输出端连接的转盘262进行转动，进一步带动传动杆25摆动，进一步带动转杆23绕第一转轴22摆动，进而使得连接于所述转杆23上的锤头24沿着与载物板34垂直方向摆动。

参照图7所示，连接于所述转盘262上的挡块264与所述转盘262同步旋转，驱动电机261带动转盘262转动，进而带动设置于所述转盘262上的第二转轴263和所述挡块264同步转动，与所述第二转轴263连接的传动杆25摆动带动转杆23以第一转轴22为中心进行摆动，使得锤头24在所述转杆23的带动下上升后回落复位，所述转盘262转动一圈，带动所述锤头24完成一次敲击。当转动时挡块264经过感应器，感应器265对挡块264的转动圈数也即锤头24的锤击次数进行感应计数，当锤击次数达到预定次数后，关闭所述驱动电机261，停止锤击，即可完成对工件的应力去除。本实用新型所述应力去除设备适用于CNC段来料、加工后容易变形以及尺寸回弹不稳定等工件的应力去除。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种去应力设备，其特征在于：其包括操作台、设于操作台上的锤击机构以及送料至锤击机构的送料机构；

所述锤击机构包括固定于所述操作台上的支撑框架、垂直贯穿所述支撑框架两侧板前端的第一转轴、中部铰接于所述第一转轴的转杆、设于所述转杆一端的锤头、铰接于所述转杆另一端的传动杆，以及连接于所述传动杆另一端的驱动装置；

所述送料机构设于靠近所述锤头的一侧；所述送料机构包括平行设置的第一导轨、横跨于所述第一导轨上方并沿所述第一导轨的设置方向滑移的滑动板、设于所述滑动板上且与所述第一导轨垂直设置的第二导轨以及横跨于所述第二导轨上方并沿所述第二导轨的设置方向滑移的载物板。

2.根据权利要求1所述的去应力设备，其特征在于：所述驱动装置包括设于支撑框架侧板上的驱动电机以及设于所述支撑框架内并与所述驱动电机输出端连接的转盘、设于所述转盘边缘区域并与所述传动杆的另一端连接的第二转轴、设于所述转盘上并与所述第二转轴对向设置的挡块，以及与所述驱动电机设于同一侧板上的感应器。

3.根据权利要求1所述的去应力设备，其特征在于：所述转杆水平设置时，所述转杆与所述锤头和所述第一转轴的连接点之间的区域在所述操作台的投影与第一导轨相交；所述支撑框架与所述第二导轨靠近的区域设有凹槽，所述第二导轨靠近所述支撑框架的端部延伸至所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的去应力设备，其特征在于：所述滑动板上设有与所述第一导轨配合连接的第一滑块，所述第一导轨上连接的第一滑块的数量为一个或多个；所述载物板上设有与所述第二导轨配合连接的第二滑块，第二轨道上连接的所述第二滑块的数量为一个或多个。

5.根据权利要求1所述的去应力设备，其特征在于：所述载物板包括沿所述载物板周向分布的定位凸块以及嵌设于所述载物板内的吸嘴。

6.根据权利要求5所述的去应力设备，其特征在于：所述定位凸块上设有调节螺栓。

7.根据权利要求1所述的去应力设备，其特征在于：所述第一导轨通过第一导轨连接件固定设于所述操作台上，所述第二导轨通过第二导轨连接件固定设于所述滑动板上。

8.根据权利要求1所述的去应力设备，其特征在于：所述送料机构还包括设于所述第一导轨与所述滑动板围成区域内的第一导向组件，所述第一导向组件包括与所述第一导轨平行设置的第一导向条和间隔设于所述第一导向条上方的第二导向条、设于所述第一导向条和第二导向条两端用于固定所述第一导向条和第二导向条的第一挡板组，以及设于所述滑动板底面并环抱于所述第二导向条的第一U型槽板。

9.根据权利要求1所述的去应力设备，其特征在于：所述送料机构还包括设于所述第二导轨与所述载物板围成区域内的第二导向组件，所述第二导向组件包括与所述第二导轨平行设置的第三导向条和间隔设于所述第三导向条上方的第四导向条、设于所述第三导向条和第四导向条两端用于固定所述第三导向条和第四导向条的第二挡板组，以及设于所述载物板底面并环抱于所述第四导向条的第二U型槽板。

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